攝影測(cè)量與遙感復(fù)習(xí)要點(diǎn)說(shuō)明

1、1相對(duì)定向：恢復(fù)兩像片的相對(duì)位置，建立立體模型。2絕對(duì)定向：將立體模型納入到地面測(cè)量坐標(biāo)系中，并規(guī)化為所需的模型比例尺3立體像對(duì)：在立體攝影測(cè)量中由不同攝影站對(duì)同一地面景物攝取的，具有一定影像重疊的兩像片稱(chēng)為立體像對(duì)。4像片糾正：將中心投影的構(gòu)像經(jīng)過(guò)投影變換轉(zhuǎn)變?yōu)檎渫队埃?同時(shí)消除像片傾 斜所引起的像點(diǎn)位移，使其相當(dāng)于水平像片的構(gòu)想，符合規(guī)定的比例尺，此變換 過(guò)程為像片糾正。5解析空三：只測(cè)定少量必需的外業(yè)控制點(diǎn)，在室測(cè)出一批測(cè)圖所需要的像片點(diǎn) 坐標(biāo)，通過(guò)解析的方法（一定的數(shù)學(xué)模型平差）計(jì)算出相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)。6核線相關(guān)：核面與兩像片的交線為同名核線，同名像點(diǎn)必定在同名核線上，沿 核線相

2、關(guān)計(jì)算，尋找同名像點(diǎn)。7數(shù)字高程模型：是國(guó)家基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)的重要組成部分，表示地表區(qū)域上地形的 三維向量的有限序列，即地表單元高程的集合 Z=f（x,y）研究地表起伏。8 GPSffl助空三：利用GPS動(dòng)態(tài)定位原理，采用機(jī)械 GPS接收機(jī)與地面基準(zhǔn)站的 GPS接收機(jī)同時(shí)，快速。連續(xù)地記錄相同的 GPS言號(hào)，通過(guò)相對(duì)定位技術(shù)的離線 數(shù)據(jù)處理后，獲得航攝飛行中攝站點(diǎn)相對(duì)與該地面基準(zhǔn)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并將作為輔助數(shù)據(jù)應(yīng)用于光束法區(qū)域平差中。9方位元素：確定攝影中心與像片間相關(guān)位置的參數(shù)為方位元素。10外方位元素：確定攝影中心和像片在地面坐標(biāo)系中的位置與姿態(tài)的參數(shù)為外 11像片調(diào)繪：利用航攝像片所提供的影像

3、特征，對(duì)照實(shí)地進(jìn)行識(shí)別，調(diào)查和做 必要的注記，并按照規(guī)定的取舍原則，圖示符號(hào)表示在航片上的工作。12 4D產(chǎn)品：DEM（數(shù)字高程模型）D0（數(shù)字正攝影像）DRG（數(shù)字柵格地圖） DLG（數(shù)字線劃地圖）1航空攝影測(cè)量的定義與任務(wù)：定義：利用飛機(jī)或其他飛行器所載的攝影機(jī)在空 中拍攝地面像片。結(jié)合地面控制點(diǎn)測(cè)量，調(diào)繪和立體測(cè)繪等步驟，繪制出地形圖 的作業(yè)。任務(wù)：測(cè)制各種比例尺地形圖和影像地圖，建立地形數(shù)據(jù)庫(kù)，并為各種 地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)依據(jù)。2航空攝影特殊點(diǎn)，線，面：點(diǎn)：攝影中心S,像主點(diǎn)O,地底點(diǎn)N,等角點(diǎn)C主合點(diǎn)i線：攝影機(jī)軸SO垂線SN,主縱線W主橫線hoho等比線hchc攝影

4、方向線vv,透視 軸TT,合線hi hi面：像平面P,地平面E,主垂面 W合面E.03航空攝影測(cè)量有哪些常用的坐標(biāo)系？各怎樣定義的？（1）像方坐標(biāo)系jl像平面坐標(biāo)系：用于表示像點(diǎn)在像平面上的位置，以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐 標(biāo)系用0-XY表示。2像框標(biāo)坐標(biāo)系：使用航攝像片的框標(biāo)來(lái)定義像平面坐標(biāo)系3像空間坐標(biāo)系：為便于進(jìn)行像點(diǎn)的空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換建立的能夠描述像點(diǎn)空間位置 的坐標(biāo)系。4向空間輔助坐標(biāo)系：將不統(tǒng)一的像空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化到一種相對(duì)統(tǒng)一的坐標(biāo)系中 從而方便計(jì)算，該坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)扔為攝影中心 S, UW收標(biāo)軸方向視情況而定。（2）物方坐標(biāo)系：1攝影測(cè)量坐標(biāo)系：將第一個(gè)像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系 S-U

5、VV沿 W軸反方向平移 到地面點(diǎn)P得到的坐標(biāo)系P-XpYpZp2地面測(cè)量坐標(biāo)系：用國(guó)家測(cè)圖所采用的高斯 -克呂格 3度或 6度帶投影的平面 直角坐標(biāo)系和以某平面為起算面的高程系所組成的空間左手坐標(biāo)系 T-XtYtZt 3地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系：為方便攝影測(cè)量坐標(biāo)系和地面測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換而建立 的過(guò)渡性坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)在測(cè)區(qū)的某一地面點(diǎn)， X軸為大致與航向一致的水平 方向，Z軸沿鉛垂方向，構(gòu)成右手系。4 簡(jiǎn)述空間后方交會(huì)的解析過(guò)程 1）獲取已知數(shù)據(jù) 2）量測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo) 3） 確定未知數(shù)的初始值4）計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R5）逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值6）組成 誤差方程式 7）組成法方程式 8）求解外方位元

6、素 9）檢查計(jì)算是否收斂5 述解析空三的作業(yè)過(guò)程 1）原始資料處理 2）自動(dòng)空中三角測(cè)量準(zhǔn)備 3）加密 點(diǎn)自動(dòng)生成 4）交互式編輯 5）接邊及成果輸出6 簡(jiǎn)述雙向解析的相對(duì)定向絕對(duì)定向方法的基本過(guò)程？ 1）用連續(xù)像對(duì)或單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素的誤差方程式解求像對(duì)的相對(duì)定向元素。2）由相對(duì)定向元素組成左右像片旋轉(zhuǎn)矩陣R1 R2并利用前方交會(huì)式求出模型點(diǎn)在像空間輔助坐標(biāo) 系中的坐標(biāo) 3）根據(jù)已知地面控制點(diǎn)坐標(biāo)按絕對(duì)定向元素的誤差方程式求解該立 體模型的絕對(duì)定向元素 4）按絕對(duì)定向公式將所有待定點(diǎn)的坐標(biāo)納入地面攝影測(cè) 量坐標(biāo)中。7連續(xù)像對(duì)與獨(dú)立像對(duì)各取什么樣的空間坐標(biāo)系？各有哪些相對(duì)元素？單獨(dú)相對(duì)相對(duì)

7、定向：像空間輔助坐標(biāo)系 V軸，攝影基線，V軸垂直于左主核面，W軸;位于左主核面。相對(duì)元素：© i ki © 2 w2 k 2 連續(xù)：以左片像空間坐標(biāo)系作為本像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系，相對(duì)定向元素： bv bw ©2 w 2 k 28 航空像片與地形圖區(qū)別是？（1）表示方法地形圖是按成圖比例尺所規(guī)定的各種符號(hào)， 注記和等高線來(lái)表示地 物地貌，航攝像片影像的大小，形狀，色調(diào)。（ 2）表示容：地形圖用相應(yīng)符號(hào)，文字，數(shù)字注記表示，房屋，道路等，這些 在像片上是表示不出來(lái)的，且地形圖上必須經(jīng)過(guò)綜合取舍，只表示經(jīng)選擇的有意 義的地物，像片上有所攝地物的全部影像，顯示容廣泛，（

8、3）投影方式不同：地形圖是正射投影，比例尺出處一致，地形圖上圖形不僅 與實(shí)際形狀完全相似，而且某相關(guān)方位保持不變；航片是中心投影，由于像片傾 斜，地形起伏誤差影響，使航片上影像有變化，各處比例尺不一致相關(guān)方位也發(fā) 生變化。9解析空中三角測(cè)量有哪幾種常用的方法？基本思想是什么？1 ）航帶法解析空中三角測(cè)量；以單元航帶模型作為一個(gè)基本單元，利用地面 控制點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)與實(shí)際地面坐標(biāo)相等以及相鄰航帶公共點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等為 條件，用平差差在全區(qū)域求各加密點(diǎn)坐標(biāo)，平差模型。 2）獨(dú)立模型法：以構(gòu)成 的每一單元模型為獨(dú)立單元，進(jìn)行全區(qū)域的整體平差計(jì)算，通過(guò)平移，縮放，旋 轉(zhuǎn)最終達(dá)到最或是位置。 3）光束法解

9、析空中三角測(cè)量；以每像片所組成一束光 線為平差的基本單元，在全區(qū)域建立誤差方程式，求每像片的六個(gè)外方位元素和 加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。平差基礎(chǔ)方程為：共線條件方程10 像片控制點(diǎn)布設(shè)的基本原則 1）像控點(diǎn)的布設(shè)必須滿(mǎn)足布點(diǎn)方案的要求，一 般情況下按圖幅布設(shè)，也可以按航線或采用區(qū)域網(wǎng)布設(shè)。2）位于不同成圖方法的圖幅之間的控制點(diǎn)或位于不同航線， 不同航區(qū)分界處的像片控制點(diǎn)，應(yīng)分別滿(mǎn) 足不同成圖方法的圖幅或不同航線和航區(qū)各自測(cè)圖的要求， 否則應(yīng)分別布點(diǎn)。 3）在野外選擇像片控制點(diǎn)，不論是平面點(diǎn)，高程點(diǎn)或平高點(diǎn)，都應(yīng)該選在明顯目標(biāo) 點(diǎn)上。4 ）當(dāng)圖幅地形復(fù)雜，需采用不同成圖方法布點(diǎn)時(shí)，一幅圖不超過(guò)兩種布 點(diǎn)

10、方案，每種布點(diǎn)方案所包括的像對(duì)圍相對(duì)集中，可能時(shí)應(yīng)盡量按航線布點(diǎn)，以便于航測(cè)業(yè)作業(yè)。5）像控點(diǎn)的布設(shè)，應(yīng)盡量使業(yè)作業(yè)所用的平面點(diǎn)和高程點(diǎn)合 二為一，即布設(shè)成平高點(diǎn)。11航攝像片的判讀特征有哪些1）形狀特征2 ）大小特征3 ）色調(diào)特征4 ） 陰影特征5 ）相關(guān)位置特征6 ）紋理特征7 ）圖案結(jié)構(gòu)特征8 ）色彩特征9 活動(dòng)特征12簡(jiǎn)述DEM數(shù)據(jù)處理的流程.1 ）數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換2）坐標(biāo)系統(tǒng)變換3）數(shù)據(jù)編輯4）柵格數(shù)據(jù)矢量化5）數(shù)據(jù)分塊6）子區(qū)邊界的提取13數(shù)字正攝影像圖制作方法：1全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法：就是利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字 影像進(jìn)行處理，并用計(jì)算機(jī)視覺(jué)，影像匹配和影像識(shí)別代替人眼，與計(jì)算機(jī)進(jìn)行 立體測(cè)量

11、2單片數(shù)字微分糾正方法：首先，對(duì)航攝負(fù)片進(jìn)行影像掃描，然后根據(jù) 區(qū)域已有的數(shù)字高程模型的數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)數(shù)字影像定向，數(shù)字微分糾正3正攝影圖掃描方法：可直接對(duì)已有的光學(xué)制作的正射影像圖進(jìn)行影像掃描數(shù)字 化，再經(jīng)過(guò)平移縮放旋轉(zhuǎn)和仿射等圖像變換就能獲得正確的數(shù)字正射影像圖。1共線方程各參數(shù)含義和用途xfadXAXs）4（YaYs）&（ZaZs）X Ta3（XAXs）b3（YAYs）C3（ZaZs）fa2（XAXs）6（YaYs）C2（ZaZs）ya3（XAXs）ba（YAYs）C3（ZaZs）x,y -想點(diǎn)坐標(biāo)（觀測(cè)值）；XYA 相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)（控制點(diǎn)已知）Xs，Ys，乙-攝影中心在選取

12、的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)（一般未知待求）a1.c3 -由三個(gè)外方位元素00.0.0.0 確定（一般未知待求）作用：由控制點(diǎn)解算外方位元素-單像空間后方交會(huì)，光束法由立體像對(duì)的像點(diǎn)坐標(biāo)解算對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)-多像前方交會(huì)利用DEM制作數(shù)字正射影像圖；利用 DEM!行單像片測(cè)圖。2攝影測(cè)量基本思想利用拍攝手段把物體攝成影像以獲取物體各方面信息原始資料投影方式儀器操作方式產(chǎn)品模擬攝影測(cè)量像片物理模擬測(cè)圖儀作業(yè)人員模擬產(chǎn)品解析攝影測(cè)量像片數(shù)字解析測(cè)圖儀機(jī)助作業(yè)員操作模擬數(shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)z影測(cè)量像片數(shù)字計(jì)算機(jī)自動(dòng)化操作+作業(yè)員干預(yù)模擬數(shù)字3 grid 與 tin的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1只存儲(chǔ)了高程坐標(biāo)，2數(shù)據(jù)結(jié)果簡(jiǎn)單，3易于管理

13、缺點(diǎn)：1有時(shí)不能準(zhǔn)確表示地表物結(jié)構(gòu)與細(xì)部特征；2格網(wǎng)過(guò)大會(huì)損失地形的 關(guān)鍵特征；3格網(wǎng)太小地形簡(jiǎn)單地區(qū)又存放在大量冗余數(shù)據(jù) 4格網(wǎng)點(diǎn)高程插時(shí)損 失精度5如不改變格網(wǎng)大小，則無(wú)法適用起伏程度不同的地區(qū)。 6對(duì)于某些特殊 計(jì)算如視線計(jì)算時(shí)，格網(wǎng)的軸線方向被夸大7由于柵格過(guò)于粗略，不能精確表示 地形的關(guān)鍵特征，如山，峰等。TIN優(yōu)點(diǎn)：1）能充分利用地貌的特征點(diǎn)，線，面。較好地表示復(fù)雜地形；2）可 根據(jù)不同地形，選取合適的采樣點(diǎn)數(shù)；3）分析地形和繪制立體圖方便，4）克 服了高程矩陣中冗余數(shù)據(jù)的問(wèn)題，缺點(diǎn)： 存儲(chǔ)量大，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于規(guī)管理，難以與矢量和柵格數(shù)據(jù)進(jìn)行 聯(lián)合分析4航空攝影作業(yè)過(guò)程主要步

14、驟和容1 航空攝影 2 航測(cè)外業(yè) 3 航測(cè)業(yè) 4 測(cè)繪產(chǎn)品1. 航空攝影：在專(zhuān)用飛機(jī)上安裝航空攝影機(jī)， 通過(guò)對(duì)地面的連續(xù)攝影， 以獲取所 攝地區(qū)的原始航攝資料和信息，主要為航攝提供基本的測(cè)圖資料及一些影像數(shù) 據(jù)。2. 航測(cè)外業(yè) : 像片控制測(cè)量；像片調(diào)繪；像片圖測(cè)圖。2.1 像片控制測(cè)量：技術(shù)計(jì)劃的擬定，高級(jí)地形控制點(diǎn)觀測(cè)與計(jì)算；控制點(diǎn)的迭 制；像片控制點(diǎn)的觀測(cè)，計(jì)算，控制測(cè)量成果的整理。2.2 像片調(diào)繪：調(diào)繪前準(zhǔn)備工作；像片判讀；地物地貌元素的綜合取舍調(diào)查有 關(guān)情況和測(cè)量有關(guān)數(shù)據(jù)；補(bǔ)測(cè)新增地物；像片著墨清繪；接邊；檢查驗(yàn)收；2.3 像片圖測(cè)圖 ：固定比例尺像片圖測(cè)圖是綜合法測(cè)圖的主要方法，以

15、航攝像 片為基礎(chǔ)， 經(jīng)像片糾正制作或具有與測(cè)圖比例尺相等的像片平面圖， 根據(jù)像片圖 的影像確定地物， 地貌點(diǎn)的平面位置， 利用像片平面圖在野外， 通過(guò)普通地形測(cè) 量方法確定地面高程，測(cè)繪等高線，調(diào)繪地物地貌，最終獲得地形圖。3) 航測(cè)業(yè)：控制點(diǎn)加密，像片糾正，立體測(cè)圖 像片加密：滿(mǎn)足業(yè)測(cè)圖或制作像平面圖的需要。 像片糾正：消除航攝片與正射片間差異，滿(mǎn)族像片圖及制作正射圖的需要。 立體測(cè)圖：航測(cè)成圖的主要方法。4)測(cè)繪產(chǎn)品：4D產(chǎn)品，立體景觀圖，立體透視圖，各種工程設(shè)計(jì)所需要的三維 信息5 通過(guò)本課學(xué)習(xí)，你認(rèn)為要干好攝影測(cè)量工作要哪些方面的素質(zhì) ？ 攝影測(cè)量時(shí)信息攝取， 處理，提取和成果表達(dá)的一

16、門(mén)信息學(xué)科， 主要任務(wù)是測(cè)制 各種不同比例尺地形圖， 建立地形數(shù)據(jù)庫(kù)， 并為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系 統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。攝影測(cè)量學(xué)與工程測(cè)量學(xué)， 測(cè)繪學(xué)及其他學(xué)科間有密切的關(guān)系， 攝影測(cè)量學(xué)必須具備測(cè)量學(xué)，工程測(cè)量學(xué)，地圖制圖學(xué)，遙感，地理信息系統(tǒng)，GPS及地籍測(cè)量與土地管理方面知識(shí)。誤差理論測(cè)量平差，整理統(tǒng)計(jì)是處理攝影 像片的基礎(chǔ)，除此之外，還應(yīng)掌握數(shù)學(xué)，應(yīng)用學(xué)，物理學(xué)，工程科學(xué)，計(jì)算機(jī)科 學(xué)，人文管理學(xué)等方面知識(shí)。 為了加強(qiáng)交流， 需熟練掌握英語(yǔ)， 掌握專(zhuān)業(yè)知識(shí)后。 還應(yīng)培養(yǎng)我們的個(gè)人情操，在工作中認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，態(tài)度端正，多動(dòng)手實(shí)踐，有吃苦 精神不怕苦不怕累， 只有具備以上素質(zhì)， 才能學(xué)好這

17、門(mén)學(xué)科， 才能為攝影測(cè)量做第一章緒論1. 攝影測(cè)量的三個(gè)階段：模擬、解析、數(shù)字。2. 攝影測(cè)量的主要特點(diǎn)： 無(wú)需接觸被攝物體本事獲得其信息； 有二維影像重建三維目標(biāo)； 面采集數(shù)據(jù)形式； 同時(shí)提取物體的幾何與物理特征。3. 攝影測(cè)量按用途可分為：地形和非地形測(cè)量。4. 傳統(tǒng)的攝影測(cè)量與數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的區(qū)別：傳統(tǒng)的攝影測(cè)量是利用光學(xué)攝影機(jī)提取像片，通過(guò)像片來(lái)研究和確定被攝物 體的形狀、大小、位置和相互關(guān)系的一門(mén)科學(xué)技術(shù)。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是利用所采集的數(shù)字化影像，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行各種數(shù)值、圖形 和影像處理，研究目標(biāo)的幾何和物理特性，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和可視 化產(chǎn)品。區(qū)別點(diǎn)原始資料投影方式操作方式產(chǎn)品

18、傳統(tǒng)n光學(xué)像片物理投影r人工操作模擬產(chǎn)品數(shù)字?jǐn)?shù)字化影像數(shù)字投影自動(dòng)化+ 人工干預(yù)數(shù)字產(chǎn)品第二章影像獲取1. 框標(biāo)的作用： 建立像片的直角框標(biāo)坐標(biāo)系。2. 攝影機(jī)主距（ f） ： 航空攝影機(jī)物鏡中心至底片面的距離是固定值，稱(chēng)為攝影機(jī)主距。它與物 鏡焦距基本一致，因物鏡畸變等因素而有少許差異。3. 常用的遙感數(shù)據(jù)有：美國(guó)陸地衛(wèi)星（Landsat） TM和MSS遙感數(shù)據(jù)，法國(guó)SPOTS星遙感數(shù)據(jù)4. 量測(cè)型相機(jī)與非量測(cè)型相機(jī)的 區(qū)別：是否有框標(biāo)。第三章攝影測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)1. 絕對(duì)航高：攝影瞬間攝影機(jī)物鏡中心相對(duì)于平均海水面的航高。2. 相對(duì)航高：攝影瞬間攝影機(jī)物鏡中心相對(duì)于其他某一基準(zhǔn)面或某一點(diǎn)的高度

19、。3. 影像方位元素：方位元素：確定攝影時(shí)攝影物鏡(攝影中心 S)、像片與地面三者之間相關(guān) 位置的參數(shù)。即攝影瞬間攝影中心 S、像片在地面設(shè)定的空間坐標(biāo)系中的位置與 姿態(tài)。 方位元素：攝影物鏡中心 S相對(duì)于影像位置關(guān)系的參數(shù)(xo ,y o f )。 外方位元素：確定影像或攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)(Xs, Ys, Zs, ©,®,K )。獲取方法：?jiǎn)蜗窨臻g后方交會(huì)求解； GPS測(cè)定 (一臺(tái)，Xs, Ys, Zs,三臺(tái)©,®,K );POS系統(tǒng)測(cè)定，GPS慣導(dǎo)系統(tǒng)。4. R 陣為旋轉(zhuǎn)矩陣,正交矩陣。5. 中心投影構(gòu)象方程式及其應(yīng)用： 應(yīng)用：

20、單像空間后方交會(huì)和多像空間前方交會(huì)； 解析空中三角測(cè)量光束法平差中的基本數(shù)學(xué)模型； 攝影測(cè)量中的數(shù)字投影基礎(chǔ)； 航空影像模擬(已知影像外方位元素和物點(diǎn)坐標(biāo)求像點(diǎn)坐標(biāo)) ； 利用DEM與共線方程制作數(shù)字正射影像圖； 利用DEM與共線方程進(jìn)行單幅影像測(cè)圖。 6攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系： 像平面直角坐標(biāo)系(o - x y)該坐標(biāo)系原點(diǎn)：像主點(diǎn)O (即攝影中心S在像平面上的垂足) 像平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與框標(biāo)坐標(biāo)系相同。是右手坐標(biāo)系。 像空間直角坐標(biāo)系 (S-xyz) 為了進(jìn)行像點(diǎn)的空間坐標(biāo)變換,而建立的描述像點(diǎn)在像空間位置的坐標(biāo)系。每像片的像空間坐標(biāo)系是各自獨(dú)立的。 像空間輔助坐標(biāo)系 (S-uvw) 由

21、于各像片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一, 給計(jì)算帶來(lái)了困難, 為此,需要建立一種相對(duì)統(tǒng)一的坐標(biāo)系，稱(chēng)為像空間輔助坐標(biāo)系。將像空間坐標(biāo)系的Z軸方向轉(zhuǎn)到 鉛垂方向或某一豎直方向。 地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系 (D-XpYpZp)由于像空間坐標(biāo)系是右手系, 地面測(cè)量坐標(biāo)系是左手系, 給地面點(diǎn)由像空間 輔助坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到地面測(cè)量坐標(biāo)系帶來(lái)了困難, 為此,需要在兩種坐標(biāo)系之間建 立一個(gè)過(guò)渡性的坐標(biāo)系，稱(chēng)為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)D為測(cè)區(qū)的某一地 面點(diǎn)。 地面測(cè)量坐標(biāo)系 (T-XtYtZt)地面測(cè)量坐標(biāo)為國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系， 平面坐標(biāo)系為高斯 - 克呂格三度帶或六度帶 1980坐標(biāo)系，高程坐標(biāo)系為 1985 黃海高程系。第四

22、章雙像立體測(cè)圖基礎(chǔ)與立體測(cè)圖1. 雙像立體測(cè)圖 :雙像立體測(cè)圖是指利用一個(gè)立體像對(duì) (即在兩個(gè)位置對(duì)同一景物攝取有一定 影像重疊的兩像片） 重建地面立體幾何模型， 并對(duì)立體幾何模型進(jìn)行量測(cè)， 直接 給出符合規(guī)定比例尺的地形圖， 獲取地理基礎(chǔ)信息。 使用一個(gè)立體像對(duì)構(gòu)建地面 立體模型的方法也稱(chēng)為立體攝影測(cè)量。2. 人造立體觀察的條件： 立體像對(duì)：兩像片必須是在兩個(gè)不同位置對(duì)同一景物攝取的立體像對(duì)； 分像條件：每只眼睛必須只能觀察像對(duì)的一像片； 兩像片上相同景物（同名像點(diǎn)）的連線與眼基線應(yīng)大致平行； 兩像片的比例尺應(yīng)相近（差別15%）。3. 主核面：是指同多像主點(diǎn)的核面。4. 左右視差P:同名投影

23、點(diǎn)在儀器X方向上的偏差稱(chēng)為左右視差。5. 上下視差Q:同名投影點(diǎn)在儀器丫方向上的偏差稱(chēng)為上下視差。6. 完成相對(duì)定向的唯一標(biāo)準(zhǔn)：兩像片上同名投影光線對(duì)對(duì)相交。7. 定向：恢復(fù)像片對(duì)的方位元素。8. 相對(duì)定向：確定一個(gè)立體像對(duì)兩像片的像對(duì)位置。相對(duì)定向元素：確定兩像片相對(duì)位置關(guān)系的元素。9. 絕對(duì)定向：是借助已知的控制點(diǎn)對(duì)幾何模型進(jìn)行平移、 旋轉(zhuǎn)與縮放， 使其成為 地面模型，納入到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中（D-XYZ）10. 絕對(duì)定向公式：第五章攝影測(cè)量解析基礎(chǔ)1. 單像空間后方交會(huì)：利用影像覆蓋圍一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)的空間坐標(biāo)和相應(yīng)的影像坐標(biāo)， 根據(jù) 共線條件方程反求出影像的外方位元素。這種方法稱(chēng)

24、為單幅影像的空間后方交 會(huì)。目的：獲取外方位元素。基本思想：以單幅影像為基礎(chǔ)，從該影像所覆蓋地面圍若干地面控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和相 應(yīng)點(diǎn)的像坐標(biāo)量測(cè)值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，解求該影像在航空攝影時(shí)的外方 位元素 Xs, Ys, Zs, ©,3,k。2. 空間后方交會(huì)法的詳細(xì)過(guò)程： 獲取已知數(shù)據(jù)m, x , y , f , Xt, Yt, Zt; 量測(cè)控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)x,y ; 確定未知數(shù)初值Xs, Ys, Zs, ,; 計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣只。按（3-9式）； 逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值（x）、（y）。按（5-1式）; 逐點(diǎn)計(jì)算誤差方程式（5-3式）的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)，組成誤差方程式。系數(shù)計(jì)算 按（5-

25、4 式）（5-8 式）和（5-9b 式）； 計(jì)算法方程的系數(shù)矩陣ATA與常數(shù)項(xiàng)ATL,組成法方程ATAX= ATL 解求外方位元素。按5-6式X=（ATA）-1 ATL,并與相應(yīng)的近似值求和，得到 外方位元素新的近似值； 檢查迭代計(jì)算是否收斂。3. 解析法絕對(duì)定向：解析法絕對(duì)定向，就是利用已知的地面控制點(diǎn)，從絕對(duì)定向的關(guān)系式出發(fā)， 解求七個(gè)絕對(duì)定向元素。目的：將相對(duì)定向后求出的模型點(diǎn)在像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變換為地面攝 影測(cè)量坐標(biāo)。4. 立體像對(duì)雙像前方交會(huì)：由立體像對(duì)中兩像片的、外方位元素和同名像點(diǎn)的影像坐標(biāo)量測(cè)值來(lái)確定該 點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法。5. 什么叫單像空間后方交會(huì)？其觀

26、測(cè)值和未知數(shù)各是什么？至少需要幾個(gè)已知 控制點(diǎn)，為什么？答：根據(jù)共線方程利用一直控制點(diǎn)與其影像對(duì)應(yīng)點(diǎn)，反求該像片的外方位元 素Xs,Ys,Zs, W,w, k的方法稱(chēng)為單像空間后方位交會(huì)。觀測(cè)值為：從攝影資料查找像片的比例 1/m,平均航高，方位元素xO,yO,f。從 外業(yè)測(cè)量成果中，獲取控制點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo)，Xt,Yt,Zt 。并轉(zhuǎn)換為地面攝影測(cè) 量坐標(biāo)X,Y,Z。6. 雙像解析攝影測(cè)量有哪三種解析方法？各有什么特點(diǎn)？后交-前交解法，該方法前交的結(jié)果依賴(lài)于空間后方交會(huì)的精度， 前交過(guò) 程中沒(méi)有充分利用多余條件平差計(jì)算； 常在已知像片的外方元素，需確定少量待 定坐標(biāo)時(shí)米用。相對(duì)定向-絕對(duì)定向解

27、法，該方法計(jì)算公式比較多，最后的點(diǎn)位精度取決 于相對(duì)定向和絕對(duì)定向的精度，用這種方法的結(jié)果不能?chē)?yán)格表述一副影像的外方 元素，多在航帶法解析空三測(cè)量中用。光束法，該方法理論嚴(yán)密，要求精度最高，帶頂點(diǎn)坐標(biāo)是按最小二乘準(zhǔn)則 解的，在光束法解析空三測(cè)量中用。第六章解析空中三角測(cè)量一、解析空中三角測(cè)量：采用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)公式，按最小二乘法原理，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行的空中三角測(cè)量。二、解析空三的平差模型：1. 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差；2. 獨(dú)立模型法區(qū)域平差；3. 光束法區(qū)域網(wǎng)平差。三、航帶網(wǎng)法空中三角測(cè)量基本思想： 把許多立體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模型連結(jié)成一個(gè)航帶模型， 將航帶模型視為單元 模型進(jìn)行解析處理， 通過(guò)消除航帶模型

28、中累積的系統(tǒng)誤差， 將航帶模型整體納入 到測(cè)圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)四、獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量基本思想： 獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量的基本思想是：把一個(gè)單元模型視為剛體， 利用各單元模型彼此間的公共點(diǎn)連成一個(gè)區(qū)域， 在連接過(guò)程中， 每個(gè)單元模型只 能作平移、縮放、旋轉(zhuǎn)（因?yàn)樗鼈兪莿傮w即單元不加任何改正的獨(dú)立模型） ，這 樣的要求只有通過(guò)單元模型的空間相似變換來(lái)完成。 在變換中要使模型間公共點(diǎn) 的坐標(biāo)盡可能一致， 控制點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)應(yīng)與其地面攝測(cè)坐標(biāo)盡可能一致， 同時(shí)誤 差的平方和為最小， 在滿(mǎn)足這些條件下， 根據(jù)最小二乘準(zhǔn)則對(duì)全區(qū)域網(wǎng)實(shí)施整體 平差，解求每個(gè)模型的七個(gè)絕對(duì)定向

29、參數(shù)，從而求出所有待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)。五、光束法空中三角測(cè)量的基本思想： 以一像片組成的一束光線作為一個(gè)平差單元， 以中心投影的共線方程作為平 差的基礎(chǔ)方程， 通過(guò)各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移， 使模型之間的公共光線實(shí)現(xiàn) 最佳交會(huì)， 將整體區(qū)域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中， 從而確定加密點(diǎn)的地面坐 標(biāo)及像片的外方位元素。六、GPSi助空中三角測(cè)量：GPS輔助三角測(cè)量就是利用機(jī)載 GPS接收機(jī)與地面基準(zhǔn)站的 GPS接收機(jī)同 時(shí)、快速、連續(xù)的記錄相同的GPS衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)相對(duì)定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)處理 后獲得航攝飛行中攝站點(diǎn)相對(duì)于該地面基準(zhǔn)點(diǎn)的三維坐標(biāo)， 將其作為區(qū)域網(wǎng)平差 中的輔助數(shù)據(jù)用于區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，從而可大量節(jié)省甚至省去地面控制點(diǎn)。第七章數(shù)字地面模型及其應(yīng)用、數(shù)字地面模型： 數(shù)字地面模型就是一個(gè)用于表示地面特征的空間分布的數(shù)據(jù)陣列。 最常用 的是用一系列地面店的平面坐標(biāo) X、丫及該點(diǎn)的地面高程Z或?qū)傩越M成的數(shù)據(jù)陣 列。二、數(shù)字高程模型：數(shù)字高程模型DEM或 DHM是表示區(qū)域D上地形的三維向量有限序列Vi= （Xi , Yi , Zi）, i=1 , 2,n其中（Xi , Yi） D是平面坐標(biāo)，Zi是（Xi, Yi）對(duì)應(yīng)的高程。三、數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)插方法：DEM 的數(shù)據(jù)插