開封儀表——電磁流量計標準MODBUS通訊協(xié)議

1、電磁流量計Modbus通訊協(xié)議（版本號：W800-MV1）2010年12月10日通訊協(xié)議針對L-mag電磁流量計工業(yè)應用設計，版本：Lmag-BV1，該版本主要用于實時數(shù)據(jù)采集、流量測量、流量累計控制及部分參數(shù)的修改。一、主機系統(tǒng)通訊部件要求1.國際標準RS-485通訊接口部件或國際標準RS-232通訊接口部件，不小于11Bytes的通信緩沖區(qū)（FIFO）,支持1200、2400、4800、9600通訊波特率，支持半雙工通訊模式。通訊程序應允許FIFO,從機要求主機FIFO不小于11ByteSo二、協(xié)議結(jié)構(gòu)Lmag-BV1協(xié)議遵從基本開放系統(tǒng)互連（OSI）參考模型，基本開放系統(tǒng)互連參照模型提供

2、通訊系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)和要素，但Lmag-BV1協(xié)議使用簡化的OSI參照模型，僅采用1、2和7層?；鹃_放系統(tǒng)互連參考模型層號層名功能L-magCPV3.47應用層一L-magCP命令6表小層5會話層4傳輸層3網(wǎng)絡層2鏈路層數(shù)據(jù)鏈路連接L-magCPLink1物理層設備連接RS-485、RS-232、L-magBV1物理結(jié)構(gòu)L-mag電磁流量計的RS-485通訊接口在物理結(jié)構(gòu)上采用電氣隔離方式，隔離電壓1500伏。通訊數(shù)據(jù)傳輸接口為半雙工方式，標準通訊速率大于250khz,通訊方向轉(zhuǎn)換時間3.5uS通訊接口電氣標準遵從RS-485國際標準。Lmag-BV1可用于星型式網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和總線式網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。標準通

3、訊連接介質(zhì)為屏蔽雙絞線。四、Modbus協(xié)議RTU消息幀定義數(shù)據(jù)通訊由主機發(fā)起，主機首先發(fā)送RTUK息幀，消息幀發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始（如下圖的T1-T2-T3-T4所示）。傳輸?shù)牡谝粋€字節(jié)是設備地址。可以使用的傳輸字符是十六進制的0.9,A.Fo所有的從設備不斷偵測網(wǎng)絡總線，包括停頓間隔時間內(nèi)。當?shù)谝粋€地址字節(jié)接收到，每個設備都進行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結(jié)束。一個新的消息可在此停頓后開始。整個消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓時間，接收設備將刷新不完整的消息并假定

4、下一字節(jié)是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小于3.5個字符時間內(nèi)接著前個消息開始，接收的設備將認為它是前一消息的延續(xù)。這將導致一個錯誤，因為在最后的CRC域的值不可能是正確的。主機消息幀定義如下所示：起始位設備地址功能代碼寄存器地址寄存器長度CRC校驗結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4圖3主機RTU消息幀從機消息幀定義如下所示:起始位設備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC校驗結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn個8Bit16BitT1-T2-T3-T4圖4從機RTU消息幀五、Modbus協(xié)議命令編碼定義Lmag-BV1協(xié)議

5、遵從Modbus協(xié)議，但Lmag-BV1協(xié)議使用簡化的Modbus協(xié)議,僅采用03、04和06功能碼。功能碼名稱作用01讀取線圈狀態(tài)保留02讀取輸入狀態(tài)保留03讀取保持寄存器保留04讀取輸入寄存器讀電磁流量計實時信息05強置單線圈保留06預置單寄存器保留07讀取異常狀態(tài)保留08回送診斷校驗保留09編程（只用于484）保留10控詢（只用于484）保留11讀取事件計數(shù)保留12讀取通信事件記錄保留13編程(184/384484584)保留14探詢(184/384484584)保留15強置多線圈保留16預置多寄存器保留17報告從機標識保留18(884和MICRO84)保留19重置通信鏈路保留20讀取通

6、用參數(shù)（584L）保留21寫入通用參數(shù)（584L）保留2264保留作擴展功能備用保留6572保留以備用戶功能所用保留73119非法功能保留120127保留保留128255保留保留六、電磁流量計寄存器地址定義（針對PLC組態(tài)軟件的專用寄存器）PLCAddresses(Base1)ProtocolAddresses(Base0)數(shù)據(jù)格式寄存器定義341130x1010FloatInverse瞬時流量浮點表示341150x1012FloatInverse瞬時流速浮點表示341170x1014FloatInverse流量百分比浮點表示（電池供電表保留）341190x1016FloatInverse流體

7、電導比浮點表示341210x1018LongInverse正向累積數(shù)值整數(shù)部分341230x101AFloatInverse正向累積數(shù)值小數(shù)部分341250x101CLongInverse反向累積數(shù)值整數(shù)部分341270x101EFloatInverse反向累積數(shù)值小數(shù)部分341290x1020Unsignedshort瞬時流量單位341300x1021Unsignedshort累積總量單位341310x1022Unsignedshort上限報警341320x1023Unsignedshort下限報警341330x1024Unsignedshort空管報警341340x1025Unsigned

8、short系統(tǒng)報警七、基礎數(shù)據(jù)解析瞬時流量，瞬時流速，流量百分比，流體電導比，正反向累積量小數(shù)部分以浮點數(shù)的格式傳輸。正反向累積量得整數(shù)部分以長整型數(shù)傳輸。瞬時流量單位表示：0L/S1 L/M2 L/H3 M3/S4 M3/M5 M3/H累積總量單位表示：00.001L1L1 0.001M31M32 10M31000M3上限報警，下限報警，空管報警，系統(tǒng)報警表示:3 不報警1報警2010年12月10日附錄1:針對PLC的寄存器使用說明以modbus調(diào)試軟件modbuspoll為例，使用PLC地址采集數(shù)據(jù)。假設從機地址為1,波特率9600,想要采集瞬時流量，設置如下圖圖1設置數(shù)據(jù)顯示格式圖2設置

9、采集命令圖3設置串口數(shù)據(jù)以modbus調(diào)試軟件modscan32為例，使用protocol為例采集數(shù)據(jù):圖1:用口參數(shù)設置圖2:設置采集命令圖3:設置數(shù)據(jù)顯示方式ShowData/ShowTrafficBiftaryH隹1UnsiftedDecimalIntegerFloatinsPtSwappedFFDblFloatSwappedDblHexAd'irssses以組態(tài)王6.53為例說明使用方法。第一步：創(chuàng)建組態(tài)王工程第二步：添加標準modbus設備，組態(tài)王設備列表里的-PLC-莫迪康-modbus(RTU)。設備配置向?qū)б灰簧a(chǎn)廠家、設備名稱.通訊方式設備配置向?qū)⑤o助您完成設備的安

10、裝高還查找+華光+羅克韋爾N莫迪康+HodRTUServfir由-lUdbusFlusSHodbus(ASCII)-ModlusCRTO總端|+1Madlus(RTU)unpack申.Modhu式以太網(wǎng))+NadlvisTcpSarver由UNITCTAY二您所選的設備生產(chǎn)廠家：莫迪康設備名稱：NIodbusCElTU)通信描述：串行上一步|下一步®M取消第三步：設置設備地址，舉例為1設備配置向?qū)б灰辉O備地址設置指南在這一步，語為要安裝的設備指定地址.使用我達值或為地址幫助按鈕取得設備地址幫助信息.地址幫助I隹所指定的設備地址必須在非個字節(jié)以顯上也）下一步國）|取消I第四步：設置用口

11、參數(shù)，舉例為9600n81第五步：添加變量舉例瞬時流量寄存器為84113格式為浮點數(shù)（float）,同時添加流速,百分比，空管比，正反向累積值。分別為變量名寄存器值數(shù)據(jù)格式瞬時流星84113Float瞬時流速84115Float流量百分比84117Float流體電導比84119Float正向累積值整數(shù)部分84121Long正向累積值小數(shù)部分84123Float反向累積值整數(shù)部分84125Long反向累積值小數(shù)部分84127Float寄存器值為8XXXX而不是3XXXX,原因詳見組態(tài)土驅(qū)動說明巡態(tài)王中窗存券列套寄存器格式寄存器范的善身鼐性變量芟型寄存器含義1-65535以，打包)耳BIT170離

12、的爐ffet陽1T56364中包，BITr/(nn翰丸：urn)口ifdii小J-65535明HT3SaORIIlISJKiRT二曜里購人百壽器(3m)M曲奇1-65535諛1桿也J算SHORTlUSJiORll/DKl!汛忤備再過7ifdad0-65535(Hi«I3G雙t打包，與SBORlBUSJffiRI|um；iFS*r口泌亶口/口買委配置謝壽£th"鞍省有疆)(GeneralbtefErEn«).第二it調(diào)為文件怦號1-65535«CW11)SHORTIV5M0RT|Li：i9；|FLCiAT"魂出vostai制人荀稿！lE

13、n)IT的35scrrti與5H0R“啊ffiJUIW/lFbgTI/DSS|l/05;3J保精雷春蕓19燈！nuwapF只寫STTEV0SJ1仔點室鐘喙嚴Svapl兄wBTTEI/淵國F*1-65535R0srmr：/c4：W*a!強!M多蛙器掛態(tài)說叫L,誣三皿第我制J6個建埸的物圈壯春,3通逾號為初叫f蝙地址到塌寄存器對應的功能碼功能碼用十六進制數(shù)袤示.寄存器讀的功能覘口的功口弱說明0OkOI0x05速軾翱EJ10x02缸位寄存器3o«od輸入寄存第4OkOJ0x06憬持爭不器1miq15配衣富年鋸(GeneralKefermce)8必明拓人春存署9>0k03OxJO保持寄

14、存舞FTCOsOF強制多好國就愈第六步：創(chuàng)建窗口界面并連接變量第七步：保存更改并運行工程瞬時流量瞬時流速流量百分比流體電導比-00116.42999-04.118041.1700009正向累積值整數(shù)部分0145570342正向累積值小數(shù)部分o.ooo反向累積值整數(shù)部分0488902442反向累積值小數(shù)部分。00。以力控6.1為例，說明使用方法第一步：創(chuàng)建一個工程新建工程項目類型：模版電配理化"整倍爐氣處能房區(qū)他近新缸耨燃水智機理其胭淞期T口口口口口口的|a8|+JDBtAWl田口變量二鞅1&匿犯態(tài)區(qū)工口設缶狙惑王I動作囤I菜單1日運義函數(shù)口配方+數(shù)據(jù)石宣理caifl中后白輻伴

15、S復合組件困床iiKuiH藥益妖里式五性設百|(zhì)打回|夕皿上二步I下一步怛）|眼消|項目名稱：|odbu3_tes,t生成路徑:|D:PrograniFilesFCAuta5FrojectmadbusJtftst描述信息：|確定|取消|第二步：IO口設備組態(tài)選擇IO設備-modbus標準modbus-modbus（RTU串口）-o口G忠尋F1：IKDE：±JVAFtE-:此WODBIE?星樂御0印昨louWE&vs（jficn率行口）皿mrffU5（xnr串行口）皿muBfusdcrjf+1Worc出；乳£iKiWNMFawwsklZK通卡圖：變城弱3：H稱重長照田電

16、力看,布顯值梗煥國爾克控田：H褸宇最&+ilt舶;&輝件選擇用口設置顯示數(shù)據(jù)格式設備配置-第三步通調(diào)時從設備中讀取的四個字節(jié)十六進制值為：FFH1,FFH2.FFH3.FFH4轉(zhuǎn)換后四個字節(jié)對應的內(nèi)存值為：-32位浮點數(shù)數(shù)據(jù)的逢取丁3池整型數(shù)據(jù)的讀取足迪涌行話曲*'前褶6FFH4FFK3FFHZFFH11«in«!«>bibbibibHICFFX3FFH4FFH1FFK2CFFH3FFH4FFH1FFH2FFHlKFM2FFH3FFK4FFH1FFM2FFH3FFH4CFFH2FFH1FFH4FFK3CFfH2FFH1FFH4FFH3

17、包最大長度：眄包偏移間隔：回P支持6號命令批量連接|r支持is號命令高級上一步|完成|取消第三步：數(shù)據(jù)庫組態(tài)設置數(shù)據(jù)格式及地址偏移些本參數(shù)I報警參數(shù)致筠在我I歷史參數(shù)IDKSC7PVI/口設備agj511：AKF4EUELLOKImSF坦毒界面岸工網(wǎng)設備隹接17口謾爵設備.垂葉連接霓型|j至接頂內(nèi)存區(qū):偏置.數(shù)據(jù)格式r酸數(shù)舞除內(nèi)部|Q4號功能碼CkE輸入寄存器）411310進制|3£位工EEE浮點藪r可讀可寫任只用委r只可寫提示.寄存器地址304113偏置4J13確定一4取消L，I“1h»mumnI數(shù)據(jù)舉例VAIE點名BESC說明知（JUMK1/口連接】ms歷史參數(shù)1ES11瞬時流量Fy=mall：AKF41132瞬時流速PV=mll;W4H53llb£b流量百分比PVmagSll:WtPlllT4ltddb流體電導比FV=mall：W4U95zxljzzsbf正向累積值整數(shù)部分PV=mBE511:ARL41216zxljzxsbf正向累積值小數(shù)部分：AKF4123T£xljzzsltf