CAN總線故障檢查方法

1、1、 CAN總線簡(jiǎn)介CAN總線即控制器局域網(wǎng)，為串行通信協(xié)議，能有效得支持具有很高安全等級(jí)得分布實(shí)時(shí)控制，在汽車電子行業(yè)中，使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，傳感器，防剎車系統(tǒng)等等,其傳輸速度可達(dá)到1Mbit/S。1、CAN總線數(shù)據(jù)生成CAN總線得數(shù)據(jù)分為模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)，模擬信號(hào)就是由傳感器檢測(cè)得到,并將得到得信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換（A/D），變成數(shù)字信號(hào),送給MCU,由MCU將生成得CAN報(bào)文發(fā)送到總線上。模擬信號(hào)一般顯示在指針表上，如氣壓1，氣壓2等.數(shù)字信號(hào)相對(duì)簡(jiǎn)單,可直接由MCU接收，然后將報(bào)文發(fā)到CAN總線上，如發(fā)動(dòng)機(jī)診斷，剎車片磨損等等,一般顯示在儀表上.2、CAN信號(hào)線CAN傳輸?shù)脙蓷l信號(hào)

2、線被稱為CANH與CANL。通電狀態(tài)：CAN_H（2、5V）、CAN_L（2、5V）或CAN_L（3、5V）、CAN_H（1、5V）斷電狀態(tài):CAN_H、CAN_L之間應(yīng)該有6062歐電阻值，兩個(gè)120歐分別在儀表模塊與后控模塊中，并聯(lián)后就是60歐姆左右。?友情提示：用萬(wàn)用表就是測(cè)不準(zhǔn)CAN_H或CAN_L電壓得，因?yàn)橥姾驝AN線上得電壓在不停變化，而萬(wàn)用表得響應(yīng)速度很慢，所以測(cè)得得電壓就是并不就是當(dāng)前電壓而就是電壓得有效值。3、喚醒線WAKEUPCAN總線所有模塊都有兩個(gè)WAKEUP引腳，模塊內(nèi)部就是連接在一起得，前控模塊為WAKEUP輸出，其它模塊為WAKEUP得輸入,連線時(shí)總線各模塊得

3、WAKEUP都必須與前控連接在一起，當(dāng)前控電源正常、鑰匙1檔（ACC檔）開(kāi)時(shí)，前控正常工作，WAKEUP輸出（輸出電壓值約等于當(dāng)前電源電壓），總線其它模塊收到WAKEUP信號(hào)，模塊被喚醒,在電源正常得情況下，各模塊開(kāi)始工作。2、 線路與模塊得基本檢查1 、線路得基本檢查分為輸入與輸出線路。對(duì)輸入線路得檢查：首先,要找到輸入得管腳（各種車得管腳定義不同）；然后將輸入得管腳與模塊斷開(kāi)；最后對(duì)線路就是否有信號(hào)輸入進(jìn)行檢查.對(duì)輸出線路得檢查首先,確定輸出得線路就是否斷線或搭鐵。將管腳與模塊斷開(kāi)后測(cè)量.然后就是測(cè)量線路就是否有輸出.將模塊與管腳連接后檢查.2 、模塊得基本檢查包括對(duì)電源線、地線、喚醒線、

4、CAN線得檢查。電源得檢查：模塊上一般有4根左右得電源線,在模塊正常工作時(shí),每個(gè)電源都應(yīng)該有24v得電壓。地線得檢查:模塊上一般都有2到3根地線,在模塊工作時(shí)，這些地線都要與全車得地線接觸良好.喚醒線得檢查：每個(gè)模塊都要有1根喚醒線，在模塊工作時(shí)有24V得電壓。CAN線得檢查:CAN線在工作時(shí)都就是2、4v左右得電壓.3、 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障產(chǎn)生原因CAN線路實(shí)際上就就是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)。實(shí)際上車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)得數(shù)據(jù)信息就是依次分時(shí)分段傳輸?shù)谩５褪?，由于傳輸?shù)盟俣群芸?感覺(jué)好象就是同時(shí)傳輸?shù)谩Ｆ洚a(chǎn)生故障得原因一般有一下三種:1、電源故障產(chǎn)生機(jī)理：如果汽車電源系統(tǒng)提供得工作電壓低于規(guī)定值

5、,就會(huì)造成一些電控模塊出現(xiàn)短暫得停止工作,從而使整個(gè)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫得無(wú)法通信。2 、鏈路故障產(chǎn)生機(jī)理：通信線路得短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起得通信信號(hào)衰減或失真，都會(huì)引起多個(gè)電控單元無(wú)法工作或電控系統(tǒng)錯(cuò)誤動(dòng)作使多路信息傳輸系統(tǒng)無(wú)法工作。3 、節(jié)點(diǎn)故障形成機(jī)理：節(jié)點(diǎn)就是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中得電控模塊,因此節(jié)點(diǎn)故障就就是電控模塊得故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突,從而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無(wú)法工作，這一故障一般成批出現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法維修。硬件故障一般由于通信芯片或集成電路故障,造成汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無(wú)法正常工作。四、電控模塊得注意事項(xiàng)4 、模塊進(jìn)水

6、后，要用吹風(fēng)機(jī)吹干。5 、觸針被電解氧化后,要用酒精擦洗。3、接口插件及地線得電阻率W0、24、CAN總線用絞合線（這樣可以防干擾）受干擾后兩條線產(chǎn)生得影響相同，互相抵消，使差值保持不變。5、不能隨便分開(kāi)絞合線，破結(jié)長(zhǎng)度不能0.5米。6、屏蔽線要接地良好。7、模塊內(nèi)部芯片一定要防止靜電擊穿。8、模塊內(nèi)得自恢復(fù)保險(xiǎn)就是根據(jù)每個(gè)接口得負(fù)載功率，設(shè)置不同得安培值;所以、不能隨便增加某個(gè)輸出接口得負(fù)載。9、不能將負(fù)載導(dǎo)線長(zhǎng)時(shí)間接地。I 0、需要電焊時(shí)把ECU得插件脫開(kāi)。II 、拆卸插件時(shí)應(yīng)該先關(guān)斷電源。五、常見(jiàn)問(wèn)題舉例問(wèn)題一:上電儀表液晶無(wú)顯示。首先，檢查電源就是否正常；其次，檢查WAKEUP線連接就

7、是否正確，就是否有電壓（WAKEUP電壓約等于電源電壓）；最后，檢查CANH、CANL接線就是否正常，之間就是否有60歐電阻值,就是否接反。問(wèn)題二：儀表指針斷電后不歸零。儀表電源沒(méi)有接常火。問(wèn)題三：儀表指針不走。問(wèn)題得可能原因有：儀表不走，液晶顯示傳感器掉線，傳感器壞或者線束錯(cuò)、接口松動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)壞。問(wèn)題四：儀表指示燈不報(bào)警及常報(bào)警。:報(bào)警信號(hào)線接錯(cuò)或斷。問(wèn)題五:發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),水溫表不走。解決方法:當(dāng)水溫表不走時(shí)，可觀察其它取自發(fā)動(dòng)機(jī)得參數(shù)就是否正常,通常轉(zhuǎn)速與油壓參數(shù)也取自發(fā)動(dòng)機(jī),如只有水溫表不走，需更換儀表模塊，如果轉(zhuǎn)速、油壓也不走，需要檢查橋模塊得電源線、CAN線就是否正常，還要檢查后控模塊得電源線、CAN線就是否正常。注:此方法也適用于其她取自發(fā)動(dòng)機(jī)得信號(hào)。問(wèn)題六:如發(fā)現(xiàn)氣壓1表不走或指示不準(zhǔn)確。解決方法：斷電，使用萬(wàn)用表測(cè)量氣壓1模擬信號(hào)線對(duì)地之間就是否有阻值，氣壓1得阻值范圍大約在9Q-180Q,如沒(méi)有測(cè)到阻值，說(shuō)明線束錯(cuò)，或接口松動(dòng)，或者傳感器壞，如測(cè)到阻值，但阻值不對(duì)，說(shuō)明傳感器壞.注：此方法也適用于氣壓2表得檢測(cè)。問(wèn)題七：燃油表有問(wèn)題1 、油箱已加滿油，但儀表指示不正確（較低或很低）解決得辦法就是:把總線模塊與傳感器對(duì)接插件拔掉,然后測(cè)傳感器得阻值,根據(jù)測(cè)得得阻值可以判斷出儀表燃油指示就是否正常,通常這樣得情況都就是傳感器有問(wèn)題，模塊壞得可能性非常