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文檔簡介

1、信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題一、你好機器人機器人常識目標1、認識機器人并了解機器人的發(fā)展與未來。2、了解機器人仿真軟件編程界面和運行環(huán)境。重、難點重點:機器人仿真軟件編程界面的操作。難點:機器人仿真軟件運行環(huán)境的操作。教學過程1、 走進機器人世界(1) 機器人的誕生(2) 機器人的發(fā)展(3) 機器人家族2、 認識能力風暴智能機器人腳 手嘴 耳大腦3、 認識VJC仿真軟件(1) 運行VJC仿真軟件,打開主程序窗口(2) 認識主程序窗口(3) 打開“三步舞“程序(4) 到仿真環(huán)境中運行“三步舞”程序課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題二、“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊目標1、學會用“執(zhí)行

2、器模塊庫”中的“直行”模塊編寫程序,讓機器人走直線。2、學會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊編寫程序,讓機器人轉(zhuǎn)彎。重、難點重點:如何調(diào)整“直行”和“轉(zhuǎn)向”數(shù)據(jù)難點:“轉(zhuǎn)向”模塊的數(shù)據(jù)修改教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。步驟2:添加“直行”模塊。步驟3:添加“結(jié)束”模塊。步驟4:調(diào)整“直行”模塊的數(shù)據(jù)。步驟5:進入仿真環(huán)境并運行程序。2、 一起做步驟1:添加“直行”模塊。步驟2:修改“直行”模塊的數(shù)據(jù)。步驟3:修改“直行”模塊中的時間來改變直行的遠近。3、 一起做步驟1:添加“直行”模塊。步驟2:添加“轉(zhuǎn)向”模塊。步驟3:設置“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊的數(shù)據(jù)步驟4:進入

3、仿真環(huán)境并運行程序。步驟5:保存課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題三、“多次循環(huán)”和“顯示”模塊目標1、學會使用“多次循環(huán)”和“顯示”模塊2、了解程序的順序結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)重、難點重點:“多次循環(huán)”的數(shù)據(jù)參數(shù)難點:“顯示”的數(shù)據(jù)參數(shù)教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。打開保存的直行和轉(zhuǎn)向。步驟2:把流程圖中的結(jié)束模塊拖到一邊。步驟3:添加直行和轉(zhuǎn)向模塊,完成機器人走正方形程序。步驟4:到仿真環(huán)境中運行。2、 一起做步驟1:選中主程序模塊下方的所有模塊,并把它們拖到一邊。步驟2:添加模塊并完成多次循環(huán)程序。步驟3:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境中運行。3、 一起做

4、步驟1:打開前面保存的走正方形程序,把顯示模塊添加到循環(huán)結(jié)構(gòu)中步驟2:輸入顯示內(nèi)容步驟3:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境中運行。課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題四、正多邊形的規(guī)律和畫法目標1、學會用多次循環(huán)編寫程序2、學會在仿真環(huán)境中根據(jù)需要進行軌跡的設置3、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法重、難點重點:根據(jù)需要進行軌跡的設置難點:如何調(diào)整和修改正多邊形的規(guī)律和方法。教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。步驟2:添加模塊,編寫正六邊形程序。步驟3:設置直行模塊、轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)以及循環(huán)次數(shù)。步驟4:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。步驟5:在仿真環(huán)境中進行顯示軌

5、跡設置。步驟6:運行程序,我沒可以看到機器人在仿真環(huán)境中畫出的正六邊形。填寫表格反復調(diào)試課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題五、“啟動電機”和“延時等待”模塊目標1、學會用“啟動電機”和“延時等待”模塊來編寫程序。2、讓機器人畫弧線重、難點重點:“啟動電機”和“延時等待”模塊是做什么的難點:怎樣使“啟動電機”和“延時等待”模塊畫弧線教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。步驟2:在主程序中添加啟動電機。步驟3:撤職啟動電機模塊。步驟4:添加延時等待模塊、停止電機模塊和結(jié)束模塊。步驟5:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。2、 一起做步驟1:畫右半個蘋果步驟

6、2:添加轉(zhuǎn)向模塊,把速度設置為-80,時間設置為0.2秒步驟3:畫左半個蘋果步驟4:添加轉(zhuǎn)向模塊,把速度設置為-80,時間設置為0.4秒步驟5:畫蘋果的把兒步驟6:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題六、“永遠循環(huán)”和“發(fā)音”模塊目標1、學會用“發(fā)音”模塊編寫程序,讓機器人唱歌。2、學會用“永遠循環(huán)”模塊編寫程序,讓機器人反復唱歌。重、難點重點:添加發(fā)音模塊的方法難點:調(diào)整發(fā)音模塊的方法教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。添加發(fā)音模塊。步驟2:右擊發(fā)音模塊,在彈出的對話框中選擇不同的音高和音長以設置“i”的四分之一音

7、符。步驟3:繼續(xù)通過發(fā)音模塊設置其他音符。步驟4:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。2、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。打開前面的發(fā)音模塊。步驟2:添加永遠循環(huán)模塊,把需要反復的3個發(fā)音模塊添加到永遠循環(huán)結(jié)構(gòu)中。步驟3:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。3、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。將直行模塊連接到主程序中并設置參數(shù)。步驟2:在前進模塊下方添加一個歌曲子程序模塊。步驟3:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題七、“紅外測障”模塊目標1、學會用“紅外測障”模塊編寫程序2、學會設置仿真環(huán)境3、了

8、解程序的選擇結(jié)構(gòu)重、難點重點:“紅外測障”模塊的數(shù)據(jù)參數(shù)難點:了解程序的選擇結(jié)構(gòu)教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。添加“紅外測障”模塊。步驟2:設置“紅外測障”模塊。步驟3:添加轉(zhuǎn)向和直行模塊到“紅外測障”模塊的兩側(cè)。步驟4:添加結(jié)束模塊步驟5:進入仿真環(huán)境,設置圍墻。步驟6:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。2、 一起做步驟1:把“紅外測障“模塊連同它下面的轉(zhuǎn)向、前進和結(jié)束模塊拖離流程圖。步驟2:添加永遠循環(huán)模塊。步驟3:把“紅外測障“模塊連同它下面的轉(zhuǎn)向、前進和結(jié)束模塊拖如永遠循環(huán)模塊中。并以”前避障“為文件名保存。步驟4:使用上次設置的環(huán)境。步驟5:程序編

9、寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題八、“條件判斷“模塊目標 學會用“紅外傳感器”檢測三個方向的障礙重、難點重點:什么是“紅外傳感器”難點:如何檢測三個方向的障礙教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。打開前面保存的“前避障”程序。步驟2:繼續(xù)檢測左前方的障礙。步驟3:繼續(xù)設置“紅外測障”模塊。步驟4:在“紅外測障”模塊是的一側(cè)添加右轉(zhuǎn)模塊,否的一側(cè)添加前進模塊。步驟5:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。2、 一起做步驟1:參考前面的操作,添加“紅外測障“模塊。步驟2:繼續(xù)設置新添加的“紅外測障”模塊。步驟3:在“紅外

10、測障”模塊是的一側(cè)添加左轉(zhuǎn)模塊,否的一側(cè)添加前進模塊。步驟4:以“三方避障”為文件名保存。步驟5:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題九、帶有條件判斷的紅外檢測目標 學會使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。重、難點重點:如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。難點:調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。打開前面保存的“三方避障”程序。步驟2:修改程序。步驟3:設置條件判斷模塊。步驟4:在“條件判斷”模塊對話框中,繼續(xù)選擇“紅外變量一”“= =”“左”,單擊確定按鈕。步驟

11、5:添加右轉(zhuǎn)和前進模塊。步驟6:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。2、 一起做步驟1:把前進模塊拖離流程圖后,添加條件判斷模塊步驟2:調(diào)整條件判斷的數(shù)據(jù)參數(shù)。步驟3:添加直行和左傳模塊。步驟4:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課 題十、“亮度檢測”模塊目 標1、學會用“亮度檢測”模塊編寫程序2、學會用顯示模塊顯示變量的值重、難點重點:“亮度檢測”模塊的數(shù)據(jù)修改難點:如何使用顯示模塊顯示變量的值教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。添加“亮度檢測”模塊。步驟2:添加“顯示”模塊到亮度檢測的下方。步驟3:設置“顯示

12、”模塊顯示的內(nèi)容。步驟4:在仿真環(huán)境中設置光源。步驟5:添加“永遠循環(huán)”模塊。步驟6:利用“亮度檢測”模塊的比較判斷功能。2、 一起做步驟1:添加兩個直行模塊,并把“亮度檢測”模塊是的一側(cè)設置成停止。步驟2:選擇歌曲1作為新建子程序。步驟3:返回主程序窗口,把程序模塊庫中新增加歌曲1添加到停止模塊下方。步驟4:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題十一、“地面檢測”模塊目標1、學會在仿真環(huán)境中設置圖帶,在表演場地鋪設彩色T型地毯2、學會用“地面檢測”模塊編寫程序。3、了解條件循環(huán)模塊在程序中的作用。重、難點重點:如何設置圖帶難點:如何使用“

13、地面檢測”模塊教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。添加“地面檢測”模塊。步驟2:添加“顯示”模塊。步驟3:設置顯示模塊顯示的內(nèi)容。步驟4:在仿真環(huán)境中添加圖帶。步驟5:鋪設地毯。步驟6:運行程序,檢測顏色。2、 一起做步驟1:回到主程序窗口中,清楚原來的程序。步驟2:添加永遠循環(huán)模塊,再把地面檢測模塊添加到循環(huán)結(jié)構(gòu)中。步驟3:設置地面檢測模塊參數(shù)。步驟4:把兩個直行模塊分別添加到地面檢測模塊的兩側(cè),并把否的一側(cè)設置成停止。步驟5:程序編寫完成后,到仿真環(huán)境運行并調(diào)試程序。3、 一起做步驟1:編寫新程序。步驟2:添加地面檢測。步驟3:添加條件循環(huán)并設置循環(huán)條件。步驟4:進入

14、仿真環(huán)境,加載場地,運行程序,觀察結(jié)果是否正確。課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題十二、“碰撞檢測”模塊目標1、了解碰撞傳感器。2、學會用“碰撞檢測”模塊編寫程序,讓機器人檢測前、后方向的碰撞。重、難點重點:什么是碰撞傳感器難點:如何調(diào)整“碰撞檢測”的數(shù)據(jù)參數(shù)教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。添加永遠循環(huán)模塊。步驟2:添加“碰撞檢測”模塊到永遠循環(huán)程序中。步驟3:右擊碰撞檢測模塊,調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。步驟4:添加前進和后退模塊。步驟5:進入仿真環(huán)境,設置一矩形場地,運行程序。課時:1 教師: 信息技術(shù)(六年級)智能機器人課題十三、帶有條件判斷的碰撞檢測目標1、學會用“碰撞檢測”模塊編寫程序,讓機器人檢測左右側(cè)的碰撞。2、學會用帶有條件判斷的“碰撞檢測”模塊幫助機器人檢測多個方向的碰撞。重、難點重點:什么是碰撞傳感器難點:如何調(diào)整“碰撞檢測”的數(shù)據(jù)參數(shù)教學過程1、 一起做步驟1:運行仿真軟件,打開主程序

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