北郵電子工藝實(shí)習(xí)報(bào)告

1、實(shí)習(xí)總結(jié)一、 實(shí)習(xí)任務(wù)要求（1）熟悉焊接用工具（外熱式電烙鐵、吸錫器等），了解焊接用材料（焊料、助焊劑），正確使用電烙鐵，熟練掌握手工焊接技術(shù)，按照正確的焊接操作手法進(jìn)行反復(fù)練習(xí)，知道什么是高質(zhì)量的焊點(diǎn)，保障焊點(diǎn)的質(zhì)量，學(xué)會(huì)手工拆焊技術(shù)。 （2）用萬(wàn)能板焊接安裝一個(gè)發(fā)光二極管交替閃爍電路。 （3）安裝調(diào)測(cè)智能迷宮小車(chē)，使小車(chē)能順利通過(guò)迷宮 二、 設(shè)計(jì)思路走迷宮小車(chē)?yán)脝纹瑱C(jī)STC900C52RC 作為中控核心，光電開(kāi)關(guān)作為走迷宮小車(chē)的探測(cè)障礙的傳感器，一共利用了三個(gè)傳感器，放在小車(chē)的前面，左面，左面。當(dāng)小車(chē)傳感器探測(cè)到左方及前方有障礙，右邊暢通時(shí)及執(zhí)行右轉(zhuǎn)動(dòng)作，左

2、轉(zhuǎn)亦然；當(dāng)探測(cè)到前方，左右放都有障礙時(shí)，此時(shí)執(zhí)行后退。這樣經(jīng)過(guò)不管的傳感器探測(cè)，使小車(chē)順利通過(guò)迷宮。同時(shí)還用到了L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、LM1117-5.0/LDO電源等元器件。三、 詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程1、常用工具和耗材： 焊接用工具：電烙鐵、吸錫器、其它常用工具（烙鐵架、尖嘴鉗、剪刀、斜嘴鉗、剝線鉗、鑷子、切刀等） 焊接用材料：焊料、助焊劑2、電烙鐵使用注意事項(xiàng)： 1、電烙鐵通電前首先檢查電烙鐵的電源線有無(wú)破損，如有破損及時(shí)處理，防止發(fā)生短路、短路或觸電事故；檢查烙鐵頭是否已上錫，新的電烙鐵頭或修整后的烙鐵頭通電前應(yīng)先浸松香水或涂焊錫膏，然后馬上上錫。 2、

3、焊接時(shí)，如果烙鐵頭掛錫太多影響焊接質(zhì)量，應(yīng)通過(guò)在濕布上擦拭來(lái)去處過(guò)多的錫，絕對(duì)不能甩電烙鐵或在其它物體上敲擊電烙鐵，防止高溫的液態(tài)錫被甩到周?chē)娜松砩匣蛭矬w上，引起身體傷害或財(cái)產(chǎn)損失。3、焊接間隙電烙鐵應(yīng)放置在烙鐵架上，不得隨意放置，一般右手持電烙鐵情況下，烙鐵架放置在前方靠右處。取放電烙鐵的過(guò)程中注意理順烙鐵電源線，一定要防止電源線不斷被扭轉(zhuǎn)，導(dǎo)致電烙鐵內(nèi)部電源接線處產(chǎn)生斷路和短路；還要防止取放電烙鐵的過(guò)程中烙鐵頭燙壞電源線。 4、使用電烙鐵進(jìn)行焊接操作時(shí)，還應(yīng)養(yǎng)成良好的習(xí)慣，操作臺(tái)面上應(yīng)整齊有序，不放置過(guò)多的東西。3、焊接時(shí)的要領(lǐng)： 步驟一：準(zhǔn)備施焊 左手拿焊

4、絲，右手持電烙鐵，電烙鐵已經(jīng)通電加熱，可以隨時(shí)施焊，并且要求烙鐵頭潔凈無(wú)焊渣等氧化物，表面鍍有一層焊錫。 步驟二：加熱焊件 將烙鐵頭放在被焊接的兩焊件連接處，使兩個(gè)焊件都與烙鐵頭相接觸，同時(shí)加熱兩個(gè)焊接面至一定溫度，時(shí)間大約為12秒鐘。步驟三：送入焊絲 焊件的焊接面被加熱到一定溫度時(shí)，焊錫絲從烙鐵對(duì)面接觸焊件，焊錫絲融化浸潤(rùn)兩焊接面。注意：不要把焊錫絲送到烙鐵頭上！ 步驟四：移開(kāi)焊絲 當(dāng)焊錫絲熔化一定的量，使焊接面布滿液態(tài)焊錫后，立即向左上45°方向移開(kāi)焊錫絲。步驟五：移開(kāi)烙鐵 焊錫絲移開(kāi)后，融化的焊錫應(yīng)同時(shí)也浸潤(rùn)焊件的施焊

5、部位，此時(shí)應(yīng)迅速將烙鐵頭貼刮著被焊接的焊件（元件引腳或?qū)Ь€）移離焊點(diǎn)，這樣可以使焊點(diǎn)保持適當(dāng)量的焊料。4、簡(jiǎn)單的發(fā)光二極管交替閃爍電路的安裝調(diào)測(cè)：（1）用萬(wàn)能板焊接安裝一個(gè)發(fā)光二極管交替閃爍電路，電路原理圖如下圖：上圖所用元器件清單：（2）根據(jù)元器件清單準(zhǔn)備元器件 （3）根據(jù)電路規(guī)劃元器件在電路板上的焊接位置  （4）實(shí)際安裝焊接電路 （5）電路的檢測(cè)與調(diào)試、通電運(yùn)行 仔細(xì)檢查電路焊接情況，并根據(jù)電路原理圖對(duì)整個(gè)電路的安裝、連接關(guān)系進(jìn)行檢查，核對(duì)無(wú)誤后，通電調(diào)試。兩個(gè)二極管交替發(fā)光顯示表明，電路正常工作，電路安裝焊接成功！實(shí)際焊接電路板：5、智

6、能迷宮小車(chē)的安裝調(diào)測(cè)（1）智能迷宮小車(chē)原理圖單片機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路IO驅(qū)動(dòng)電路6位7段數(shù)碼管LED和按鍵端口電源模塊外部接口電路串口電平轉(zhuǎn)換（2）智能迷宮小車(chē)的裝配在領(lǐng)到小車(chē)的元器件之后便進(jìn)行了小車(chē)了裝配，依次完成了原件的焊接、控制電路的測(cè)試、電機(jī)裝配、驅(qū)動(dòng)電路測(cè)試以及整機(jī)測(cè)試。并經(jīng)過(guò)了不斷的調(diào)試之后，成功完成了小車(chē)的裝配。（3）智能迷宮小車(chē)的程序編寫(xiě)及調(diào)試程序編寫(xiě)由另一位搭檔完成。程序編寫(xiě)之后對(duì)小車(chē)在迷宮中的表現(xiàn)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，包括探頭的靈敏度，小車(chē)轉(zhuǎn)向的延時(shí)調(diào)整，兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)速的調(diào)整等等，在經(jīng)過(guò)一天的調(diào)整之后，小車(chē)終于能順利通過(guò)迷宮。（4）小車(chē)外殼制作（5）完成驗(yàn)收四、 本人在實(shí)習(xí)項(xiàng)目中的具體

7、工作我在本次實(shí)習(xí)項(xiàng)目中主要負(fù)責(zé)元器件的焊接，裝配工作，對(duì)于自身的焊接技術(shù)也有很大的幫助提升。并且兩人共同合作完成了小車(chē)的后期調(diào)試以及小車(chē)外殼的制作。五、 實(shí)現(xiàn)功能及測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果實(shí)現(xiàn)功能：我們的智能小車(chē)主要功能即為走出迷宮。迷宮由木板做成，軌道曲折。小車(chē)主要功能為沿軌道前行，遇到阻礙時(shí)轉(zhuǎn)彎，遇到死角時(shí)后退，并且我們對(duì)后退設(shè)置了一定的延時(shí)，使小車(chē)完成長(zhǎng)距離后退，然后再進(jìn)行判斷是否轉(zhuǎn)彎，以此來(lái)幫助小車(chē)更好的走出迷宮，也是為了防止小車(chē)被卡死在某處時(shí)不停地進(jìn)行后退、前進(jìn)進(jìn)入死循環(huán)。測(cè)試結(jié)果：小車(chē)進(jìn)入迷宮后，在遇到障礙時(shí)能成功判斷并轉(zhuǎn)彎，在遇到死角時(shí)完成后退并轉(zhuǎn)彎成功走出迷宮。六、 遇到的問(wèn)題及解決方法1

8、、 小車(chē)的電源指示燈不亮。解決方法：經(jīng)過(guò)反復(fù)檢查后發(fā)現(xiàn)原來(lái)是在焊接時(shí)由于疏忽大意，將電源指示燈焊錯(cuò)了地方。然后將元件拆下來(lái)焊在了正確了位置，電源指示燈正常發(fā)光。同時(shí)也對(duì)于拆焊有了進(jìn)一步的掌握，也使得自己在后面的焊接中更加專心細(xì)致。2、 在進(jìn)行程序燒制時(shí)，軟件無(wú)法識(shí)別到單片機(jī)。解決方法：經(jīng)過(guò)好幾次的折騰測(cè)試后，最后發(fā)現(xiàn)是軟件驅(qū)動(dòng)有問(wèn)題，在重新安裝過(guò)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)后，軟件終于成功識(shí)別到了單片機(jī)，下載燒制了程序。3、 小車(chē)在迷宮中左轉(zhuǎn)過(guò)早，導(dǎo)致容易撞墻。解決方法：我們將小車(chē)程序中左轉(zhuǎn)的延時(shí)調(diào)高，使小車(chē)能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候完成左轉(zhuǎn)。將程序調(diào)試后，小車(chē)完美的通過(guò)了迷宮。4、 小車(chē)進(jìn)入死胡同后，陷入不停地后退、前進(jìn)

9、的死循環(huán)。解決方法：我們對(duì)后退設(shè)置了一定的延時(shí)，使小車(chē)完成長(zhǎng)距離后退，然后再進(jìn)行判斷是否轉(zhuǎn)彎，以此來(lái)防止小車(chē)被卡死在某處時(shí)不停地進(jìn)行后退、前進(jìn)進(jìn)入死循環(huán)。5、 小車(chē)LED燈不亮，或者就是不按預(yù)期的發(fā)亮解決辦法：檢查過(guò)程序后發(fā)現(xiàn)，是程序中的編寫(xiě)出了問(wèn)題。修改程序中的錯(cuò)誤后，LED可以正常的發(fā)亮。6、 小車(chē)偶然會(huì)出現(xiàn)探頭不靈敏，從而導(dǎo)致小車(chē)容易撞在墻壁上。解決辦法：探頭不靈敏，我們對(duì)其進(jìn)行了調(diào)整之后，并更換了新電池，發(fā)現(xiàn)小車(chē)探頭便變得很適合。七、 心得體會(huì)經(jīng)過(guò)兩周的電子工藝實(shí)習(xí)，自己從學(xué)習(xí)焊接，到能熟練掌握焊接的技巧；從小車(chē)零件散布，到形成雛形，再到成功走出迷宮等等，這一切過(guò)程，從自己動(dòng)手，動(dòng)腦都

10、是自己學(xué)習(xí)和進(jìn)步的過(guò)程。遇到問(wèn)題小組兩個(gè)人的討論，解決以及與其他小組的交流都是對(duì)于我自身的一種提高鍛煉。也感受到了與同伴合作所帶來(lái)的快樂(lè)，以及小車(chē)成功走出迷宮那一刻的激動(dòng)和興奮。雖然最后在驗(yàn)收時(shí)我們小車(chē)又突然出了一些問(wèn)題，而且跑的也不是我們的最佳時(shí)間。遺憾也肯定有，但我們也還是感到很開(kāi)心，因?yàn)槲覀凅w驗(yàn)到的是這個(gè)過(guò)程中所帶給我們的感受和收獲。也感謝老師在這兩周的指導(dǎo)，使我們完成了小車(chē)的制作。這兩周的收獲無(wú)疑是巨大的，我也將會(huì)繼續(xù)延續(xù)這兩周的這種狀態(tài)，投入熱情和專注于學(xué)習(xí)中，爭(zhēng)取取得更大的進(jìn)步！附：部分算法源程序#include<reg51.h>#include <intrins

11、.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define t 1uchar code seg_data = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff;/數(shù)碼管計(jì)時(shí)顯示uchar data disp_buf7 = 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;/顯示緩沖區(qū)sbit IN1 =P13;sbit IN2=P15;sbit IN3=P12;sbit IN4=P10;sbit LED1=P26;sbit LED2=P27;s

12、bit S1=P16;/探頭所在的管腳sbit Z1=P37; /qiansbit Z2=P35; /yousbit Z3=P36; /zuouchar count=0;uint sec=0,min=0,deta=0; /以下是延時(shí)函數(shù)void Delay_ms(uint xms) /延時(shí)程序，xms是形式參數(shù) uint i, j;for(i=xms;i>0;i-) / i=xms,即延時(shí)xms, xms由實(shí)際參數(shù)傳入一個(gè)值for(j=115;j>0;j-); /以下是顯示函數(shù)void display() P0=seg_datasec/10; /顯示毫秒十位 P2=0xfe; /開(kāi)

13、個(gè)位顯示(開(kāi)第1只數(shù)碼管) Delay_ms(1);/延時(shí)10ms P0=seg_datasec%10; /顯示毫秒百位 P2=0xfd;/開(kāi)十位顯示(開(kāi)第2只數(shù)碼管) Delay_ms(1);/延時(shí)10ms P0=seg_datamin/10; /顯示秒個(gè)位 P2=0xfb; /開(kāi)百位顯示(開(kāi)第3只數(shù)碼管) Delay_ms(1);/延時(shí)10ms P0=seg_datamin%10; /顯示秒十位 P2=0xf7;/開(kāi)個(gè)位顯示(開(kāi)第4只數(shù)碼管) Delay_ms(1);/延時(shí)10ms void timerstart()TMOD=0x01;IE=0x82;TH0=-(4800/256);TL0

14、=-(4800%256);TR0=1; void timer0srv(void) interrupt 1 TH0=-(4800/256);TL0=-(4800%256);deta+; void zhh()if(deta>=200)sec+;deta=0;if(sec=60)min+;sec=0;if(min=60)min=0; stop()IN1=0; IN2=0;IN3=0;IN4=0;Delay_ms(100);houtui()IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;LED1=1;LED2=1;qianjin() IN1=0; IN2=1;IN3=1;IN4=0;LED1=0

15、;LED2=0;youzhuan()IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;LED1=1;LED2=0;zuozhuan()IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;LED1=0;LED2=1; /主程序void main() P0=0xff; P2=0xff; P1=0xff; TMOD=0x01; /定時(shí)器T0方式1 timerstart(); TH0=0xfe; TL0=0x0c; /1ms定時(shí)初值 EA=1; ET0=1; TR0=1;/開(kāi)總中斷,開(kāi)定時(shí)器T0中斷,啟動(dòng)定時(shí)器T0 while(1) zhh(); display();if(Z1) /前方有路qianjin();Delay_ms(10);count+; else if(Z3) /左方有路stop();zuozhuan();De