設(shè)計(jì)更好PLC程序的方法

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯設(shè)計(jì)更好PLC程序的方法 “沒(méi)有最好，只有更好”，什么樣的plc程序才算好的程序呢？有利可圖的程序就是好程序，一句話，高能低耗！ 大體有如下幾個(gè)方面： 1、正確性（調(diào)試成本低） PLC程序首先肯定要能正確地工作，滿意實(shí)際掌握工藝要求。這是PLC程序的根本，若這一點(diǎn)做不到，其它一切沒(méi)有任何意義。 2、牢靠性（維護(hù)成本低） 不僅要正確，還要牢靠。不能三天兩頭時(shí)不時(shí)地出問(wèn)題。牢靠反映著PLC程序的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，這也是對(duì)PLC程序的基本要求。 有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而消失非正常工作條件（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行非法操作（如一

2、些按鈕不按挨次按，或同時(shí)按若干按鈕或者連續(xù)按多次）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不太牢靠，或說(shuō)不穩(wěn)定，就是不好的程序。 好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件的消失，能予以識(shí)別，并能使其與正常條件連接，可使程序適應(yīng)于多種狀況，好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，且不留下“痕跡”。只接受合法操作，即預(yù)防性健壯編程。聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個(gè)方法，PLC也可繼承這個(gè)方法。 3、可讀性（學(xué)習(xí)成本低） 要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好，便于理解，便于調(diào)試，也便于別人閱讀使用你的程序，便于維護(hù)；必要時(shí)，也可使程序作為標(biāo)準(zhǔn)模板而便于推廣。要使程序可讀性好：1）程序的設(shè)計(jì)脈絡(luò)就要盡可能清楚，結(jié)

3、構(gòu)上有層次感；2）功能層實(shí)現(xiàn)模塊化，或者使用面對(duì)對(duì)象的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)；3）使用一些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、通用性設(shè)計(jì)；4）變量層盡量使用符號(hào)名編程；5）參數(shù)緊跟在使用它們之前再設(shè)定參數(shù)值（即設(shè)即用）；6）I/O地址安排要有規(guī)律性，便于記憶與理解；7）內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，相同功能的地址安排要保有肯定的不連續(xù)“斷層裕量”（如x功能地址安排使用到k,那么下一功能的地址安排就不要從k+1開(kāi)頭，而要從k+n開(kāi)頭），以防功能更改；8）必要時(shí)，還要做一些解釋工作； 可讀性在程序設(shè)計(jì)開(kāi)頭時(shí)就要留意。這不簡(jiǎn)單做到。由于在程序調(diào)試的過(guò)程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清楚的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)

4、調(diào)試增減留有肯定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更高的質(zhì)量。 4、簡(jiǎn)短性（存儲(chǔ)成本低） 使PLC程序盡可能簡(jiǎn)短，也是應(yīng)追求的目標(biāo)。簡(jiǎn)短的程序可以節(jié)約用戶存儲(chǔ)區(qū)；多數(shù)狀況下也可節(jié)約執(zhí)行時(shí)間，提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡(jiǎn)短，一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量，用的條數(shù)少，程序自然就簡(jiǎn)短。 從大的方面講，要留意程序結(jié)構(gòu)，提取實(shí)現(xiàn)相同功能代碼段的共性，使用子程序、中斷等削減代碼量的方法； 用流程掌握指令簡(jiǎn)化程序，削減某時(shí)間點(diǎn)的工作量，不需要做的就不做，能盡量少做的就少做； 從小的方面講還要用多處理力量的強(qiáng)指令取代單處理力量的弱指令（使用大級(jí)別的數(shù)據(jù)代替小級(jí)

5、別的數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如用字節(jié)、字、雙字操作數(shù)代替位操作數(shù)的指令，故障字、狀態(tài)字、掌握字、通訊字等； 使用間接尋址代替連續(xù)地址存儲(chǔ)單元的相同操作；使用塊傳送指令代替多條字節(jié)、字、雙字傳送指令，這些可以總結(jié)為“批處理”類操作）以及留意指令的支配挨次等，要留意兼顧程序的可讀性。 5、省時(shí)性（運(yùn)行成本低）程序簡(jiǎn)短有可能會(huì)節(jié)約程序運(yùn)行時(shí)間，但簡(jiǎn)短與省時(shí)并不完全是一回事。由于運(yùn)行程序時(shí)間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān)，而且還與所使用的是什么指令有關(guān)，也就是與程序算法相關(guān)。PLC算法不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。而且，有的指令，在規(guī)律條件ON時(shí)執(zhí)行與在OFF時(shí)執(zhí)行其時(shí)間也不同。另外，由于使用了流程掌握指令，在程序中

6、，不是全部指令都要執(zhí)行等。所以，運(yùn)行程序的時(shí)間計(jì)算是較簡(jiǎn)單的。但要求其平均時(shí)間少，最大時(shí)間也不太長(zhǎng)是必要的。這樣可提高PLC的響應(yīng)速度。省時(shí)的關(guān)鍵是用好流程掌握指令。按狀況確定一些必需執(zhí)行的指令，作必備部分，其余的可依程序進(jìn)行，有選擇地執(zhí)行，或作些分時(shí)工作的設(shè)計(jì)，避開(kāi)最大時(shí)間太長(zhǎng)等。6、易改性（變動(dòng)成本低）要使程序易改，也就是要便于修改。PLC的特點(diǎn)之一就是便利，可敏捷地適用于各種狀況。其方法就是靠修改或重新設(shè)計(jì)程序。重新設(shè)計(jì)程序用于轉(zhuǎn)變PLC工藝要求的狀況，不僅程序重編，而且I/O也要重新安排。多數(shù)狀況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易改性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動(dòng)，即可達(dá)到轉(zhuǎn)變參數(shù)或更改動(dòng)作的目的。 1）參數(shù)設(shè)定盡量采納間接賦值的方法，常量參數(shù)值盡量使用符號(hào)名，做到見(jiàn)名知意； 2）掌握盡量使用中間存儲(chǔ)器（如M、W）作為媒介、中間層，隔離I/O在規(guī)律上的直接耦合，更