醬類食品灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)(機(jī)械原理課程設(shè)計(jì))復(fù)習(xí)進(jìn)程

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：系專業(yè) 班設(shè)計(jì)者 指導(dǎo)教師 年 月 日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)：灌裝能力（瓶/ min）： 21瓶/ min內(nèi)電動(dòng)機(jī)功率/ kW: 2.9 kW容電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速/（ r / min）: 1500 r / min及 工作行程/ mm : 80 mm任每瓶醬凈重（g/瓶）;200400務(wù)工作條件：兩班制，使用年限10年，非連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，小批量生產(chǎn)，運(yùn)輸鏈速度允許誤差土 3% ±5%.二、 設(shè)計(jì)任務(wù)：1按工藝動(dòng)作要求擬定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；2.進(jìn)行轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).定量灌裝機(jī)構(gòu)，壓蓋密圭寸機(jī)構(gòu)，粘貼機(jī)構(gòu)的選型；3.選擇合理的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4.擬定

2、機(jī)械傳動(dòng)方案，執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)；5.畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖：6.計(jì)算總傳動(dòng)比，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其主要傳動(dòng)件尺寸計(jì)算。三、每個(gè)學(xué)生應(yīng)在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成以下任務(wù)：（1）減速機(jī)裝配圖1張;（2）零件工作圖23張;(3)設(shè)計(jì)說明書1份（60008000字）。起止日期工 作內(nèi)進(jìn) 度 安 排6.25 - 6.26傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及其畫出設(shè)計(jì)的圖；6.27 - 6.28設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)圖及其參數(shù)計(jì)算；6.29 - 6.30醬類食品灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡圖的整理、整理說明書7.1整理課程設(shè)計(jì)主1朱理機(jī)械原理M 北京:高等教育出版社，2008：15-200要2戴娟.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京；高等教育

3、出版社.2011參3鄒慧君.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京.高等教育出版社.1998考資料指導(dǎo)老師（簽字）： 老三2011年6月25 日系（教研室）主任（簽字）2011年7 月 1日0.設(shè)計(jì)任務(wù)書 11. 工作原理和工藝動(dòng)作分析 22. 工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 33. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 44. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定 55. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 66. 械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu) 77. 參考資料 118. 設(shè)計(jì)總結(jié) 121. 工作原理和工藝動(dòng)作分解1. 工作原理分析灌裝機(jī)構(gòu)的工作原理圖如圖1-1所示，當(dāng)灌裝機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，利用大氣壓強(qiáng), 將醬料壓出，六位工作盤上（如圖1-2 ）的空罐接入醬料，

4、工作盤旋轉(zhuǎn)到第二位, 壓蓋機(jī)構(gòu)向下壓，不完全齒輪上頂，完成壓蓋密封動(dòng)作，再旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)位，進(jìn) 行粘貼商標(biāo)，貼完商標(biāo)，即可旋轉(zhuǎn)的送出位，將完成的醬罐送上皮帶。 在此過程中完成了自動(dòng)轉(zhuǎn)位，定量灌裝，壓蓋密封，粘貼商標(biāo)四個(gè)動(dòng)作。圖1-1灌裝機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖圖1-1灌裝機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖2. 工藝動(dòng)作分析在工作的過程中，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，頂桿機(jī)構(gòu)上下反復(fù)的運(yùn)動(dòng)完成 加料動(dòng)作，間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)位動(dòng)作，帶動(dòng)完成壓蓋，粘貼商標(biāo)的動(dòng)作：1 ）將灌裝物料輸送至料斗（料腔），可利用機(jī)械加入料斗中；2 ）將空瓶或空瓶送至多工位轉(zhuǎn)盤，并能自動(dòng)轉(zhuǎn)位；3）能實(shí)現(xiàn)定量灌裝 利用偏置曲柄頂桿機(jī)構(gòu)，使活塞上下運(yùn)動(dòng)

5、，將醬料壓入空 瓶中；4 ）壓蓋密封 壓蓋機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，下壓完成密封動(dòng)作，間歇機(jī)構(gòu)自 動(dòng)轉(zhuǎn)位，即可完成下一步動(dòng)作；5 ）粘貼商標(biāo) 利用頂桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)將商標(biāo)粘貼在罐上；6 ）送出成品自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將成品送上傳送帶完成送出。在完成醬類食品灌裝的過程中，有灌裝動(dòng)作，自動(dòng)轉(zhuǎn)位動(dòng)作，壓蓋密封動(dòng)作，粘 貼商標(biāo)動(dòng)作四個(gè)動(dòng)作為重點(diǎn)，所以也要重點(diǎn)考慮：灌裝機(jī)構(gòu)，間歇機(jī)構(gòu)（自動(dòng)轉(zhuǎn) 位機(jī)構(gòu)），壓蓋密封機(jī)構(gòu)，粘貼機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤的間歇機(jī)構(gòu)壓蓋密封 機(jī)構(gòu)灌裝機(jī)構(gòu)I粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)圖1-3灌裝機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞路線2. 工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、

6、裝配和調(diào)試。以自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)（間歇機(jī)構(gòu)）每轉(zhuǎn)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所以擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 時(shí)，以轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)（0°、360° ），以各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐 標(biāo)作出位移曲線。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，根據(jù)上述表述作出灌裝機(jī)構(gòu)，壓蓋密封機(jī)構(gòu)，粘貼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖1-4所示。圖1-4灌裝機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型根據(jù)間歇機(jī)構(gòu)（自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)），灌裝機(jī)構(gòu)，壓蓋密封機(jī)構(gòu)和粘貼機(jī)構(gòu)這四個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以選擇一些常用機(jī)構(gòu)選型的形態(tài)學(xué)矩陣，如表1.1所示?？梢杂?jì)算出醬類灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方案數(shù)目N。表1.1機(jī)構(gòu)選型的形態(tài)學(xué)矩陣轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)

7、構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)灌裝機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī) 構(gòu)壓蓋密封機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊直動(dòng)從動(dòng)件凸凸輪間歇機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)構(gòu)粘貼機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)偏置曲柄機(jī)構(gòu)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件 固定凸輪機(jī) 構(gòu) 轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)的選型(1)凸輪間歇機(jī)構(gòu)圖2-1凸輪間歇機(jī)構(gòu)示意圖優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較緊湊，定位可靠，精確?？梢赃x擇適當(dāng)?shù)谋P形從動(dòng)件來減少 動(dòng)載荷，避免剛性沖擊和柔性沖擊，承載力大，可用于大扭矩間歇運(yùn)動(dòng)場合，分 度范圍大，適用范圍廣，設(shè)計(jì)限制少，可用于各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：凸輪工作曲面復(fù)雜，加工難度大，加工成本高，裝配調(diào)整要求嚴(yán)格， 經(jīng)濟(jì)成本高，預(yù)緊容易自鎖，

8、所以不用。(2)不完全齒輪機(jī)構(gòu)圖2-2不完全齒輪機(jī)構(gòu)示意圖優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，容易制造。與其它間歇機(jī)構(gòu)相比，其從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一 周的停歇次數(shù)，運(yùn)動(dòng)和停歇的時(shí)間比例，可在較寬廣的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：嚙合傳動(dòng)的開始和終了時(shí)，速度有突破，且加速度也不連續(xù)，故沖擊 較大，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，連續(xù)，所以不用。(3)槽輪機(jī)構(gòu)圖2-3槽輪機(jī)構(gòu)示意圖優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，容易制造。轉(zhuǎn)位迅速，其機(jī)械效率高，故能平 穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。缺點(diǎn)：其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不能選擇，調(diào)節(jié)性能差，在撥銷進(jìn)入和脫出槽輪時(shí)會(huì)產(chǎn)生 柔性沖擊，故常使用于速度要求不太高的運(yùn)動(dòng)中， 我們所需要設(shè)計(jì)的冷霜自動(dòng)灌 裝機(jī)中的六工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為6°每

9、秒，轉(zhuǎn)速不高，此缺點(diǎn)可以忽略，故比較合理, 因而選用此機(jī)構(gòu)作為自動(dòng)轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)。裝灌機(jī)構(gòu)（1）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D圖2-4偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖（圖1和圖2）優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動(dòng)特性來說，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)。如果連 桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確地優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈較長，各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)誤差可能會(huì)引起機(jī)構(gòu)較 大的誤差累積，但總體上很好的把握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所以選擇這個(gè)機(jī)構(gòu)為灌裝機(jī)構(gòu)(2)凸輪間歇機(jī)構(gòu)圖2-5凸輪間歇機(jī)構(gòu)示意圖優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn) 動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)間緊湊。缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，磨損后傳動(dòng)不平穩(wěn)

10、，需 經(jīng)常更換，造成經(jīng)濟(jì)成本高，所以不用。自動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)(1) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)瓶蓋六丁位盤圖2-6偏置滑塊機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動(dòng)特性來說，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)。 如果連 桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確地優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈較長，各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)誤差可能會(huì)引起機(jī)構(gòu)較 大的誤差累積，特別適當(dāng)運(yùn)動(dòng)副磨損之后，運(yùn)動(dòng)副間隙難以補(bǔ)償，而且由于運(yùn)動(dòng) 副尺寸過大，會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)體積增大，沒有停歇時(shí)間，不能進(jìn)行壓蓋后的保壓功能，所以不用。瓶蓋六工位盤(2)凸輪間歇機(jī)構(gòu)圖2-7凸輪間歇機(jī)構(gòu)示意圖優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)間緊湊，在壓蓋

11、完成時(shí)具有一段間歇時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)保壓。缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，但是綜合比較之下，這 種機(jī)構(gòu)最為合適，所以選擇這個(gè)機(jī)構(gòu)作為壓蓋密圭寸機(jī)構(gòu)。自動(dòng)粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)(1) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖2-8偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動(dòng)特性來說，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)。 如果連 桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確地優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈較長，各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)誤差可能會(huì)引起機(jī)構(gòu)較 大的誤差累積，特別適當(dāng)運(yùn)動(dòng)副磨損之后，運(yùn)動(dòng)副間隙難以補(bǔ)償，而且由于運(yùn)動(dòng) 副尺寸過大，會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)體積增大，所以不用。(2) 直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)圖2-9直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu) 示意圖優(yōu)點(diǎn)：只要

12、適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)間緊湊。缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，綜合比較，所以選擇這 個(gè)機(jī)構(gòu)作為粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)。4. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定經(jīng)過對(duì)各種機(jī)構(gòu)的評(píng)估優(yōu)選，特別是滿足預(yù)訂的運(yùn)動(dòng)要求，從這些選型中剔除明顯的不合理方案，最后的出兩個(gè)較好的運(yùn)動(dòng)方案。如表2-2所示。運(yùn)動(dòng)方案轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)灌裝機(jī)構(gòu)壓蓋密封機(jī)構(gòu)粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)萬案一槽輪機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件固 定凸輪機(jī)構(gòu)萬案一槽輪機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件固 定凸輪機(jī)構(gòu)綜上所述，兩種運(yùn)動(dòng)方案的主要區(qū)別在于選擇兩種不同的壓蓋密封機(jī)構(gòu)，如圖 3-1所示主要的

13、區(qū)別。并反蓋6丄內(nèi)醬罐圖3-1.1方案一圖3-1.2方案二圖3-1方案一和方案二的主要運(yùn)動(dòng)區(qū)別示意圖圖3-1.1所示的是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，利用曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三角架的轉(zhuǎn)動(dòng) 使重物上、下運(yùn)動(dòng)，將瓶蓋壓在醬罐上，完成壓蓋密封動(dòng)作。圖3-1.2所示為凸輪間歇機(jī)構(gòu)，為了保證滾子和凸輪充分接觸，在凸輪上安裝彈簧，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，帶動(dòng)三角架轉(zhuǎn)動(dòng)使重物上、下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成這一位置上的壓蓋密封動(dòng)作。比較：1.方案一的壓蓋密封機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)鏈短，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滿足運(yùn) 動(dòng)要求的尺寸綜合難度大，方案二的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且機(jī)構(gòu)綜合容易，可以 精確滿足運(yùn)動(dòng)要求。2.方案一當(dāng)壓蓋完成時(shí)，由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的垂直位移時(shí)刻

14、在變，沒有保壓時(shí)間，方案二在壓蓋完成時(shí)，有一段間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間，可以滿足保 壓時(shí)間的要求，防止了醬類食品的變質(zhì)。綜合各方面的優(yōu)勢，所以選擇方案二作 為壓蓋密封機(jī)構(gòu)。5. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖畫出醬類食品灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)械運(yùn)按已經(jīng)選定的四個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng), 動(dòng)方案示意圖，如圖4-1所示。圖4-1機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意圖6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)1. 變速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖5-1根據(jù)圖5-1得到下列數(shù)據(jù)：(1) 1為皮帶輪：i 1 = 2,2、3、4、5、6 為齒輪：z 2=20 z3=100 z 4=20 z5=140 Z6=20i 32=Z3/z 2=140/20=7,i 54=Z5/z 4=100/

15、20=5n1=n/(i 1*i 32*i 34)=1500/(2*7*5)=14r/min(2) 減速器由齒輪6輸出14 r/min的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過一級(jí)齒輪傳動(dòng)后，減少到7/min& 7 為齒輪：Z6=20 z 7=40, i 76=z7/z 6=40/20=2,(3) n2=m/i 76=7 / 2=r/min所以轉(zhuǎn)盤旋速為3.5r/min時(shí)，每分鐘灌裝的瓶數(shù)為21瓶。2.裝灌機(jī)構(gòu)和壓蓋密封機(jī)構(gòu)的尺寸綜合及運(yùn)動(dòng)分析如圖灌裝機(jī)構(gòu)和壓蓋密封機(jī)構(gòu)選用的是凸輪間歇機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件從距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心 最遠(yuǎn)的位置運(yùn)動(dòng)到距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最近的地方時(shí)，凸輪所轉(zhuǎn)過的角度為5-3所示。r0=400 mmr=30 m

16、mH=300 mmS 0=60°S 1 =60 °S2=90°S 3=150°a =30°w=2.198/s基圓半徑 滾子半徑 行程 推程角 回程角 近休止角 遠(yuǎn)休止角 最大壓力角 得到凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速3. 粘貼機(jī)構(gòu)的尺寸綜合分析粘貼機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)，已知從動(dòng)件的行程為h=100mm。由運(yùn)動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu)圖可得到凸輪的位移曲線，如圖5-4所示。圖5-4凸輪機(jī)構(gòu)位移曲線圖5-5直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的位移曲線設(shè)計(jì)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，如圖 5-5所示，其中固 定凸輪采用固定槽，棍子的運(yùn)動(dòng)沿著預(yù)定的軌跡，可以達(dá)到工作的行程，完成粘 貼

17、動(dòng)作。4. 轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)的尺寸綜合轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)采用單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，如圖5-6所示。已知主盤的轉(zhuǎn)速為3.5r/min,中心距a=300mm按工位要求槽數(shù)為 Z=6。槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算：1）槽間角 2 2,2 2=360° /z=60 °2）槽輪運(yùn)動(dòng)角21，2 仁180° -22=120°3）圓銷回轉(zhuǎn)半徑 R1，R仁asin 2=300X sin30 ° =150mm4）槽輪半徑 R2, R2=acos 2=300X cos30° =260mm5）鎖止弧張角丫，丫 =360° -2 仁360° -120

18、 ° =240°6）圓銷半徑r,取r=R1/6=25mm7）槽輪齒頂厚e,取e=5mm8）鎖止弧半徑 Rs , Rs=R1-r-e=（150-25-5）mm=120mm9）槽輪槽深 h, h>Rr（a-R 1-r）=260-（300-150-25）mm=135 ,取 h=140mm10）運(yùn)動(dòng)系數(shù) k, k=1/2-1/Z=1/311）R1 與 a 的比值入,入=R1/a=150/300=0.512）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析槽輪角位移：書 2=arctan入 sin 1/（1-入 cos ）槽輪角速度： 2=d 2/dt=入（cos"-入）/（1-2 入 cos"+入 2） 3 1槽輪角加速度：& 2=d