FANUC硬件系統(tǒng)連接

1、容提要第一節(jié)：硬件連接簡要介紹了0IC/0IMateC的系統(tǒng)與各外部設(shè)備輸入電源，放大器，I/O等之間的總體連接，放大器ai系列電源模塊，主軸模塊，伺服模塊，Bis系列放大器，BiSVPM之間的連接以及和電源，電機等的連接，和RS232段備的連接。最后介紹了存儲卡的使用方法數(shù)據(jù)備份，DNC加工等。第一節(jié)硬件連接目前FANUC出廠的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/銃床用的0IMC/0i-Mate-MC和車床用的0iTC/0i-Mate-TC,各系統(tǒng)一般配置如下:系統(tǒng)型號用于機床放大器電機0iC最多4軸0iMC加工中心，銃床d系列的放大器oi,ds系列0iTC車床d系列的放大器oi,ds系

2、列0iMateC最多3軸0iMateMC加工中心，銃床3系列的放大器3,非系列0iMateTC車床3系列的放大器3,非系列注意：對于Bi系列，如果沒有主軸電機，伺服放大器是單軸型（SVU）,如果包括王軸電機,放大器是一體型（SVPM）,下面詳細介紹根本調(diào)試步驟。l核對按照訂貨清單和裝箱單仔細清點實物是否正確，是否有遺漏、缺少等如果不一致，請立即和FANUC聯(lián)系。2硬件安裝和連接1）在機床不通電的情況下，按照電氣設(shè)計圖紙將CRT/MDI單元，C主機箱，伺服放大器，I/O板，機床操作面板，伺服電機安裝到正確位置。2根本電纜連接。詳細說明請參照硬件連接說明書說明：根據(jù)不同的機床配置，可能有些不同。如

3、：機床操作面板，I/O卡，I/OLink軸有些可能沒有由上述圖中可以看到，硬件連接比OiB簡單得多了。3總體連接介紹如下列圖所示：風(fēng)扇f保險存儲卡插槽MT八利光kBa*1l 維建接盤電池/、C；311 一： 電源線電源K>ICM9IF串行主軸，編碼器r"伺服檢測 (0*491IO MD3SA：032：I模擬主軸汪忠：(1)FSSB光纜一般接在左邊插口。(2)風(fēng)扇，電池，軟鍵，MDI等在系統(tǒng)出廠時候都已經(jīng)連接好，不好改動，但可以檢查是否在運輸過程中有松動的地方，如果有，那么需要重新連接結(jié)實，一般出現(xiàn)異常現(xiàn)象。(3)伺服檢測口CA69,不需要連接。(4)電源線可能有兩個插頭，一個為

4、+24V輸入左，另一個為+24輸出右。具體接線為1-24V,2-0V,3-地線，注意正負極性不要搞錯。(5)RS232接口是和電腦接口的連接線，一共有連個接口。一般接左邊，右邊232-2口為備用接口。如果不和電腦連接，可不接此線使用存儲卡就可以替代232口，而且傳輸速度和平安性都要比232口優(yōu)越。(6)用行主軸/編碼器的連接，如果使用FANUC的主軸放大器，這個接口是連接放大器的指令線，如果主軸使用的是變頻器指令線由JA40模擬主軸接口連接，那么這里連接主軸位置編碼器。對于車床一般都要連接編碼器，如果是FANUC的主軸放大器，那么編碼器連接到主軸放大器的JYA3,注意這兩種接法的信號線是不同的

5、，參照下列圖：上述為編碼器連接到 NC的JA7A, PZ-15, *PZ-17上述為編碼器連接到主軸放大器的 JYA3上,PZ-1JPZ-2。CMC位置編螞器可見，編碼器的信號線有兩種，取決于連接到系統(tǒng)，還是放大器，如果錯了，那么位置信號正常，而零信號會有問題。會出現(xiàn)車螺紋等異常。(7)對于I/OLinkJD1A是連接到I/O模塊或機床操作面板的。必須連接，注意必須按照從JD1A到JD1B的順序連接，就是從JDA1出來，到JD1B為止，下一個I/O設(shè)備也是從這個JD1A再連接到另一個I/O的JD1B,如果不是按照這個順序，那么會出現(xiàn)通訊錯誤或者檢測不到I/O設(shè)備。(8)存儲卡插槽在系統(tǒng)的正面，

6、用于連接存儲卡，可對參數(shù)，程序，梯形圖等數(shù)據(jù)進展輸入/輸出操作，也可進展DNC加工。3.伺服/主軸放大器的連接以下是以0IC配癡放大器帶主軸放大器為例的連接圖主軸府令線.接系統(tǒng)的JA7A.伺服指令線1光蟆L連接到系統(tǒng)軸卡的COPt(主軸指令線，接系統(tǒng)的JA7A,伺服指令線光纜，連接到系統(tǒng)軸卡的COP10A各放大器之間通訊線CXA1A到CXA1B,從電源到主軸連接是水平連接沒有穿插，而從主軸到伺服放大器，再到后面的伺服放大器都是穿插連接，如果連接錯誤，那么會出現(xiàn)電源模塊和主軸模塊異常報警，以下為詳細的連接圖汪忠:1PSM,SPM,SVM伺服模塊之間的短接片TB1是連接主回路的直流300V電壓用的

7、連接線，一定要擰緊。如果沒有擰得足夠緊，輕那么產(chǎn)生報警，重那么燒壞電源模塊PSMi和主軸模塊SPMi2AC200V控制電源由上面的CX1A引入，和下面的MCC/ESP(CX3/CX4),注意一定不要接錯接反，否那么會燒壞電源板。3PSM的控制電源輸入端CX1A的1,2接200V輸入下面為1，3為地線，而CX3MCC和CX4ESP的連接如下列圖所示：內(nèi)捫縫 電鼻觸 點沏Y 找曲MCCOFFJ350 ICXI A(AC200V)連接oHCC0FF4（1）MLC用外部電源CX3小正。的連接方法一定不要接錯）CIIAJOUS汪忠:a)24V電源連接CXA2c(A1-24V,A2-0V)。bTB3（SV

8、PM的右下面）不要接線。C上部的兩個冷卻風(fēng)扇要自己接外部200V電源。d）三個或兩個伺服電機的動力線放大器端的插頭盒是有區(qū)別的，CZ2L第一軸，CZ2M（第二軸），CZ2N第三軸分別對應(yīng)為XX,XY,YY,一般我公司提供的動力線，都是將插頭盒單獨放置，用戶自己根據(jù)實際情況裝入，所以在裝入時要注意一一對應(yīng)。上述途中的TB2和TB1不要搞錯，TB2左側(cè)為主軸電機動力線，而TB1右端為三相200V輸入端，TB3為備用主回路直流側(cè)端子。一般不要連接線。如果將TB1和TB2接反，那么測量TB3電壓正常約直流300V，但系統(tǒng)會出現(xiàn)401報警。5伺服電機動力線和反應(yīng)線和動力線都帶有屏蔽，一定要將屏蔽做接地處

9、理，并且信號線和動力線要分開接地，以免由于干擾產(chǎn)生報警。如下所示：6對不帶主軸的Bi伺服放大器系列，放大器是單軸型或雙軸型，沒有電源模塊。分SVM1-4/20,SVM40/80和兩軸SVN2-20/20三種規(guī)格。主要區(qū)別是電源和電機動力線的連接連接電纜時一定要看去除插座邊上的標(biāo)注，如下表所示。放大器型號插座號標(biāo)記童義SVU1-4/20CZ7-1L2/LI*/L3三相電源輸入CZ7-2DCN/DCP放電電阻CZ7-31v/u*/w電機動力線SVU1-40/80CZ4（前）*/L3LHL2三相電源摘入3（中）w/u三相電機動力線（26（后）R/RCRE/RC放電電阻SVU2-20/20CZ4（前）

10、*/L3142三相電源輸入CZ5L（+）CZ5M（后）*/V-w/u三相電機動力線TB（±）dcp/nDCC放電電阻連接圖如下以SVM1-40/80為例，其他類型的可以參照此圖連接第一個接口只接電源 （AI網(wǎng)43 皿JV）,京，市工室r *.雄放電電阻的接法:要短接如果不需要外接放電電阻，那么CXA20的1-2短接，而CZ6的短接處理不同,A1-A2,如果錯誤的短接了B1-B2那么電機不能正常運行。如下:CZ6-A1(RC)YCZ6-A2(RI)6對于SVU-4/20和SVU2-20/20的放大器，如果不接外置放大器，那么CZ7-2或TB不需要短接處理，只短接過熱信號就可以了。4.模

11、擬主軸的連接機床廠家選擇變頻器作為主軸控制，而不使用FANUC的主軸放大器，可以選擇模擬主軸接口系統(tǒng)需要模擬主軸接口板。系統(tǒng)向外部提供010V模擬電壓，接線比擬簡單，注意極性不要接錯，否那么變頻器不能調(diào)速。UXLJA4U上述ENB1/ENB2用于外部控制用，一般不使用5.I/O的連接I/O分為置I/O板和通過I/OLink連接的I/O卡或單元，包括機床控制面板用的I/O卡、分布式I/O單元、手脈、PMM等。注意：對于手脈接口，0iC在控制器的I/O單元上或操作面板I/O上都有，可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)操作面板，所有連接線都已經(jīng)連好了，在PMC的模塊地址分配時要制定。對于標(biāo)準(zhǔn)操面板，所有連接線都已經(jīng)連好了，

12、除了急停按鈕的連接可能需要按照下面的第6局部修改，其他都不需要重新連接。對于0iC用I/O單元，輸入點按公共端分為兩種：一種為0V公共，一種公共端可選擇0V或24V。如下:10V公共型:rri-kFCB1O4(BD1)xoooooniCB1O44AO2)CB1044&O21XOOOC2XCXXXJ3X0000 4CB1IQ4(AQ3)C0TO4(6O3) )CQ104(A04)xoooa.6X0000.7X00005001044804(CB1O4AO5»OV機反側(cè)的輸入點部24VB01通過各輸入點開關(guān)量引入，不要接入任何其他24V電源。2公共端可選擇型:X 0004.0+24

13、VCBtC6|S02>XOC04 1CB106(A03>CB10WBQ3)CB1O6(AO4)CB106(304)XOCKMCBiO*(AOS)X0004C8106(B05)CB1DA(A 14)CHgAOTI4 2r-CB1D6BC1)RV根據(jù)需要,公共端4可以接0V,也可以接24V,上述表示公共端接0V的例子，與上述的1效果一樣。4一定要正確連接，否那么，那么出現(xiàn)一組狀態(tài)同時發(fā)生變化等異?，F(xiàn)象。3輸出信號接法:輸出信號需要一個外部24V電源，電源的+24V端連接I/O板的DO。0V端連接I/O輸出點的繼電器負端。不要直接連接輸出點6 .急停的連接H埠訐EFV!注意：上述圖中的急

14、停繼電器的第一個觸點接到NC的急停輸入X8.4，第二個觸點接到放大器的電源模塊的CX31,3。對于Bis單軸放大器，接第一個放大器的CX301,3腳，注意第一個CX19B的急停不要接線。注意：所有的急停只能接觸點，不要接24V電源。7 .電機制動器的連接如下列圖所示電源可以選擇直流24V,或者220V通過變壓器為29V再全波整流為直流24V:控制開關(guān)Surge abaorber I電機f無正負極性） Surge absorber控M開關(guān)SparV killer電機電機側(cè)制動器插頭示意圖有如下兩種:小于a d B或s的電機5,5為制動濟 插腳大于口印，日ms的電機1+ 2為制或器插腳8.電源的連

15、接.h：Mc.T Harn -i I - -通電前，斷開所有斷路器，用萬用表測量各個電壓交流200V,直流24V正常之后，再一次接通系統(tǒng)24V,伺服控制電源（PSM）200M24V（0）。最后接通伺服主回路電源3相200V9.放大器外形圖:Uj（PSM-SPM-SVM3）Pi-SVPM（一體形）PI-SVUWU420型Hi248電機用）WUCOS。3i22電機用汪忠：1伺服電機動力線是插頭，用戶要將插針連接到線上，然后將插針插到插座上,U,V,W順序不能接錯，一般是紅，白，黑順序，如下所示插針f孔）地線右上 左上 右下 左下標(biāo)記；XXAY.YY分別表示123軸一各地不能互換2放大器可以安裝絕對

16、式編碼器用電池6V，用于保存各軸零點位置，對于d電機，還要選擇絕對編碼器，對于3電機，編碼器都是絕對式，但電池盒需要另外購置。10別離型檢測器的連接對于全閉環(huán)系統(tǒng)，需要連接別離型檢測器接口IQn CWOA.最大？軸一俏a坳：；gMji4M分華憐割犢口元】大4處OiTliMB24VDCGOP1WJF帽1COP1CJAJFgJF1O3JF1O4CMF1,JA44上圖中的CP11A為24V電源輸入，需要自己準(zhǔn)備外部電源可以與NC公用JF101-JF104為光柵反應(yīng)連接，一般需要自己焊接插頭，插頭信號如下所示：對于A/B相的光柵尺，按如下列圖焊接，如果移動方向極性不對，可將PCA和*PCA對調(diào)，PCB

17、和*PCB對調(diào)即1,3對調(diào)，2,4對調(diào)就可以了。及RfQ用于分鼻用能靜我總JF101 JF1O4 (PCH-Evawon對于用行光柵尺或者用行編碼器，按下列圖連接:J-1衿則總認 Ijr idiMFiM 1PCH-EV2CMDT>上述兩種連接使用的接口板對于A/B或者串行光柵都是通用的11.其它設(shè)備的安裝和連接11.1 和電腦的連接*0iC/0i-MateC可以通過232口和電腦相連，實現(xiàn)DNC加工，如下所示:R232-2JD36BRZI2-1 jo篇aPunch panel232通訊電纜注:11.2 中的232通訊電纜需要由自己焊接，推薦的接線圖如下:機床側(cè)(25r)tW2)一Rx&l

18、t;03>芯電腦側(cè)川芯)R*(02)-rk(03)C!Sirh一一H-(JJ1J'nro/AjfV1V43u/D$R(0)一GHD(C7)一CDfemDTR(20)一一一'UiK<5JCTS(08)-GWD(051DSR(O5)11.3 止電腦的串口漏電對NC的接口燒壞，要在接口上加光電隔離器，盡量不使用232接口進展數(shù)據(jù)傳輸和DNC加工，而應(yīng)該使用存儲卡接口更方便，傳輸速度快，不需要另外的傳輸軟件，且不會燒壞接口，存儲卡按照如下方確連接：存悌卡植入時.注意際簽朝右邊，輕輕描入，以免損壞插針11.4 使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序等使用存儲卡PCMCIACARD

19、可對參數(shù)、加工程序、梯形圖、螺補、宏變量等數(shù)據(jù)進展方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時可以在計算機上直接進展編輯梯形圖除外，需經(jīng)FANUC的編程軟件進展轉(zhuǎn)換。1首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4表示M-CARD進展數(shù)據(jù)交換注意：參數(shù)110#0需要設(shè)定為0如果設(shè)定為1,表示I/O通道分別由2023號參數(shù) 來指定。2要在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)的畫面以參數(shù)為例，按下軟鍵右側(cè)的OPR(操作)，對數(shù)據(jù)進展操作。EDIT*17：13:51("韁)(靜斷)(PMC)(系統(tǒng))(操作)按下右便I的擴展建EDIT*1?：22i24()(READPUNCHJ()()|REALM表示從VfAHD讀取數(shù)據(jù)，|

20、PU、CH我示吧數(shù)據(jù)備份到M-CARDEDT*+*17:22:39()()(ail)()(NON-»)ALL表示普儕全都參數(shù).NON表示但備份非零的眷數(shù)EDIT+*+17:22:53()()()(CAN)(EXEC)執(zhí)行即可看到|EXECLTE|閃爍，參數(shù)保存到M-(AI1J中，3從M-CARD輸入?yún)?shù)時選擇READ使用M-CARD備份梯形圖按下MDI面板上SYSTEM,依次按下軟鍵上PMC,?,I/O。在DEVICE一欄選擇M-CARDPMCI/OPROGRAMMONITRUNDEVICEFUNCTION-WRITEDATAKIND-LADDERFILENO.=PMC-RA.000

21、(NAME)(EXEC)(CANCEI)(M-CARD)(F-ROM)FDtAS)注：使用存儲卡備份梯形圖時，DEVICE處設(shè)置為M-CARDFUNCTION處設(shè)置為WRITE當(dāng)從M-CARD->C時設(shè)置為READDATAKIND處設(shè)置為LADDER時僅備份梯形圖也可選擇備份梯形圖參數(shù)FILENO.為梯形圖的名字默認為上述名字也可自定義名字輸入XXXX為自定義名字，當(dāng)使用小鍵盤時沒有符號時，可用#代替注意備份梯形圖后，DEVICE處設(shè)置為F-ROM把傳入的梯形圖程序庫存入到系統(tǒng)F-ROM中。11.5 用存儲卡進展DNC加工1首先將I/OCHANNEL設(shè)定為4按上述方法設(shè)定,參數(shù)138#7=1。2將加工程序拷貝到存儲卡里可以依次拷貝多個程序。3選擇RMT方式，程序畫面，按右軟鍵?,