轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述汽車上用來改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1 .轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成(1)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。(2)轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復(fù)運動，并對轉(zhuǎn)向操縱力進行放大的機構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般還會改變傳動方向。(3)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給車輪(轉(zhuǎn)向節(jié))，并使左右車輪按一定關(guān)系進行偏轉(zhuǎn)的機構(gòu)。2 .轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及工作原理按轉(zhuǎn)向能源的不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。(1)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力(手力)作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所有傳力件都

2、是機械的。圖d-zx-17是一種機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。需要轉(zhuǎn)向時，駕駛員對轉(zhuǎn)向盤1施加一個轉(zhuǎn)向力矩。該力矩通過轉(zhuǎn)向軸2輸入轉(zhuǎn)向器8。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列部件和零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器中有1、2級減速傳動副(右圖所示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器為單級減速傳動副)。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力和減速后的運動傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿6,再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5,使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。l.轉(zhuǎn)向盤2.安全轉(zhuǎn)向軸3.轉(zhuǎn)向節(jié)4.轉(zhuǎn)向輪5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂6.轉(zhuǎn)向橫拉桿7.轉(zhuǎn)向減振器8.機械轉(zhuǎn)向器2）動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼用駕駛員體力和發(fā)動

3、機（或電機）的動力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。圖d-zx-18為一種液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖。其中屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件是：轉(zhuǎn)向油泵5、轉(zhuǎn)向油管4、轉(zhuǎn)向油罐6以及位于整體式轉(zhuǎn)向器10內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動力缸等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤1時，轉(zhuǎn)向搖臂9擺動，通過轉(zhuǎn)向直拉桿11、橫拉桿8、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7,使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的行駛方向。1.方向盤2.轉(zhuǎn)向軸3.轉(zhuǎn)向中間軸4.轉(zhuǎn)向油管5.轉(zhuǎn)向油泵6.轉(zhuǎn)向油罐7.轉(zhuǎn)向節(jié)臂8.轉(zhuǎn)向橫拉桿9.轉(zhuǎn)向才§臂10.整體式轉(zhuǎn)向器11.轉(zhuǎn)向直拉桿12.轉(zhuǎn)向減振器與此同時，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控

4、制閥轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向動力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向操縱。這樣，為了克服地面作用于轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向阻力矩，駕駛員需要加于轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩，比用機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時所需的轉(zhuǎn)向力矩小得多。3.對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求(1)要求工作可靠，操縱輕便。(2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)?quot;路感"。(3)當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對駕駛員的傷害。在汽車行駛中，轉(zhuǎn)向運動是最基本的運動。我們通過方向盤來操縱和控制汽車的行駛方向，從而實現(xiàn)自己的行駛意圖。在現(xiàn)代汽車上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是必不可少的最基本的系統(tǒng)之一，它也是決定汽車主動安全性的關(guān)鍵總成，如何設(shè)計汽車的轉(zhuǎn)向特性，使汽

5、車具有良好的操縱性能，始終是各汽車廠家和科研機構(gòu)的重要課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對更多不同的駕駛?cè)巳海嚨牟倏v性設(shè)計顯得尤為重要。我們主要是通過方向盤和我們的愛車實現(xiàn)交流，除了駕駛室裸露的一部分轉(zhuǎn)向管柱外,在儀表盤下面，一直延伸到汽車前橋，還有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要執(zhí)行機構(gòu)：轉(zhuǎn)向器及其它附件。汽車發(fā)展了一百多年，到今天，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也歷經(jīng)了長時間的演進，很大程度上也促進了汽車的發(fā)展。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機械系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向運動是由駕駛員操縱方向盤，通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實現(xiàn)的。普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立在機械轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，通常根據(jù)機械式轉(zhuǎn)向器形

6、式可以分為：齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式。常用的有兩種是齒輪齒條式和循環(huán)球式(用于需要較大的轉(zhuǎn)向力時)。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是我們最常見的，目前大部分低端轎車采用的就是齒輪齒條式機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。從上世紀(jì)四十年代起，為減輕駕駛員體力負(fù)擔(dān)，在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了液壓助力系統(tǒng)HPS(hydraulicpowersteering),它是建立在機械系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上的，額外增加了一個液壓系統(tǒng)，一般有油泵、V形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和控制閥。由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實際中應(yīng)用的最多，根據(jù)控制閥形式有轉(zhuǎn)閥式和滑閥式之分。這個助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的新功能是液

7、力支持轉(zhuǎn)向的運動，因此可以減少駕駛員作用在方向盤上的力。雖然傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作最可靠，但是也存在很多固有的缺點，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機械連接而產(chǎn)生一些自身無法避免的缺陷：汽車的轉(zhuǎn)向特性受駕駛員駕駛技術(shù)的影響嚴(yán)重；轉(zhuǎn)向傳動比固定，使汽車轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性隨車速、側(cè)向加速度等變化而變化，駕駛員必須提前針對汽車轉(zhuǎn)向特性幅值和相位的變化進行一定的操作補償，從而控制汽車按其意愿行駛。這就變相地增加了駕駛員的操縱負(fù)擔(dān)，使汽車轉(zhuǎn)向行駛存在很大的不安全隱患；液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)濟性差，一般轎車每行駛一百公里要多消耗0.30.4升的燃料；另外，存在液壓油泄漏問題，對環(huán)境造成污染，在環(huán)保性能被日益強調(diào)的今

8、天，無疑是一個明顯的劣勢。電液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)近年來，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中愈來愈多的采用電子器件。相應(yīng)的就出現(xiàn)了電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電液助力轉(zhuǎn)向可以分為兩大類：電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS(electro-hydraulicpowersteering)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向ECHPS(electronicallycontrolledhydraulicpowersteering)oEHPS是在液壓助力系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點是原來有發(fā)動機帶動的液壓助力泵改由電機驅(qū)動，取代了由發(fā)動機驅(qū)動的方式，節(jié)省了燃油消耗。ECHPS是在傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電控裝置構(gòu)成的。電液助力轉(zhuǎn)向系

9、統(tǒng)的助力特性可根據(jù)轉(zhuǎn)向速率、車速等參數(shù)設(shè)計為可變助力特性，使駕駛員能夠更輕松便捷的操縱汽車?，F(xiàn)代電液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要通過車速傳感器將車速傳遞給電子元件，或微型計算機系統(tǒng)，控制電液轉(zhuǎn)換裝置改變動力轉(zhuǎn)向的助力特性，使駕駛員的轉(zhuǎn)向手力根據(jù)車速和行駛條件變化而改變，即在低速行駛或轉(zhuǎn)急彎時能以很小的轉(zhuǎn)向手力進行操作，在高速行駛時能以稍重的轉(zhuǎn)向手力進行穩(wěn)定操作，使操縱輕便性和穩(wěn)定性達到最合適的平衡狀態(tài)。為了保證轉(zhuǎn)向輕便性，要求增大轉(zhuǎn)向器的傳動比。但是，增大角傳動比雖然可以減小轉(zhuǎn)向盤上的手力，但同時也造成汽車對操縱的反應(yīng)減慢，甚至有可能導(dǎo)致駕駛員沒有能力來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤進行緊急避障等轉(zhuǎn)向操作，即不夠靈”。機械式

10、轉(zhuǎn)向器的設(shè)計目標(biāo)是保證汽車在各種行駛條件下將轉(zhuǎn)向盤上的手力保持在駕駛員能接受的合理范圍內(nèi)，同時保證適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向靈敏度。但是機械式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點注定輕“與靈”矛盾的存在（包括變傳動比機械轉(zhuǎn)向器），而電液助力轉(zhuǎn)向系在一定程度上解決了這一矛盾。EHPS相比傳統(tǒng)HPS降低了能源損耗。但電液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不論ECHPS還是EHPS都與傳統(tǒng)的HPS一樣存在液壓油泄漏問題。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS（ElectricPowerSteering）把一個機械的系統(tǒng)和一個電控的電動馬達結(jié)合在一起形成的一個動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與液壓系統(tǒng)不同的是，助力改由電機提供，因此，要有一個力矩傳感器來測量作用在方向盤上的力矩

11、，由電子控制單元來計算所需要的力矩。作用在方向盤上的力矩曲線由一個電動馬達來分配。通過電動馬達提供轉(zhuǎn)向所必須要的力，它通過一個減速器作用在轉(zhuǎn)向柱上，在循環(huán)球式的傳動裝置中，直接作用在齒扇上的力太大，因此大多選用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器。根據(jù)助力位置不同分為三種形式：1、轉(zhuǎn)向柱助力式.2、小齒輪助力式.3、齒條助力式.由于EPS改由電機提供助力，助力大小由電控單元ECU實時調(diào)節(jié)與控制，可以較好解決汽車操縱時輕與靈的矛盾。電動助力轉(zhuǎn)向最早應(yīng)用在微型汽車上，1988年2月日本鈴木公司首次在其Cervo車上裝備，目前電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要應(yīng)用在轎車上，并逐漸從微型轎車向更大型轎車和商務(wù)車發(fā)展。其優(yōu)點有：1. EP

12、S能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起的對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減輕汽車低速行駛時的轉(zhuǎn)向操縱力，提高汽車高速行駛時的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，進而提高汽車的主動安全性。并且可通過設(shè)置不同的轉(zhuǎn)向手力特性來滿足不同使用對象的需要。2. EPS只在轉(zhuǎn)向時電動機才提供助力（不彳象HPS,即使在不轉(zhuǎn)向時，油泵也一直運轉(zhuǎn)），因而能減少燃料消耗。3. 由于直接由電動機提供助力，電動機由蓄電池供電，因此EPS能否助力與發(fā)動機是否起動無關(guān)，即使在發(fā)動機熄火或出現(xiàn)故障時也能提供助力。4. EPS取消了油泵、皮帶、皮帶輪、液壓軟管、液壓油及密封件等，其零件比HPS大大減少，因而其質(zhì)量更輕、結(jié)構(gòu)更緊湊

13、，在安裝位置選擇方面也更容易，并且能降低噪聲。5. EPS沒有液壓回路，比HPS更易調(diào)整和檢測，裝配自動化程度更高，并且可以通過設(shè)置不同的程序，快速與不同車型匹配，因而能縮短生產(chǎn)和開發(fā)周期。6. EPS不存在滲油問題，消除了液壓助力中液壓油泄漏問題，可大大降低保修成本，減小對環(huán)境的污染，改善了環(huán)保性。7. EPS比HPS具有更好的低溫工作性能。電動助力轉(zhuǎn)向目前已成為世界汽車技術(shù)發(fā)展的研究熱點之一。電子轉(zhuǎn)向電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，改而由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和主控制器ECU三個主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW（Steer-By-Wire

14、）是汽車轉(zhuǎn)向方面最為先進和前沿的技術(shù)之一，具有很多優(yōu)點：1.取消了方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機械連接，通過軟件協(xié)調(diào)它們之間的運動關(guān)系，因而取消了它們之間的機械約束和干涉，使之可以相對獨立運動，因而可以實現(xiàn)傳動比的任意設(shè)置，可以根據(jù)車速和駕駛員喜好由程序根據(jù)汽車的行駛工況實時設(shè)置傳動比。同時還可以從信號中提出最能夠反映汽車行駛狀態(tài)的信息，作為方向盤回正力矩的控制變量，使方向盤僅僅提供駕駛員有用信息，以減輕駕駛員的體力腦力負(fù)荷，提高人-車閉環(huán)系統(tǒng)”對道路的跟蹤特性。同時由于減少了機構(gòu)部件數(shù)量，而減少了從執(zhí)行機構(gòu)到轉(zhuǎn)向車輪之間的傳遞過程，使系統(tǒng)慣性、系統(tǒng)摩擦和傳動部件之間的總間隙都得以降低，從而使系統(tǒng)的

15、響應(yīng)速度和響應(yīng)的準(zhǔn)確性得以提高。2、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了軟件控制，因而可以把轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與其它主動安全設(shè)備如ABS、汽車動力學(xué)控制、防碰撞、軌道跟蹤、自動導(dǎo)航以及自動駕駛等功能相結(jié)合，實現(xiàn)對汽車的整體控制，提高汽車整體后I定性，且實現(xiàn)了ITS中的汽車輔助轉(zhuǎn)向功能。3、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實現(xiàn)上述操作性能上的突破的同時也帶來了可觀的經(jīng)濟性和環(huán)境效益。4、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過一個通用的執(zhí)行器來調(diào)整轉(zhuǎn)向的。要對汽車轉(zhuǎn)向的動力性進行調(diào)整，必須使用一個轉(zhuǎn)角傳感器，這并不影響方向盤對車輪的快速調(diào)整。另一方面，一個力矩傳感器也是必須的，它將對汽車轉(zhuǎn)向的調(diào)整和自動駕駛起重要作用。因此，駕駛員通過提供到方向盤的力矩知道正確的

16、方向，并通過進一步的引導(dǎo)控制系統(tǒng)來進行評估。5、與電子駕駛”和電子停車”一起，它提供了把它們實際化的條件，并且把動力性和汽車控制統(tǒng)一到一個系統(tǒng)中。6、對汽車生產(chǎn)商的好處。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系中轉(zhuǎn)向柱安裝要求提供足夠的空間（左手或右手駕駛）,而電子轉(zhuǎn)向嚴(yán)格的控制了轉(zhuǎn)向柱在發(fā)動機間隔內(nèi)的自由度，表明了機械式的轉(zhuǎn)向柱沒有很好的利用發(fā)動機的空間。7、對將來的好處：提供轉(zhuǎn)向的舒適性，路況作為評估系統(tǒng)，只有有用的信息才提供給駕駛員；方向盤的回饋力矩和轉(zhuǎn)向傳動比能通過軟件不斷的調(diào)整，因此，可以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對任何目標(biāo)和環(huán)境進行調(diào)整，而不需要對系統(tǒng)進行重新設(shè)計；沒有轉(zhuǎn)向柱減少了駕駛員在事故中受傷的危險；轉(zhuǎn)向行為（減速、加速

17、、自動轉(zhuǎn)向）都被軟件記錄，為再以后的繼續(xù)完善提供了第一手的資料。SBW可以追溯到二十世紀(jì)六十年代末，當(dāng)時德國Kasselmann等試圖將轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間通過導(dǎo)線連接，由于電子和控制技術(shù)的制約，一直無法在實車上實現(xiàn)，到1990年左右，世界上各大汽車廠商、研發(fā)機構(gòu)等先后對SBW深入研究，到目前為止，在一些概念車上安裝了改系統(tǒng)，SBW預(yù)示著未來汽車的一個發(fā)展方向。目前應(yīng)用廣泛的助力轉(zhuǎn)向器是傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)、電液助力系統(tǒng)和電動助力系統(tǒng)。數(shù)據(jù)2001年大約26.7%的2006年歐洲市場中電動轉(zhuǎn)還能減小轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的質(zhì)量表明，在世界范圍內(nèi)，電動轉(zhuǎn)向器和電液轉(zhuǎn)向器的使用會增加很快,安裝在新車中的轉(zhuǎn)向器是這種

18、節(jié)能型的。即使是保守的估計，到向器和電液轉(zhuǎn)向器的份額會達到56%。由于電動助力系統(tǒng)不僅可以提供汽車在高速下的操縱穩(wěn)定性,并節(jié)省能源，因而迎合了下一代汽車對環(huán)保的要求。根據(jù)汽車車型的不同，使用電動助力系統(tǒng)能夠降低燃油費用達5%10%。但是由于目前汽車電源和電機本身的一些原因，限制了電動助力在大型汽車上的應(yīng)用。隨著未來技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，這一問題將會得到解決。未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將會是以電動助力為主導(dǎo)，其他形式為輔。四.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向時，要使各車輪都只滾動不滑動，各車輪必須圍繞一個中心點O轉(zhuǎn)動，如圖d-zx-07所示。顯然這個中心要落在后軸中心線的延長線上，并且左、右前輪也必須以這個中心點O為圓心

19、而轉(zhuǎn)動。為了滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿足如下關(guān)系：ctga+B/L0與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿3轉(zhuǎn)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后，如圖d-zx-08a所示。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于與汽車直線行駛相應(yīng)的中立位置時，梯形臂5與橫拉桿6在與道路平行的平面（水平面）內(nèi)的交角90。在發(fā)動機位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動橋的情況下，為避免運動干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，此時上述交角V90,如圖d-zx-08b所示。若轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動，而是在與道路平行的平面向左右搖動，則可將轉(zhuǎn)

20、向直拉桿3橫置，并借球頭銷直接帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿6,從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動，(h)億)Sd-ZK-S1.轉(zhuǎn)向器2.轉(zhuǎn)向搖臂3.轉(zhuǎn)向直拉桿4.轉(zhuǎn)向節(jié)臂5.梯形臂6.轉(zhuǎn)向橫拉桿當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。圖冗工-121.轉(zhuǎn)向搖臂2.轉(zhuǎn)向直拉桿3.左轉(zhuǎn)向橫拉桿4.右轉(zhuǎn)向橫拉桿5.左梯形臂6.右梯形臂7.搖桿8.懸架左擺臂9.懸架右擺臂10.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂（或轉(zhuǎn)向節(jié)臂）。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保

21、證工作可靠。直拉桿的典型結(jié)構(gòu)如圖十所示。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為了不發(fā)生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。Sd-2i-101.螺母2.球頭銷3.橡膠防塵墊4.螺塞5.球頭座6.壓縮弓t簧7.彈簧座8.油嘴9.直拉卞f體10.轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時會產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺動，甚至引起整車車身的振動），這不僅影響汽車的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身（或前橋）較接，另一端與轉(zhuǎn)向直

22、拉桿（或轉(zhuǎn)向器）較接。圖d-zx-ll1.連接環(huán)襯套2.連接環(huán)橡膠套3.油缸4.壓縮閥總成5.活塞及活塞桿總成6.導(dǎo)向座7.油封8.擋圈9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲液缸五.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼用駕駛員體力和發(fā)動機（或電機）的動力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。其中屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件是：轉(zhuǎn)向油泵5、轉(zhuǎn)向油管4、轉(zhuǎn)向油罐6以及位于整體式轉(zhuǎn)向器10內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動力缸等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤1時，轉(zhuǎn)向搖臂9擺動，通過轉(zhuǎn)向直拉桿11、橫拉桿8、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7,使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的行駛方向。圖d-工又-1*1.方向盤2.轉(zhuǎn)向軸3.轉(zhuǎn)向中間軸4.轉(zhuǎn)向油管5.轉(zhuǎn)向油泵6.轉(zhuǎn)向油罐7.轉(zhuǎn)向節(jié)臂8.轉(zhuǎn)向橫拉桿9.轉(zhuǎn)向搖臂10.整體式轉(zhuǎn)向器11.轉(zhuǎn)向直拉桿12.轉(zhuǎn)向減振器與此同時，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向動