點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)和調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、編號(hào)：桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書題目：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的研究系（部）：機(jī)電工程系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化學(xué)生姓名：王偉學(xué)號(hào)：1253100708指導(dǎo)教師：李志騰職稱：工程師題目類型：理論研究實(shí)驗(yàn)研究工程設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究軟件開發(fā)口應(yīng)用研究2015年7月8日點(diǎn)膠機(jī)器人是機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，由于它能進(jìn)入人類工業(yè)生產(chǎn)，并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來受到了廣泛的關(guān)注。點(diǎn)膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來越多，要求也越來越嚴(yán)格。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的，隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)替代。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如集成電路、印刷電

2、路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動(dòng)點(diǎn)膠無法完成的工藝。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在自動(dòng)化程度上，能夠?qū)崿F(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，智能化工作。本文主要介紹了它的概念，設(shè)計(jì)原理，組成，調(diào)試等分析。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器人是在多年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度，高精度。適應(yīng)多種產(chǎn)品點(diǎn)膠，涂膠的自動(dòng)化設(shè)備。桌面式點(diǎn)膠機(jī)是高機(jī)密機(jī)械。自動(dòng)控制以及精確點(diǎn)膠控制技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，其核心是基于世界上先進(jìn)的PS陽能型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，本文所介紹的點(diǎn)膠機(jī)具有功能強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單，操作方便，價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，適用于各種點(diǎn)膠產(chǎn)業(yè)。關(guān)鍵詞：點(diǎn)膠機(jī)；調(diào)試；組成；設(shè)計(jì)；機(jī)電一

3、體化AbstractDispensingrobotisanimportantbranchoftherobotsystem,becauseitcanenterthehumanindustrialproduction,andinsteadofhandicraftproduction,inrecentdecadesbywidespreadconcern.Thedispensingprocessinindustrialproductionmoreandmore,moreandmorestrictrequirements.Traditionaldispensingistorelyonmanualwork

4、ers,withtherapiddevelopmentofautomationtechnology,manualdispensinghasbeenfarfromenoughtomeetindustrydemandisgraduallyreplaceautomaticdispenser.Automaticdispensingmachinewidelyusedinindustrialproduction,suchasintegratedcircuit,printedcircuitboard,electroniccomponents,automotiveparts,handbags,packagin

5、gboxes,suchas.Theapplicationofautomaticdispensingmachineinlargelyimprovestheproductionefficiency,improvethequalityoftheproducts,toachievesomemanualdispensingunabletocompletetheprocess.Automaticdispensingmachineinthedegreeofautomation,canrealizethreeaxislinkage,intelligentwork.Thispapermainlyintroduc

6、esitsconcept,designprinciple,composition,debuggingandsoon.Automaticdispensingrobotisdevelopedbasedonmanyyearsofhighspeedmotioncontroltechnology,highprecision.Toadapttoavarietyofproductdispensing,coatingoftheautomationequipment.Desktopmachinedispensingahighconfidentiality.Automaticcontrolandprecisedi

7、spensingcontroltechnologyinonehigh-techproducts,itscoreisbasedonthePSPworldadvancedintelligentmotioncontrolsystem,thedispenserhasstrongfunction,simpleprogramming,convenientoperation,lowpriceadvantageforavarietyofrubberindustry.Keywords:dispensingmachine;commissioning;composition;design;mechatronics.

8、目錄引言11點(diǎn)膠機(jī)的概述21.1 點(diǎn)膠機(jī)的背景21.2 點(diǎn)膠機(jī)的影響21.3 點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展?fàn)顩r及意義22點(diǎn)膠機(jī)的組成及特點(diǎn)31.1 點(diǎn)膠機(jī)器人31.2 編程器41.3 點(diǎn)膠控制器63點(diǎn)膠機(jī)的調(diào)試6(1) 點(diǎn)膠機(jī)的試運(yùn)行6(1) 點(diǎn)膠過程84點(diǎn)膠8點(diǎn)膠工藝分析8點(diǎn)膠工藝的優(yōu)缺點(diǎn)8.點(diǎn)膠過程中的工藝9機(jī)臺(tái)存在的不良情況105點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)理念106總結(jié)11謝辭12參考文獻(xiàn)13引言這幾年隨著手持電子產(chǎn)品的輕便化，對(duì)電子產(chǎn)業(yè)中的核心點(diǎn)膠技術(shù)的要求也越來越高，在一系列的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中，如大功率LED點(diǎn)膠（即SMD（膠機(jī)），或UV點(diǎn)膠/涂布柔性電路板點(diǎn)膠技術(shù)也進(jìn)一步升級(jí)。高粘度流體微量噴射技術(shù)的出現(xiàn)，就是一個(gè)明顯

9、的例子。高粘度流體微量噴射技術(shù)原理，和氣壓泵的運(yùn)動(dòng)過程類似。該噴射技術(shù)在電子器件的紫外固化粘結(jié)劑（uv點(diǎn)膠/噴射）上的應(yīng)用非常成功。點(diǎn)膠噴射技術(shù)使用一個(gè)壓電棒在一個(gè)半封閉的腔中作為激發(fā)部件。該腔對(duì)焊膏進(jìn)料的點(diǎn)膠供應(yīng)來說是開放的，供應(yīng)線采用旋轉(zhuǎn)式正位移泵（RPDP。當(dāng)材料被壓入該腔中，壓電駐波運(yùn)動(dòng)將材料以尺寸穩(wěn)定的液滴從噴嘴發(fā)射出去，速度高達(dá)500個(gè)液滴每秒。機(jī)械噴射器則以一種獨(dú)特的方式工作，將流體以相對(duì)較低的壓力引入到材料腔中。通常芯片下填充料粘結(jié)劑的壓力小于0.1mPa像液晶之類的低黏度材料壓力在0,01mP數(shù)右。機(jī)械噴射器通過運(yùn)動(dòng)在流體中產(chǎn)生壓力，將其噴射出去。噴射的液滴由噴嘴尺寸、壓球尺

10、寸和斜面形狀決定。該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于，在噴嘴位置可以獲得很高的局部壓力，這樣可以噴射那些黏度很高的流體。缺點(diǎn)則是使用的噴嘴尺寸要遠(yuǎn)大于壓電或熱噴墨技術(shù)。然而，在噴射粘結(jié)劑或點(diǎn)膠其他一些電子封裝常用的材料時(shí)，如芯片下填充料、環(huán)氧樹脂、助焊劑、表面組裝粘結(jié)劑以及液晶，機(jī)械點(diǎn)膠噴射器得到了很好的應(yīng)用。本技術(shù)雖然都沒有用到點(diǎn)膠針頭及點(diǎn)膠針筒子，但幾乎電子組裝領(lǐng)域涉及到的每一種流體材料都可以通過此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠。1點(diǎn)膠機(jī)的概述點(diǎn)膠機(jī)的背景深圳市騰盛工業(yè)設(shè)備有限公司于2003崛起于中國的改革開放前沿（深圳）。隨著自騰盛創(chuàng)立以來騰盛人的持續(xù)努力下，不斷得到客戶的認(rèn)可以及支持，公司迅速發(fā)展。如今，騰盛工業(yè)設(shè)

11、備公司旗下集蛋液點(diǎn)膠設(shè)備、雙液灌膠設(shè)備、選擇自動(dòng)化噴涂設(shè)備、銳智工業(yè)機(jī)械手等工業(yè)設(shè)備研發(fā)、制造、銷售為一體的專業(yè)高新技術(shù)型企業(yè)。十年來，在騰盛人的持續(xù)穩(wěn)步發(fā)展努力下，在廣大客戶和業(yè)界人士的深切信賴和大力支持先，騰盛得到了持續(xù)穩(wěn)步發(fā)展。騰盛人通過不斷對(duì)用戶習(xí)慣及用戶產(chǎn)品工藝的分析與研究，已形成專業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案系列產(chǎn)品，以滿足客戶不斷變化的需求。主要包括：各類標(biāo)準(zhǔn)式點(diǎn)膠機(jī)、LED封裝點(diǎn)膠全系列解決方案、選擇性自動(dòng)涂覆系統(tǒng)解決方案、雙液定量灌膠系統(tǒng)解決方案、點(diǎn)膠機(jī)全系列解決方案、定制工業(yè)生產(chǎn)線等應(yīng)用系統(tǒng)及解決方案。點(diǎn)膠機(jī)的影響自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在行業(yè)中的影響很廣。在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到點(diǎn)膠

12、，比如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、電子部件、汽車部件等等。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作實(shí)現(xiàn)的。隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。手工點(diǎn)膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯(cuò)，而且無法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作，更無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn)。市場(chǎng)上要求一種速度快，效率高，精度高的設(shè)備。因此就出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人。在科技就是第一生產(chǎn)力的今天，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的出現(xiàn)為點(diǎn)膠行業(yè)帶來前所未有的機(jī)遇和發(fā)展。人們?yōu)榱伺c點(diǎn)膠機(jī)器人簡(jiǎn)單方便地交流，把想法傳達(dá)給機(jī)器人，使機(jī)器人按照人的意志和點(diǎn)膠工藝的要求來運(yùn)動(dòng)，就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng)。

13、這種示教編程器可以很簡(jiǎn)易地控制點(diǎn)膠機(jī)器人，發(fā)送各種運(yùn)動(dòng)指令，執(zhí)行各種圖形的點(diǎn)膠。點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展?fàn)顩r及意義隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，特別是近幾年機(jī)械工業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，給點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)帶來難得的發(fā)展機(jī)遇，點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品在國民經(jīng)濟(jì)各部門中屬于應(yīng)用量大面廣的產(chǎn)品之一。據(jù)有關(guān)部門調(diào)查顯示，點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用在各主要行業(yè)分別是：建筑、環(huán)保、輕工、冶金、礦山、船舶、水泥、電力、地鐵和隧道、紡織、煤炭、化工、石油、空分裝置。然而，點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品尚未涉及或?qū)⒁婕暗念I(lǐng)域還有許多，即點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品的潛在市場(chǎng)。例如：煤什石綜合利用、新型干法熟料技改項(xiàng)目、煙氣脫硫、垃圾焚燒熱電聯(lián)產(chǎn)、高爐噴煤、改造溫室用點(diǎn)膠機(jī)等等。手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足

14、工業(yè)上的需求，在八十年代初，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)問世?？萍际堑谝簧a(chǎn)力，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的問世給工業(yè)需求上作了極大的推動(dòng)作用，為促進(jìn)人類新的工業(yè)變革而貢獻(xiàn)自己的力量。在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到點(diǎn)膠，比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、汽車部件等等。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的。隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是一種專為各種工件涂膠而研制的高品質(zhì)三自由度涂膠設(shè)備以下為點(diǎn)膠機(jī)架式機(jī)械結(jié)構(gòu)適用于點(diǎn)，直線，圓弧以及任意不規(guī)則產(chǎn)品的點(diǎn)膠，涂膠，運(yùn)動(dòng)參數(shù)下載方便，可直接輸入運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程。本機(jī)器具有很高的定位精度，并有著優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和

15、極低的運(yùn)動(dòng)噪聲。2點(diǎn)膠機(jī)的組成及特點(diǎn)完整的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)（機(jī)器人），手持式編程器，點(diǎn)膠控制器，AB膠壓力桶，腳踏板等組成。點(diǎn)膠機(jī)器人點(diǎn)膠機(jī)器人由“機(jī)械+電機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡”組成。點(diǎn)膠機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-1所示：圖2-1點(diǎn)膠機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖機(jī)械部分就是一個(gè)三自由度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。膠頭可以通過機(jī)械的移動(dòng)定位到空間的任意一個(gè)（X,Y,Z）坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)智能的電子計(jì)算機(jī)。它發(fā)脈沖給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，使電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)械走出各種各樣的軌跡，靈活的控制運(yùn)動(dòng)速度、加速度，進(jìn)行高精度的定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備快速向自動(dòng)化方向的發(fā)展，人們?cè)诙嗄赀\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上

16、，全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，適應(yīng)在點(diǎn)膠過程中的靈活快速的要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，并有效降低了產(chǎn)品成本。編程器編程器在臺(tái)灣是叫燒錄器，因?yàn)榕_(tái)灣的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的早，到大陸后，客戶之所以叫它為“編程器”是因?yàn)楝F(xiàn)在英文名為PROGRAMMER個(gè)英文名與一般編寫軟件程式設(shè)計(jì)師是同名，所以就叫“編程器”，編程器實(shí)際上是一個(gè)把可編程的集成電路寫上數(shù)據(jù)的工具，編程器主要用于單片機(jī)（含嵌入式）/存儲(chǔ)器之類的芯片的編程（或稱刷寫）編程器在功能上可分通用編程器和專用編程器.專用型編程器價(jià)格最低，適用芯片種類較少，適合以某一種

17、或者某一類專用芯片編程的需要，例如僅僅需要對(duì)PIC系列編程。全功能通用型一般能夠涵蓋幾乎（不是全部）所有當(dāng)前需要編程的芯片，由于設(shè)計(jì)麻煩,成本較高，限制了銷量，最終售價(jià)極高，適合需要對(duì)很多種芯片進(jìn)行編程的情況。示教盒主要由CPULCD顯示、鍵盤、FLASK掉電存儲(chǔ)器、通訊模塊組成。操作人員使用鍵盤和LCD!行人機(jī)交互。CPUm操作人員的想法變成機(jī)器指令通過RS232®訊口發(fā)給運(yùn)動(dòng)才$制卡。另外，CPUK可以把一些人員設(shè)置好的圖形以文件存儲(chǔ)在FLASHT掉電存儲(chǔ)器中。示教盒硬件結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-2所示：圖2-2示教盒硬件結(jié)構(gòu)示意圖軟件使用KeilC語言編寫。鍵盤檢測(cè)選擇采用掃描方式而不

18、是中斷方式。因此掃描方式使軟件結(jié)構(gòu)更加整潔，更容易管理。鍵盤觸發(fā)的持續(xù)時(shí)間一般比較長(zhǎng)，至少是毫秒級(jí)的。MCU勺速度是MH縱掃描鍵盤綽綽有余，不要擔(dān)心實(shí)時(shí)響應(yīng)問題。鍵盤檢測(cè)的中斷方式雖然響應(yīng)很快，但是會(huì)導(dǎo)致軟件的結(jié)構(gòu)混亂，難以管理，內(nèi)存操作復(fù)雜。軟件的核心模塊在于文件的儲(chǔ)存和編譯。文件需要以一定格式來儲(chǔ)存。文件存儲(chǔ)并不需要用標(biāo)準(zhǔn)的Fat或Fat32等格式，因?yàn)樗⒉恍枰獢y帶復(fù)雜信息.文件只需要進(jìn)行方便的讀，寫，復(fù)制，刪除，修改等操作就可以了。因此，選擇采用鏈表的方式來存儲(chǔ)文件。另外，使用鏈表操作效率也是很高的。以用戶的角度看，文件中存儲(chǔ)的內(nèi)容就是一些列表。比如孤立點(diǎn)，直線起點(diǎn)，直線終點(diǎn)等等。這些

19、點(diǎn)在一起就可以組成一個(gè)完整的圖形。另外文件中還有一些參數(shù)，比如運(yùn)動(dòng)的速度，加速度、上抬高度等等。示教盒軟件示意如圖2-3所示：圖2-3示教盒軟件示意圖文件編譯就是把存儲(chǔ)在文件中的點(diǎn)列表信息和參數(shù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制卡。文件編譯過程示意圖如圖2-4所示圖2-4文件編譯過程示意圖點(diǎn)膠控制器控制膠量的輸出，可以調(diào)定所需膠量。每一種加工的產(chǎn)品所需膠量是不同的，所以須調(diào)定適合的壓力值，從而控制輸出膠量?？偟囊笫强捎蓧毫φ{(diào)整閥控制輸出氣壓，直觀的壓力顯示，便于觀測(cè)真空止滴功，能防止液體外泄，可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)靈活控制滴定。3點(diǎn)膠機(jī)的調(diào)試點(diǎn)膠機(jī)的試運(yùn)行個(gè)“一”檢查急停，開關(guān)和設(shè)備接線，在急停開關(guān)處于

20、旋開狀態(tài)和接線無誤下打開點(diǎn)膠機(jī)和點(diǎn)膠控制的電器開關(guān)。點(diǎn)膠機(jī)上電后，LED數(shù)值開始閃爍，閃爍停止后顯示界面出現(xiàn)四表示程序初始化完畢。按復(fù)位鍵實(shí)現(xiàn)復(fù)位。復(fù)|<<<<<12345678910>>>>>|位運(yùn)行后LED數(shù)值器顯示默認(rèn)顯示00在此狀態(tài)下，使用手持式編程器顯示器顯示，下載到手持式編程器上，任務(wù)輸定后，通過手持式編程器的“模擬”功能運(yùn)行模擬，并確定點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行軌跡是否正確。注意：點(diǎn)膠機(jī)在試運(yùn)行時(shí)點(diǎn)膠機(jī)不出膠。示教編程器示教流程：如果人想讓點(diǎn)膠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)一個(gè)跑道型的軌跡。跑道型的軌跡示意圖如圖4-2所示：這個(gè)跑道可以看作是“直線+圓弧

21、+直線+圓弧”組成。直線由兩的點(diǎn)（起點(diǎn)和終點(diǎn)）確定，圓弧由三個(gè)點(diǎn)（起點(diǎn)，中點(diǎn)和終點(diǎn)）確定。因此只需要把這些“關(guān)鍵點(diǎn)”位置定下來，用戶就可以示教出一個(gè)完整的圖形。操作者需要首先新建一個(gè)文件。然后，按示教盒的提示依次插入每段圖形的起點(diǎn)，中點(diǎn)和終點(diǎn)（如圖所示七個(gè)點(diǎn)），就確定下來這個(gè)圖形。最后設(shè)置一下運(yùn)動(dòng)參數(shù)。于是就示教出了一個(gè)圖形文件。用示教盒執(zhí)行這個(gè)文件就可以按這個(gè)文件的圖形加工了。軌桿圖4-3示教陣列圖形復(fù)雜圖形的示教：如果要示教出一個(gè)4行，5列的矩形陣列。示教陣列圖形如圖4-3所示：首先只需要示教出一個(gè)矩形（4條直線組成）。然后設(shè)置陣列的屬性，包括陣列的行數(shù)，列數(shù)，行偏移，列偏移以及方向（先X

22、方向還是先Y方向）。最后運(yùn)行文件即可。文件的連接：示教文件連接如圖圖4-4示教文件連接如果只用單個(gè)文件想把9個(gè)圓形和4個(gè)正方形示教出來，過程會(huì)非常復(fù)雜。但是只要使用文件連接功能，只需要簡(jiǎn)單的示教一個(gè)3X3的圓形列陣和一個(gè)2X2的矩形列陣，然后把它們連接起來,就可以了。點(diǎn)膠過程圖4-5點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠流程當(dāng)程序下載到機(jī)器人中后，操作工取工件放到點(diǎn)膠機(jī)器人固定工件出，按機(jī)器人啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)，機(jī)器人自動(dòng)涂膠，涂膠過程以所編程序?yàn)橐罁?jù)，最后完成后人工下料，并安裝下一個(gè)工件進(jìn)行下一步操作。點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠流程如圖4-5所示：4點(diǎn)膠點(diǎn)膠工藝分析傳統(tǒng)的LED點(diǎn)陣模塊灌膠工藝，是在點(diǎn)陣前面板上貼上一層專用膠帶后從后面灌膠，

23、用膠水把PC瞅固定住,這種方式要使用大量的膠帶/膠水和人工,使生產(chǎn)成本變高,生產(chǎn)周期變長(zhǎng)，大恒公司開發(fā)的LED點(diǎn)陣模塊專用點(diǎn)膠機(jī)(即三軸點(diǎn)膠機(jī)器人)可以完全解決以上問題，機(jī)器采用示教程，可以點(diǎn)任何形狀的點(diǎn)陣模塊，雙頭同時(shí)高速高精度點(diǎn)膠，完全解決點(diǎn)膠不均勻問題，采用點(diǎn)膠機(jī)后可以降低較多生產(chǎn)成本和生產(chǎn)工工藝.現(xiàn)有的灌膠方案：在點(diǎn)陣模塊的面板上貼上專用膠帶后用手動(dòng)機(jī)器灌膠，用較多的膠水把PCB板固定住。點(diǎn)膠工藝的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)：.高溫膠帶浪費(fèi)嚴(yán)重，使用專用封膠膠帶，增加了生產(chǎn)成本和生成工藝。.膠量浪費(fèi)嚴(yán)重，灌一塊模塊的膠，采用點(diǎn)膠方式可以點(diǎn)幾十塊。.灌膠用的模塊厚度較厚，散熱性不好，集成安裝時(shí)較麻煩。.

24、生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)周期比較長(zhǎng)，各環(huán)節(jié)質(zhì)量控制麻煩。全自動(dòng)點(diǎn)膠方案：采用熱封形式把PCB固定住，從正面雙頭同步點(diǎn)膠。優(yōu)點(diǎn)：.節(jié)省封膠膠帶，完全不使用封膠膠帶，也不用貼膜。.節(jié)省膠水，每塊模塊節(jié)約90%交水。.節(jié)約時(shí)間，減少生產(chǎn)流程，節(jié)約人力。.點(diǎn)膠均勻，一至性好，可以按要求點(diǎn)到任意量的膠水。.速度快，30Kz小時(shí)以上，一臺(tái)機(jī)可以完成十個(gè)人以上的工作量。.減少模塊厚度，散熱性好。.可點(diǎn)任何形式模塊，一個(gè)夾具多種用途。.一人可操作三臺(tái)機(jī)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，解決熟練工人流動(dòng)大造成的生產(chǎn)間斷問。4.1.2.點(diǎn)膠過程中的工藝點(diǎn)膠過程中的工藝控制起著相當(dāng)重要的作用生產(chǎn)中易出現(xiàn)以下工藝缺陷：膠點(diǎn)大小不合格、拉

25、絲、膠水浸染焊盤、固化強(qiáng)度不好易掉等。解決這些問題應(yīng)整體研究各項(xiàng)技術(shù)工藝參數(shù)，從而找到解決問題的辦法。.點(diǎn)膠量的大小根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)，膠點(diǎn)直徑的大小應(yīng)為焊盤間距的一半，貼片后膠點(diǎn)直徑應(yīng)為膠點(diǎn)直徑的1.5倍。這樣就可以保證有充足的膠水來粘結(jié)元件又避免過多膠水浸染焊盤。點(diǎn)膠量多少由螺旋泵的旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)短來決定，實(shí)際中應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)情況(室溫、膠水的粘性等)選擇泵的旋轉(zhuǎn)時(shí)間。.點(diǎn)膠壓力(背壓)目前所用點(diǎn)膠機(jī)采用螺旋泵供給點(diǎn)膠針頭膠管采取一個(gè)壓力來保證足夠膠水供給螺旋泵(以美國CAMALOT5000例)。背壓壓力太大易造成膠溢出、膠量過多；壓力太小則會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠斷續(xù)現(xiàn)象，漏點(diǎn)，從而造成缺陷。應(yīng)根據(jù)同品質(zhì)的膠水、工

26、作環(huán)境溫度來選擇壓力。環(huán)境溫度高則會(huì)使膠水粘度變小、流動(dòng)性變好，這時(shí)需調(diào)低背壓就可保證膠水的供給，反之亦然。.膠水溫度一般環(huán)氧樹脂膠水應(yīng)保存在050C的冰箱中，使用時(shí)應(yīng)提前1/2小時(shí)拿出，使膠水充分與工作溫度相符合。膠水的使用溫度應(yīng)為230C250C;環(huán)境溫度對(duì)膠水的粘度影響很大，溫度過低則會(huì)膠點(diǎn)變小，出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。環(huán)境溫度相差50C,會(huì)造成50%點(diǎn)膠量變化。因而對(duì)于環(huán)境溫度應(yīng)加以控制。同時(shí)環(huán)境的溫度也應(yīng)該給予保證，濕度小膠點(diǎn)易變干，影響粘結(jié)力。.膠水的粘度膠的粘度直接影響點(diǎn)膠的質(zhì)量。粘度大，則膠點(diǎn)會(huì)變小，甚至拉絲；粘度小，膠點(diǎn)會(huì)變大，進(jìn)而可能滲染焊盤。點(diǎn)膠過程中，應(yīng)對(duì)不同粘度的膠水，選取合理

27、的背壓和點(diǎn)膠速度。(5),固化溫度曲線對(duì)于膠水的固化，一般生產(chǎn)廠家已給出溫度曲線。在實(shí)際應(yīng)盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強(qiáng)度。(6).氣泡膠水一定不能有氣泡。一個(gè)小小氣就會(huì)造成許多焊盤沒有膠水；每次中途更換膠管時(shí)應(yīng)排空連接處的空氣，防止出現(xiàn)空打現(xiàn)象。對(duì)于以上各參數(shù)的調(diào)整，應(yīng)按由點(diǎn)及面的方式，任何一個(gè)參數(shù)的變化都會(huì)影響到其他方面，同時(shí)缺陷的產(chǎn)生，可能是多個(gè)方面所造成的，應(yīng)對(duì)可能的因素逐項(xiàng)檢查，進(jìn)而排除?？傊?，在生產(chǎn)中應(yīng)該按照實(shí)際情況來調(diào)整各參數(shù)，既要保證生產(chǎn)質(zhì)量，又能提高生產(chǎn)效率。4.2機(jī)臺(tái)存在的不良情況.機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好。.時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。.LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼。.

28、機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差(運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況)與實(shí)際工件。.靜電處理不夠理想(有大量的靜電產(chǎn)生)。.三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差。.機(jī)器在正常作業(yè)的情況下會(huì)出現(xiàn)亂跑現(xiàn)象(這樣作業(yè)起來比較危險(xiǎn))。.Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象。.CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況。.機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱。5點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)理念壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工

29、調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。機(jī)器人點(diǎn)膠系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手，軀干。所謂沒有手指的手部，一般是指真空吸盤或磁性吸盤。本設(shè)計(jì)采用夾緊機(jī)構(gòu)?？傊瑱C(jī)械手的運(yùn)動(dòng)離不開直線移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種，因此它采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是直線液壓缸，擺動(dòng)液壓缸，電液脈沖馬達(dá)，伺服液壓馬達(dá)，交流伺服電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。軀干是安裝手臂，動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以電氣，氣動(dòng)用的最多占90犯上；液壓，機(jī)械驅(qū)動(dòng)用的膠較少。液壓驅(qū)動(dòng)主要是通過液壓缸，閥，液壓泵和油箱等來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。它利用液壓缸，液壓馬達(dá)加齒輪，齒條實(shí)

30、現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；利用擺動(dòng)液壓缸，液馬達(dá)與減速器，液壓缸與齒條，齒輪或鏈條，鏈輪等實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是壓力高，體積小，出力大，動(dòng)作平緩，可無級(jí)變速，自鎖方便，并能在中間位置停止。缺點(diǎn)是配備壓力源。系統(tǒng)復(fù)雜，成本較0氣壓驅(qū)動(dòng)所采用的元件為氣壓缸，氣馬達(dá)，氣閥等。一般采用4-6個(gè)大氣壓(392-588KPaj)個(gè)別白達(dá)到8-10個(gè)大氣壓(785-981KPaj)。它的優(yōu)點(diǎn)是氣源方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實(shí)現(xiàn)中間的停止，只能用于點(diǎn)位控制，而且潤滑性較差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。本設(shè)計(jì)的手抓部分采用氣壓驅(qū)動(dòng)。6總結(jié)本次所寫論文，需要運(yùn)用我們所學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)，針對(duì)現(xiàn)實(shí)中遇到的實(shí)際問題做到學(xué)以致用。能使我們把所學(xué)的基礎(chǔ)課程和專業(yè)基礎(chǔ)課程中所獲得的理論知識(shí)在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中綜合地加以應(yīng)用；能使我們更熟練應(yīng)用有關(guān)參考資料、手冊(cè)，熟悉有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和頒布標(biāo)準(zhǔn)；整個(gè)過程不僅涉及到以前所學(xué)知識(shí)，還涉及到一些新的概念，這就要求我們一邊溫習(xí)以前所學(xué)的知識(shí)，一邊學(xué)習(xí)新的知識(shí)。我們?cè)趯W(xué)習(xí)中遇到困難要虛心請(qǐng)教老師和同學(xué)，積累一些寶貴的知識(shí)和豐富的時(shí)間經(jīng)驗(yàn)。能使