《PLC實(shí)訓(xùn)》指導(dǎo)書(shū)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)05級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)1.實(shí)訓(xùn)目的1. 通過(guò)PLC控制實(shí)例，體會(huì)怎樣將電氣控制與PLC課程所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際；2. 初步掌握應(yīng)用PLC，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基本步驟；3. 復(fù)習(xí)鞏固松下公司FP1- PLC的基本指令；實(shí)踐用它們實(shí)現(xiàn)控制功能；4. 學(xué)會(huì)使用以梯形圖編制控制程序；5. 掌握典型的基礎(chǔ)性的PLC控制程序編制；所用設(shè)備KBDC-13B型可編程器控制器學(xué)習(xí)機(jī)及松下FPWin-GR編程軟件；實(shí)訓(xùn)組織1.原則上按學(xué)生學(xué)號(hào)分配機(jī)位，二人合用同一實(shí)驗(yàn)臺(tái)者按事先分配機(jī)位上機(jī)；2.在兩周的實(shí)訓(xùn)期間內(nèi)，機(jī)位不作變動(dòng)；3.實(shí)習(xí)學(xué)生首次上機(jī)即應(yīng)在所用計(jì)算機(jī)的 D:機(jī)電05

2、級(jí)PLC實(shí)訓(xùn) 文件夾下建立自己的子文件夾，名稱統(tǒng)一為 機(jī)電05-X班-學(xué)號(hào)XX 姓名XXX , 二人合用實(shí)驗(yàn)臺(tái)者各自建立自己的文件夾；4.實(shí)訓(xùn)過(guò)程中所有的操作，如指令練習(xí)，指令表程序轉(zhuǎn)換為梯形圖輸入，學(xué)生自編制的梯形圖程序等等，全部存入自己的文件夾，以備了解實(shí)訓(xùn)狀況及成績(jī)?cè)u(píng)定；5. D:機(jī)電05級(jí)PLC實(shí)訓(xùn) 文件夾內(nèi)的輔導(dǎo)內(nèi)容允許以U盤(pán)復(fù)制；但學(xué)生自備的U盤(pán)必須事先作殺毒處理；6.養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣，上機(jī)前后及上機(jī)過(guò)程均應(yīng)保持實(shí)驗(yàn)臺(tái)整潔有序；7. 關(guān)于編制梯形圖程序?qū)τ诶斫釶LC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考 D:機(jī)電05級(jí)PLC訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例文件夾中的指令表程序，將指令表程

3、序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識(shí)，對(duì)梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對(duì)指令的使用方法及經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握PLC的編程技巧；參考資料在 D:機(jī)電05級(jí)PLC實(shí)訓(xùn) 文件夾中，收集有部分具參考價(jià)值的PLC資料，同學(xué)們可在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中隨時(shí)參閱，也可將它們?nèi)靠钾愔磷约旱腢盤(pán)以備后用 ；時(shí) 間 安 排實(shí)訓(xùn)1：松下FP1 PLC的認(rèn)識(shí)與指令練習(xí) 時(shí)間：6學(xué)時(shí)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?）復(fù)習(xí)諾依曼計(jì)算機(jī)模型；（2）復(fù)習(xí)鞏固PLC工作原理，PLC的各部構(gòu)成及作用，初步掌握PLC的接線方法；（2）熟悉FPWIN-GR編程軟件介面及梯形圖編程指令的應(yīng)用；（3）練習(xí)并鞏固FP1常用指令及其功能；2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：（1）KBD

4、C-13B型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)（含電梯控制實(shí)驗(yàn)板及聯(lián)接導(dǎo)線）；（2）臺(tái)式計(jì)算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）；3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（1）認(rèn)真閱讀 D:機(jī)電05級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例圖解PLC控制系統(tǒng)PLC工作原理 ；對(duì)照實(shí)物，認(rèn)識(shí)典型PLC構(gòu)成，構(gòu)畫(huà)PLC的構(gòu)成框圖，說(shuō)明各部功能及操作；（2）打開(kāi)FPWIN-GR程序，熟悉梯形圖編程指令，作梯形圖指令輸入練習(xí)； 將“八段譯碼”的指令表程序用FPWin GR將其輸入成梯形圖程序；并存盤(pán)；（3）指令練習(xí)：（參考 D:機(jī)電05級(jí)PLC實(shí)訓(xùn) 松下PLC編程手冊(cè) ，練習(xí)結(jié)果應(yīng)存盤(pán)）基本指令練習(xí)：教科書(shū)P68-76： 基本指令； 教科書(shū)P77-79 ：定

5、時(shí)器TM、計(jì)時(shí)器 CT指令； 重點(diǎn)理解如下指令：教科書(shū)P71：ANS/ ORS指令教科書(shū)P76：定時(shí)器指令-TMR/TMX/TMY ；教科書(shū)P77：計(jì)時(shí)器指令CT； 例6-15 ；教科書(shū)P74：上升沿/下降沿微分指令DF，例題6-10：教科書(shū)P81：主控繼電器指令- MC/MCE ；（4）練習(xí)將教科書(shū)P99：延時(shí)接通電路，延時(shí)斷開(kāi)電路，長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)電路等基本控制功能編制成梯形圖程序； （5）練習(xí)PLC控制的基礎(chǔ)功能梯形圖程序：參見(jiàn) D:機(jī)電05級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例圖解PLC控制系統(tǒng) PLC控制基礎(chǔ)功能的梯形圖程序；練習(xí)將其中的通用基礎(chǔ)性控制程序編輯成梯形圖；實(shí)訓(xùn)2：電動(dòng)機(jī)自控系統(tǒng) 時(shí)間

6、：6學(xué)時(shí) + 6學(xué)時(shí)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換運(yùn)行、順序啟動(dòng)等常規(guī)控制；2）通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制案例，了解并逐步掌握實(shí)現(xiàn)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)基本步驟及過(guò)程；3）學(xué)會(huì)構(gòu)思控制系統(tǒng)方框圖，電氣原理圖，控制程序的流程圖，及程序編制、調(diào)試；4）了解工業(yè)產(chǎn)品的一般開(kāi)發(fā)步驟；5）熟悉、鞏固定時(shí)、延時(shí)等相關(guān)指令的應(yīng)用；2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備： （1）KBDC-13B型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)；（2）電機(jī)降壓起動(dòng)與正反轉(zhuǎn)模擬實(shí)驗(yàn)板；（3）計(jì)算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）；3、參考資料及預(yù)習(xí)要求：（參見(jiàn)松下PLC編程實(shí)例中0C-0E相關(guān)內(nèi)容） 以下的資料均可在上機(jī)計(jì)算機(jī)內(nèi)D盤(pán)的 D:機(jī)電05級(jí)PLC實(shí)

7、訓(xùn) 文件夾中找到；（1）三相感應(yīng)電機(jī)大致結(jié)構(gòu)，聯(lián)接方式，銘牌數(shù)據(jù)含義；（2）為什么要用Y/變換降壓?jiǎn)?dòng)以及實(shí)現(xiàn)這一要求的繼電器控制電路；（3）預(yù)習(xí)教科書(shū)P34-35 (二) Y/減壓起動(dòng)控制電路及P216-218實(shí)驗(yàn)三三相籠型異步電動(dòng)機(jī)Y/減壓起動(dòng)控制（3）認(rèn)真閱讀松下PLC控制編程實(shí)例中的0E-電動(dòng)機(jī)的星三角形啟動(dòng)邏輯設(shè)計(jì)；4、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）控制要求：* 按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)繼電器KM1、Y形啟動(dòng)繼電器KMY接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)經(jīng)星形啟動(dòng)運(yùn)行。* 2s后KMY斷開(kāi)，運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器KM 接通，電機(jī)經(jīng)星形降壓?jiǎn)?dòng)進(jìn)入正常運(yùn)行。* 按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。* 按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，反

8、轉(zhuǎn)繼電器KM2、 Y形起動(dòng)繼電器KMY接通，電動(dòng)機(jī)經(jīng)星形啟動(dòng)運(yùn)行。* 2s后KMY斷開(kāi)，運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器KM 接通，電機(jī)完成反轉(zhuǎn)啟動(dòng)并進(jìn)入反轉(zhuǎn)運(yùn)行。（2）畫(huà)出控制電氣原理圖、及控制流程圖；（3）對(duì)PLC進(jìn)行I/O分配，并標(biāo)注在電氣原理圖上； 專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè) 輸入：SB1(正轉(zhuǎn)控制) X0 SB2(停機(jī)控制) X1 SB3(反轉(zhuǎn)控制) X3 輸出：KM1(正轉(zhuǎn)繼電器) Y0 KM2 (反轉(zhuǎn)繼電器) Y1KMY (Y形起動(dòng)繼電器) Y2KM (運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器) Y3（4）參考教科書(shū)P77例16-6，編制梯形圖程序（注意正、反轉(zhuǎn)繼電器KM1、KM2之間,以及Y形起動(dòng)繼電器KMY與運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器KM之間必須互鎖）

9、； 對(duì)于理解PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考 D:機(jī)電05級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例文件夾中的指令表程序，將指令表程序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識(shí)，對(duì)梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對(duì)指令的使用方法及經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握PLC的編程技巧；（5）可在上述基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)在正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)之間的軟切換，：即在正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，直接按動(dòng)反轉(zhuǎn)控制按鈕，電機(jī)將首先斷電滑行2秒，再啟動(dòng)星形三角形運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換功能，實(shí)現(xiàn)反向降壓?jiǎn)?dòng)，并編制相應(yīng)PLC控制程序； 5. 編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告；機(jī)電05級(jí)3 班杜俊江同學(xué)，在實(shí)訓(xùn)中努力探索，勇于創(chuàng)新，編制出了上述控制程序，能在電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換中，不但實(shí)現(xiàn)了軟切換

10、，而且能夠判別電機(jī)是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的正反轉(zhuǎn)切換，還是在靜止?fàn)顟B(tài)下的正向或反向星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)，完全自如地實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在正、反、停之間的隨意切換，而且不對(duì)電網(wǎng)及工作機(jī)械產(chǎn)生沖擊。值得同學(xué)們學(xué)習(xí)。實(shí)訓(xùn)3：自動(dòng)交通燈系統(tǒng)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?時(shí)間：6學(xué)時(shí) + 6學(xué)時(shí)用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：（1）KBDC-13B型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)；（2）交通燈控制實(shí)驗(yàn)板；（3）連接導(dǎo)線一套；（4）計(jì)算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1） 控制要求 ：1） 交通信號(hào)燈系統(tǒng)由一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1控制，此開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行；當(dāng)該開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有的信號(hào)燈均熄滅；2） 南北方向綠燈與東西方向綠

11、燈不能同時(shí)亮，一旦出現(xiàn)此情況應(yīng)關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)；并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；3） 南北紅燈亮維持30秒，此時(shí)東西方向綠燈也亮并維持25秒，然后進(jìn)入閃爍3秒，東西方向黃燈點(diǎn)亮維持2秒，然后黃燈熄滅；接著東西方向紅燈點(diǎn)亮；同時(shí)，南北方向紅燈熄滅，綠燈點(diǎn)亮；4） 東西方向紅燈點(diǎn)亮維持30秒，南北綠燈點(diǎn)亮維持25秒，然后閃爍3秒后熄滅，黃燈點(diǎn)亮2秒后熄滅；這時(shí)南北紅燈點(diǎn)亮，東西綠燈點(diǎn)亮；5） 以上南北、東西交通信號(hào)燈周而復(fù)始的交替工作狀態(tài)，指揮著十字路口的交通；（2）畫(huà)出東西、南北方向交通燈的時(shí)序圖，以作編程時(shí)參考；（3）畫(huà)出系統(tǒng)的電氣原理圖、控制流程圖；（4）對(duì)I/O進(jìn)行分配，并標(biāo)注在電氣原理圖上； 輸入：SB1

12、(啟動(dòng)開(kāi)關(guān)) : X0 輸出：故障警告燈： Y6南方向/北方向綠燈：Y5 南方向/北方向黃燈：Y4南方向/北方向紅燈：Y3東方向/西方向綠燈：Y2東方向/西方向黃燈：Y1東方向/西方向紅燈：Y0（5）參考松下PLC控制編程實(shí)例中的 11A -11B的指令表程序，編制梯形圖程序；（6）對(duì)所編制的梯形圖作注釋?zhuān)?對(duì)于理解PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考下頁(yè)根據(jù)三菱PLC編制的梯形圖交通信號(hào)燈控制梯形圖程序，進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對(duì)指令的使用方法及經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握PLC的編程技巧；（7）調(diào)試并運(yùn)行程序5、編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 下列交通信號(hào)燈控制梯形圖程序系根據(jù)三菱PLC編制，供參考。實(shí)訓(xùn)4：多

13、種液體自動(dòng)混合系統(tǒng) 時(shí)間：6學(xué)時(shí)+ 6學(xué)時(shí)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：（1）KBDC-13B型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)；（2）多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)板；（3）連接導(dǎo)線一套；（4）計(jì)算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）控制要求： 初始狀態(tài)：容器是空的，電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4、攪拌機(jī)、加熱器均為OFF；液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。 啟動(dòng)及運(yùn)行：按一下啟動(dòng)按鈕S0，開(kāi)始下列操作：電磁閥Y1、Y2閉合（=ON），開(kāi)始同時(shí)注入液體A、B，至液面高度為L(zhǎng)2（=ON）時(shí)，停止注入；同時(shí)開(kāi)啟液體C電磁閥Y3（=ON）注入液體C，當(dāng)液面高度為L(zhǎng)1（=ON

14、）時(shí)，停止注入（Y3=OFF）。液體C停止注入同時(shí)，開(kāi)啟攪拌電機(jī)M（M=ON），攪拌混合時(shí)間為10s。停止攪拌后，加熱器H開(kāi)始加熱（H=ON）。當(dāng)混合液溫度達(dá)到指定值時(shí)，溫度傳感器T動(dòng)作（T=ON），加熱器H停止加熱（H=OFF）。開(kāi)始放出混合液體（Y4=ON），至液體高度降為L(zhǎng)3后，再延時(shí)5s關(guān)閉電磁閥Y4（=OFF），停止放料。 如無(wú)停機(jī)要求，混料系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行下一個(gè)運(yùn)行循環(huán)，重復(fù)上述運(yùn)行； 停止操作：按下停機(jī)鍵S1，停止操作，回到初始狀態(tài)。如在放料閥Y4打開(kāi)狀態(tài)，即料液未放盡的情況下，按動(dòng)停機(jī)鍵，則放料過(guò)程將不受影響，繼續(xù)放料直到料液徹底放盡才執(zhí)行停機(jī)； （2）I/O分配 輸入：?jiǎn)?dòng)S0：

15、 X0 停機(jī)S1： X5 液面?zhèn)鞲衅鱈1：X1 液面?zhèn)鞲衅鱈2：X2 液面?zhèn)鞲衅鱈3：X3 溫度傳感器T ：X4 輸出：A閥Y1： Y1 B閥Y2： Y2 C閥Y3： Y3 混合閥Y4： Y4 電機(jī)M Y5： Y5 電爐Y6： Y6（3）編制梯形圖程序 對(duì)于理解PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考 D:機(jī)電05級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例文件夾中的指令表程序，將指令表程序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識(shí)，對(duì)梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對(duì)指令的使用方法及經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握PLC的編程技巧；（4）調(diào)試并運(yùn)行程序5、編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告6、參考梯形圖程序及控制流程實(shí)訓(xùn)5：自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)

16、 時(shí)間：6學(xué)時(shí)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：（1）KBDC-13B型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)；（2）自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板；（3）連接導(dǎo)線一套；（4）計(jì)算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）控制要求及I/O分配參見(jiàn)上圖，圖中并示出了工作流程。 （2）編制梯形圖程序 對(duì)于理解PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考 D:機(jī)電05級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例文件夾中的指令表程序，將指令表程序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識(shí)，對(duì)梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對(duì)指令的使用方法及經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握PLC的編程技巧；（3）調(diào)試并運(yùn)行程序5、編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)

17、6 自動(dòng)冼衣機(jī)系統(tǒng) 時(shí)間：6學(xué)時(shí) 1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成一套自動(dòng)冼衣機(jī)控制系統(tǒng)；2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：（1）KBDC-13B型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)；（2）自動(dòng)冼衣機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板；（3）連接導(dǎo)線一套；（4）計(jì)算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 控制要求：（1） 按下啟動(dòng)鍵，進(jìn)水閥門(mén)打開(kāi)，冼衣桶開(kāi)始進(jìn)水；（2） 水位到達(dá)上限，上限開(kāi)關(guān)按下，則進(jìn)水閥燈滅，表示水已經(jīng)注滿；（3） 冼衣波輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)方向2秒，停0.5秒，右轉(zhuǎn)方向2秒，再停0.5秒，周而復(fù)始循環(huán)運(yùn)行1分鐘，波輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥燈亮，開(kāi)始排水；（4） 水位到達(dá)下限，下限開(kāi)關(guān)按下，則排水閥門(mén)關(guān)閉，燈滅；（5） 甩干桶指示燈亮，甩干桶

18、開(kāi)始工作30秒；（6） 30秒后，蜂鳴器響，表示整個(gè)冼衣過(guò)程完成；（7） 按下停止鍵，冼衣機(jī)停止工作；（8） 按下手動(dòng)排水鍵，冼衣桶開(kāi)始排水；4、I/O分配 輸入： 上限S0： X0 下限S1 ： X1啟動(dòng)S2 ： X2停止S3 ： X3手動(dòng)排水S4：X4 輸出：左轉(zhuǎn) Y0 右轉(zhuǎn) - Y1 脫水 - Y2 蜂鳴器 Y3 進(jìn)水閥 Y4 排水閥 Y5（3）編制梯形圖程序 對(duì)于應(yīng)用PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考 D:機(jī)電05級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例文件夾中的指令表程序，將指令表程序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識(shí)，對(duì)梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對(duì)指令的使用方法及經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握PLC的編程技巧；（4）調(diào)試并運(yùn)行程序5、編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)6：水塔水位自動(dòng)控制 時(shí)間：機(jī)動(dòng)安排1、