城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)介紹1

1、2022-3-14城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹1城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹2城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹 城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹31 1制動(dòng)控制系統(tǒng)分類制動(dòng)控制系統(tǒng)分類空氣制動(dòng)控制系統(tǒng)（空氣制動(dòng)機(jī)）空氣制動(dòng)控制系統(tǒng)（空氣制動(dòng)機(jī)）以壓力空氣作為制動(dòng)信號(hào)傳以壓力空氣作為制動(dòng)信號(hào)傳遞和制動(dòng)力控制介質(zhì)的制動(dòng)控制系統(tǒng)；遞和制動(dòng)力控制介質(zhì)的制動(dòng)控制系統(tǒng)；電氣指令制動(dòng)控制系統(tǒng)電氣指令制動(dòng)控制系統(tǒng)以電氣信號(hào)來(lái)傳遞制動(dòng)信號(hào)的制動(dòng)系統(tǒng)。以電氣信號(hào)來(lái)傳遞制動(dòng)信號(hào)的制動(dòng)系統(tǒng)。1.1.空氣制動(dòng)機(jī)空氣制動(dòng)機(jī)(1)(1)直通空氣制動(dòng)機(jī)直

2、通空氣制動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：特點(diǎn)： a.a.列車管增壓，制動(dòng)；列車管減壓，緩解。列車管斷裂列車管增壓，制動(dòng)；列車管減壓，緩解。列車管斷裂（列（列 車分離）失去制動(dòng)力。車分離）失去制動(dòng)力。 b.b.制動(dòng)力控制不夠精確。制動(dòng)力控制不夠精確。 c.c.可實(shí)現(xiàn)階段制動(dòng)和階段緩解?？蓪?shí)現(xiàn)階段制動(dòng)和階段緩解。 d.d.同時(shí)性差，縱向沖動(dòng)大。同時(shí)性差，縱向沖動(dòng)大。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹4(2)(2)自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)原理自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)原理特點(diǎn)：特點(diǎn)： a.列車管減壓，制動(dòng)；列車管增壓，緩解。列列車管減壓，制動(dòng)；列車管增壓，緩解。列 車車分離自動(dòng)制動(dòng)。分離自動(dòng)制動(dòng)。 b.制動(dòng)與緩解

3、一致性較好。制動(dòng)與緩解一致性較好。 c.有階段制動(dòng)和一次緩解。有階段制動(dòng)和一次緩解。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹5(3)(3)直通自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)直通自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：特點(diǎn)：a.a.具有階段制動(dòng)和階段緩解，列車管充至定壓制動(dòng)缸才能完具有階段制動(dòng)和階段緩解，列車管充至定壓制動(dòng)缸才能完全緩解。全緩解。 b.b.具有制動(dòng)力不衰減性。具有制動(dòng)力不衰減性。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹62.2.電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng)電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng)分類：傳遞方式分：數(shù)字指令式分類：傳遞方式分：數(shù)字指令式 模擬指令式模擬指令式 控制方式分：電磁空

4、氣制動(dòng)機(jī)控制方式分：電磁空氣制動(dòng)機(jī) 氣壓控制型電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng)氣壓控制型電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng) 電氣控制型電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng)電氣控制型電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng) 空氣制動(dòng)控制方式分：自動(dòng)式空氣制動(dòng)控制方式分：自動(dòng)式 直通式直通式(1) (1) 電磁空氣制動(dòng)機(jī)電磁空氣制動(dòng)機(jī)a.a.自動(dòng)式自動(dòng)式城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹7b.b.直通式直通式城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹8(2)氣壓控制型電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng)氣壓控制型電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng)a.氣壓切換型氣壓切換型城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制

5、系統(tǒng)介紹9b.氣壓計(jì)算型氣壓計(jì)算型城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹10(2)電氣控制型電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng)電氣控制型電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng)a.數(shù)字指令式數(shù)字指令式b.模擬指令式模擬指令式城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹11城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹12二二. 國(guó)外高速及城市軌道制動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介國(guó)外高速及城市軌道制動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.日本新干線電動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)日本新干線電動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)(1)(1)控制方式：控制方式：a.a.常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)采用速度常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)采用速度粘著粘著 模

6、式控制。模式控制。300300系、系、500500系、系、E1E1系常用系常用 制動(dòng)指令線為制動(dòng)指令線為7 7線制，常時(shí)失電；線制，常時(shí)失電；E2E2 系為一線制（光纖）。緊急制動(dòng)指令系為一線制（光纖）。緊急制動(dòng)指令 線僅一根，常時(shí)得電。線僅一根，常時(shí)得電。 制動(dòng)作用方式為連續(xù)控制的電空聯(lián)合制動(dòng)。制動(dòng)作用方式為連續(xù)控制的電空聯(lián)合制動(dòng)。b.b.非常制動(dòng)非常制動(dòng) 制動(dòng)指令線為往返線（開(kāi)關(guān)線和指令線），常時(shí)得電。制動(dòng)指令線為往返線（開(kāi)關(guān)線和指令線），常時(shí)得電。 300300系、系、500500系、系、E2E2系為單級(jí)增壓的純空氣制動(dòng)；系為單級(jí)增壓的純空氣制動(dòng)；E1E1系純空氣單級(jí)制動(dòng)。系純空氣單級(jí)制

7、動(dòng)。c.c.備用制動(dòng)為常時(shí)失電的分級(jí)電空制動(dòng)。備用制動(dòng)為常時(shí)失電的分級(jí)電空制動(dòng)。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹13(2)(2)動(dòng)車、拖車間的制動(dòng)力分配動(dòng)車、拖車間的制動(dòng)力分配a.a.均衡制動(dòng)控制均衡制動(dòng)控制 動(dòng)車、拖車各自承擔(dān)所需制動(dòng)力。動(dòng)車、拖車各自承擔(dān)所需制動(dòng)力。b.b.滯后充氣制動(dòng)控制滯后充氣制動(dòng)控制 充分利用動(dòng)力制動(dòng)能力。充分利用動(dòng)力制動(dòng)能力。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹14三.國(guó)內(nèi)地鐵制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展1.SD型制動(dòng)系統(tǒng)城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹152.北京地鐵引進(jìn)的模擬式制動(dòng)系統(tǒng)城

8、軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹16城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹173.一、二號(hào)線制動(dòng)控制系統(tǒng)一、二號(hào)線制動(dòng)控制系統(tǒng)城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹18城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹19城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹205.廣州三號(hào)線制動(dòng)控制系統(tǒng)城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹21城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹22四四. .國(guó)內(nèi)部分新型制動(dòng)控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)部分新型制動(dòng)控

9、制系統(tǒng)( (一一) )先鋒號(hào)制動(dòng)控制系統(tǒng)先鋒號(hào)制動(dòng)控制系統(tǒng)1.1.系統(tǒng)系統(tǒng) 組成及工作原理組成及工作原理 先鋒號(hào)電動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)按系統(tǒng)組成可分為制動(dòng)控制系統(tǒng)和基先鋒號(hào)電動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)按系統(tǒng)組成可分為制動(dòng)控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)制動(dòng)裝置兩大部分。制動(dòng)控制系統(tǒng)由主副兩套系統(tǒng)組成，主控制礎(chǔ)制動(dòng)裝置兩大部分。制動(dòng)控制系統(tǒng)由主副兩套系統(tǒng)組成，主控制系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用MDB-1MDB-1型（暫名）微機(jī)控制模擬式直型（暫名）微機(jī)控制模擬式直通電通電空制動(dòng)空制動(dòng)( (具有與動(dòng)具有與動(dòng)力制動(dòng)配合功能力制動(dòng)配合功能) )系統(tǒng)；備用制動(dòng)系統(tǒng)采用系統(tǒng)；備用制動(dòng)系統(tǒng)采用F8F8型自動(dòng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)，型自動(dòng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)，以熱備的方式作

10、為主系統(tǒng)故障時(shí)的制動(dòng)控制系統(tǒng)。以熱備的方式作為主系統(tǒng)故障時(shí)的制動(dòng)控制系統(tǒng)。 1.l 1.l 制動(dòng)工況制動(dòng)工況 常用制動(dòng)常用制動(dòng) 列車正常調(diào)速或進(jìn)站所采用的工況。主制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施再列車正常調(diào)速或進(jìn)站所采用的工況。主制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施再生制動(dòng)與空氣制動(dòng)聯(lián)合控制模式，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)充分利用再生制動(dòng)能力生制動(dòng)與空氣制動(dòng)聯(lián)合控制模式，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)充分利用再生制動(dòng)能力和沖動(dòng)限制功能；備用制動(dòng)為純空氣制動(dòng)。和沖動(dòng)限制功能；備用制動(dòng)為純空氣制動(dòng)。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹23 l 緊急制動(dòng)緊急制動(dòng) 列車在緊急情況下實(shí)施的制動(dòng)工況。主控制系統(tǒng)列車在緊急情況下實(shí)施的制動(dòng)工況。主控制系統(tǒng)

11、自動(dòng)控制再生制動(dòng)達(dá)到最大值，同時(shí)控制空氣制動(dòng)補(bǔ)自動(dòng)控制再生制動(dòng)達(dá)到最大值，同時(shí)控制空氣制動(dòng)補(bǔ)足制動(dòng)力不足部分。備用制動(dòng)控制制動(dòng)缸壓力達(dá)足制動(dòng)力不足部分。備用制動(dòng)控制制動(dòng)缸壓力達(dá)480kPa480kPa。l 非常制動(dòng)非常制動(dòng) 列車在非正常情況下，自動(dòng)或人工控制實(shí)施的純列車在非正常情況下，自動(dòng)或人工控制實(shí)施的純空氣制動(dòng)。兩種制動(dòng)控制系統(tǒng)均控制制動(dòng)缸壓力達(dá)到空氣制動(dòng)。兩種制動(dòng)控制系統(tǒng)均控制制動(dòng)缸壓力達(dá)到480kPa480kPa，但兩者控制的途徑不同。主制動(dòng)控制系統(tǒng)的，但兩者控制的途徑不同。主制動(dòng)控制系統(tǒng)的靈敏度遠(yuǎn)高于備用制動(dòng)控制系統(tǒng)，空走時(shí)間較短。靈敏度遠(yuǎn)高于備用制動(dòng)控制系統(tǒng)，空走時(shí)間較短。城軌及高

12、速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹241.2 MDB-11.2 MDB-1型微機(jī)控制模擬式直通電空制動(dòng)系統(tǒng)型微機(jī)控制模擬式直通電空制動(dòng)系統(tǒng) 該系統(tǒng)主要有制動(dòng)信號(hào)發(fā)生與傳輸部分，微機(jī)制動(dòng)控制單元該系統(tǒng)主要有制動(dòng)信號(hào)發(fā)生與傳輸部分，微機(jī)制動(dòng)控制單元（以下簡(jiǎn)稱（以下簡(jiǎn)稱MBCUMBCU），氣制動(dòng)控制單元（以下簡(jiǎn)稱），氣制動(dòng)控制單元（以下簡(jiǎn)稱PBCUPBCU）等部分組）等部分組成。成。1.2.1 1.2.1 制動(dòng)信號(hào)發(fā)生與傳輸部分制動(dòng)信號(hào)發(fā)生與傳輸部分 制動(dòng)信號(hào)發(fā)生與傳輸部分用來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)并將信號(hào)傳遞至各制動(dòng)信號(hào)發(fā)生與傳輸部分用來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)并將信號(hào)傳遞至各車輛相應(yīng)的制動(dòng)部件，

13、見(jiàn)圖所示。主要由下列部件組成：車輛相應(yīng)的制動(dòng)部件，見(jiàn)圖所示。主要由下列部件組成：1.2.1.1 1.2.1.1 司機(jī)控制器司機(jī)控制器 主制動(dòng)控制系統(tǒng)與備用制動(dòng)控制系統(tǒng)共用同一個(gè)制動(dòng)控制器。主制動(dòng)控制系統(tǒng)與備用制動(dòng)控制系統(tǒng)共用同一個(gè)制動(dòng)控制器。在司機(jī)控制下產(chǎn)生常用或緊急制動(dòng)信號(hào)。主制動(dòng)控制系統(tǒng)的信號(hào)在司機(jī)控制下產(chǎn)生常用或緊急制動(dòng)信號(hào)。主制動(dòng)控制系統(tǒng)的信號(hào)為為0 015V15V模擬信號(hào)；備用制動(dòng)為列車管壓力變化信號(hào)。該司機(jī)控模擬信號(hào)；備用制動(dòng)為列車管壓力變化信號(hào)。該司機(jī)控制器由天津機(jī)車車輛機(jī)械廠與上海鐵道大學(xué)制動(dòng)中心聯(lián)合研制。制器由天津機(jī)車車輛機(jī)械廠與上海鐵道大學(xué)制動(dòng)中心聯(lián)合研制。 城軌及高速動(dòng)車

14、組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹25 制動(dòng)控制器外型圖城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹26制動(dòng)控制器原理制動(dòng)控制器原理城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹271.2.1.2 1.2.1.2 操縱臺(tái)控制開(kāi)關(guān)操縱臺(tái)控制開(kāi)關(guān) 非常制動(dòng)開(kāi)關(guān)非常制動(dòng)開(kāi)關(guān)用于產(chǎn)生非常制動(dòng)信號(hào)；主副制動(dòng)控制系統(tǒng)共用。用于產(chǎn)生非常制動(dòng)信號(hào)；主副制動(dòng)控制系統(tǒng)共用。 強(qiáng)迫緩解選擇開(kāi)關(guān)強(qiáng)迫緩解選擇開(kāi)關(guān)在實(shí)施了非常制動(dòng)約在實(shí)施了非常制動(dòng)約9090秒后，可通過(guò)此按鈕使列車強(qiáng)行秒后，可通過(guò)此按鈕使列車強(qiáng)行緩解。緩解。 空空/ /電轉(zhuǎn)換選擇開(kāi)關(guān)電轉(zhuǎn)換選擇開(kāi)關(guān)用于

15、選擇制動(dòng)控制系統(tǒng)。用于選擇制動(dòng)控制系統(tǒng)。“電電”為主制動(dòng)控制系統(tǒng)；為主制動(dòng)控制系統(tǒng)；“空空”為備用制動(dòng)控制系統(tǒng)。為備用制動(dòng)控制系統(tǒng)。 停放制動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)停放制動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)用于控制列車施行停放制動(dòng)。用于控制列車施行停放制動(dòng)。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹28 司機(jī)臺(tái)布置城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹291.2.1.3 1.2.1.3 調(diào)制器及邏輯控制器調(diào)制器及邏輯控制器 調(diào)制器由電源板及脈寬調(diào)制調(diào)制器由電源板及脈寬調(diào)制(PWM)(PWM)板等組成。電板等組成。電源板用來(lái)提供司機(jī)室內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)所需的除源板用來(lái)提供司機(jī)室內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)所需的除

16、DC110VDC110V以外以外的所有電源。的所有電源。PWMPWM板用來(lái)將司機(jī)板用來(lái)將司機(jī) ( (制動(dòng)制動(dòng)) )控制控制器或器或ATPATP產(chǎn)生的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換 成成PWMPWM信號(hào)。信號(hào)。邏輯控制器由數(shù)個(gè)繼電器組邏輯控制器由數(shù)個(gè)繼電器組 成，主要用來(lái)成，主要用來(lái)進(jìn)行一些邏輯聯(lián)鎖功能的控制。進(jìn)行一些邏輯聯(lián)鎖功能的控制。1.2.1.4 1.2.1.4 制動(dòng)控制線制動(dòng)控制線 貫穿全列車的制動(dòng)控制線有貫穿全列車的制動(dòng)控制線有1616根，另有根，另有2 2根牽引與制根牽引與制動(dòng)連鎖線，共計(jì)動(dòng)連鎖線，共計(jì)1818根線。說(shuō)明如下根線。說(shuō)明如下：城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高

17、速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹30 PWM PWM信號(hào)線（信號(hào)線（4 4根）根） 傳遞直通電空制動(dòng)的常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)和緩解指令。為傳遞直通電空制動(dòng)的常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)和緩解指令。為提高指令傳輸?shù)目煽啃?，調(diào)制器內(nèi)設(shè)置了兩套提高指令傳輸?shù)目煽啃裕{(diào)制器內(nèi)設(shè)置了兩套PWMPWM調(diào)制電路，每調(diào)制電路，每套調(diào)制電路用一對(duì)雙絞屏蔽線傳遞套調(diào)制電路用一對(duì)雙絞屏蔽線傳遞PWMPWM信號(hào)。信號(hào)。 運(yùn)行運(yùn)行/ /制動(dòng)狀態(tài)線（制動(dòng)狀態(tài)線（1 1根）根） 傳遞運(yùn)行或制動(dòng)的狀態(tài)信號(hào)。為傳遞運(yùn)行或制動(dòng)的狀態(tài)信號(hào)。為DC110VDC110V信號(hào)線，低電平時(shí)信號(hào)線，低電平時(shí)表示運(yùn)行狀態(tài)，高電平表示制動(dòng)狀態(tài)。表示運(yùn)行狀態(tài)，高電平表

18、示制動(dòng)狀態(tài)。 緊急制動(dòng)狀態(tài)緊急制動(dòng)狀態(tài)線（線（1 1根）根） 傳遞緊急制動(dòng)信號(hào)，傳遞緊急制動(dòng)信號(hào)，為為DC110VDC110V信號(hào)線，高電平表示緊急制信號(hào)線，高電平表示緊急制動(dòng)狀態(tài)。動(dòng)狀態(tài)。 城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹31 非常制動(dòng)信號(hào)線（非常制動(dòng)信號(hào)線（2 2根）根） 兩根線組成了一個(gè)常帶電的回路（兩根線組成了一個(gè)常帶電的回路（DC110VDC110V）。）。 在開(kāi)關(guān)線上在開(kāi)關(guān)線上串有司機(jī)室非常制動(dòng)開(kāi)關(guān)、串有司機(jī)室非常制動(dòng)開(kāi)關(guān)、ATPATP非常制動(dòng)開(kāi)關(guān)、各車輛車長(zhǎng)閥開(kāi)非常制動(dòng)開(kāi)關(guān)、各車輛車長(zhǎng)閥開(kāi)關(guān)和頭尾車總風(fēng)壓力開(kāi)關(guān)。各車輛的非常制動(dòng)電磁閥并聯(lián)在非常關(guān)和

19、頭尾車總風(fēng)壓力開(kāi)關(guān)。各車輛的非常制動(dòng)電磁閥并聯(lián)在非常制動(dòng)信號(hào)線的回路制動(dòng)信號(hào)線的回路上。上。 直通直通/ /自動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)線（自動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)線（1 1根）根） 為常帶電的為常帶電的DC110VDC110V信號(hào)線。各車輛的直通信號(hào)線。各車輛的直通/ /自動(dòng)制動(dòng)切換電自動(dòng)制動(dòng)切換電磁閥并聯(lián)在該信號(hào)線上。高電平時(shí)電磁閥切換成直通電空制動(dòng)控磁閥并聯(lián)在該信號(hào)線上。高電平時(shí)電磁閥切換成直通電空制動(dòng)控制工況；低電平時(shí)則切換成自動(dòng)空氣制動(dòng)控制工況。制工況；低電平時(shí)則切換成自動(dòng)空氣制動(dòng)控制工況。 速度切換信號(hào)線（速度切換信號(hào)線（1 1根）根） 為為DC110VDC110V信號(hào)線，速度大于信號(hào)線，速度大于18

20、0km/h180km/h時(shí)為高電平。時(shí)為高電平。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹32l 強(qiáng)迫緩解信號(hào)線（強(qiáng)迫緩解信號(hào)線（1 1根）根） 各車輛的強(qiáng)迫緩解電磁閥并聯(lián)其上。為各車輛的強(qiáng)迫緩解電磁閥并聯(lián)其上。為DC110VDC110V信號(hào)線。高電平時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)信號(hào)線。高電平時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)迫緩解，同時(shí)切斷產(chǎn)生非常制動(dòng)的空氣通路。迫緩解，同時(shí)切斷產(chǎn)生非常制動(dòng)的空氣通路。 停放制動(dòng)信號(hào)線（停放制動(dòng)信號(hào)線（1 1根）根） 各車輛的停放制動(dòng)電磁閥并聯(lián)其上，為各車輛的停放制動(dòng)電磁閥并聯(lián)其上，為DC110VDC110V信號(hào)線。高電平時(shí)實(shí)施停信號(hào)線。高電平時(shí)實(shí)施停放制動(dòng)。（注：正常情況下停放制

21、動(dòng)在總風(fēng)壓力接近零時(shí)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)停放制放制動(dòng)。（注：正常情況下停放制動(dòng)在總風(fēng)壓力接近零時(shí)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)停放制動(dòng)；反之，當(dāng)總風(fēng)壓力大于動(dòng)；反之，當(dāng)總風(fēng)壓力大于 一定值時(shí)，自動(dòng)緩解停放制動(dòng)。當(dāng)司機(jī)認(rèn)為必一定值時(shí)，自動(dòng)緩解停放制動(dòng)。當(dāng)司機(jī)認(rèn)為必要時(shí)，無(wú)論總風(fēng)壓力多少，都可通過(guò)本信號(hào)線實(shí)施停放制動(dòng)。）要時(shí)，無(wú)論總風(fēng)壓力多少，都可通過(guò)本信號(hào)線實(shí)施停放制動(dòng)。） 制動(dòng)缸壓力信號(hào)線（制動(dòng)缸壓力信號(hào)線（2 2根）根） 兩根線組成一個(gè)常帶電的兩根線組成一個(gè)常帶電的DC110VDC110V直流回路。在信號(hào)線上串接了各車輛直流回路。在信號(hào)線上串接了各車輛的制動(dòng)缸壓力開(kāi)關(guān)和停放制動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)。當(dāng)制動(dòng)缸有壓力或停放制動(dòng)缸無(wú)壓的制

22、動(dòng)缸壓力開(kāi)關(guān)和停放制動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)。當(dāng)制動(dòng)缸有壓力或停放制動(dòng)缸無(wú)壓力時(shí)，相應(yīng)的壓力開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；反之，則壓力開(kāi)關(guān)閉合。通過(guò)牽引控制單元等力時(shí)，相應(yīng)的壓力開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；反之，則壓力開(kāi)關(guān)閉合。通過(guò)牽引控制單元等檢測(cè)回路上的電平，即可判斷列車是否有車輛處于制動(dòng)狀態(tài)，從而進(jìn)行連鎖檢測(cè)回路上的電平，即可判斷列車是否有車輛處于制動(dòng)狀態(tài)，從而進(jìn)行連鎖控制。控制。l DC110V DC110V地線（地線（1 1根）根） 所有所有DC110VDC110V信號(hào)線都采用此公共地線。信號(hào)線都采用此公共地線。 備用線（備用線（3 3根）根） 貫穿全列車，并接于各車輛的貫穿全列車，并接于各車輛的MBCUMBCU。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)

23、控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹33除上述除上述1818根貫通線外，還有下列根貫通線外，還有下列3 3根局部的信號(hào)線：根局部的信號(hào)線： 頭車信號(hào)線（頭車信號(hào)線（1 1根）根） 從頭、尾車的司機(jī)室從頭、尾車的司機(jī)室DC110VDC110V電源處引出一根信號(hào)線至各自車電源處引出一根信號(hào)線至各自車的微機(jī)制動(dòng)控制單元，用以區(qū)別該車是頭車還是尾車。的微機(jī)制動(dòng)控制單元，用以區(qū)別該車是頭車還是尾車。 微機(jī)控制單元間通信線（微機(jī)控制單元間通信線（2 2根）根） 在兩輛動(dòng)車和一輛拖車組成的一個(gè)單元內(nèi)，動(dòng)車與拖車的微機(jī)在兩輛動(dòng)車和一輛拖車組成的一個(gè)單元內(nèi)，動(dòng)車與拖車的微機(jī)控制單元間有控制單元間有2 2

24、根通信線。用以傳遞再生制動(dòng)等信息。根通信線。用以傳遞再生制動(dòng)等信息。1.2.2 1.2.2 微機(jī)制動(dòng)控制單元微機(jī)制動(dòng)控制單元(MBCU)(MBCU) 微機(jī)制動(dòng)控制單元是各車輛微機(jī)制動(dòng)控制單元是各車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。其硬件制動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。其硬件系統(tǒng)如圖所示。系統(tǒng)如圖所示。 城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹34 MPC總線 24V+ 24V-15V+15V-110V+110V- +5VGND +12V-24V MBCU的硬件系統(tǒng) 防滑器 通信板 PWM解調(diào)板 CPU板 輸入輸出板 MPC總線 網(wǎng)卡 電源一 電源二 AD/DA板城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制

25、系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹35微機(jī)制動(dòng)控制單元的主要作用如下：微機(jī)制動(dòng)控制單元的主要作用如下： 接受制動(dòng)信號(hào)發(fā)生與傳輸部分發(fā)出的常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)指令信接受制動(dòng)信號(hào)發(fā)生與傳輸部分發(fā)出的常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)指令信息；息； 根據(jù)列車運(yùn)行速度及車輛載重將制動(dòng)指令轉(zhuǎn)換成所需要的制動(dòng)力根據(jù)列車運(yùn)行速度及車輛載重將制動(dòng)指令轉(zhuǎn)換成所需要的制動(dòng)力值；值； 按再生制動(dòng)優(yōu)先的原則，進(jìn)行空氣制動(dòng)的協(xié)調(diào)配合。按再生制動(dòng)優(yōu)先的原則，進(jìn)行空氣制動(dòng)的協(xié)調(diào)配合。即：空氣制動(dòng)力值即：空氣制動(dòng)力值= =所需制動(dòng)所需制動(dòng)力值力值再生制動(dòng)力值；再生制動(dòng)力值； 常用制動(dòng)時(shí)，控制制動(dòng)力的變化速度，使乘客乘座舒適。常用制動(dòng)時(shí)，

26、控制制動(dòng)力的變化速度，使乘客乘座舒適。 與防滑器通訊，并將防滑器狀態(tài)及故障信息向列車計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)報(bào)與防滑器通訊，并將防滑器狀態(tài)及故障信息向列車計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)報(bào)告；告； 自動(dòng)檢測(cè)車輛制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)，并將結(jié)果向列車計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)報(bào)告；自動(dòng)檢測(cè)車輛制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)，并將結(jié)果向列車計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)報(bào)告；自動(dòng)檢測(cè)和顯示故障信息。并進(jìn)行故障應(yīng)急處理。自動(dòng)檢測(cè)和顯示故障信息。并進(jìn)行故障應(yīng)急處理。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹361.2.3 1.2.3 氣制動(dòng)控制單元?dú)庵苿?dòng)控制單元(PBCU)(PBCU) PBCUPBCU用來(lái)將空氣制動(dòng)的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的制動(dòng)缸壓力。由用來(lái)將空氣制動(dòng)的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為

27、相應(yīng)的制動(dòng)缸壓力。由氣動(dòng)閥、壓力傳感器等氣動(dòng)元件組成。氣動(dòng)閥、壓力傳感器等氣動(dòng)元件組成。 其中制動(dòng)電磁閥、緩解電磁閥和容積風(fēng)缸壓力傳感器與微機(jī)其中制動(dòng)電磁閥、緩解電磁閥和容積風(fēng)缸壓力傳感器與微機(jī)制動(dòng)控制單元構(gòu)成電空閉環(huán)控制系統(tǒng)（制動(dòng)控制單元構(gòu)成電空閉環(huán)控制系統(tǒng)（EPEP單元）。常用與緊急制單元）。常用與緊急制動(dòng)指令由該系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成空氣壓力信號(hào)。這個(gè)信號(hào)經(jīng)中繼閥流量放動(dòng)指令由該系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成空氣壓力信號(hào)。這個(gè)信號(hào)經(jīng)中繼閥流量放大后變成制動(dòng)缸壓力。大后變成制動(dòng)缸壓力。 調(diào)壓閥調(diào)壓閥1 1、調(diào)壓閥、調(diào)壓閥2 2、速度切換電磁閥和非常制動(dòng)電磁閥在非、速度切換電磁閥和非常制動(dòng)電磁閥在非常制動(dòng)工況時(shí)發(fā)生作用，產(chǎn)

28、生非常制動(dòng)空氣壓力信號(hào)，該信號(hào)同常制動(dòng)工況時(shí)發(fā)生作用，產(chǎn)生非常制動(dòng)空氣壓力信號(hào)，該信號(hào)同樣通過(guò)中繼閥流量放大后使制動(dòng)缸產(chǎn)生非常制動(dòng)時(shí)的壓力值?？諛油ㄟ^(guò)中繼閥流量放大后使制動(dòng)缸產(chǎn)生非常制動(dòng)時(shí)的壓力值。空重車壓力傳感器將空氣彈簧壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)，送至重車壓力傳感器將空氣彈簧壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)，送至微機(jī)制動(dòng)控制單元進(jìn)行空重車調(diào)整。制動(dòng)缸壓力傳感器把制動(dòng)缸微機(jī)制動(dòng)控制單元進(jìn)行空重車調(diào)整。制動(dòng)缸壓力傳感器把制動(dòng)缸的壓力信號(hào)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)后，通過(guò)微機(jī)制動(dòng)控制單元向列車的壓力信號(hào)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)后，通過(guò)微機(jī)制動(dòng)控制單元向列車計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)報(bào)告計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)報(bào)告。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城

29、軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹37 PBCU外型圖城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹38 氣制動(dòng)控制單元?dú)庵苿?dòng)控制單元城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹39停放制動(dòng)電磁閥用來(lái)控制停放制動(dòng)缸內(nèi)的壓力。當(dāng)微機(jī)制動(dòng)停放制動(dòng)電磁閥用來(lái)控制停放制動(dòng)缸內(nèi)的壓力。當(dāng)微機(jī)制動(dòng)控制單元發(fā)現(xiàn)電空直通空氣制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)直通控制單元發(fā)現(xiàn)電空直通空氣制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)直通/ /自自動(dòng)轉(zhuǎn)換電磁閥將本車的制動(dòng)系統(tǒng)切換到備用制動(dòng)系統(tǒng)。必要時(shí)，動(dòng)轉(zhuǎn)換電磁閥將本車的制動(dòng)系統(tǒng)切換到備用制動(dòng)系統(tǒng)。必要時(shí)，司機(jī)可操縱司機(jī)室內(nèi)的直通司機(jī)可操縱司機(jī)室內(nèi)的直通/ /

30、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，使全列車的制動(dòng)系自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，使全列車的制動(dòng)系統(tǒng)都切換到備用制動(dòng)系統(tǒng)，即自動(dòng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)。統(tǒng)都切換到備用制動(dòng)系統(tǒng)，即自動(dòng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)。1.3 1.3 備用制動(dòng)控制系統(tǒng)備用制動(dòng)控制系統(tǒng) 備用制動(dòng)控制系統(tǒng)為自動(dòng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在司機(jī)室的備用制動(dòng)控制系統(tǒng)為自動(dòng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在司機(jī)室的組成如圖組成如圖8 8所示，司機(jī)通過(guò)操縱司機(jī)控制器使均衡風(fēng)缸壓力發(fā)生所示，司機(jī)通過(guò)操縱司機(jī)控制器使均衡風(fēng)缸壓力發(fā)生變化，該壓力變化信號(hào)通過(guò)備用制動(dòng)系統(tǒng)中的中繼閥變成列車管變化，該壓力變化信號(hào)通過(guò)備用制動(dòng)系統(tǒng)中的中繼閥變成列車管壓力變化信號(hào)，并傳至各車輛。壓力變化信號(hào)，并傳至各車輛。在各車輛上均裝有一套在各車輛上均裝有一套F8F8型自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)，參見(jiàn)圖型自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)，參見(jiàn)圖9 9。F8F8型分配閥根據(jù)列車管壓力變化，產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。備用制動(dòng)系統(tǒng)型分配閥根據(jù)列車管壓力變化，產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。備用制動(dòng)系統(tǒng)在列車制動(dòng)過(guò)程中處于熱備狀態(tài)，以便在需要其發(fā)揮作用時(shí)，縮在列車制動(dòng)過(guò)程中處于熱備狀態(tài)，以便在需要其發(fā)揮作用時(shí)，縮短從直通電空制動(dòng)系統(tǒng)切換到備用制動(dòng)的時(shí)間。短從直通電空制動(dòng)系統(tǒng)切換到備用制動(dòng)的時(shí)間。城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹40 備用制動(dòng)控制系統(tǒng)司機(jī)室的部分備用制動(dòng)控制系統(tǒng)司機(jī)室的部分城軌及高速動(dòng)車組制動(dòng)控