順序功能圖語言S7 Graph的使用

1、 順序功能圖語言 S7 Graph 的使用S7 Graph 語言是 S7-300 用于順序控制程序設計的一種語言，遵從 IEC 61131-3 標準中的順序控制語言的規(guī)定。下面給大家介紹一下該軟件的使用。1S7 Graph 的安裝S7 Graph 軟件屬于可選的軟件包，需要單獨安裝。安裝步驟如下：（1）雙擊 setup.exe 安裝文件，安裝開始。（2）彈出“安裝語言”對話框。選擇“English” ，如圖？所示。圖 選擇安裝語言后面彈出的對話框，點擊“下一步”或“是”即可。（3）安裝過程，要求安裝授權。如圖？所示。圖 安裝授權（4）最后，彈出下面對話框，點擊“Finish” ，完成安裝。圖

2、完成安裝2S7 Graph 的結構：用 S7 Graph 編寫的順序功能圖程序以功能塊（FB）的形式被主程序 OB1 調用。S7 Graph FB 包含許多系統(tǒng)定義的參數，通過參數設置對整個系統(tǒng)進行控制，從而實現系統(tǒng)的初始化和工作方式的轉換等功能。對于一個順序控制項目至少需要 3 個塊：1） 一個調用 S7 Graph FB 的塊，可以是組織塊（OB） 、功能（FC）和功能塊（FB） 。2） 一個 S7 Graph FB 塊，用來描述順序控制系統(tǒng)的任務及相互關系。3） 一個 DB 塊，作為背景數據塊，保存順序控制的參數。其中，一個 S7 Graph FB 最多包含 250 步和 250 個轉換

3、。3S7 Graph 編輯器：圖？中是 S7 Graph 的編輯器界面，左邊的窗口是瀏覽窗口，右邊的是程序編輯區(qū)。瀏覽窗口有三個選項：“Graphic” （圖形）選項卡、 “Sequencer” （順序控制器）和“Variables” （變量選項卡） 。 “Graphic” （圖形）選項卡的中間是順序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer” （順序控制器）可以方便的瀏覽總體結構；“Variables” （變量選項卡）中的變量是編程時可能用到的各種基本元素。圖 S7 Graph 編輯器4應用實例：還是以鍋爐的鼓風機和引風機的控制要求為例，其工作過程是：按下起動按鈕 I0.0 后，引風機

4、開始工作，5s 后鼓風機開始工作，按下停止按鈕 I0.1 后，鼓風機停止工作，5s 后引風機再停止工作。根據要求，我們畫出其順序功能圖，如圖所示。1、 創(chuàng)建 FB 塊 1) 打開 SIMATIC 管理器，找到目錄中的“塊”并選中，在右邊的區(qū)域內點擊右鍵，在彈出的快捷菜單中執(zhí)行命令“插入新對象”“功能塊” ，如圖所示。圖 插入功能塊 2）在彈出的“功能塊屬性”對話框中，選擇語言為 S7-GRAPH圖 功能塊屬性3）點擊確定后，出現下面的對話框?？梢钥闯鲈谟覀葏^(qū)域多了一個 FB1 塊。 。圖 塊的畫面4）雙擊打開，進入 S7 GRAPH 編輯環(huán)境，如圖所示。FB1 自動生成第 1 步（STEP）和

5、第 1 個轉換（TRANS） 。圖 控制系統(tǒng)工作原理圖 打開 S7-GRAPH2、 S7 Graph 的兩種編輯模式上圖中，左側的“Sequencer” （順序控制器）工具條上的按鈕用來放置步、轉換、選擇序列、并行序列和跳步等等。該工具條可以任意的拖放到工作區(qū)的其他位置。如圖？所示。圖 順序控制器工具欄編寫時有兩種模式：（1）直接編輯模式：執(zhí)行菜單命令“Insert”“Direct” ，進入直接編輯模式。另外可以點擊上圖中第一個圖標，未按下時為直接編輯模式。在直接編輯模式下，如果希望在某一位置下面插入新的元件，首先用鼠標選中該位置，然后在工具條中選擇相應的按鈕，元件即可放置到相應的位置。如果想

6、連續(xù)插入相同的元件，可以連續(xù)點擊，可插入多個。（2）拖放編輯模式：執(zhí)行菜單命令“Insert”“Drag-and-Drop” ，進入直接編輯模式。另外，可以選中上圖中第一個按鈕。 （按鈕按下） 在拖放模式下，如果選中工具條上的按鈕，則鼠標將帶著與被點擊的按鈕相類似的光標移動。在需要放置的位置，點擊一下左鍵，即可完成放置。如果拖動鼠標時，帶有“”標示，表示在該位置不能放置；若該圖標消失，則表示可以放置。放置完畢，可按下“ESC”鍵，取消放置。3、 基本框架1） 在拖動模式下，選中“” ，然后在編輯區(qū)“Trans1”處點擊，添加“Step2”和“Trans2” ；繼續(xù)點擊，可連續(xù)添加步。本例中，共

7、四步，點擊三次。2）在工具欄中選中“” ，拖動到在最后一轉換 T4，點擊左鍵。此時，出現下面的畫面，如圖？左圖所示。輸入編號 1，回車。在 T4 下方出現一個標有 S1 的箭頭，如圖？右圖所示。圖？ 添加跳步 與此同時，在步 S1 上方的有向連線上，自動出現一個水平的箭頭，右側標有轉換T4。相當于在 S4 到 S1 形成了一條有向連線。至此，S1S4 形成了一個閉環(huán)。4、 步與動作表示步的方框內有步的編號（S1、S2、S3、S4）和步的名稱（Step1、Step2、Step3、Step4） ，點擊可以修改名稱，但不能用漢字名稱。通過下圖中所示的兩種方式，可以顯示或關閉各步的動作和轉換條件。圖

8、顯示和關閉動作和轉換條件在直接編輯模式下，選中某一步后面的動作框后，點擊“Sequencer” （順序控制器）上的動作按鈕“” ，此時在動作框下面會插入一個動作行，連續(xù)點擊，會不斷添加。 在拖動編輯模式下，選中“”后， “Sequencer” （順序控制器）上的動作按鈕“” ，此時動作隨鼠標進行放置。當鼠標指向到“Step1”處時， “”消失時，表示該處可以放置動作，點擊左鍵，即可放置一個動作；若連續(xù)點擊，可連續(xù)放置多個動作。下面介紹幾個常用的動作命令：1） 命令 S：置位，當步為活動步時，使得輸出為 1 并保持；2） 命令 R：復位，當步為活動步時，使得輸出為 0 并保持；3） 命令 N：當

9、該步為活動步時，輸出為 1；當該步為不活動步時，輸出為 0；4） 命令 D：延時指令，延時時間在右下方的方框中設置，例如，T#5S；上方的方框設置的一個位變量，該位反映的是延時時間到或沒到的標志。延時時間到，若該步為活動步，則動作輸出為 1；若為不活動步，則輸出為 0。5） 命令 CALL：該步為活動步時，調用命令中的邏輯塊。根據上面的介紹，我們將例子中的順序功能圖寫入該軟件，因為 Q0.0 在第 2、3 和 4步都出現，所示用了“S” （置位）指令；而在初始步（S1）將 Q0.0 復位。對于第 2 步和第4 步，需要延時 5s，輸入命令 D（延時） ，地址輸入 M1.0 和 M1.1，在地址

10、下面的空格中輸入時間常數“T#5s” ；其中，M1.0 和 M1.1 作為轉換的條件，作為延時時間到的標志。圖 順序控制圖的步和動作5、 轉換條件 轉換條件采用梯形圖和功能塊圖來表示，在“VIEW” （視圖）菜單中用“LAD”或“FBD”命令切換兩種表示方法。選中“LAD”來生成轉換條件。如圖？所示，點擊圖示的虛線框，添加觸點；然后點擊窗口最左邊垂直放置的工具條中的“” “ ”和比較器按鈕“” （相當一個觸點） ，用它們的串并聯(lián)電路作為轉換的條件。生成觸點后，點擊觸點上方的“” ，輸入絕對地址。例如在步 S1 到步 S2 的轉換條件，插入一個常開觸點，點擊“”并輸入“I0.0” 。右鍵點擊該地

11、址，選擇“編輯符號” ，在出現的對話框中輸入地址對應的符號、數據類型和注釋等。如圖？所示。點擊“確定”后，在圖中顯示的是符號地址“start” 。如圖？所示。按同樣的方法，添加后幾步的轉換條件。圖 對轉換條件編程圖？ 插入符號圖 顯示符號地址圖 添加轉換條件6、 保存和關閉編輯窗口編輯完成后，對塊進行保存，保存時自動編譯。如果程序有誤，則在下面的對話框中顯示錯誤提示和報警，改正后保存。保存后，可以關閉該塊。7、 設置參數集在 S7 Graph 編輯器中，執(zhí)行菜單命令“Option” （選項）“Block Setting” （塊設置） ，在出現的對話框中“Compile/Save” （編譯/保存

12、）選項卡的“FB Parameters” （FB 參數）區(qū)，將 FB1 的參數設置為“Minimum” （最小） ，僅有一個輸入參數 INIT_SQ（初始化順序控制器） 。圖 功能塊參數設置8、 主程序中調用 S7 Graph FB 塊完成了對 S7 Graph 功能塊 FB 的編程后，在主程序中調用 FB1。打開 OB1，設置為梯形圖語言。打開左側的“FB 塊”文件夾，將其中的 FB1 拖放到程序編輯區(qū)，如圖?所示。圖 OB1 中調用 FB1 塊輸入 INIT-SQ 的實參 M0.0，并在 FB1 上方的“”處，填入一個背景數據塊，比如說“DB1” 。如果 DB1 尚未生成，確認后則自動生成它。9、 用 S7-PLCSIM 仿真調試 S7-Graph 程序打開仿真器，將塊的所有內容進行下載，將仿真器的狀態(tài)開