機(jī)械原理”課程設(shè)計(jì)自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)

1、“機(jī)械原理”課程設(shè)計(jì)自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)目錄0.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書21. 設(shè)計(jì)題目32. 工作原理和工藝動(dòng)作分解43. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型54. 工藝動(dòng)作協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，并擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖65. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定96. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)127. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖138. 主要機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)149. 主要機(jī)構(gòu)速度與加速度分析1810. 參考資料202011.設(shè)計(jì)總結(jié)及感悟機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2013學(xué)年第一學(xué)期機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械大類專業(yè)機(jī)械1104班課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)完成期限：自2013年6月20日至2013年旦月27日共1周內(nèi)容及任務(wù)一、工作原理及工藝動(dòng)作簡(jiǎn)介在某商

2、品包裝好的紙盒上，為了某種需要而在商品上打印一種記號(hào)。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料達(dá)到打印工位，然后打印記號(hào)，最后將產(chǎn)品輸出。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）紙盒尺寸：長(zhǎng)100150mm寬70-100mm高30-50mm2）產(chǎn)品重量510N;3）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率是80次/min;4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。三、設(shè)計(jì)任務(wù)任務(wù)：對(duì)設(shè)計(jì)題目進(jìn)行工作原理和工藝動(dòng)作分解；根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)仃執(zhí)仃機(jī)構(gòu)選型；構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案；進(jìn)仃的選擇和評(píng)7E,確7E機(jī)械運(yùn)動(dòng)的總體方案；根據(jù)任務(wù)書中的技術(shù)參數(shù)，確定該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)，作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；對(duì)相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的

3、具體尺度進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。要求有設(shè)計(jì)說明書一份（15頁），相關(guān)圖紙12張。（有條件的要求用三維動(dòng)畫表述）。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容203.6.20-2013.6.21工作原理分析、工藝動(dòng)作分析、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型和擬定2013.6.22-2013.6.23運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2013.6.24-2013.6.26機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖2013.6.27-2013.6.27整理設(shè)計(jì)說明書、設(shè)計(jì)小結(jié)主要參考資料1、朱理主編，機(jī)械原理，高等教育出版社2、戴娟主編，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，局等教育出版社指導(dǎo)教師（簽字）：銀金光2013年6月6日1. 設(shè)計(jì)題目平壓印刷

4、機(jī)的設(shè)計(jì)1.1、設(shè)計(jì)原理在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需要而在商品上打印一種記號(hào)。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料達(dá)到打印工位，然后打印記號(hào)，最后將產(chǎn)品輸出。1.2、設(shè)計(jì)要求1）紙盒尺寸：長(zhǎng)100150mm寬70100mm高3050mm2）產(chǎn)品重量510N;3）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率是80次/min；4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。1.3、設(shè)計(jì)任務(wù)1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；2）進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)及其相互連接傳動(dòng)的選型；3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；4）按選定的原動(dòng)機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比,并畫出傳動(dòng)方案；5）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

5、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；6）畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；7）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫出運(yùn)動(dòng)線圖，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬仿真；8）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。2. 工作原理和工藝動(dòng)作分解2.1、工作原理根據(jù)自動(dòng)打印機(jī)的工藝動(dòng)作過程，可知，其應(yīng)該具有一個(gè)供打印用的圖章、三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件(裝有紙盒的料斗往復(fù)送料、打印機(jī)構(gòu)的來回打印記號(hào)、輸出機(jī)構(gòu)使打印完記號(hào)后的紙盒輸出)、機(jī)架。所以自動(dòng)打印機(jī)的工作過程是：裝夾好原料紙盒一一輸送原料機(jī)構(gòu)將紙盒送到打印工作臺(tái)上一一打印機(jī)構(gòu)打印記號(hào)一一最后將產(chǎn)品輸出。2.2、工藝動(dòng)作分解根據(jù)上述分析工藝動(dòng)作分解可分為以下幾個(gè)過程：(1) 裝夾原料手動(dòng)裝夾紙盒至料斗；(2) 輸送原料一一采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一

6、定停歇的連桿機(jī)構(gòu)；(3) 打印記號(hào)一一采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)；(4) 輸出產(chǎn)品一一采用凸輪機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)；(5) 取出產(chǎn)品一一認(rèn)為取出堆于倉(cāng)庫(kù)。由于我們機(jī)械課程設(shè)計(jì)無需考慮取出裝夾原料和取出產(chǎn)品,所以我們只需考慮平壓印刷機(jī)工藝動(dòng)作的三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：(1) 輸送機(jī)構(gòu)來回輸送原料;(2) 打印機(jī)構(gòu)一一來回打印記號(hào);(3) 輸出機(jī)構(gòu)一一輸出產(chǎn)品。3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型3.1、輸送機(jī)構(gòu)的選型印頭優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)面接觸，所以受的壓力小，磨損輕，制作容易，可獲得較局的加工精度有可能會(huì)廣生自鎖，不適合丁高速的運(yùn)動(dòng)，效率比較低凸輪機(jī)構(gòu)只要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆喌妮喞€，從動(dòng)件可以獲得任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、

7、緊湊由丁是局副接觸、比壓較大,抑郁磨損，輪廓形狀復(fù)雜，制造比較困難3.2、打印機(jī)構(gòu)的選型油輾優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作精度低，可承受較大的壓力，裝配容易，適合丁低速運(yùn)動(dòng)占用的空間比較大，轉(zhuǎn)速不是很穩(wěn)定凸輪機(jī)構(gòu)只要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆喌妮喞€，從動(dòng)件可以獲得任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊由丁是局副接觸、比壓較大，抑郁磨損，輪廓形狀復(fù)雜，制造比較困難槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，工作可靠，能準(zhǔn)確的控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率局起動(dòng)和停止加速度變化大,具有柔性沖擊，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇3.3、輸出機(jī)構(gòu)的選型當(dāng)油打印完記號(hào)后，為了保證能夠繼續(xù)生產(chǎn)打印，此時(shí)的產(chǎn)品要及時(shí)輸出,因此，適合采具

8、有一定停歇功能的機(jī)構(gòu)。油盤優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)所受的壓力小，磨損輕，制作容易，可獲得較局的加工精度有可能會(huì)廣生自鎖，不適合丁高速的運(yùn)動(dòng)，效率比較低凸輪間歇機(jī)構(gòu)只要設(shè)計(jì)出凸輪輪廓，可加工成本搞，對(duì)裝配、調(diào)以使從動(dòng)盤獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能減小動(dòng)載荷和避免沖擊。整要求嚴(yán)格4. 工藝動(dòng)作協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，并擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4.1輸送機(jī)構(gòu)送料到工作臺(tái)60°120°180°240。300°360°4.2打印機(jī)打印記號(hào)60°120°180°240°300°360°4.3輸出機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)輸出機(jī)構(gòu)，將紙盒從打印工作

9、臺(tái)上推出去，并輸送出去。由丁物料在打印記號(hào)時(shí)需要夾緊，在定位夾緊時(shí)，送料方向有一塊擋塊，從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化角度考慮，輸出運(yùn)動(dòng)可與送料的方向互相垂直。此時(shí)需要考慮的是輸出機(jī)構(gòu)不與送料機(jī)構(gòu)和打印機(jī)構(gòu)發(fā)生相互干涉。4.4平壓印刷機(jī)的三種形式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖送料前進(jìn)送料后退打印近休推程遠(yuǎn)休，打印記號(hào)回程輸出后退前進(jìn)未碰到紙盒前進(jìn)將紙盒推出去送料機(jī)構(gòu)打印機(jī)構(gòu)輸出機(jī)構(gòu)1805. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定方案一:方案分析：送料機(jī)構(gòu)：利用包裝紙盒自身重量通過傳輸桶并利用圓柱凸輪間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其傳輸?shù)酱蛴」の?。夾緊機(jī)構(gòu)：利用托盤上的凹陷來固定產(chǎn)品，使之當(dāng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品不被甩出。按照打印的產(chǎn)品尺寸設(shè)定工作臺(tái)的凹陷面積這個(gè)方案的

10、優(yōu)點(diǎn)是：送料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)都在一個(gè)圓盤上，這個(gè)圓盤相當(dāng)丁一個(gè)工作臺(tái)在推料的同時(shí)打印記號(hào)，這樣不但節(jié)省了空間，而且還縮短了打印周期，從而提高了生產(chǎn)效率。缺'點(diǎn)是：加工成本高，對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。槽輪的制作復(fù)雜，起動(dòng)和停止加速度變化大，具有柔性沖擊，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇方案二:方案分析：送料機(jī)構(gòu)：采用皮帶輪機(jī)構(gòu)，通過槽輪帶動(dòng)皮帶輪作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)；打印機(jī)構(gòu)：采用凸輪控制驅(qū)動(dòng)式間歇打印機(jī)構(gòu)，凸輪運(yùn)動(dòng)分推程、遠(yuǎn)休、回程、近休四個(gè)階段；在遠(yuǎn)休時(shí)，皮帶輪靜止，打印頭停留在原料盒上，進(jìn)行打印工作,油墨充分地打印到紙盒上；在近休時(shí)，打印頭停留在初位置同時(shí)供墨系統(tǒng)乂向打印頭補(bǔ)充油墨，以保證

11、打印機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的工作。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)：1）此方案將三個(gè)機(jī)構(gòu)（送料、打印、輸出）結(jié)合在一起，很大程度上節(jié)省了空間；2）在原料盒的加工過程中，原料盒始終在皮帶輪上，極大的提高了生產(chǎn)效率；3）三個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸可以巧妙的結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，同時(shí)在工作的過程中對(duì)機(jī)器的損害也較小。缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，槽輪的制作復(fù)雜，起動(dòng)和停止加速度變化大，具有柔性沖擊，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇方案三:A打印機(jī)構(gòu)送料筒可移動(dòng)擋板紙盒從這滑出送料機(jī)構(gòu)C'輸出機(jī)構(gòu)方案分析：1）送料機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將紙盒推動(dòng)到打印工作臺(tái)；2）與此同時(shí)凸輪運(yùn)動(dòng)分近休、推程、遠(yuǎn)休、回程四個(gè)階段；在近休時(shí)，打印頭停留在初位置

12、同時(shí)供墨系統(tǒng)乂向打印頭補(bǔ)充油墨，以保證打印機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的工作，在遠(yuǎn)休時(shí)，皮帶輪靜止，打印頭停留在原料盒上，進(jìn)行打印工作，油墨充分地打印到紙盒上；3）當(dāng)打印機(jī)構(gòu)離開紙盒時(shí)，輸出機(jī)構(gòu)也是通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將紙盒垂直方向推出去。方案比較：通過比較方案一、方案二和方案三，我們可以得出方案三才是運(yùn)動(dòng)性能、工作性能、經(jīng)濟(jì)型最好的一個(gè)方案。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用使機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)完好地實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝過程。最終選定方案三6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)6.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比由自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)要求可知通過傳動(dòng)系統(tǒng)使其具有80次/mim的打印記號(hào)能力則，傳動(dòng)軸每分鐘轉(zhuǎn)過的次數(shù)為nn=80次/min；假定電

13、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：N=910r/min；則自動(dòng)打印機(jī)的總速比為：i=910/(80)=11.3756.2變速機(jī)構(gòu)由自動(dòng)打印機(jī)的總速比為11.375可得：第一級(jí)采用帶傳動(dòng)減速，其速比為2.84375;第二級(jí)采用單級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比為4。7. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖示位置為在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過4=180°時(shí)的位置:因?yàn)榧埡械拈L(zhǎng)度為100-150mm而其中心至U打印工作臺(tái)的位置固定不變，所以在打印長(zhǎng)度為150mm勺紙盒時(shí)，AB桿只要伸長(zhǎng)25mmfP可，因此將AB桿做成可變動(dòng)的桿，貝UAB桿的長(zhǎng)度范圍為110135mm因?yàn)榧埡械母叨葹?0-50mm要使打印機(jī)構(gòu)能夠在紙盒上表面打印出記號(hào)，只需將EF桿伸長(zhǎng)20

14、mmffl可，因此將EF桿做成可變動(dòng)的桿，則EF長(zhǎng)度范圍為100-120mm機(jī)構(gòu)的各尺寸如圖中所示8. 主要機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)8.1送料機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)方案中用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和送料筒實(shí)現(xiàn)送料功能，根據(jù)設(shè)計(jì)要求紙盒尺寸：長(zhǎng)100150mm寬70100mm高3050mm取用最大紙盒長(zhǎng)度和寬度150mm*100mm則為了防止紙盒丁送料筒邊緣的摩擦，設(shè)計(jì)尺寸為152mm*102mm圖1假定取A點(diǎn)到送料筒左邊的距離為300mm滑塊的長(zhǎng)度為235mm寬為100mm高為30mmC點(diǎn)具滑塊左端15mm為了防止連桿丁送料筒產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，取當(dāng)曲柄滑塊出現(xiàn)在最右極限位置時(shí)，連桿的C點(diǎn)剛好在送料筒左邊邊緣。即：a+b=30

15、0mm取當(dāng)曲柄滑塊出現(xiàn)在最左極限位置時(shí)，滑塊的最右端離剛好在送料筒左邊邊緣。即b-a=300-220得出：a=110mmb=190mm所以AB桿的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為110mmBC桿設(shè)計(jì)的尺寸為190mm8.2打印機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)凸輪控制驅(qū)動(dòng)式間歇打印機(jī)構(gòu)，打印頭位丁凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件下端，在彈簧的作用下凸輪與從動(dòng)件保持接觸，打印機(jī)頭隨從動(dòng)桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)包裝產(chǎn)品進(jìn)行商標(biāo)打印。其循環(huán)設(shè)計(jì)步驟，主要是設(shè)計(jì)齒輪的輪廓曲線。根據(jù)打印機(jī)構(gòu)的工作運(yùn)動(dòng)和打印工藝過程的需要，打印頭的工作運(yùn)動(dòng)循環(huán)由卜列四個(gè)區(qū)段組成：即：1-（近休）打印頭在初位置停留，供墨裝置為其加墨。2-（推程）打印頭向包裝產(chǎn)品行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；3-（遠(yuǎn)休）打印

16、頭在包裝產(chǎn)品上停留，即打印商標(biāo)；04-（回程）打印頭打印結(jié)束后，向初始位置返回行程；確定工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段主軸轉(zhuǎn)過的角度，根據(jù)打印工藝要求：假設(shè)各區(qū)問段所用的角度如下：1=60°2=120°3=60°04=120°主要尺寸的確定：a. 根據(jù)實(shí)際工作情況，取推程h=50mm。b. 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，工程上要求最大壓力角<。直動(dòng)推桿：a=30c. 凸輪的基圓半徑的確定利用諾模圖確定基圓半徑，對(duì)丁對(duì)心直動(dòng)滾子推5632291110101112541112桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，a0=20°,h=50mm,推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)，要求:幻=3。

17、6;作圖得:h/ro=0.89，貝Uro>50/0.89=56.18mm，因此我們?nèi)o=60mm。首先，按一定的比列u,做出凸輪的位移圖如下圖所示，并分別將轉(zhuǎn)角,60180°區(qū)間和2400360°區(qū)問平均分成6份，如圖。51123'4',6'5-8'32多4§©60°120°1807您3佃1111很240°300°3603-3',4-4.如下圖所示:649選取同樣的比列大小，做出基圓，然后在位移圖上分別量取1-1,2-28437812910'117用光滑的曲線

18、連接1'、2'、3'、4'、5'即可得到凸輪的輪廓曲線。8.3輸出機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)輸出機(jī)構(gòu)，將紙盒從打印工作臺(tái)上推出去，并輸送出去。由丁物料在打印記號(hào)時(shí)需要夾緊，在定位夾緊時(shí)，送料方向有一塊擋塊，從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化角度考慮，輸出運(yùn)動(dòng)可與送料的方向互相垂直。從左往右看，輸出機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖如下所示：200aB如圖，因?yàn)榧埡惺菍?duì)稱的，所以只要紙盒的重心脫離了工作臺(tái)就行。假設(shè)取A點(diǎn)到到紙盒重心的距離為200mm當(dāng)滑塊的長(zhǎng)度為100mm當(dāng)滑塊達(dá)到一個(gè)極限位置時(shí)剛好把紙盒推出去有：a+b=120mm輸出機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)要防止與打印機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉，由前面的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，紙盒的最

19、小寬度為50mm最大寬度為100mm則應(yīng)取最大極限時(shí)為50mm假設(shè)其在主軸轉(zhuǎn)過240°時(shí)，距離紙盒中心為60mm.有：(a*sin60°)2=b2-(60+a*cos600)2可得出：a=36mmb=84mm9. 主要機(jī)構(gòu)速度與加速度分析下圖是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過180°時(shí)，機(jī)構(gòu)的各個(gè)位置：VeMFE由自動(dòng)打印機(jī)的打印能力n=80次/min可知傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為n=80r/min80co-2nn=2*3.14*=8.37rad/svb=0)*LAB=8.37*0.110.92m/sve=w*LEF=8.37*0.036-0.30m/s任意取一點(diǎn)P,做出pb使其方向和大小都等丁島的大小和方向，如下圖所示:P(c)由上圖可知，C點(diǎn)的速度VC=0m/s同理：大小：？r?方向：VVV則有：=0m/s因?yàn)橹鬏S是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則有：ctA=ctE=0m/s210. 參考資料1 朱理.機(jī)械原理M.北京：高等教育出版社，2008:15-2002 鄒慧啟.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)M.北京：高等教育出版社，2009:15-25011. 設(shè)計(jì)總結(jié)及感悟雖然在這一個(gè)星期里，天氣