FANUC硬件系統(tǒng)連接

1、容提要第一節(jié)：硬件連接簡(jiǎn)要介紹了0IC/0IMateC的系統(tǒng)與各外部設(shè)備輸入電源，放大器，I/O等之間的總體連接，放大器ai系列電源模塊，主軸模塊，伺服模塊，Bis系列放大器，BiSVPM之間的連接以及和電源，電機(jī)等的連接，和RS232段備的連接。最后介紹了存儲(chǔ)卡的使用方法數(shù)據(jù)備份，DNC加工等。第一節(jié)硬件連接目前FANUC出廠的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/銃床用的0IMC/0i-Mate-MC和車床用的0iTC/0i-Mate-TC,各系統(tǒng)一般配置如下:系統(tǒng)型號(hào)用于機(jī)床放大器電機(jī)0iC最多4軸0iMC加工中心，銃床d系列的放大器oi,ds系列0iTC車床d系列的放大器oi,ds系

2、列0iMateC最多3軸0iMateMC加工中心，銃床3系列的放大器3,非系列0iMateTC車床3系列的放大器3,非系列注意：對(duì)于Bi系列，如果沒(méi)有主軸電機(jī)，伺服放大器是單軸型（SVU）,如果包括王軸電機(jī),放大器是一體型（SVPM）,下面詳細(xì)介紹根本調(diào)試步驟。l核對(duì)按照訂貨清單和裝箱單仔細(xì)清點(diǎn)實(shí)物是否正確，是否有遺漏、缺少等如果不一致，請(qǐng)立即和FANUC聯(lián)系。2硬件安裝和連接1）在機(jī)床不通電的情況下，按照電氣設(shè)計(jì)圖紙將CRT/MDI單元，C主機(jī)箱，伺服放大器，I/O板，機(jī)床操作面板，伺服電機(jī)安裝到正確位置。2根本電纜連接。詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參照硬件連接說(shuō)明書(shū)說(shuō)明：根據(jù)不同的機(jī)床配置，可能有些不同。如

3、：機(jī)床操作面板，I/O卡，I/OLink軸有些可能沒(méi)有由上述圖中可以看到，硬件連接比OiB簡(jiǎn)單得多了。3總體連接介紹如下列圖所示：風(fēng)扇f(wàn)保險(xiǎn)存儲(chǔ)卡插槽MT八利光kBa*1l 維建接盤電池/、C；311 一： 電源線電源K>ICM9IF串行主軸，編碼器r"伺服檢測(cè) (0*491IO MD3SA：032：I模擬主軸汪忠：(1)FSSB光纜一般接在左邊插口。(2)風(fēng)扇，電池，軟鍵，MDI等在系統(tǒng)出廠時(shí)候都已經(jīng)連接好，不好改動(dòng)，但可以檢查是否在運(yùn)輸過(guò)程中有松動(dòng)的地方，如果有，那么需要重新連接結(jié)實(shí)，一般出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。(3)伺服檢測(cè)口CA69,不需要連接。(4)電源線可能有兩個(gè)插頭，一個(gè)為

4、+24V輸入左，另一個(gè)為+24輸出右。具體接線為1-24V,2-0V,3-地線，注意正負(fù)極性不要搞錯(cuò)。(5)RS232接口是和電腦接口的連接線，一共有連個(gè)接口。一般接左邊，右邊232-2口為備用接口。如果不和電腦連接，可不接此線使用存儲(chǔ)卡就可以替代232口，而且傳輸速度和平安性都要比232口優(yōu)越。(6)用行主軸/編碼器的連接，如果使用FANUC的主軸放大器，這個(gè)接口是連接放大器的指令線，如果主軸使用的是變頻器指令線由JA40模擬主軸接口連接，那么這里連接主軸位置編碼器。對(duì)于車床一般都要連接編碼器，如果是FANUC的主軸放大器，那么編碼器連接到主軸放大器的JYA3,注意這兩種接法的信號(hào)線是不同的

5、，參照下列圖：上述為編碼器連接到 NC的JA7A, PZ-15, *PZ-17上述為編碼器連接到主軸放大器的 JYA3上,PZ-1JPZ-2。CMC位置編螞器可見(jiàn)，編碼器的信號(hào)線有兩種，取決于連接到系統(tǒng)，還是放大器，如果錯(cuò)了，那么位置信號(hào)正常，而零信號(hào)會(huì)有問(wèn)題。會(huì)出現(xiàn)車螺紋等異常。(7)對(duì)于I/OLinkJD1A是連接到I/O模塊或機(jī)床操作面板的。必須連接，注意必須按照從JD1A到JD1B的順序連接，就是從JDA1出來(lái)，到JD1B為止，下一個(gè)I/O設(shè)備也是從這個(gè)JD1A再連接到另一個(gè)I/O的JD1B,如果不是按照這個(gè)順序，那么會(huì)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤或者檢測(cè)不到I/O設(shè)備。(8)存儲(chǔ)卡插槽在系統(tǒng)的正面，

6、用于連接存儲(chǔ)卡，可對(duì)參數(shù)，程序，梯形圖等數(shù)據(jù)進(jìn)展輸入/輸出操作，也可進(jìn)展DNC加工。3.伺服/主軸放大器的連接以下是以0IC配癡放大器帶主軸放大器為例的連接圖主軸府令線.接系統(tǒng)的JA7A.伺服指令線1光蟆L連接到系統(tǒng)軸卡的COPt(主軸指令線，接系統(tǒng)的JA7A,伺服指令線光纜，連接到系統(tǒng)軸卡的COP10A各放大器之間通訊線CXA1A到CXA1B,從電源到主軸連接是水平連接沒(méi)有穿插，而從主軸到伺服放大器，再到后面的伺服放大器都是穿插連接，如果連接錯(cuò)誤，那么會(huì)出現(xiàn)電源模塊和主軸模塊異常報(bào)警，以下為詳細(xì)的連接圖汪忠:1PSM,SPM,SVM伺服模塊之間的短接片TB1是連接主回路的直流300V電壓用的

7、連接線，一定要擰緊。如果沒(méi)有擰得足夠緊，輕那么產(chǎn)生報(bào)警，重那么燒壞電源模塊PSMi和主軸模塊SPMi2AC200V控制電源由上面的CX1A引入，和下面的MCC/ESP(CX3/CX4),注意一定不要接錯(cuò)接反，否那么會(huì)燒壞電源板。3PSM的控制電源輸入端CX1A的1,2接200V輸入下面為1，3為地線，而CX3MCC和CX4ESP的連接如下列圖所示：內(nèi)捫縫 電鼻觸 點(diǎn)沏Y 找曲MCCOFFJ350 ICXI A(AC200V)連接oHCC0FF4（1）MLC用外部電源CX3小正。的連接方法一定不要接錯(cuò)）CIIAJOUS汪忠:a)24V電源連接CXA2c(A1-24V,A2-0V)。bTB3（SV

8、PM的右下面）不要接線。C上部的兩個(gè)冷卻風(fēng)扇要自己接外部200V電源。d）三個(gè)或兩個(gè)伺服電機(jī)的動(dòng)力線放大器端的插頭盒是有區(qū)別的，CZ2L第一軸，CZ2M（第二軸），CZ2N第三軸分別對(duì)應(yīng)為XX,XY,YY,一般我公司提供的動(dòng)力線，都是將插頭盒單獨(dú)放置，用戶自己根據(jù)實(shí)際情況裝入，所以在裝入時(shí)要注意一一對(duì)應(yīng)。上述途中的TB2和TB1不要搞錯(cuò)，TB2左側(cè)為主軸電機(jī)動(dòng)力線，而TB1右端為三相200V輸入端，TB3為備用主回路直流側(cè)端子。一般不要連接線。如果將TB1和TB2接反，那么測(cè)量TB3電壓正常約直流300V，但系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)401報(bào)警。5伺服電機(jī)動(dòng)力線和反應(yīng)線和動(dòng)力線都帶有屏蔽，一定要將屏蔽做接地處

9、理，并且信號(hào)線和動(dòng)力線要分開(kāi)接地，以免由于干擾產(chǎn)生報(bào)警。如下所示：6對(duì)不帶主軸的Bi伺服放大器系列，放大器是單軸型或雙軸型，沒(méi)有電源模塊。分SVM1-4/20,SVM40/80和兩軸SVN2-20/20三種規(guī)格。主要區(qū)別是電源和電機(jī)動(dòng)力線的連接連接電纜時(shí)一定要看去除插座邊上的標(biāo)注，如下表所示。放大器型號(hào)插座號(hào)標(biāo)記童義SVU1-4/20CZ7-1L2/LI*/L3三相電源輸入CZ7-2DCN/DCP放電電阻CZ7-31v/u*/w電機(jī)動(dòng)力線SVU1-40/80CZ4（前）*/L3LHL2三相電源摘入3（中）w/u三相電機(jī)動(dòng)力線（26（后）R/RCRE/RC放電電阻SVU2-20/20CZ4（前）

10、*/L3142三相電源輸入CZ5L（+）CZ5M（后）*/V-w/u三相電機(jī)動(dòng)力線TB（±）dcp/nDCC放電電阻連接圖如下以SVM1-40/80為例，其他類型的可以參照此圖連接第一個(gè)接口只接電源 （AI網(wǎng)43 皿JV）,京，市工室r *.雄放電電阻的接法:要短接如果不需要外接放電電阻，那么CXA20的1-2短接，而CZ6的短接處理不同,A1-A2,如果錯(cuò)誤的短接了B1-B2那么電機(jī)不能正常運(yùn)行。如下:CZ6-A1(RC)YCZ6-A2(RI)6對(duì)于SVU-4/20和SVU2-20/20的放大器，如果不接外置放大器，那么CZ7-2或TB不需要短接處理，只短接過(guò)熱信號(hào)就可以了。4.模

11、擬主軸的連接機(jī)床廠家選擇變頻器作為主軸控制，而不使用FANUC的主軸放大器，可以選擇模擬主軸接口系統(tǒng)需要模擬主軸接口板。系統(tǒng)向外部提供010V模擬電壓，接線比擬簡(jiǎn)單，注意極性不要接錯(cuò)，否那么變頻器不能調(diào)速。UXLJA4U上述ENB1/ENB2用于外部控制用，一般不使用5.I/O的連接I/O分為置I/O板和通過(guò)I/OLink連接的I/O卡或單元，包括機(jī)床控制面板用的I/O卡、分布式I/O單元、手脈、PMM等。注意：對(duì)于手脈接口，0iC在控制器的I/O單元上或操作面板I/O上都有，可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)操作面板，所有連接線都已經(jīng)連好了，在PMC的模塊地址分配時(shí)要制定。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)操面板，所有連接線都已經(jīng)連好了，

12、除了急停按鈕的連接可能需要按照下面的第6局部修改，其他都不需要重新連接。對(duì)于0iC用I/O單元，輸入點(diǎn)按公共端分為兩種：一種為0V公共，一種公共端可選擇0V或24V。如下:10V公共型:rri-kFCB1O4(BD1)xoooooniCB1O44AO2)CB1044&O21XOOOC2XCXXXJ3X0000 4CB1IQ4(AQ3)C0TO4(6O3) )CQ104(A04)xoooa.6X0000.7X00005001044804(CB1O4AO5»OV機(jī)反側(cè)的輸入點(diǎn)部24VB01通過(guò)各輸入點(diǎn)開(kāi)關(guān)量引入，不要接入任何其他24V電源。2公共端可選擇型:X 0004.0+24

13、VCBtC6|S02>XOC04 1CB106(A03>CB10WBQ3)CB1O6(AO4)CB106(304)XOCKMCBiO*(AOS)X0004C8106(B05)CB1DA(A 14)CHgAOTI4 2r-CB1D6BC1)RV根據(jù)需要,公共端4可以接0V,也可以接24V,上述表示公共端接0V的例子，與上述的1效果一樣。4一定要正確連接，否那么，那么出現(xiàn)一組狀態(tài)同時(shí)發(fā)生變化等異常現(xiàn)象。3輸出信號(hào)接法:輸出信號(hào)需要一個(gè)外部24V電源，電源的+24V端連接I/O板的DO。0V端連接I/O輸出點(diǎn)的繼電器負(fù)端。不要直接連接輸出點(diǎn)6 .急停的連接H埠訐EFV!注意：上述圖中的急

14、停繼電器的第一個(gè)觸點(diǎn)接到NC的急停輸入X8.4，第二個(gè)觸點(diǎn)接到放大器的電源模塊的CX31,3。對(duì)于Bis單軸放大器，接第一個(gè)放大器的CX301,3腳，注意第一個(gè)CX19B的急停不要接線。注意：所有的急停只能接觸點(diǎn)，不要接24V電源。7 .電機(jī)制動(dòng)器的連接如下列圖所示電源可以選擇直流24V,或者220V通過(guò)變壓器為29V再全波整流為直流24V:控制開(kāi)關(guān)Surge abaorber I電機(jī)f無(wú)正負(fù)極性） Surge absorber控M開(kāi)關(guān)SparV killer電機(jī)電機(jī)側(cè)制動(dòng)器插頭示意圖有如下兩種:小于a d B或s的電機(jī)5,5為制動(dòng)濟(jì) 插腳大于口印，日ms的電機(jī)1+ 2為制或器插腳8.電源的連

15、接.h：Mc.T Harn -i I - -通電前，斷開(kāi)所有斷路器，用萬(wàn)用表測(cè)量各個(gè)電壓交流200V,直流24V正常之后，再一次接通系統(tǒng)24V,伺服控制電源（PSM）200M24V（0）。最后接通伺服主回路電源3相200V9.放大器外形圖:Uj（PSM-SPM-SVM3）Pi-SVPM（一體形）PI-SVUWU420型Hi248電機(jī)用）WUCOS。3i22電機(jī)用汪忠：1伺服電機(jī)動(dòng)力線是插頭，用戶要將插針連接到線上，然后將插針插到插座上,U,V,W順序不能接錯(cuò)，一般是紅，白，黑順序，如下所示插針f孔）地線右上 左上 右下 左下標(biāo)記；XXAY.YY分別表示123軸一各地不能互換2放大器可以安裝絕對(duì)

16、式編碼器用電池6V，用于保存各軸零點(diǎn)位置，對(duì)于d電機(jī)，還要選擇絕對(duì)編碼器，對(duì)于3電機(jī)，編碼器都是絕對(duì)式，但電池盒需要另外購(gòu)置。10別離型檢測(cè)器的連接對(duì)于全閉環(huán)系統(tǒng)，需要連接別離型檢測(cè)器接口IQn CWOA.最大？軸一俏a坳：；gMji4M分華憐割犢口元】大4處OiTliMB24VDCGOP1WJF帽1COP1CJAJFgJF1O3JF1O4CMF1,JA44上圖中的CP11A為24V電源輸入，需要自己準(zhǔn)備外部電源可以與NC公用JF101-JF104為光柵反應(yīng)連接，一般需要自己焊接插頭，插頭信號(hào)如下所示：對(duì)于A/B相的光柵尺，按如下列圖焊接，如果移動(dòng)方向極性不對(duì)，可將PCA和*PCA對(duì)調(diào)，PCB

17、和*PCB對(duì)調(diào)即1,3對(duì)調(diào)，2,4對(duì)調(diào)就可以了。及RfQ用于分鼻用能靜我總JF101 JF1O4 (PCH-Evawon對(duì)于用行光柵尺或者用行編碼器，按下列圖連接:J-1衿則總認(rèn) Ijr idiMFiM 1PCH-EV2CMDT>上述兩種連接使用的接口板對(duì)于A/B或者串行光柵都是通用的11.其它設(shè)備的安裝和連接11.1 和電腦的連接*0iC/0i-MateC可以通過(guò)232口和電腦相連，實(shí)現(xiàn)DNC加工，如下所示:R232-2JD36BRZI2-1 jo篇aPunch panel232通訊電纜注:11.2 中的232通訊電纜需要由自己焊接，推薦的接線圖如下:機(jī)床側(cè)(25r)tW2)一Rx&l

18、t;03>芯電腦側(cè)川芯)R*(02)-rk(03)C!Sirh一一H-(JJ1J'nro/AjfV1V43u/D$R(0)一GHD(C7)一CDfemDTR(20)一一一'UiK<5JCTS(08)-GWD(051DSR(O5)11.3 止電腦的串口漏電對(duì)NC的接口燒壞，要在接口上加光電隔離器，盡量不使用232接口進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸和DNC加工，而應(yīng)該使用存儲(chǔ)卡接口更方便，傳輸速度快，不需要另外的傳輸軟件，且不會(huì)燒壞接口，存儲(chǔ)卡按照如下方確連接：存悌卡植入時(shí).注意際簽朝右邊，輕輕描入，以免損壞插針11.4 使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序等使用存儲(chǔ)卡PCMCIACARD

19、可對(duì)參數(shù)、加工程序、梯形圖、螺補(bǔ)、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)展方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時(shí)可以在計(jì)算機(jī)上直接進(jìn)展編輯梯形圖除外，需經(jīng)FANUC的編程軟件進(jìn)展轉(zhuǎn)換。1首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4表示M-CARD進(jìn)展數(shù)據(jù)交換注意：參數(shù)110#0需要設(shè)定為0如果設(shè)定為1,表示I/O通道分別由2023號(hào)參數(shù) 來(lái)指定。2要在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)的畫(huà)面以參數(shù)為例，按下軟鍵右側(cè)的OPR(操作)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展操作。EDIT*17：13:51("韁)(靜斷)(PMC)(系統(tǒng))(操作)按下右便I的擴(kuò)展建EDIT*1?：22i24()(READPUNCHJ()()|REALM表示從VfAHD讀取數(shù)據(jù)，|

20、PU、CH我示吧數(shù)據(jù)備份到M-CARDEDT*+*17:22:39()()(ail)()(NON-»)ALL表示普儕全都參數(shù).NON表示但備份非零的眷數(shù)EDIT+*+17:22:53()()()(CAN)(EXEC)執(zhí)行即可看到|EXECLTE|閃爍，參數(shù)保存到M-(AI1J中，3從M-CARD輸入?yún)?shù)時(shí)選擇READ使用M-CARD備份梯形圖按下MDI面板上SYSTEM,依次按下軟鍵上PMC,?,I/O。在DEVICE一欄選擇M-CARDPMCI/OPROGRAMMONITRUNDEVICEFUNCTION-WRITEDATAKIND-LADDERFILENO.=PMC-RA.000

21、(NAME)(EXEC)(CANCEI)(M-CARD)(F-ROM)FDtAS)注：使用存儲(chǔ)卡備份梯形圖時(shí)，DEVICE處設(shè)置為M-CARDFUNCTION處設(shè)置為WRITE當(dāng)從M-CARD->C時(shí)設(shè)置為READDATAKIND處設(shè)置為L(zhǎng)ADDER時(shí)僅備份梯形圖也可選擇備份梯形圖參數(shù)FILENO.為梯形圖的名字默認(rèn)為上述名字也可自定義名字輸入XXXX為自定義名字，當(dāng)使用小鍵盤時(shí)沒(méi)有符號(hào)時(shí)，可用#代替注意備份梯形圖后，DEVICE處設(shè)置為F-ROM把傳入的梯形圖程序庫(kù)存入到系統(tǒng)F-ROM中。11.5 用存儲(chǔ)卡進(jìn)展DNC加工1首先將I/OCHANNEL設(shè)定為4按上述方法設(shè)定,參數(shù)138#7=1。2將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡里可以依次拷貝多個(gè)程序。3選擇RMT方式，程序畫(huà)面，按右軟鍵?,