小型農(nóng)用無人機設計

1、小型農(nóng)用無人機設計內(nèi)附：無人機各項參數(shù)計算說明一份；無人機俯視圖、側(cè)視圖各一張；制作思路說明書一份制作人：周政目錄一、 設計原始參數(shù)-1二、 無人機機型-1三、 無人機機翼設計1、 確定機翼面積-12、 確定翼展-13、 確定平均氣動弦長-14、 翼根和翼尖-25、 副翼的設計-26、 副翼的尺寸參數(shù)-27、 機翼安裝角和上反角-28、 機翼弧度與厚度-2四、設計機身 1、確定機身長度-3 2、確定機頭長度-3 3、確定重心位置-3五、設計水平尾翼 1、確定水平尾翼的翼形-4 2、確定水平尾翼的面積-4 3、確定水平尾翼的尺寸-4 4、設計升降舵-4六、設計垂直尾翼 1、確定垂直尾翼的翼形-4

2、 2、確定垂直尾翼的面積-4 3、確定水平尾翼的尺寸-4 4、設計方向舵-5七、設計起落設計計算說明 結(jié)果設計原始參數(shù)：飛行平均速度V=15m/s 總重W=30kg V=15m一、 確定無人機翼形 W=30kg擬采用平直翼類型中的平凸翼形（后掠翼） 平凸翼 二、 設計機翼1. 確定機翼面積S利用公式：S=， 式中V為飛行平均速度，V=15m/s； W為飛機總重，W=30kg；為空氣密度，查資料取=1.1kg/m； =1.1kg/mC為飛機升力系數(shù)，查資料得，C應在0.5-0.6之間，暫取C=0.5，則代入得 C=0.5S=m=0.484 m S=0.484m2. 確定翼展b利用公式：b=， 式

3、中S為機翼面積，S=0.484 mAR為機翼展弦比，查閱資料，AR應在57之間，暫取AR=6， AR=6代入得，b=m=1.70m b=1.70m3. 確定平均氣動弦長設計計算說明結(jié)果由式=得，=m=0.284m =0.284m4. 確定翼根長C和翼尖長C由式：C= C= C 式中為平均氣動弦長，=0.284m；為根梢比，查資料得，=0.4-0.7，暫取=0.6 =0.6代入式，C=m=0.355m C=0.355mC= C=0.3550.6m=0.213m C=0.213m5 確定副翼的面積S 查資料，根據(jù)已有經(jīng)驗知：副翼面積應占機翼面積的20%，即S=20% S =0.20.484m S=

4、0.0968 =0.0968 m6. 確定副翼的長度L和寬度b根據(jù)已有經(jīng)驗知，副翼的長度L應為翼展的30%80%，取L=0.8 b=0.81.7m=1.36m， L=1.36m則b=m =0.071m，取b=0.07m b=0.07m7. 確定機翼安裝角與上反角由于是較小機型，并采用平直翼形，機翼設計計算說明結(jié)果不應有較大的安裝角，經(jīng)考慮取=0； =0小型飛機上反角應在0-3較適合，上反角利于飛機的起升，=3 =38.確定機翼厚度三 設計機身1. 確定機身長度L 小型飛機的機身長度與翼展的比例應為70%-90%，取L=0.88L=0.881.7m=1.496m取L=1.5m L=1.5m2.

5、確定機頭長度L機頭的長度應為機翼前緣到螺旋槳后平面的間距L=0.15b=0.151.7m=0.255m,取L=0.250m L=0.25m3. 確定重心的位置P無人機的重心位置應在機翼前緣后的20%-30%平均氣動弦長處，P=0.3=0.30.284m=0.0852m，取P=0.080m P=0.080m 設計計算說明結(jié)果四 設計水平尾翼1 確定水平尾翼的翼形：矩形2. 確定水平尾翼的面積S水平尾翼的面積應為機翼面積的20%-25%S=0.25S=0.250.484m=0.121m取S=0.12 m S=0.12 m 3. 確定水平尾翼寬度b和翼長L b=0.7=0.70.284m=0.198

6、8m 取b=0.2m b=0.2mm L=0.60m L=0.6m 4. 確定升降舵面積S 升降舵的面積應為水平尾翼的20%-30% S=0.25S=0.250.12m=0.03 m S=0.03 m 5. 確定升降舵的尺寸 L= b=0.60m L=0.60m b=m=0.05m b=0.05m五. 設計垂直尾翼 1. 確定垂直尾翼的翼形：直角梯形 2. 確定垂直尾翼的面積S 垂直尾翼的面積應為機翼面積的10%-20%設計計算說明結(jié)果 S=0.2S=0.20.484m=0.0968 m 取S=0.096 m S=0.096 m 3. 確定垂直尾翼的尺寸 取高h=0.3m，h=0.3m上底長L=0.12m，L=0.12m L=0.20m L=0.20m 4. 確定方向舵的面積S 方向舵的面積應為垂直尾翼的25% S=0.25 S=0.250.096m=0.024 mS0.024 m 5. 確定方向舵的尺寸 取方向舵高度h=h=0.30m h=0.30m 寬度b=m=0.08m b=0.08m六 . 確定起落架類型及位置 起落架采用前三點