裝載機(jī)液壓系統(tǒng)

1、關(guān)于裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的說(shuō)明1 .裝載機(jī)產(chǎn)品的工作液壓系統(tǒng)主要控制工作裝置的動(dòng)臂完成舉開(kāi)、下降、中位、浮動(dòng)功能以及鏟斗的收斗、中位、卸載等動(dòng)作。主要有手動(dòng)操縱（LW521FLW321FLW421FLW500F和液壓先導(dǎo)操縱（ZL50GZL60GZL80GLW400K兩種結(jié)構(gòu)形式。（手動(dòng)軟軸操縱）（液壓先導(dǎo)操縱）ZL50G等產(chǎn)品采用的液壓先導(dǎo)操縱結(jié)構(gòu)原理：推動(dòng)先導(dǎo)閥的操縱桿，從先導(dǎo)泵來(lái)的先導(dǎo)油通過(guò)先導(dǎo)閥，推動(dòng)多路換向閥閥芯的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)操縱是靠手動(dòng)操縱軟軸來(lái)實(shí)現(xiàn)多路換向閥閥芯移動(dòng)。手動(dòng)操縱結(jié)構(gòu)主要特點(diǎn)是價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠,但操縱力大、操縱比例性能不好；液壓先導(dǎo)操縱結(jié)構(gòu)主要

2、優(yōu)特點(diǎn)是操縱力小，控制比例性能好，大大降低了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，但系統(tǒng)較復(fù)雜、制造成本偏高?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)裝載機(jī)廠家采用的先導(dǎo)操縱原理都是一樣的，元件也幾乎都采用浙江臨海海宏公司的產(chǎn)品，在高檔出口車上部分采用了進(jìn)口的先導(dǎo)閥和多路換向閥。2 .轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)主要控制裝載機(jī)的行駛方向。5噸產(chǎn)品主要有全液壓大排量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（541F）、負(fù)荷傳感型同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（521F）以及流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（50G60G80G。全液壓大排量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，但操縱力大、系統(tǒng)發(fā)熱量大，現(xiàn)采用較少；負(fù)荷傳感型同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)是操縱輕便、靈活、操縱力小、可靠、節(jié)能，但轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性不好；流量放大轉(zhuǎn)向

3、系統(tǒng)的特點(diǎn)是以低壓小流量來(lái)控制高壓大流量，操縱力小，轉(zhuǎn)向靈活、可靠。1）,ZL50G等產(chǎn)品采用的先導(dǎo)型流量放大轉(zhuǎn)向原理：轉(zhuǎn)向時(shí)，從先導(dǎo)泵來(lái)的低壓小流量的先導(dǎo)油通過(guò)轉(zhuǎn)向器，推動(dòng)流量放大閥主閥芯移動(dòng)，來(lái)控制轉(zhuǎn)向泵過(guò)來(lái)的較大流量的壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。由于通過(guò)轉(zhuǎn)向器的油液是低壓小流量的，轉(zhuǎn)向器的排量較小，所以轉(zhuǎn)向時(shí)，作用在方向盤(pán)上的操縱力小，轉(zhuǎn)向靈活、可靠，降低了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。（徐工ZL50G用流量放大閥）2）,LW521F裝載機(jī)采用的同軸流量放大轉(zhuǎn)向原理：同軸流量放大轉(zhuǎn)向器與我們常用的BZZ系列轉(zhuǎn)向器相同，主要由控制轉(zhuǎn)閥和擺線計(jì)量裝置等組成。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向泵的油液通過(guò)轉(zhuǎn)向器的節(jié)流

4、口和擺線計(jì)量裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸。普通轉(zhuǎn)向器，不論是快轉(zhuǎn)還是慢轉(zhuǎn)，所輸出的油液體積是一致的，由擺線計(jì)量裝置確定。所以，對(duì)大型機(jī)械來(lái)說(shuō)，為滿足轉(zhuǎn)向需要，如采用普通轉(zhuǎn)向器就要加大轉(zhuǎn)向器體積，這樣會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱力較大，安裝也不方便；而同軸流量放大轉(zhuǎn)向器在控制轉(zhuǎn)閥上增設(shè)了兩排流量放大節(jié)流口，計(jì)量裝置比同排量普通轉(zhuǎn)向器的就小了，因此結(jié)構(gòu)尺寸和操縱力都較小。在快轉(zhuǎn)和慢轉(zhuǎn)時(shí)，同軸流量放大轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所輸出的油液體積是不一樣慢轉(zhuǎn)方向盤(pán)時(shí)，提供給轉(zhuǎn)向油缸的液壓油完全由轉(zhuǎn)向器內(nèi)的計(jì)量裝置計(jì)量提供，流量較小，使慢轉(zhuǎn)向有較好的微動(dòng)性能。這時(shí)轉(zhuǎn)向缸伸出或縮進(jìn)的長(zhǎng)度與轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)成正比；轉(zhuǎn)向速度較快時(shí)，轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)閥上的

5、流量放大口逐漸打開(kāi)，提供給轉(zhuǎn)向油缸的液壓油一部分由轉(zhuǎn)向器內(nèi)的計(jì)量裝置計(jì)量提供，另外一部分由流量放大口直接提供。轉(zhuǎn)向速度越快，流量放大口開(kāi)啟就越大，輸出的流量就越多，從而滿足快轉(zhuǎn)向的要求。此系統(tǒng)與ZL50G采用的先導(dǎo)型流量放大轉(zhuǎn)向原理完全不同。3）.柳工采用的流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與我公司ZL50G產(chǎn)品在轉(zhuǎn)向上的原理是一致的，都是采用低壓小流量控制高壓大流量。但是，柳工的產(chǎn)品雙泵不合流，所以在流量放大閥上沒(méi)有分流閥芯。我公司的產(chǎn)品采用雙泵合流技術(shù)，在流量放大閥上集成了一聯(lián)分流閥芯。柳工用流量放大閥（柳工自制）3 .雙泵合流技術(shù)：齒輪泵的可靠性與泵的排量和工作壓力有關(guān)，泵的排量越大，工作壓力越高，泵的可

6、靠性越低。采用雙泵合流技術(shù)，讓轉(zhuǎn)向泵的油液在優(yōu)先滿足轉(zhuǎn)向需要的情況下，其余油液通過(guò)分流閥芯合流到工作系統(tǒng)中去，從而降低工作泵的排量，比如LW521F、ZL50G的工作泵就從160ml/r降到了100ml/r。雙泵合流技術(shù)有節(jié)能、降耗，提高泵的可靠性等優(yōu)點(diǎn)，但在既工作又同時(shí)打轉(zhuǎn)向的復(fù)合工況時(shí)，效率不如不合流的系統(tǒng)高。此項(xiàng)技術(shù)，在原理和性能方面都是一致的。ZL50G和ZL60G、ZL80G等產(chǎn)品是通過(guò)集成在流量放大閥上的分流閥芯實(shí)現(xiàn)合流的；LW521F、LW500F、LW421F、LW350K等產(chǎn)品與以上產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)不同，是通過(guò)優(yōu)先閥的分流閥芯實(shí)現(xiàn)合流的。4 .ZL50G轉(zhuǎn)向柔性限位的結(jié)構(gòu)原理：在轉(zhuǎn)

7、向器和流量放大閥的控制口的先導(dǎo)油路中加裝了一對(duì)轉(zhuǎn)向限位閥，當(dāng)轉(zhuǎn)向到設(shè)定的角度后（比機(jī)械限位的角度要?。?，頂桿頂動(dòng)限位閥的閥芯，切斷到流量放大閥的先導(dǎo)控制油，流量放大閥的閥芯回到中位，轉(zhuǎn)向泵的油合流到工作系統(tǒng)，整車停止轉(zhuǎn)向。避免了傳統(tǒng)的前后車架間的剛性碰撞，同時(shí)減少了安全閥的不必要的開(kāi)啟。（限位閥和頂桿）5 .廈工等值卸荷技術(shù)介紹：此技術(shù)是針對(duì)雙泵合流系統(tǒng)來(lái)說(shuō)的，通過(guò)下圖所示的優(yōu)先卸荷閥實(shí)現(xiàn)等值卸荷。系統(tǒng)和我公司LW521F等產(chǎn)品所采用負(fù)荷傳感同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理基本是一樣的，主要是在優(yōu)先閥的合流口上增加了一個(gè)卸荷閥，當(dāng)工作系統(tǒng)需要低壓大流量時(shí)（如動(dòng)臂上升工況），卸荷閥是關(guān)閉的，轉(zhuǎn)向泵的油在

8、優(yōu)先滿足轉(zhuǎn)向的需求下其余合流到工作系統(tǒng)中；當(dāng)工作系統(tǒng)需要高壓小流量時(shí)（如鏟掘、下挖、動(dòng)臂油缸到行程終點(diǎn)等），工作系統(tǒng)的壓力在升到系統(tǒng)主溢流閥開(kāi)啟壓力之前，達(dá)到卸荷閥開(kāi)啟壓力，卸荷閥打開(kāi)，轉(zhuǎn)向泵的油直接低壓回油箱。而不帶此卸荷閥時(shí)，不管處于何種工況，轉(zhuǎn)向泵的油在優(yōu)先滿足轉(zhuǎn)向的需求下，都合流到工作系統(tǒng)中。因此，采用此技術(shù)可減小溢流損失，降低系統(tǒng)發(fā)熱；同時(shí)可提高鏟掘時(shí)的驅(qū)動(dòng)能力。由于此閥是廈工的專利技術(shù)，現(xiàn)同行采用的較少。我們?cè)赯L50G巖石型、LW640G、LW820G等產(chǎn)品上也采用了一種卸荷閥，裝配在流量放大閥的合流口上，靠先導(dǎo)閥收斗聯(lián)的先導(dǎo)油控制卸荷閥的開(kāi)關(guān)。當(dāng)整機(jī)處于鏟掘、下挖等工況時(shí)，收斗

9、聯(lián)的先導(dǎo)油在控制多路換向閥閥芯移動(dòng)的同時(shí)，打開(kāi)卸荷閥，轉(zhuǎn)向泵的油直接回油箱；處于其它工況時(shí)，轉(zhuǎn)向泵的油在優(yōu)先滿足轉(zhuǎn)向需要的前提下，全部合流到工作系統(tǒng)。此閥與上述卸荷閥具有相當(dāng)?shù)墓π?。缺點(diǎn)是：當(dāng)動(dòng)臂油缸到達(dá)行程終點(diǎn)，溢流閥打開(kāi)時(shí)，此系統(tǒng)無(wú)法卸荷，溢流損失大，但此狀態(tài)時(shí)間多數(shù)都較短，熟練的駕駛員一般可避免此工況的發(fā)生。（廈工優(yōu)先卸荷閥）（徐工卸荷閥安裝圖）6 .負(fù)荷傳感流量放大和同軸流量放大的異同：以上兩種說(shuō)法，都是針對(duì)LW521F、LW421F、LW500F等產(chǎn)品采用的轉(zhuǎn)向原理的片面的說(shuō)法，實(shí)際上現(xiàn)在國(guó)內(nèi)廠家采用的同軸流量放大轉(zhuǎn)向器都是帶負(fù)荷傳感的，嚴(yán)格意義上此系統(tǒng)應(yīng)該叫負(fù)荷傳感型同軸流量放大轉(zhuǎn)向。7 .徐工先導(dǎo)型流量放大與一般流量放大技術(shù)比較：不知一般流量放大指的是哪種？如是同軸流量放大，和先導(dǎo)型流量放大采用的原理不同，各有優(yōu)缺點(diǎn)，見(jiàn)上文；如是指低壓小流量控制高壓大流量的流量放大，大家都是先導(dǎo)型流量放大，采用的原理都是一樣的，除柳工的流量放大閥是自制以外，其它廠家?guī)缀醵疾捎谜憬R海海宏公司的流量放大閥和鎮(zhèn)江或濟(jì)寧伊頓的轉(zhuǎn)向器。8 .同行廠家資料1) .柳工50C手動(dòng)DF32閥，流量放大轉(zhuǎn)向。雙泵不合流。2) .柳工50G(CL