蝸輪蝸桿減速器設(shè)計說明書

1、目錄一、電動機(jī)的選擇 3二、傳動比分配 4三、計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 4四、傳動零件的設(shè)計計算 4五、軸的設(shè)計計算 6六、蝸桿軸的設(shè)計計算17七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算 18八、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸確定 19九、潤滑油選擇： 21十、滾動軸承的選擇及計算 21十一、聯(lián)軸器的選擇 22十二、設(shè)計小結(jié) 22減速器種類：蝸桿鏈條減速器減速器在室內(nèi)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)工作時有輕微震動，兩班制。要求使用期限十年，大修期三年，速度誤差允許 5%，小批量生產(chǎn)。設(shè)計計算及說明結(jié)果一.電動機(jī)的選擇1、電動機(jī)類型選擇按工作要求和工作條件，選用一般用途的臥式封閉型Y(112M-4)系列三相異步電動機(jī)。2、電動機(jī)容量(

2、1) 工作機(jī)所需功率FWFvP 2x102=2.4kw1000(2) 電動機(jī)的輸出功率PdPdPw傳動裝置的總效率1234567式中，n 1、n 2為從電動機(jī)至卷筒軸之間的各傳動機(jī)構(gòu)和 軸承的效率。由機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表 2-4查得：單頭 蝸桿10.75 ;軸承2 0.98 75 (三對)；聯(lián)軸器30.99 ;滾筒4 0.95鏈傳動50. 965則12345670. 6624故 Fd Pw 2.4/0.6624=3.6233kw3、電動機(jī)的轉(zhuǎn)速(1) 工作機(jī)滾筒主軸轉(zhuǎn)速60 1000 v “nw45.84 r/minDPv 2.4kw0.6624Fd 3.6233kwnw=45.84 r/min

3、型號額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速質(zhì)量Y112M-44.015001440470有表中數(shù)據(jù)可知兩個方案均可行，但方案 1的總傳動比較小，傳 動裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小，并且節(jié)約能量。因此選擇方案 1,選定電 動機(jī)的型號為Y112M-4,傳動比分配nmia = 一= =114.55ni2(0.030.06)i =35取i渦=30所以i2=3.82ia =114.55三計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)1）各軸傳速nDn m,960rminn1nDiD9601960rmin壓n i19603032 r minn3匹i232132rminn4n838rminPdPd4kwpPd 33.96kw巳p 212.9106kw

4、P3P2 232.824kw2）各軸輸入功率i渦=30 i2 =3.82nD =960m =960minminn2 =inn3 =32inn 工=8.38r/minPd =4kwF工 P3 4 w 2.63kw3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩T (N? m)Tn =9550X p/ niTi=9550X 3.96/960=39.393 N mE=9550X 2.9106/32=868.63 N mTa=9550X 2.824/32=842.79 N mTi=9550X 2.63/8.38=2985.7995 N m軸號功率P/kw轉(zhuǎn)矩T/( N m)轉(zhuǎn)速n/ r min 選擇蝸桿的傳動類型根據(jù)GB/T1008

5、5-1988的推薦，采用漸開式蝸桿（ZI） 選擇材料考慮到蝸桿傳動功率不大，速度只是中等，故蝸桿采用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度 為4555HRC蝸輪用鑄錫磷青銅ZCS10P1，金屬模鑄造 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計1）.在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩，即T2,按Z=1,估取效率n =0.75，則T2=868630 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩，即 T2 ,按Z=1，估取效率n =0.75，電動機(jī)軸42960I軸3.9639.4960U軸2.824868.6332川軸2.9106842.7932工作軸2.6329854.79958.38將以上算得的運(yùn)動及動力參數(shù)列表如下：四、傳動

6、零件的設(shè)計計算蝸輪蝸桿P =3.96kwF22.9106kwF3 2.824kwR：2.63kwTi=39.393N mT2=868.63 N mTa=842.79 N mT4=2985.7995 N 則 T>868630確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)Kb=1 ,由書上(機(jī)械設(shè)計)表11-5，選取使用系數(shù)Ka=1.15 ;由于轉(zhuǎn)速不咼，沖不大， 可取載荷 Kv=1.05。則 K=KaKbK=1.15 X 1X 1.05 1.21確定彈性影響系數(shù)Ze因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸輪相配，故ZE=160mpa/2確定接觸系數(shù)Zp先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動中心距a的比

7、值da=0.35 ,從圖 11-8 得 Zp=2.9確定許用接觸應(yīng)力6 H根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅蝸輪，金屬模鑄造，蝸桿螺旋面 齒面硬度>45HRC據(jù)表11-7查得蝸輪的基本許用應(yīng)力6 h|'=268mpa應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60X 1 X 32 X (10 X 250 X 2 X 8 X 0.15)=1152000071/8Khn=(10 /11520000)=0.9825壽命系數(shù)6 h= K hnX 6 h'=0.9825 X 268mpa=262.8mpa計算中心距根據(jù)公式：a> KT2(Ze Zp / 6 h) 21/3a > 1.21 X 868630

8、X (160 X 2.9/262.8) 2 1/3=148.53據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)驗算，取中心距 a=160,i=30，故從表11-2中取模數(shù)m=8 mm分度圓直徑d1=80mm這時，da=0.44、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸蝸桿軸向齒距pa=25.133 mm直徑系數(shù)q=10,齒頂圓直徑da1=96 mm ;齒根圓直徑df1=60.8，分度圓導(dǎo)程角丫 =5o42'48''蝸桿軸向齒厚Sa=12.5664 mm蝸輪蝸桿：45鋼 蝸輪:ZCS10P1T2=868630N- mmKv=1.05。貝 UK=KKbKv=1.15 X 1X 1.05 1.211/2ZE=160mpa

9、6 h'=268mpaN=11520000Khi=0.98256 h= 262.8mpaZ2=31，變?yōu)橄禂?shù) X2= -0.5驗算傳動比i=31，傳動比誤差為(31-30)/30=3.3%，是允許的 蝸輪分度圓直徑：d2=m乙=8 X 31=248 mm蝸輪喉圓直徑：da2= d 2+ 2h a2=248+2X 8 X (1-0.5)=256 mm 蝸輪齒根圓直徑：df2= d2- 2h f2=248-2 X 8X 1.7=220.8 mm 蝸輪咽喉母圓半徑：rg2=a-1/2d a2=160-(1/2)256=32 mm5、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度6 f=(1.53KT/d drrOYa

10、zYBW 6 f當(dāng)量齒數(shù) Zv2-乙/cos r=31/(cos5.71) =31.47根據(jù) X2= -0.5 , Zv2=31.47 ,查得齒形系數(shù) Ya2=3.34 即，螺旋角系數(shù) YB=1-r/140。=1-5.71。/140。=0.9592 許用彎曲應(yīng)力6 f= 6 f/ 心從表11-8中查得由ZGS10P1制造蝸輪基本許用彎曲應(yīng)力6 f/=56 mpa壽命系數(shù) Kfn=(106/11520000) 1/9=0.7626 f=56 X 0.762=42.672 mpa6 f=(1.53 X 1.21 X 868630/80 X 248 X 8) X 3.36 X0.9592=32.65

11、34 mpaV6 f< 6 f，二符合要求6、驗算效率nn =(0.950.96) tan 丫 /tan( 丫 + )丫 =5.71。；書v=arctan f v ； fv與相對滑速度VS有關(guān)VS= n dn/60 X 1000 cos 丫 = n X 80 X 960/60 X 1000 cos5.71。 =4.784 m/s從表11-8中用插值法查得fv=0.022432,書v=1.285，代入式中得 n =0.77>0.75，大于原估計值，因式不用重算。7、精度等級公差和表面粗糙度確定考慮到所設(shè)計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機(jī)械減速器，從 GB/T100891988圓柱蝸桿

12、，蝸輪精度中選擇 8級精度，側(cè)隙種類a=160 ,i=30m=8 mm d1=80mmd2=248 mmda2=256 mmdf2 =220.8 mm rg2=32 mm乙2=31.47Ya2=3.34Y=0.95926 f/ =56 mpa20.7626 f=42.672 mpa6 f=32.6534 mpa為f,標(biāo)注為8f GB/T10089-1988，然后由有關(guān)手冊查得要求公差 項目以及表面粗糙度。齒輪1、選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)選用直齒圓柱齒輪傳動運(yùn)輸機(jī)為一般工作器，速度不高，故選用7級精度(GB10095-88) 材料選擇，由表 10-1選擇小齒輪材料 40Cr(調(diào)質(zhì))，硬

13、度為 280HBS大齒輪材料為45鋼，硬度為240HBS二者材料硬度差為 40HBS初選齒數(shù)：小齒輪 乙=29,大齒輪Z2=3.77 X 29=109.33=1102、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計d1t > 2.32 X (KT/ © d) (卩土 1/ 卩) (Ze/ 6 h) 21/3確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 試選載荷系數(shù)K=1.3 計算小齒輪轉(zhuǎn)矩，由先前算得T3=842790N mm 由表10-7選齒寬系數(shù)© d=1 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)189.8 mpa1/2 由圖10-21d查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限6 Hlim1 =600 mpa； 大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度

14、極限6 Hlim2=550 mpa 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60 X 32 X (10 X 250 X 16 X 0.15)=11520000 ; 2=11520000/3.77=3.056 X 106 由圖10-19取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) Khn=1.29; K hn=1.06 計算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%安全系數(shù)S=1，6 H| 1= Khn1 6 lim1 /S=1.29 X 600 mpa=774 mpa6 H| 2= KhN2，6 lim2 /S=1.06 X 550 mpa=583 mpa符合要求丫 =5.71。;VS=4.784 m/s小齒輪 Cr(調(diào)質(zhì))硬度：280HB

15、S大齒輪：45鋼硬度：240HBS小齒輪Z1=29,齒輪 Z2=110Ta=842790N- mm© d=1計算 計算小齒輪分度圓直徑dit, 6 H中較小的值6 h2, dit> 2.32X (KT/ © d) (卩土 1/ 卩) (Ze/ 6 h) 21/3=2.32 X (1.3 X 842790/1) (3.77 ± 1/3.77) (189.8/583) 21/3=122.42 mm 計算圓周速度 V。，V=n d1tm/60 X 1000=0.21m/s 計算齒寬 b= © d d1t=1X 122.42=122.42mm 計算齒寬與齒

16、高之比b/h模數(shù) m= d1t/Z1=1.2 X 122.42/29=5.064 ,二 m=6, h=2.25 X6=13.5 , b/h=122.42/13.54=9.068 計算載荷系數(shù)，根據(jù)V=0.21 m/s, 7級精度，KV=1.02，直齒輪a =KFa =1,由表10-2查得使用系數(shù)Ka=1.25，由表10-4用插 值法得7級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時，心=1.437。由 b/h=9.068 ,陥=1.437 ,A K=K KvKh Kh =1.25 X 1.02 X 1 X 1.437=1.832 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d1= d1t(K/ K t) 1/3

17、 =122.42 X (1.832/ 1.3)1/3=137.25mm 計算模數(shù) m m=1.2 X d1/Z1=1.2 X 37.25/29=5.679，二取 m=63、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計21/Q由 m>(2KT1/ © d 乙) (YFaYsa/ 6 f)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 由圖10-20c查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限6 fe=500 mpa大齒 輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限6 fe2=380 mpa= 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) &N1-0.98 , ©2=1.07 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式6f 1= Kfn1 6 fei/

18、S=0.98 X 500/1.4=350 mpa 6 f 2= Kfn2 6 fe2S=1.07 X 380/1.4=290.43 mpa 計算載荷系數(shù) K, K=K KvKFa 后=1.25 X 1.02 X 1X 1.352=1.724 查取齒形系數(shù)，由表10-5查得YFa1=2.53 ； YFa2=2.172； 查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-5查得Ysa1=1.62; Ysa2=1.798 計算大小齒數(shù) *a1 Ysai/ 6 F 1=2.53 X 1.62/350=0.01171 , W26 Hiim1=600 mpa6 Hiim2=550 mpaNi=11520000N=3.056 X

19、106Khn=1.29;Khn=1.066 h 1=774 mpa6 h 2=583 mpad1t > 122.42 mmV=0.21m/s b=122.42mmm=6b/h=9.068K/=1.02, Ka=1.25Kh =1.437K=1.832d1=137.25mmm=6Ysa譏 6 f 2=2.172 X 1.798/290.43=0.01345，二大齒輪的數(shù)值大設(shè)計計算1.2 X (2 X 1.724 X 842790/1 X 292) 0.01345 1/3=4.31，二 m取 5,二小齒輪數(shù) 乙=d1/m=137.25/528,二大齒輪齒數(shù) 乙=3.77 X 28=105.

20、56 ;不能有公約數(shù)，要求互質(zhì)，.取 1074、幾何尺寸計算計算分度圓直徑 d 1=Zm=28 5=140 mmd2=乙m=107X 5=535 mm計算中心距a=(d1+d2)/2=337.5 mm計算齒輪寬度b= © d d 1=1 X 140=140 mm取 B2=140 mm B1=145 mm6 fe1=500 mpa6 fe2=380 mpaKfn1=0.98, fn2=1.07 6 f 1=350 mpa 6 f 2=290.43 mpaK=1.724大齒輪的數(shù)值大m=5乙=107d1=140 mmd2=535 mma=337.5 mmb=140 mmR=140 mm

21、Bi=145mm五、軸的設(shè)計計算1軸徑初算和聯(lián)軸器選擇根據(jù)公式 d > CX （P2/n 2）1/3=112X （2.911/32） 1/3 =50.37這根是低速軸，所以選擇HL型彈性柱銷聯(lián)軸器。根據(jù)公稱轉(zhuǎn)矩 x1.7的工況系數(shù)接近2000,故選擇HL5考慮到安全因素，即選 擇軸孔直徑為63 mm軸長取140。根據(jù)密封圈確定第二段軸徑，根據(jù)第一段軸徑63 mm故取第二 段軸徑為65 mm第三段軸上安裝圓錐滾子軸承，由軸承標(biāo)準(zhǔn)件取得內(nèi)徑為70mm第四段要求直徑擴(kuò)大610,又需要安裝鍵槽，故再需乘上系數(shù)1.05，取直徑為80 mn，滿足條件。因為軸肩需比前一段軸徑610,又需大于79,故取

22、為90 mm。理由同，取得70 mm確定各段軸長由上述“”得第一段軸長為140 mm因為實(shí)際安裝時軸承需推進(jìn)3 mm潤滑間隙，所以軸肩寬度取為8 mm （即上述的“”這段軸肩寬度）根據(jù)箱體壁厚以及箱體側(cè)視圖的寬度為116,以及蝸輪端面距離內(nèi)壁距離為（116-72） /2=22。以及蝸輪輪轂長度為96。讓整體布局成為對稱分布。但需要注意的是：我們必須留出擋油板或分油盤的空隙。因第三段上圓錐滾子軸承 T為26.25 mm故軸長取為47.5 mm 滿足要求。上述“”這段軸長也需安裝軸承，要求大于26.25（第三段軸上安裝的圓錐滾子軸承寬度），故取為39 mmd> 50.37HL5型彈性柱銷聯(lián)軸

23、器第一段軸徑63 mm第二段軸徑為 65mm第三段軸內(nèi)徑 70mm第四段:80 mm軸肩 ：90 mm最后一段：70 mm第一段軸：140mm軸肩寬8 mm第三段 ：47.5 mn第四段軸長：39mm最后確定第二段的軸長，因上面需安裝端蓋，故等確定了減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸后方可推算而得，暫且擱置。先行計算箱體結(jié)構(gòu)。確定軸上圓角和倒角尺寸軸端倒角皆為2 45，參考書上表15-2，各軸肩處的圓角半徑和倒角。軸的校核計算1、根據(jù)已求得的的功率 P2轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2P2=2.9106 kw，T2=868630N- mmP2 2.9106 kw，T2 868630N mm2、求作用在齒輪上的力齒輪分度圓的

24、直徑為d2 248 mmFt=7005N圓周力：Ft 2T22 8686307005NFr=2562.35Nd2248徑向力.Fr F tan /cos 7005 tan20 /cos5 71'Ka=1.72562.35NTca=1476671N mmFa = Ft tan p= 7005 Xtan5 42'48" = 700.8N2、求軸上的載何水平：Fnh1Fnh27005NFnh1 69.1 68.6 Fnh2Fnh13489.8N有 Fnh1 3489.8N Fnh2 3515.2NFnh2 3515.2N垂直：Fnv1 Fnv2 2562.35NFnv1 6

25、9.1 68.6 Fnv2Fnv1 1276.48N有：Fnv1 1276.48NFnv21285.87NFNV2 1285.87N水平彎矩： Mh 241145.18N mmM H 241145.18N mm垂直彎矩：MV1 88204.768N mmM V1 88204.768N mmM V2 1305.5N mmM V2 1305.5N mm總彎矩：M1/ M 2 M 2256770.47191 N mm1、H2V12M2 v'M H2 MV22241148.7138 N mm根據(jù)軸的計算作出彎矩圖和扭矩圖M1256770.5N mmM22411487N.mm從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩

26、圖和扭矩圖可以看出危險截面.現(xiàn)將計算出危險截面處的力矩值列于下表載荷水平面H垂直面VFnh1 3489.8NFNv1 1276.48N支反力FNH2 3515.2NFNv2 1285.87NFM V188204.768 N mm彎矩MM H 241145.18N mmM V2 1305.5N mmM1 jM： M2v12256770.47191 N mm總彎矩M2 JM： M：2241148.7138 N mm扭矩TT2=868630N- mm6)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的強(qiáng)根據(jù)式15-5及上表中的數(shù)值,并取a =0.59，軸的計算應(yīng)力(T =M2

27、+( a T)21/2/W=10.191 mpa前面以選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理，由表15-1 查得 ,60MPa . cW c -1，故安全.7)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度(1)危險截面的左側(cè)抗彎截面系數(shù) W1=0.1d3=0.1 x 703=34300 mrn抗扭截面系數(shù) W2=0.2d3=0.2 x 703=68600 mrna =0.59c =10.191 mpa1 60MPacW c -1 故安全.W=34300 mrn3W=68600 mm截面左側(cè)的彎矩M為M=2567O.4791X (69.1-47.5)/69.仁80264 N mm截面上的扭矩T2為T 2=868630N mm截

28、面上的彎曲應(yīng)力b 2.34MPaW截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 t =T/W2=12.66軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理.由表15-1查得b 640MPa,1275MPa,1 155MPa截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)，按表3-2查取.因r/d=0.0285 ，D/d=1.142，經(jīng) 插值后 可查得2.2112，1.52又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為q0.82,q0.85故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式(附3-4)為k b=1+q°( a -1)=1.993kt =1+q( a t-1)=1.67由附圖3-2得尺寸系數(shù)=0.66由附圖3-3得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)& t =0.8軸按磨削加工,

29、由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為0.92軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即q 1 ,則按式3-12及式3-12a 得綜合系數(shù)值為K = k a/ £ a +1/ B a-1=3.1067Kt = k t/ £ t +1/ B t-1=2.174M=80264 N- mmT2=868630N- mmb 2.34MPaWt =T7W2=12.66a a=2.2112a t = 1.52q0.82, q 0.85k a=1.993k t =1.67£a=0.66£ t=0.80.92q 1Ka =3.1067又由3-1節(jié)和3-2節(jié)得碳鋼的特性系數(shù)0.10.2,取0.10.05

30、0.1,取0.05于是,計算安全系數(shù)Sa= CT -1 /( K 小 +巾小 m) = 37.9St= T -1 /( K T C + 巾 T T m) = 14.072 2 1/2S ca= S S /( S c+S)=13.19 >> 1.5故可知其安全.(3)截面右側(cè)333抗彎截面系數(shù) W1=0.1d =0.1 X 80=51200 mm抗扭截面系數(shù) W2=0.2d3=0.2 X 803=102400 mrn截面右側(cè)的彎矩M為M=256770.479X (69.1-47.5)/69.仁80264 N mm截面上的扭矩T2為T 2=868630N mm截面上的彎曲應(yīng)力c =M/

31、W=1.5676截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力t =T/W2=8.483過盈配合處的k /值，由附表3-8用插入法求出，并k取 k /0.8k /, 于是得3.1k0.8 3.12.48軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為0.92軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即q 1 ,則按式3-12及式3-12a得綜合系數(shù)值為Kt =2.174S. =37.9S =14.07Sca=13.19 >> 1.5故安全.W=51200 mrnW=102400 mrnM=80264 N- mmT2=868630N mmC =M/W=1.5676t =T?/W2=8.483k3 .1kc 2 .480.92k1K 13.

32、18k1K12.56于是,計算安全系數(shù)275S27555.7663.18 1.5676S 155 13.687ccc 8.4838.4832.6 0.05 2 2Sca= S . S /( S，+S2) 1/2=13.284 >> 1.5故該軸在截面右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的至此，軸的校核計算完畢，設(shè)計符合要求，繪制輸出軸的工 作圖。六、蝸桿軸的設(shè)計計算1/31/3根據(jù)公式 d > CX (P1/n 1) =112X (3.96/960)=17.96mmT2=39.4N M這根是高速軸，所以選擇TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器。因為蝸桿分 度圓直徑為80,齒根圓為60.8，按每個臺階差咼度為

33、3-5mm估算， 第一段軸徑初選40mm考慮到安全因素，即選擇軸孔直徑為62 mn， 軸長為112 mm實(shí)際情況軸長要略短一些，所以實(shí)際取110mm根據(jù)密封圈確定第二段軸徑，根據(jù)第一段軸徑40 mm故取第二 段軸徑為50 mm第三段軸上安裝圓錐滾子軸承，根據(jù)設(shè)計手冊，蝸桿軸一般用03系列的，所以由軸承標(biāo)準(zhǔn)件取得內(nèi)徑為60 mm。第四段是軸肩，要求直徑放大 610,取直徑為70 mm，滿足條 件。第五段和第七段的尺寸，根據(jù)蝸桿齒根圓確定。已知齒根圓為60.8mm兩旁軸徑則比其縮小少許，故取整 60mm第六段為蝸桿齒，蝸桿齒頂圓96mm分度圓80mm齒根圓S，=58.13St =14.45Sca=

34、14.02 >> 1.5截面右側(cè)的強(qiáng)度 也是足夠的.d> 17.96mmT2=39.4N MTL型彈性套柱銷 聯(lián)軸器第一段軸徑40mm第二段軸徑為50mm第三段軸60 mm軸肩取直徑為70mm第五段和第七段取整60mm60.8mm第八段同（5）, 取 70mm第九段為軸承同，取60mm確定蝸桿軸各段軸長由上述“”得第一段軸長為110 mm第八段蝸桿齒長度為公式a）變位系數(shù)x 2= -0.5b）?。?1+0.06Z2）m 與（10.5+z i ）m 較大值，得 103mmc）箱體主視圖內(nèi)壁距離為256+22=278mn軸承座外端面距離 外箱壁6毫米，因為是內(nèi)伸入式軸承座，又必須

35、保證內(nèi)部 斜面與蝸輪距離大約在一個箱壁厚度左右，故取外端面距 離內(nèi)伸最深處55mm預(yù)留3毫米的油潤滑間隙，則渦輪齒 兩側(cè)到各段軸承各有54mn空間。兩軸肩各取10mr常用值， 各加濺油盤10mm尺寸正好吻合。所以，蝸輪桿兩側(cè)距離 兩軸肩34mm兩軸肩外側(cè)各加 33.5mm寬的軸承和10mm 濺油盤，圓整后得44mm 第二段為伸出端蓋，圓整后為 40mm軸端倒角皆為2 45，參考書上表15-2，各軸肩處的圓角半徑和 倒角?？傒S長429mm七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算低速軸上的鍵聯(lián)接：1）聯(lián)接軸與聯(lián)軸器的鍵（1）鍵的類型和尺寸單圓頭普通平鍵（A型）鍵的基本尺寸為 b. x hx L=18X 11 x

36、 125配合軸的直徑為 d=63 mm第八段70mm第九段為軸承取60mm單圓頭普通平鍵（A型）d=63 mm(2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵,軸和輪彀的材料都是鋼，由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力 為P 100120MPa取其平均值P 110MPa鍵的工作長度匸L-b/2=125-9=116 mm鍵與輪彀的接觸長度 k=0.5h=0.5 X 10=5 mm 由式6-1得6 p=2T2X 103/kld=2 X 868630/5 X 116X 63=47.54 Mpav 6 p可見鍵的強(qiáng)度合格.2)聯(lián)接軸與齒輪的鍵(1) 鍵的類型和尺寸圓頭普通平鍵(A型)鍵的基本尺寸為.b. X hX L=22X 14X

37、80配合軸的直徑為 d=80 mm(2) 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵,軸和輪彀的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓 應(yīng)力為P 100 120MPa取其平均值P 110MPa鍵的工作長度l=L-b/2=80-11=69 mm鍵與輪彀的接觸長度 k=0.5h=0.5 X 14=7 mm 由式6-1得6 p=2T> X 103/kld=2 X 868630/7 X 69 X80=44.96 Mpav 6 p可見鍵的強(qiáng)度合格八、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸確定(根據(jù)機(jī)械課程設(shè)計書P22表4-1 )p 110MPal=116 mmk=5 mm6 p=47.54 Mpapv 6 p強(qiáng)度合格圓頭普通平鍵（A型）d=80

38、 mmP 110MPal=69 mmk=7 mm6 p=44.96 Mpa6 pv 6 p強(qiáng)度合格箱座壁厚sS =11 mm根據(jù)公式0.04a+3 >8, a=160 mm前面蝸桿中心距)，故圓整取為11 mm箱蓋壁厚SiS 1=10 mm根據(jù)蝸桿在下：=0.858,取為10mm箱座凸緣厚度bb=16.5 mm根據(jù)1.5即為16.5 mm。箱蓋凸緣厚度b1b1 =15mm根據(jù)1.5 S 1,圓整取為15 mm箱座底凸緣厚度b21b21=27.5 mm根據(jù) 2.5 S 1,即為 27.5 mm。地腳螺栓直徑df根據(jù)df=0.036a+12,圓整取為18 mm但此為第二系列，故我df=20

39、mm們選用20mmn=4地腳螺栓數(shù)目n=4d1=16 mm軸承旁連接螺栓直徑d1根據(jù) d1=0.75 d f=0.75 x 18=13.5，圓整取為 14 mm 派生 16mmd2=10 mm箱蓋與箱座連接螺栓直徑d2根據(jù) d2=(0.50.6) d f，取為 9 mm 派生 10mmd3=8 mm(11)軸承端蓋螺釘直徑d3根據(jù) d3=(0.40.5) d f，取為 8 mmd4=8 mm(12)視孔蓋螺釘直徑d4根據(jù) d4=(0.30.4) d f，取為 8 mmd=8 mm(13)定位銷直徑d根據(jù) d=(0.30.4) d 2，取為 8 mmR =22 mm(16)軸承旁凸臺半徑Rl 1

40、=47 mm由 R =C2,得出 R =22 mm(17)外箱壁至軸承座端面距離丨1 1=11 mm11= Ci+ C2+58,即取為 47 mm(18) 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 i>5，取為11 mm(19) 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離厶2>5，取為11 mm(20) 箱蓋、箱座肋厚m、mm 仟 0.85 S 1、m 0.85 S 1,故 m 取為 8.5 mm m取為 9.35 mm其他：軸承端蓋外徑D2凸緣式端蓋：D2=D+55.5c3，故取為160 mm嵌入式端蓋：D2=1.25D+1O, D為軸承外徑，取為120 mm 軸承旁聯(lián)接螺栓距離s， s D2=160 mm九、潤滑油選

41、擇：蝸桿減速器按照滑動速度選擇。故選用蝸輪蝸桿油680號十、滾動軸承的選擇及計算低速軸滾動軸承：1、求兩軸承受到的徑向載荷Fr1和Fr2 1、根據(jù)已求得的的功率P2轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2P2=2.9106 kw，T2=868630N mm2、求作用在齒輪上的力齒輪分度圓的直徑為 d 2= 248 mm圓周力：Ft=2T7d2=7005.1N徑向力：Fr= Ft tan a /cos B =2562.35N 軸向力 ：Fa= Ft tan B =700.8N(2) 求兩軸承的計算軸向力Fa1和Fa2 2=11 mmM1=8.5 mm02=9.35D2=160 mmD2=120 mm s D2=160 mmP2=2.9106 kw，T2=868630N- mmFt=7005.1NFr=2562.35NFa=700.8N對于30214型軸承,由手冊查得Cr=132kN