第2課機(jī)器人傳動(dòng)

1、潤(rùn)州區(qū)信息技術(shù)集體備課教案課題第2課機(jī)器人傳動(dòng)課型新授課時(shí)1課時(shí)主備人倪海蓉修改人教學(xué)目標(biāo)：1 .了解學(xué)生機(jī)器人工作的基本原理。2 ,了解學(xué)生機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)。3 .掌握學(xué)生機(jī)器人的主要部件。4 .初步理解學(xué)生機(jī)器人編程軟件的功能和作用。5 .培養(yǎng)學(xué)生的探索意識(shí)。6 .鼓勵(lì)學(xué)生從新事務(wù)中體驗(yàn)樂(lè)趣，為今后的學(xué)習(xí)激發(fā)興趣。7 .嘗試接觸實(shí)物，并能夠感受其中的原理。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人的基本工作原理。難點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人的主要部件的學(xué)習(xí)。教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體教室、課件教學(xué)過(guò)程修改案一、導(dǎo)入師：同學(xué)們，我們經(jīng)過(guò)了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機(jī)器人的知識(shí)?。磕芙o我們介紹一下你的感受嗎？學(xué)生：回憶自己的學(xué)

2、習(xí)過(guò)程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。師：（板書(shū)設(shè)計(jì)）師：這些是機(jī)器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機(jī)器人，我們的機(jī)器人才避長(zhǎng)動(dòng)起來(lái)。除了以上的部件器官以外，機(jī)器人到底是怎樣運(yùn)動(dòng)起來(lái)的呢？大家來(lái)猜一猜。（學(xué)生討論：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的原理）師：今天，我們就來(lái)走進(jìn)機(jī)器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運(yùn)動(dòng)的。二、新授師：通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力可以讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來(lái)。通常有皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)是傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞動(dòng)力的方式。1、皮帶傳動(dòng)師：什么是皮帶傳動(dòng)呢。卜而我們來(lái)觀察一卜，請(qǐng)看圖片。大家都知道它是什么嗎？學(xué)生回答。（看課件）師：我們用過(guò)的縫紉機(jī)，就是通過(guò)皮帶傳動(dòng)的。在使用時(shí)，給一個(gè)輪子提供動(dòng)力，通過(guò)皮帶把動(dòng)

3、力傳遞到另外一個(gè)輪子上，從而帶動(dòng)縫紉機(jī)。那你知道在縫紉機(jī)中，腳踏為哪個(gè)輪子提供動(dòng)力，帶動(dòng)哪個(gè)輪子呢？學(xué)生回答。師：你還見(jiàn)過(guò)哪些是通過(guò)皮帶傳動(dòng)的。生討論。師：皮帶傳動(dòng)是通過(guò)皮帶將主動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪上的一種傳動(dòng)方式。學(xué)生觀看課件視頻。學(xué)生討論：這些機(jī)器從外形上有哪些相似的地方和/、同的地方？它們?cè)诠ぷ髦校心男┕餐牧鞒毯吞厥獾挠猛?？你能說(shuō)出它們的原理嗎？學(xué)生回答。2、鏈傳動(dòng)師：剛才我們介紹了皮帶傳動(dòng)，那么你知道鏈傳動(dòng)是什么意思呢？生回答。師：鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪的一種傳遞方式。（看圖片）卜而我們具體來(lái)研究一下。（看課件圖片）大家對(duì)它已經(jīng)非常了解了，哪位同學(xué)能說(shuō)出它是

4、怎么傳遞動(dòng)力的？生回答。師：鏈傳動(dòng)已經(jīng)應(yīng)用在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、扣緊機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、傳送帶等很多機(jī)械機(jī)構(gòu)中。根據(jù)歷史記載，鏈傳動(dòng)最早出現(xiàn)在我國(guó)東漢張衡發(fā)明的渾天儀中。1874年，世界上出現(xiàn)了第一輛采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自行車(chē)，從此，采用鏈傳動(dòng)的機(jī)械裝置越來(lái)越多。坦克的履帶也是根據(jù)鏈傳動(dòng)的原理設(shè)計(jì)制造的。學(xué)生討論：在你身邊，還有哪些機(jī)械是利用鏈傳動(dòng)的方式運(yùn)行的？它們?cè)诠ぷ髦兄饕獞?yīng)用在哪些地方？3、齒輪傳動(dòng)師：最后我們介紹了齒輪傳動(dòng)，同學(xué)們知道什么是齒輪傳動(dòng)嗎？生回答。師：齒輪傳動(dòng)是通過(guò)相互嚙合的輪齒，將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞給從動(dòng)輪的事傳動(dòng)方式。（看圖片）師：你見(jiàn)過(guò)哪些地方應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)呢？學(xué)生討論。（看圖片）師：在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)在機(jī)械裝置中的應(yīng)用最廣泛。你知道原因嗎？（生討論）師：齒輪傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)：傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作可靠，效率高，不打滑。功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小。能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。學(xué)生討論：在卜向這個(gè)機(jī)器人中，哪些地方應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)？為什么要選擇齒輪來(lái)了作為傳動(dòng)方式，不選擇其他方式呢？三、實(shí)踐（1）動(dòng)手試一試，利用3個(gè)瓶蓋和1根牛皮筋，自制一組皮帶傳動(dòng)的事試驗(yàn)，感