實(shí)驗(yàn)七-設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

1、上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院程序設(shè)計(jì)語言實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)嶒?yàn)序號實(shí)驗(yàn)七實(shí)驗(yàn)日期姓 名學(xué) 號指導(dǎo)教師專 業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)班 級 成 績1、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙?調(diào)試EOS串口驅(qū)動(dòng)程序向串口發(fā)送數(shù)據(jù)的功能，了解設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理。 為EOS串口驅(qū)動(dòng)程序添加從串口接收數(shù)據(jù)的功能，進(jìn)一步加深對設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理的理解。2、 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 Windows XP；Tevation OS Lab。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn) 按照下面的步驟準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)：1. 啟動(dòng)OS Lab。2. 新建一個(gè)EOS Kernel項(xiàng)目如圖1。圖13. 在“項(xiàng)目管理器”窗口中雙擊Floppy.img文件，使用FloppyImageEdit

2、or工具打開此軟盤鏡像。4. 將本實(shí)驗(yàn)文件夾中的serial.exe文件添加到軟盤鏡像的根目錄中，如圖2。5. 點(diǎn)擊FloppyImageEditor工具欄上的保存按鈕，關(guān)閉該工具。圖22 練習(xí)使用EOS應(yīng)用程序向串口發(fā)送數(shù)據(jù)1. 按F7生成EOS內(nèi)核項(xiàng)目如圖3。圖32. 按F5啟動(dòng)調(diào)試如圖4。圖43. EOS啟動(dòng)成功后，在控制臺(tái)中輸入命令“serial”按回車，啟動(dòng)串口測試程序serial.exe。程序啟動(dòng)后會(huì)顯示提示信息和準(zhǔn)備向COM2發(fā)送數(shù)據(jù)的提示符“>>”，如圖5。圖5由于虛擬機(jī)上的COM2和主機(jī)上的COM7已經(jīng)建立了連接，所以在向虛擬機(jī)的COM2發(fā)送數(shù)據(jù)之前，要先啟動(dòng)主機(jī)

3、上的“Terminal”工具，準(zhǔn)備從COM7接收數(shù)據(jù)：1. 在OS Lab的“工具”菜單中選擇“Terminal”，啟動(dòng)“Terminal”工具。2. 在“連接到”對話框中選擇COM7，點(diǎn)擊“確定”按鈕，如圖7。圖73. 在“屬性”對話框中點(diǎn)擊“確定”按鈕，使用默認(rèn)設(shè)置。接下來就會(huì)顯示Terminal的輸入輸出窗口，用于顯示從COM7接收到的數(shù)據(jù)和向COM7發(fā)送的數(shù)據(jù)。4. 此時(shí)激活虛擬機(jī)窗口，在EOS控制臺(tái)中輸入任意字符串并按回車后，Terminal會(huì)接收到由serial.exe發(fā)送到串口COM2的內(nèi)容。例如在serial中輸入“hello”后按回車，Terminal會(huì)接收到并顯示“hell

4、o” 如圖8-9。圖8圖95. Serial.exe將輸入內(nèi)容發(fā)送到COM2后，會(huì)立刻調(diào)用API函數(shù)ReadFile從COM2讀取數(shù)據(jù)。由于當(dāng)前EOS的串口驅(qū)動(dòng)程序尚未實(shí)現(xiàn)從串口讀取數(shù)據(jù)的功能，所以ReadFile返回了錯(cuò)誤，serial.exe就退出了。6.結(jié)束此次調(diào)試。關(guān)閉Terminal工具。3調(diào)試EOS串口驅(qū)動(dòng)程序向串口發(fā)送數(shù)據(jù)的功能按照下面的步驟進(jìn)行調(diào)試：1. 在OS Lab“項(xiàng)目管理器”窗口中打開串口驅(qū)動(dòng)程序源文件io/driver/serial.c。在函數(shù)SrlWrite的第一行（310行）和最后一行（341行）分別添加一個(gè)斷點(diǎn)；在函數(shù)SrlIsr的第一行（352行）添加一個(gè)斷點(diǎn)

5、；在函數(shù)SrlRead唯一的一條返回語句所在行（295行）添加一個(gè)斷點(diǎn)，如圖10-11。圖10圖112. 按F5啟動(dòng)調(diào)試，如圖12。圖123. 在內(nèi)核初始化過程中，初始化8250控制器時(shí)會(huì)觸發(fā)一個(gè)8250中斷，并命中SrlIsr中設(shè)置的斷點(diǎn)，按F5讓EOS繼續(xù)執(zhí)行忽略此次中斷。4. 激活虛擬機(jī)窗口，在EOS控制臺(tái)中輸入命令“serial”按回車如圖13。圖135. 在OS Lab的“工具”菜單中選擇“Terminal”工具，并按3.2節(jié)中的方法打開串口COM7并進(jìn)入工具的輸入輸出窗口，如圖14。圖146. 在EOS控制臺(tái)中輸入“12345”共5個(gè)字符后按回車，如圖15。圖157. 在向串口發(fā)送

6、數(shù)據(jù)時(shí)，serial應(yīng)用程序調(diào)用了EOS的API函數(shù)WriteFile，而WriteFile最終調(diào)用了串口驅(qū)動(dòng)程序的SrlWrite函數(shù)，所以會(huì)命中設(shè)置在SrlWrite函數(shù)第一行的斷點(diǎn)。打開“調(diào)用堆棧”窗口驗(yàn)證函數(shù)調(diào)用的層次。8. 將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到SrlWrite函數(shù)參數(shù)Request上，可以查看其值為6。9. 說明要發(fā)送包括“12345”和字符串結(jié)束符“0”在內(nèi)的6個(gè)字符。如圖16。圖1610. 對照SrlWrite的流程圖，按F10單步跟蹤該函數(shù)的執(zhí)行過程。當(dāng)變量Data被賦值后，查看變量的值為0x31（字符“1”的ASCII代碼）。當(dāng)執(zhí)行語句（第332行）：WRITE_PORT_UCH

7、AR(REG_PORT(DeviceObject, THR), Data);后，將會(huì)命中設(shè)置在SrlIsr中的斷點(diǎn)，開始調(diào)試中斷處理程序。激活Terminal工具窗口，可以看到已經(jīng)接收到字符“1”。如圖17-18。圖17圖184為EOS串口驅(qū)動(dòng)程序添加從串口接收數(shù)據(jù)的功能1. EOS內(nèi)核項(xiàng)目代碼修改完畢后，按F7生成項(xiàng)目。2. 按F5啟動(dòng)調(diào)試。3. 按照之前練習(xí)的方法啟動(dòng)serial.exe和Terminal工具。4. 在EOS控制臺(tái)輸入字符串并發(fā)送到Terminal工具后，從Terminal工具輸入字符串應(yīng)該可以再發(fā)送到EOS控制臺(tái)，并可以交替的進(jìn)行輸入輸出。如圖19-20：圖19圖204、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1 實(shí)驗(yàn)中遇到的問題：在練習(xí)使用EOS應(yīng)用程序向串口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)錯(cuò)誤的以為是在Termi