機(jī)械原理作業(yè)集第2版參考答案

1、機(jī)械原理作業(yè)集第2版參考答案注：由于作圖誤差，圖解法的答案僅供參考第一章緒論1- 11-2 略第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1234562- 212345678DA、ACA、BBABA2-3F=12-4F=12-5 F=12-6 F=12-7 F=0機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。2-8 F=12-9 F=12-10 F=12-11 F=22-12 F=12-13 F=12為原動(dòng)件，為II級(jí)機(jī)構(gòu)。8為原動(dòng)件，為III級(jí)機(jī)構(gòu)。2-14 F=1，III級(jí)機(jī)構(gòu)。2-15 F=1，II級(jí)機(jī)構(gòu)。2-16 F=1，II級(jí)機(jī)構(gòu)。F=1，II級(jí)機(jī)構(gòu)。第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3- 1123452Pad3- 2 1轉(zhuǎn)動(dòng)中心、垂直導(dǎo)路方向

2、的無(wú)窮遠(yuǎn)處、通過(guò)接觸點(diǎn)的公法線上3鉸鏈，矢量方程可解；作組成組成移動(dòng)副的兩活動(dòng)構(gòu)件上重合點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，如5相等果鉸鏈點(diǎn)不在導(dǎo)路上4Vb、Vj|或6同一構(gòu)件上任意三點(diǎn)構(gòu)成的圖形與速度圖或加速度圖中代表該三點(diǎn)絕對(duì)速度加速度的矢量端點(diǎn)構(gòu)成的圖形，一致 ；某構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度，可方便求出第三點(diǎn)的速度。7由于牽連構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，使得相對(duì)速度的方向不斷變化。3-3 二 S3魚(yú)3p3 p63-4略3-5 1vC 0.40m/s 2vE 0.36m/s 3=26 ° 227 °3-63-9 略3-10 a、b存在， c、d不存在。3-113-16 略23-1720 v311.95m/s第

3、四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦及機(jī)械的效率4- 1123456784- 24-3f(h l2)sin12345678910ADDDADBAD、CB11121314151617181920DCAC、DBCCCB4-1111.3100.56674-120.84624-130.6054-140.2185Q10297.3N4-15F 637.113N0.78484-160.8224P8.026KW4-170.6296P9.53KW4-1824-19F=140N4-2090°4-10b(a 2 ) a(b 2 )第五章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)5- 1123456789105-2 1 搖桿尺寸，曲柄曲

4、柄與連桿組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸，機(jī)架連桿作為機(jī)架2 有，AB ，曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ；AB ； CD為機(jī)架3 曲柄 與 機(jī)架4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)5 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)6 等速，為主動(dòng)件77 8 往復(fù)，且 連桿與從動(dòng)件9 選取新機(jī)架、剛化搬移、作垂直平分線；包含待求鉸鏈且 位置5- 45-18 略5- 19lAc=150mm I cD=3000mm h= mm5-20 a=mmb=mm c=mmd=80mm第六章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)6- 1123456789106- 212345678910BABAABCBAA6-31等加速等減速、余弦加速度2剛性、柔性3理論廓線4互

5、為法向等距曲線5增大基圓半徑、采用正偏置6增大基圓半徑、減小滾子半徑7提高凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的輕巧性和效率、防止加速度過(guò)大造成沖擊6- 4略26-52 rad 70.685886-6 6-13 略6-1460x40.5947y 18.6395240x51.3776y34.63326-1517.32 mmh34.64mmmaxmin306-16 略0 180第七章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)7- 1123456789101112131415161718192021222324257-212345678BCC、ABC、ABBC、A910111213141516AAACBCBD7-3 1K 44.415344 24k

6、 11.722911 43 22K 48.98992 k 44 42rK70.3433mm7- 4 z7- 5略7-6 1 zi 20z2 302a 22.8879r1 40.8mmr2 61.2mm7-7Sa 6.8173mmSb 17.2816mm105.0923mm7-1023.23a 155.94mmc 4.69mm7-11略7-121m4mmz 30d 120mm2X0.5(3) s 4.827 mm7-131L90mmv刀 4mm/s2z94x 23z88.4x 0.87-8略7-91.6347-14 略7_15 x 1.058jt 2.77mm7-187-19 略7-20 X 2

7、 0.03997-21 a 90.5892 mm7-22 略7-23 正傳動(dòng)，ra1 58.93mm7-247-25 略7-261正傳動(dòng)13.7291zv1 16.362.69347-277-28(侃(2嘰175mm185mmdf2163mm2用畫(huà)箭頭的5.7106112.5mm7-29第八章齒輪系及其設(shè)計(jì)123456789123B、AAA1從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積除以主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積、數(shù)外嚙合次數(shù)或用畫(huà)箭頭的有無(wú)使行星輪產(chǎn)生復(fù)合運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂系桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理5一個(gè)或幾個(gè)中心輪、一個(gè)轉(zhuǎn)臂系桿個(gè)或幾個(gè)行星輪6轉(zhuǎn)化輪系中A輪到B輪的傳動(dòng)比、周轉(zhuǎn)輪系中A輪到B輪的傳動(dòng)比、iAB可以通過(guò)iAB求解7找出周轉(zhuǎn)輪

8、系中的行星輪、轉(zhuǎn)臂及其中心輪8傳動(dòng)比條件、同心條件、均布裝配條件、鄰接條件9傳動(dòng)比很大結(jié)構(gòu)緊湊效率較低、要求傳動(dòng)比大的傳遞運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合、傳動(dòng)比擬小效率較 高、傳遞動(dòng)力和要求效率較高的場(chǎng)合8-48-58-68-78-88-98-108-118-128-138-148-158-168-178-188-198-208-218-229-19-29-39-410丨差動(dòng)輪系i15n4433.338r/ min23.975mm|伯Z2Z3Z41Z1Z2 Z3nH3r/ min308.64Ni411.5i160.072anH600r/minbnH15.385r/min1i1H2i1H 1.8Z2 68n21n7

9、i1HnB0型r/minnc40633n42r /min26.47 r /min0.6349r / min0.42867154.28r/minZ3 80Ih 144mm2nc197 65.667r/min 31350r / minnA4只行星輪不滿足鄰接條件,3 只行星輪滿足鄰接條件z1 12/24/36z2 21/42/63z3 54/108/162第九章其他常用機(jī)構(gòu)s 0.075mmk - n 2 3l B 3mm658.8第十章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)10-110-4 Je1(亞)2J2Z1J 3(m32Z m4 )eM e M1 Z1Qe10-5 J2M20Nm10-6 Jh2G

10、3M r (F3 G)亙4cosgcos10-7 Je32.1822kgmM e3 1857Nm10-8 1100rad / s1 50rad / s10-930.0481max 40.962rad /smax2min 39.038rad / smin0, 210-10 JF280.473kgm2Jf 0.388kgm10-11 nmax 623.1r / minmax 104.165才Jf22.11329kgm10-120.0638nmax 1031.916r/ minnaxenmin 968.08r / minminb10-13 f630NmJF2kgm2maxeminb第十一章機(jī)械的平衡11-1123456711-211-3 rb 2.109cm11-4 mbA 12.3106kg12345CDCBA、D252.66°mbB 8.5273kgmbirbi2 下mbn rbn羅上11-6Wb i1.0628gmb i 19o48W nWjn0.84gmbn90O1