現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)_第1頁(yè)
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)_第2頁(yè)
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)_第3頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩47頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、第一章 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)( FCS)第一節(jié) 概述現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System , FCS是繼基地式 氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控 制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)(DCS后的新一代控制系統(tǒng)。由于它適應(yīng)了工業(yè) 控制系統(tǒng)向數(shù)字化、分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的方向,給自動(dòng)化系 統(tǒng)的最終用戶帶來(lái)更大實(shí)惠和更多方便, 并促使目前生產(chǎn)的自動(dòng)化儀表、 集散控制系統(tǒng)、可編程控制器(PLC產(chǎn)品面臨體系結(jié)構(gòu)、功能等方面的 重大變革,導(dǎo)致工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的又一次更新?lián)Q代,因而現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 被譽(yù)為跨世紀(jì)的自控新技術(shù)。一、 現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展隨著控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)

2、絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展,信息交換的領(lǐng)域正在 迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理的各個(gè)層次,從工段、車間、 工廠、企業(yè)乃至世界各地的市場(chǎng)。信息技術(shù)的飛速發(fā)展,引起了自動(dòng)化 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,逐步形成以網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化系統(tǒng)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息系 統(tǒng)?,F(xiàn)場(chǎng)總線( Fieldbus )就是順應(yīng)這一形勢(shì)發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)。1、什么是現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、 在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙 向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng),也被稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的 底層控制網(wǎng)絡(luò)。它在制造業(yè)、流程工業(yè)、交通、樓宇等方面的自動(dòng)化系 統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用前景?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將專用微處理器置入傳統(tǒng)的測(cè)量控制儀表,使它們各 自都具有了

3、數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,采用雙絞線等作為總線,把多個(gè) 測(cè)量控制儀表連接成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并按公開、規(guī)的通信協(xié)議,在位于現(xiàn) 場(chǎng)的多個(gè)微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間以及現(xiàn)場(chǎng)儀表與遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)之 間,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換,形成各種適應(yīng)實(shí)際需要的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 簡(jiǎn)而言之,它把單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),以現(xiàn)場(chǎng)總線為 紐帶,把它們連接成可以相互溝通信息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 與控制系統(tǒng)。它給自動(dòng)化領(lǐng)域帶來(lái)的變化,正如眾多分散的計(jì)算機(jī)被網(wǎng) 絡(luò)連接在一起,使計(jì)算機(jī)的功能、作用發(fā)生的變化?,F(xiàn)場(chǎng)總線則使自控 系統(tǒng)與設(shè)備具有了通信能力,把它們連接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),加入到信息網(wǎng)絡(luò) 的行列。因此把現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)說(shuō)成是一

4、個(gè)控制技術(shù)新時(shí)代的開端并不過(guò) 分?,F(xiàn)場(chǎng)總線是 20 世紀(jì) 80 年代中期在國(guó)際上發(fā)展起來(lái)的。隨著微處理 器與計(jì)算機(jī)功能的不斷增強(qiáng)和價(jià)格的急劇降低,計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系 統(tǒng)得到迅速發(fā)展,而處于生產(chǎn)過(guò)程底層的測(cè)控自動(dòng)化系統(tǒng),采用一對(duì)一 連線,用電壓、電流的模擬信號(hào)進(jìn)行測(cè)量控制,或采用自封閉式的集散 系統(tǒng),難以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間以及系統(tǒng)與外界之間的信息交換,使自動(dòng)化系 統(tǒng)成為“自動(dòng)化孤島”。要實(shí)現(xiàn)整個(gè)企業(yè)的信息集成, 要實(shí)施綜合自動(dòng)化, 就必須設(shè)計(jì)出一種能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境運(yùn)行的、性能可靠、造價(jià)低廉的通 信系統(tǒng),形成工廠底層網(wǎng)絡(luò),完成現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備之間的多點(diǎn)數(shù)字通信, 實(shí)現(xiàn)底層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與外界的

5、信息交換?,F(xiàn)場(chǎng)總線就是在這種實(shí)際需求的驅(qū)動(dòng)下應(yīng)運(yùn)而生的。它作為過(guò)程自 動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇、交通等領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備之間的互連通信網(wǎng) 絡(luò),溝通了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間 的聯(lián)系,為徹底打破自動(dòng)化系統(tǒng)的信息孤島創(chuàng)造了條件?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)既是一個(gè)開放通信網(wǎng)絡(luò),又是一種全分布控制系 統(tǒng)。它作為智能設(shè)備的聯(lián)系紐帶,把掛接在總線上、作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智 能設(shè)備連接為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并進(jìn)一步構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基本控制、補(bǔ) 償計(jì)算、參數(shù)修改、報(bào)警、顯示、監(jiān)控、優(yōu)化及控管一體化的綜合自動(dòng) 化功能,這是一項(xiàng)以智能傳感器、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通信、網(wǎng)絡(luò)為主 要容的綜合技術(shù)。由于現(xiàn)場(chǎng)總線適應(yīng)了工

6、業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、 網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的 方向,它一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn),受到全世界的普 遍關(guān)注?,F(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn),導(dǎo)致目前生產(chǎn)的自動(dòng)化儀表、集散控制系統(tǒng)、 可編程控制器在產(chǎn)品的體系結(jié)構(gòu)、功能結(jié)構(gòu)方面的較大變革,自動(dòng)化設(shè) 備的制造廠家被迫面臨產(chǎn)品更新?lián)Q代的又一次挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的模擬儀表將 逐步讓位于智能化數(shù)字儀表,并具備數(shù)字通信功能。出現(xiàn)了一批集檢測(cè)、 運(yùn)算、控制功能于一體的變送控制器;出現(xiàn)了可集檢測(cè)溫度、壓力、流 量于一身的多變量變送器; 出現(xiàn)了帶控制模塊和具有故障信息的執(zhí)行器; 并由此大大改變了現(xiàn)有的設(shè)備維護(hù)管理方法。2、現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展50 年代以前,由于當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)規(guī)模較小,檢

7、測(cè)控制儀表尚處于發(fā)展 的初級(jí)階段,所采用的僅僅是安裝在生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)、只具備簡(jiǎn)單測(cè)控功 能的基地式氣動(dòng)儀表,其信號(hào)僅在本儀表起作用,一般不能傳送給別的 儀表或系統(tǒng),即各測(cè)控點(diǎn)只能成為封閉狀態(tài),無(wú)法與外界溝通信息,操 作人員只能通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的巡視,了解生產(chǎn)過(guò)程的狀況。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,操作人員需要綜合掌握多點(diǎn)的運(yùn)行參數(shù)與信 息,需要同時(shí)按多點(diǎn)的信息實(shí)行操作控制,于是出現(xiàn)了氣動(dòng)、電動(dòng)系列 的單元組合式儀表,出現(xiàn)了集中控制室。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各處的參數(shù)通過(guò)統(tǒng)一 的模擬信號(hào),如 0.02O.IMPa的氣壓信號(hào),010mA 420mA的直流 電流信號(hào),15V直流電壓信號(hào)等,送往集中控制室。操作人員可以坐在 控制

8、室縱觀生產(chǎn)流程各處的狀況,可以把各單元儀表的信號(hào)按需要組合 成復(fù)雜控制系統(tǒng)。由于模擬信號(hào)的傳遞需要一對(duì)一的物理連接,信號(hào)變化緩慢,提高 計(jì)算速度與精度的開銷、難度都較大,信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_能力也較差, 人們開始尋求用數(shù)字信號(hào)取代模擬信號(hào),出現(xiàn)了直接數(shù)字控制。由于當(dāng) 時(shí)的數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)尚不發(fā)達(dá),價(jià)格昂貴,人們企圖用一臺(tái)計(jì)算機(jī)取代 控制室的幾乎所有的儀表盤,出現(xiàn)了集中式數(shù)字控制系統(tǒng)。但由于當(dāng)時(shí) 數(shù)字計(jì)算機(jī)的可靠性還較差,一旦計(jì)算機(jī)出現(xiàn)某種故障,就會(huì)造成所有 控制回路癱瘓、生產(chǎn)停工的嚴(yán)重局面,這種危險(xiǎn)也集中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很難 為生產(chǎn)過(guò)程所接受。隨著計(jì)算機(jī)可靠性的提高,價(jià)格的大幅度下降,出現(xiàn)了數(shù)字調(diào)節(jié)器、

9、可編程控制器以及由多個(gè)計(jì)算機(jī)遞階構(gòu)成的集中管理、分散控制相結(jié)合 的集散控制系統(tǒng)。這就是今天正在被許多企業(yè)采用的DCS系統(tǒng)。DCS系統(tǒng)中,測(cè)量變送儀表一般為模擬儀表,因而它是一種模擬數(shù)字混合系 統(tǒng)。這種系統(tǒng)在功能、性能上較模擬儀表、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)有了很 大進(jìn)步,可在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)裝置級(jí)、車間級(jí)的優(yōu)化控制。但是,在 DCS 系統(tǒng)形成的過(guò)程中,由于受計(jì)算機(jī)系統(tǒng)早期存在的系統(tǒng)封閉這一缺陷的 影響,各廠家的產(chǎn)品自成系統(tǒng),不同廠家的設(shè)備不能互連在一起,難以 實(shí)現(xiàn)互換與互操作,組成更大圍信息共享的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)存在很多困難。新型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)則突破了 DCS系統(tǒng)信由專用網(wǎng)絡(luò)的封閉系 統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所造成的缺陷,把

10、基于封閉、專用的解決方案變成了基于公開 化、標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案,即可以把來(lái)自不同廠商而遵守同一協(xié)議規(guī)的自 動(dòng)化設(shè)備,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)連接成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化的各種功能; 同時(shí)把DCS集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu),變成了新型全分布式結(jié) 構(gòu),把控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng),依靠現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備本身便可實(shí)現(xiàn)基本控制功能現(xiàn)場(chǎng)總線之所以具有較高的測(cè)控能力指數(shù),一是得益于儀表的微機(jī) 化,二是得益于設(shè)備的通信功能。把微處理器置入現(xiàn)場(chǎng)自控設(shè)備、使設(shè) 備具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,一方面提高了信號(hào)的測(cè)量、控制和傳 輸精度,同時(shí)為豐富控制信息的容,實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程傳送創(chuàng)造了條件。在現(xiàn) 場(chǎng)總線的環(huán)境下,借助設(shè)備的計(jì)算、通信能力,

11、在現(xiàn)場(chǎng)就可進(jìn)行許多復(fù) 雜計(jì)算,形成真正分散在現(xiàn)場(chǎng)的完整的控制系統(tǒng),提高控制系統(tǒng)運(yùn)行的 可靠性。還可借助現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段以及與之有通信連接的其他網(wǎng)段,實(shí)現(xiàn) 異地遠(yuǎn)程自動(dòng)控制,如操作遠(yuǎn)在數(shù)百公里之外的電氣開關(guān)等。還可提供 傳統(tǒng)儀表所不能提供的如閥門開關(guān)動(dòng)作次數(shù)、故障診斷等信息,便于操 作管理人員更好、更深入地了解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和自控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。1984 年,美國(guó)儀表協(xié)會(huì)( ISA )下屬的標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)施工作組中的 ISA SP50 開始制定現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn); 1985 年,國(guó)際電工委員會(huì)決定由 Proway Worki ng Group負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)的研究制定工作;1986年,德國(guó)開始制定過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總

12、線(Process Fieldbus )標(biāo)準(zhǔn),簡(jiǎn)稱為 PROFIBU,S 由此拉開了現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)制定及其產(chǎn)品開發(fā)的序幕。1992 年,由 Siemens, Rosemoun,ABE,F(xiàn)oxboro,Yokogawa等 80 家公司聯(lián)合,成立了 ISP( Interoperable System Protocol )組織,著 手在PROFIBUS勺基礎(chǔ)上制定現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。1993年,以Honeywell, Balley 等公司為首,成立了 World FIP ( Factory Instrumentation Protocol )組織,有 120多個(gè)公司加盟該組織,并以法國(guó)標(biāo)準(zhǔn) FIP 為基 礎(chǔ)

13、制定現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。此時(shí)各大公司均已清醒地認(rèn)識(shí)到,現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)該 有一個(gè)統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)勢(shì)在必行。但總線標(biāo)準(zhǔn)的制定工 作并非一帆風(fēng)順,由于行業(yè)與地域發(fā)展歷史等原因,加之各公司和企業(yè) 集團(tuán)受自身商業(yè)利益的驅(qū)使,致使總線的標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)展緩慢。1994 年,ISP和World FIP北美部分合并,成立了現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì) (Fieldbus Foundation,簡(jiǎn)標(biāo)FF),推動(dòng)了現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的制定和產(chǎn)品開發(fā),于1996年第一季度頒布了低速總線 H1的標(biāo)準(zhǔn),安裝了示系統(tǒng), 將不同廠商的符合 FF 規(guī)的儀表互連為控制系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò),使 H1 低速 總線開始步入實(shí)用階段。與此同時(shí), 在不同行業(yè)還陸續(xù)

14、派生出一些有影響的總線標(biāo)準(zhǔn)。 它們大 都在公司標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上逐漸形成,并得到其他公司、廠商、用戶以至于 國(guó)際組織的支持。如德國(guó) Bosch 公司推出 CAN( Control Area Network), 美國(guó) Echelon 公司推出的 Lon Works 等。大千世界,眾多行業(yè),需求各 異,加上要考慮已有各種總線產(chǎn)品的投資效益和各公司的商業(yè)利益,預(yù) 計(jì)在今后一段時(shí)期,會(huì)出現(xiàn)幾種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)共存、同一生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有幾 種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互連通訊的局面。但發(fā)展共同遵從的統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī),真正形 成開放互連系統(tǒng),是大勢(shì)所趨。3、現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn) 系統(tǒng)的開放性:開放是指對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的一致性、公開性,強(qiáng)調(diào)對(duì) 標(biāo)準(zhǔn)的共識(shí)與

15、遵從。一個(gè)開放系統(tǒng),是指它可以與世界上任何地方遵守 相同標(biāo)準(zhǔn)的其他設(shè)備或系統(tǒng)連接。通信協(xié)議一致公開,各不同廠家的設(shè) 備之間可實(shí)現(xiàn)信息交換。現(xiàn)場(chǎng)總線開發(fā)者就是要致力于建立統(tǒng)一的工廠 底層網(wǎng)絡(luò)的開放系統(tǒng)。用戶可按自己的需要和考慮,把來(lái)自不同供應(yīng)商 的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)筑自動(dòng)化領(lǐng)域的開放互連 系統(tǒng)。 互可操作性與互用性:互可操作性,是指實(shí)現(xiàn)互連設(shè)備間、系統(tǒng) 間的信息傳送與溝通;而互用則意味著不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設(shè)備 可實(shí)現(xiàn)相互替換。 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性:它將傳感測(cè)量、補(bǔ)償計(jì)算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中完成,僅靠現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備即可完成 自動(dòng)控制的基本功能,并可

16、隨時(shí)診斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性: 現(xiàn)場(chǎng)總線已構(gòu)成一種新的全分散性控制 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。從根本上改變了現(xiàn)有 DCS集中與分散相結(jié)合的集散控 制系統(tǒng)體系,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了可靠性。 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性:工作在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)前端,作為工廠網(wǎng)絡(luò)底層 的現(xiàn)場(chǎng)總線,是專為現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境而設(shè)計(jì)的,可支持雙絞線、同軸電纜、光 纜、射頻、紅外線、電力線等,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,能采用兩線制 實(shí)現(xiàn)供電與通信,并可滿足本質(zhì)安全防爆要求等。節(jié)省硬件數(shù)量與投資:由于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中分散在現(xiàn)場(chǎng)的智能設(shè) 備能直接執(zhí)行多種傳感、控制、報(bào)警和計(jì)算功能,因而可減少變送器的 數(shù)量,不再需要單獨(dú)的調(diào)節(jié)器、計(jì)算單元等,也不再需要

17、DCS的信號(hào)調(diào)理、轉(zhuǎn)換、隔離等功能單元及其復(fù)雜接線,還可以用工控PC機(jī)作為操作站,從而節(jié)省了一大筆硬件投資,并可減少控制室的占地面積。節(jié)省安裝費(fèi)用:現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的接線十分簡(jiǎn)單,一對(duì)雙絞線或一 條電纜上通常可掛接多個(gè)設(shè)備,因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大 大減少,連線設(shè)計(jì)與接頭校對(duì)的工作量也大大減少。當(dāng)需要增加現(xiàn)場(chǎng)控 制設(shè)備時(shí),無(wú)需增設(shè)新的電纜,可就近連接在原有的電纜上,既節(jié)省了 投資,也減少了設(shè)計(jì)、安裝的工作量。據(jù)有關(guān)典型試驗(yàn)工程的測(cè)算資料 表明,可節(jié)約安裝費(fèi)用 60以上。節(jié)省維護(hù)開銷:由于現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備具有自診斷與簡(jiǎn)單故障處理的 能力,并通過(guò)數(shù)字通訊將相關(guān)的診斷維護(hù)信息送往控制室,用戶可以查

18、 詢所有設(shè)備的運(yùn)行,診斷維護(hù)信息,以便早期分析故障原因并快速排除, 縮短了維護(hù)停工時(shí)間,同時(shí)由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,連線簡(jiǎn)單而減少了維護(hù) 工作量。 用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán): 用戶可以自由選擇不同廠商所 提供的設(shè)備來(lái)集成系統(tǒng)。避免因選擇了某一品牌的產(chǎn)品而被“框死”了 使用設(shè)備的選擇圍,不會(huì)為系統(tǒng)集成中不兼容的協(xié)議、接口而一籌莫展。 使系統(tǒng)集成過(guò)程中的主動(dòng)權(quán)牢牢掌握在用戶手中。提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與可靠性:由于現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的智能化、數(shù) 字化,與模擬信號(hào)相比,它從根本上提高了測(cè)量與控制的精確度,減少 了傳送誤差。同時(shí),由于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,設(shè)備與連線減少,現(xiàn)場(chǎng)儀表 部功能加強(qiáng),減少了信號(hào)的往返傳輸,提高

19、了系統(tǒng)的工作可靠性。4、幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線( FF,F(xiàn)oundation Fieldbus )是在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域 得到廣泛支持和具有良好發(fā)展前景的技術(shù)。其前身是以美國(guó) Fisher-Rosemount公司為首,聯(lián)合 Foxboro、橫河、ABB西門子等80 家公司制訂的 ISP 協(xié)議和以 Honeywell 公司為首,聯(lián)合歐洲等地的 150 家公司制訂的world FIP協(xié)議。這兩大集團(tuán)于1994年9月合并,成立了 現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì),致力于開發(fā)出國(guó)際上統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。它以 ISO OSI 開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ),取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為 FF通信模

20、型的相應(yīng)層次,并在應(yīng)用層上增加了用戶層。用戶層主要針對(duì) 自動(dòng)化測(cè)控應(yīng)用的需要,定義了信息存取的統(tǒng)一規(guī)則,采用設(shè)備描述語(yǔ) 言規(guī)定了通用的功能塊集。由于這些公司是該領(lǐng)域自控設(shè)備的主要供應(yīng) 商,對(duì)工業(yè)底層網(wǎng)絡(luò)的功能需求了解透徹,也具備足以左右該領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng) 自控設(shè)備發(fā)展方向的能力,因而由它們組成的基金會(huì)所頒布的現(xiàn)場(chǎng)總線 規(guī)具有一定的權(quán)威性。基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線分低速 HI和高速H2兩種通信速率。H1的傳輸速率 為31.25kbps,通信距離可達(dá)1900m (可加中繼器延長(zhǎng)),可支持總線供 電,支持本質(zhì)安全防爆環(huán)境,H2的傳輸速率可為1Mbps和2.5Mbps兩種, 其通信距離分別為750m和500m物理傳輸介

21、質(zhì)可支持雙絞線、光纜和無(wú) 線發(fā)射,協(xié)議符合 IEC1158-2 標(biāo)準(zhǔn)。其物理媒介的傳輸信號(hào)采用曼徹斯 特編碼?;饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的主要技術(shù)容包括 FF通信協(xié)議;用于完成開放互連 模型中第2 7層通信協(xié)議的通信棧(Communication Stack);用于描述 設(shè)備特征、參數(shù)、屬性及操作接口的 DDL設(shè)備描述語(yǔ)言、設(shè)備描述字典; 用于實(shí)現(xiàn)測(cè)量、控制、工程量轉(zhuǎn)換等應(yīng)用功能的功能塊;實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)、 調(diào)度、管理等功能的系統(tǒng)軟件技術(shù)以及構(gòu)筑集成自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 的系統(tǒng)集成技術(shù)。 1 996年在芝加哥舉行的 ISA96 展覽會(huì)上,由現(xiàn)場(chǎng)總線 基金會(huì)組織實(shí)施,首次向世界展示了來(lái)自 40 多家廠商的 70

22、 多種符合 FF 協(xié)議的產(chǎn)品,并將這些分布在不同樓層展覽大廳不同展臺(tái)上的FF展品,用醒目的橙紅色電纜,互連為七段現(xiàn)場(chǎng)總線的演示系統(tǒng),各展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)設(shè) 備之間可實(shí)地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)互操作,展現(xiàn)了基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概貌。 LonWorksLonWorks 是又一具有強(qiáng)勁實(shí)力的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。它是由美國(guó) Echelon 公司推出并由它與摩托羅拉、東芝公司共同倡導(dǎo),于 1990年正 式公布而形成的。它采用了 ISO/ OSI模型的全部七層通訊協(xié)議,采用了 面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為參數(shù)設(shè)置, 其通信速率從300bps至1.5Mbps不等,直接通信距離可達(dá)2700(78kbps, 雙絞線)

23、;支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電力線等多種 通信介質(zhì),并開發(fā)了相應(yīng)的本質(zhì)安全防爆產(chǎn)品,被譽(yù)為通用控制網(wǎng)絡(luò)。LonWorks 技術(shù)所采用的 LonTalk 協(xié)議被封裝在稱之為 Neuron 的神 經(jīng)元芯片中而得以實(shí)現(xiàn)。集成芯片中有3個(gè)8位CPU 一個(gè)用于完成開放 互連模型中第 1 和第 2 層的功能,稱為媒體訪問(wèn)控制處理器,實(shí)現(xiàn)介質(zhì) 訪問(wèn)的控制與處理;第二個(gè)用于完成第36層的功能,稱為網(wǎng)絡(luò)處理器, 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)變量的尋址、處理、背景診斷、路徑選擇、軟件計(jì)時(shí)、網(wǎng)絡(luò)管 理,并負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通信控制,收發(fā)數(shù)據(jù)包等。第三個(gè)是應(yīng)用處理器,執(zhí)行 操作系統(tǒng)服務(wù)與用戶代碼。芯片中還具有存儲(chǔ)信息緩沖區(qū),以實(shí)現(xiàn)

24、 CPU 之間的信息傳遞,并作為網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)和應(yīng)用緩沖區(qū)。Echelon公司的技術(shù)策略是鼓勵(lì)各 OEM發(fā)商運(yùn)用Lon Works技術(shù)和 神經(jīng)元芯片,開發(fā)自己的應(yīng)用產(chǎn)品,據(jù)稱目前已有 2600 多家公司在不同 程度上卷入了 LonWorks技術(shù),1000多家公司已經(jīng)推了 LonWorks產(chǎn)品, 并進(jìn)一步組織起LonMARI互操作協(xié)會(huì),開發(fā)推廣LonWorks技術(shù)與產(chǎn)品。 它已被廣泛應(yīng)用在樓字自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、保安系統(tǒng)、辦公設(shè)備、交 通運(yùn)輸、工業(yè)過(guò)程控制等行業(yè)。另外,在開發(fā)智能通信接口、智能傳感 器方面, Lonworks 神經(jīng)元芯片也具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。 PROFIBUSPROFIBUS是德國(guó)國(guó)家標(biāo)

25、準(zhǔn) DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的現(xiàn)場(chǎng)總 線標(biāo)準(zhǔn)。由 PROFIBUS-DPPROFIBUS-FMSPROFIBUS-P組成了 PROFIBUS 系列。DP型用于分散外設(shè)間的高速數(shù)據(jù)傳輸,適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的 應(yīng)用。FMS意為現(xiàn)場(chǎng)信息規(guī),PROFIBUS-FM適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、 可編程控制器、低壓開關(guān)等。而 PA型則是用于過(guò)程自動(dòng)化的總線類型, 它遵從 IEC1158-2 標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)是由西門子公司為主的十幾家德國(guó)公 司、研究所共同推出的。它采用了 OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。FMS 還采用了應(yīng)用層。傳輸速率為9.6kbps12Mbps最大傳輸距離在12Mbps 時(shí)為

26、100m 1.5Mbps時(shí)為400m可用中繼器延長(zhǎng)至10km。其傳輸介質(zhì)可 以是雙絞線,也可以是光纜。最多可掛接 127 個(gè)站點(diǎn)??蓪?shí)現(xiàn)總線供電 與本質(zhì)安全防爆。 CANCAN 是控制局域網(wǎng)絡(luò)( ControI Area Network )的簡(jiǎn)稱,最早由德 國(guó)BOSCH公司推出,用于汽車部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。其總 線規(guī)現(xiàn)已被ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織制訂為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。由于得到了 Motorola, Intel ,Philip ,Siemenee, NEC等公司的支持,它廣泛應(yīng)用在離散控制 領(lǐng)域。CAN協(xié)議也是建立在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織的開放系統(tǒng)互連模型基礎(chǔ)上的, 不過(guò),其模型結(jié)構(gòu)只有三層,即只取 OS

27、I 底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和 頂層的應(yīng)用層。其信號(hào)傳輸介質(zhì)為雙絞線。通信速率最高可達(dá)1Mbps40m直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km/5kbps??蓲旖釉O(shè)備數(shù)最多可達(dá)110 個(gè)。CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè),因而傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低。當(dāng)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí),具有自動(dòng)關(guān)閉的功能, 以切斷該節(jié)點(diǎn)與總線的聯(lián)系,使總線上的其他節(jié)點(diǎn)及其通信不受影響, 具有較強(qiáng)的抗干擾能力。 HARTHART 是 Highway Addressable Remote Transdueer 的縮寫,最早由 Rosemount公司開發(fā)并得到八十多家著名儀表公司的支持,于1993年成立了 HART1信基

28、金會(huì)。這種被稱為可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通 信協(xié)議,其特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)通信,屬于模 擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過(guò)程中的過(guò)渡性產(chǎn)品,因而在當(dāng)前的過(guò)渡時(shí)期具 有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力,得到了較快發(fā)展。它規(guī)定了一系列命令,按命令方式工作。它有三類命令,第一類稱 為通用命令,這是所有設(shè)備都理解、執(zhí)行的命令;第二類稱為一般行為 命令,所提供的功能可以在許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中實(shí)現(xiàn),這類命令包括最常用 的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的功能庫(kù);第三類稱為特殊設(shè)備命令,以便在某些設(shè)備中實(shí) 現(xiàn)特殊功能,這類命令既可以在基金會(huì)中開放使用,又可以為開發(fā)此命令的公司所獨(dú)有。在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備常可發(fā)現(xiàn)同時(shí)存在這三類命令HART采用統(tǒng)

29、一的設(shè)備描述語(yǔ)言 DDL現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開發(fā)商采用這種標(biāo)準(zhǔn) 語(yǔ)言來(lái)描述設(shè)備特性,由HART基金會(huì)負(fù)責(zé)登記管理這些設(shè)備描述并把它 們編為設(shè)備描述字典,主設(shè)備運(yùn)用 DDL技術(shù)來(lái)理解這些設(shè)備的特性參數(shù) 而不必為這些設(shè)備開發(fā)專用接口。但由于這種模擬數(shù)字混合信號(hào)制,導(dǎo) 致難以開發(fā)出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART 能利用總線供電,可滿足本質(zhì)安全防爆要求,并可組成由手持 編程器與管理系統(tǒng)主機(jī)作為主設(shè)備的雙主設(shè)備系統(tǒng)。在后面的章節(jié)中,將較為詳細(xì)地介紹基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用實(shí) 例。二、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的特征基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)是為適應(yīng)自動(dòng)化系統(tǒng)、特別是過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng) 在功能、環(huán)境與技術(shù)上的需要而專門設(shè)計(jì)的。

30、它可以工作在工廠生產(chǎn)的 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下,能適應(yīng)本質(zhì)安全防爆的要求,還可通過(guò)傳輸數(shù)據(jù)的總線為 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供工作電源。這種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)是由現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)( Fieldbus Foundation )組 織開發(fā)的。它得到了世界上主要自控設(shè)備供應(yīng)商的廣泛支持,在北美、 亞太、歐洲等地區(qū)具有較強(qiáng)的影響力?,F(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)的目標(biāo)是致力于 開發(fā)出統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線,并已于 1996 年一季度頒布了低速總線 H1 的標(biāo)準(zhǔn),安裝了示系統(tǒng),將不同廠商的符合 FF規(guī)的儀表互連為控制系統(tǒng) 和通信網(wǎng)絡(luò)。使 Hl 低速總線步入實(shí)用階段?;饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)是開放的, 可由來(lái)自不同制造商的測(cè)量、 控制 設(shè)備構(gòu)成。這些制造商所設(shè)計(jì)

31、開發(fā)的設(shè)備遵循相同的協(xié)議規(guī)。在產(chǎn)品開 發(fā)期間,通過(guò)一致性測(cè)試,確保產(chǎn)品與協(xié)議規(guī)的一致性。當(dāng)把不同制造 商的產(chǎn)品連接于同一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時(shí),作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的各設(shè)備間應(yīng)可實(shí)現(xiàn)互 操作。同時(shí)還允許不同廠商生產(chǎn)的相同功能設(shè)備之間進(jìn)行相互替換?;饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的最大特色就在于它不僅僅是一種總線,而且是一 個(gè)系統(tǒng)。是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),也是自動(dòng)化系統(tǒng)。它作為新型自動(dòng)化系統(tǒng),區(qū)別 于以前各種自動(dòng)化系統(tǒng)的特征就在于它所具有的開放型數(shù)字通信能力, 它使自動(dòng)化系統(tǒng)具備了網(wǎng)絡(luò)化特征。而它作為一種通信網(wǎng)絡(luò),有別于其 他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特征則在于它位于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),其網(wǎng)絡(luò)通信是圍繞完成 各種自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行的?;饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)作為全分布式自動(dòng)化

32、系統(tǒng), 要完成的主要功能是 對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程各個(gè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量、信號(hào)變送、控制、顯示、計(jì)算等, 實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)視、自動(dòng)調(diào)節(jié)、順序控制和自動(dòng)保護(hù), 保障工業(yè)生產(chǎn)處于安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行狀態(tài)。這里的全分布式自動(dòng) 化系統(tǒng)是相對(duì)DCS而言的。目前在工業(yè)生產(chǎn)中廣為采用 DCS它打破了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展初期 由單臺(tái)計(jì)算機(jī)統(tǒng)管整個(gè)車間甚至工廠的集中控制模式,把整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程 分解為多個(gè)子系統(tǒng),由多臺(tái)計(jì)算機(jī)共同協(xié)作完成自控系統(tǒng)功能,每臺(tái)計(jì) 算機(jī)或微處理器獨(dú)立承擔(dān)其中某一部分功能,這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是針對(duì)集 中控制模式中危險(xiǎn)也集中的弊端,但在其系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)上,仍然為數(shù) 字控制器與模擬變送器組成的模擬一數(shù)

33、字混合系統(tǒng)。模擬變送器位于工 藝設(shè)備的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),而控制器一般位于集中控制室。從構(gòu)成控制系統(tǒng)的 信號(hào)流的角度來(lái)看,在現(xiàn)場(chǎng)把被控參數(shù)轉(zhuǎn)換為測(cè)量信號(hào)后,被送往位于 集中控制室的控制器,經(jīng)控制運(yùn)算后,再把所得到的操作信號(hào)由控制室 送往位于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)節(jié)閥或控制電機(jī),這樣,即使是一個(gè)簡(jiǎn)單回路控 制系統(tǒng),其信號(hào)的必經(jīng)路徑也將會(huì)較長(zhǎng),因而會(huì)引發(fā)許多弊端和隱患。比如在控制室與現(xiàn)場(chǎng)之間的連線出現(xiàn)斷線或短路故障時(shí),控制室的計(jì)算 機(jī)或控制器將對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)失去控制,而單憑現(xiàn)場(chǎng)儀表又不能實(shí)現(xiàn)控制功 能,會(huì)給生產(chǎn)造成影響。現(xiàn)場(chǎng)總線的全分布式自動(dòng)化系統(tǒng)則把控制功能完全下放到現(xiàn)場(chǎng)。僅 由現(xiàn)場(chǎng)儀表即可構(gòu)成完整的控制功能。 由于基

34、金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)變送、 執(zhí)行儀表(以下也稱之為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備)部都具有微處理器,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備部可 以裝人控制計(jì)算模塊,只需通過(guò)都處于現(xiàn)場(chǎng)的變送、執(zhí)行器之間連接, 便可組成控制系統(tǒng)。這個(gè)意義上的全分布無(wú)疑將增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和系 統(tǒng)組織的靈活性。當(dāng)然,這種控制系統(tǒng)還可以與別的系統(tǒng)或控制室的計(jì) 算機(jī)進(jìn)行信息交換,構(gòu)成各種高性能的控制系統(tǒng)?;饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)作為低帶寬的通信網(wǎng)絡(luò),把具備通信能力、同 時(shí)具有的控制、測(cè)量等功能的現(xiàn)場(chǎng)自控設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn),由現(xiàn)場(chǎng)總 線把它們互連為網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點(diǎn)間的操作參數(shù)與數(shù)據(jù)調(diào)用,實(shí) 現(xiàn)信息共享與系統(tǒng)的各項(xiàng)自動(dòng)化功能。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具備通信 接收、發(fā)送與通信控制能

35、力。它們的各項(xiàng)自動(dòng)化功能是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間 的信息傳輸、連接、各部分的功能集成而共同完成的,因而稱之為網(wǎng)絡(luò) 集成自動(dòng)化系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化系統(tǒng)的目的是實(shí)現(xiàn)人與人、機(jī)器與機(jī) 器、人與機(jī)器、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行控制信息與辦公室的管理指揮信息的溝 通和一體化。借助網(wǎng)絡(luò)的信息傳輸與數(shù)據(jù)共享,組成多種復(fù)雜的測(cè)量、 控制、計(jì)算功能,更有效、方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn) 行,并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)管控一體化?;饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線作為工廠的底層網(wǎng)絡(luò),相對(duì)一般廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)而言,它是低速網(wǎng)段,其傳輸速率的典型值為31.25kbps ,1Mbps和2.5Mbps它可以由單一總線段或多總線段構(gòu)成,也可以由網(wǎng)橋把不同傳輸速率、 不

36、同傳輸介質(zhì)的總線段互連而構(gòu)成。網(wǎng)橋在不同總線段之間透明地轉(zhuǎn)換 傳送信息。還可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)或計(jì)算機(jī)接口板,將其與工廠管理層的網(wǎng)段 掛接,徹底打破了多年來(lái)未曾解決的自動(dòng)化信息孤島的格局,形成了完 整的工廠信息網(wǎng)絡(luò)?;饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線圍繞工廠底層網(wǎng)絡(luò)和全分布自動(dòng)化系統(tǒng)這兩個(gè)方面 形成了它的技術(shù)特色。其主要技術(shù)容有:(1) 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的通信技術(shù)。 它包括基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的通信模型、 通信協(xié)議、通信控制器芯片、通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)管理等容。它涉及一系列 與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的硬、軟件,如通信棧軟件,被稱之為圓卡的儀表用通信接 口卡, FF 與計(jì)算機(jī)的接口卡,各種網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)橋、中繼器等。它是現(xiàn)場(chǎng)總 線的核心基礎(chǔ)技術(shù)之一,無(wú)論對(duì)

37、于現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的開發(fā)制造單位,還是 系統(tǒng)設(shè)計(jì)單位、系統(tǒng)集成商以至用戶,都具有重要作用。(2) 標(biāo)準(zhǔn)化功能塊( FB,F(xiàn)unction Block )與功能塊應(yīng)用進(jìn)程( FBAP, Function Block Application Process )。它提供一個(gè)通用結(jié)構(gòu),把實(shí) 現(xiàn)控制系統(tǒng)所需的各種功能劃分為功能模塊,使其公共特征標(biāo)準(zhǔn)化,規(guī) 定它們各自的輸入、輸出、算法、事件、參數(shù)與塊控制圖,并把它們組 成為可在某個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中執(zhí)行的應(yīng)用進(jìn)程。便于實(shí)現(xiàn)不同制造商產(chǎn)品的 混合組態(tài)與調(diào)用。功能塊的通用結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)開放系統(tǒng)構(gòu)架的基礎(chǔ),也是 實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)功能與自動(dòng)化功能的基礎(chǔ)。(3) 設(shè)備描述( DD,D

38、evice Description )與設(shè)備描述語(yǔ)言( DDL, Device Description Language )。為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的互操作性,支 持標(biāo)準(zhǔn)的功能塊操作,基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線采用了設(shè)備描述技術(shù)。設(shè)備描述 為控制系統(tǒng)理解來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)意義提供必需的信息,因而也可以 看作控制系統(tǒng)或主機(jī)對(duì)某個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,即設(shè)備描述是設(shè)備驅(qū)動(dòng)的 基礎(chǔ)。設(shè)備描述語(yǔ)言是一種用以進(jìn)行設(shè)備描述的標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言。采用設(shè) 備描述編譯器,把 DDL 編寫的設(shè)備描述的源程序轉(zhuǎn)化為機(jī)器可讀的輸出 文件??刂葡到y(tǒng)正是憑借這些機(jī)器可讀的輸出文件來(lái)理解各制造商的設(shè) 備的數(shù)據(jù)意義。現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)把基金會(huì)的標(biāo)準(zhǔn) DD和

39、經(jīng)基金會(huì)注冊(cè)過(guò)的 制造商附加DD寫成CD-ROM提供給用戶。(4)現(xiàn)場(chǎng)總線通信控制器與智能儀表或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)之間的接口技 術(shù)。在現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)品開發(fā)中,常采用 OEM集成方法構(gòu)成新產(chǎn)品,已有 多家供應(yīng)商向市場(chǎng)提供FF集成通信控制芯片、通信棧軟件、圓卡等。把 這些部件與其他供應(yīng)商開發(fā)的、或自行開發(fā)的、完成測(cè)量控制功能的部 件集成起來(lái),組成現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備的新產(chǎn)品。要將總線通信圓卡與實(shí)現(xiàn)變 送、執(zhí)行功能的部件構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體,要通過(guò)FF的PC接口卡將總線上的數(shù)據(jù)信息與上位的各種 MM(I 即人機(jī)接口) 軟件、高級(jí)控制算法融 為一體,尚有許多智能儀表本身及其與通信軟硬件接口的開發(fā)工作要做。 如與MMI

40、軟件連接中的OPC技術(shù)。OPC技術(shù)是指用于過(guò)程控制的對(duì)象嵌入(OLE Object Linking and Embedding )技術(shù)。OLE是 Microsoft 公司 在PC機(jī)中采用的PC組件(PC Component )技術(shù)。把這一技術(shù)引入到 過(guò)程控制系統(tǒng),使現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)較容易地與現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)平臺(tái)結(jié)合 起來(lái),使工廠網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)層次可以在網(wǎng)絡(luò)上共享數(shù)據(jù)與信息??梢哉J(rèn)為, OPC技術(shù)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)開放式傳輸?shù)幕A(chǔ)。(5)系統(tǒng)集成技術(shù)。它包括通信系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的集成,如網(wǎng)絡(luò)通信 系統(tǒng)組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⑴渚€、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理、控制系統(tǒng)組態(tài)、人機(jī)接口、 系統(tǒng)管理維護(hù)等。這是一項(xiàng)集控制、通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等

41、多方面的知 識(shí),集軟硬件于一體的綜合性技術(shù)。它在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開發(fā)初期,在技 術(shù)規(guī)、通信軟硬件尚不十分成熟之時(shí),具有其特殊的意義。對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單位、用戶、系統(tǒng)集成商更是具有重要作用。(6)系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)。包括通信系統(tǒng)的一致性與互可操作性測(cè)試技術(shù)、 總線監(jiān)聽(tīng)分析技術(shù)、系統(tǒng)的功能和性能測(cè)試技術(shù)。一致性與互可操作性測(cè)試是為保證系統(tǒng)的開放性而采取的重要措施。一般要經(jīng)授權(quán)過(guò)的第三 方認(rèn)證機(jī)構(gòu)作專門測(cè)試,驗(yàn)證符合統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)后,將測(cè)試結(jié)果交基金 會(huì)登記注冊(cè),授予FF標(biāo)志。只有具備了 FF標(biāo)志的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品,才是 真正的FF產(chǎn)品,其通信的一致性與系統(tǒng)的開放性才有相應(yīng)保障。有時(shí), 對(duì)由具有FF標(biāo)志的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所組成

42、的實(shí)際系統(tǒng), 還需進(jìn)一步進(jìn)行互可操 作性測(cè)試和功能性能測(cè)試,以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),并達(dá)到所要求的性 能指標(biāo)??偩€監(jiān)聽(tīng)分析用于測(cè)試判斷總線上通信信號(hào)的流通狀態(tài),以便 于通信系統(tǒng)的調(diào)試、診斷與評(píng)價(jià)。對(duì)由現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備構(gòu)成的自動(dòng)化系統(tǒng), 功能、性能測(cè)試技術(shù)還包括對(duì)其實(shí)現(xiàn)的各種控制系統(tǒng)功能的能力、指標(biāo) 參數(shù)的測(cè)試。并可在測(cè)試基礎(chǔ)上進(jìn)一步開展對(duì)通信系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)綜 合指標(biāo)的評(píng)價(jià)。第二節(jié) FCS 的硬件組成和傳統(tǒng)的DCS空制系統(tǒng)不同,F(xiàn)CS是總線網(wǎng)絡(luò),所有現(xiàn)場(chǎng)表都是一個(gè) 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),并掛接在總線上,每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)智能設(shè)備,因此 FCS 中已經(jīng)不存在現(xiàn)場(chǎng)控制站,只需要工業(yè)PC即可。在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中,

43、以微處理器為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)儀表已不再是傳統(tǒng)意義上的變送或執(zhí)行單元, 而是同時(shí)起著數(shù)據(jù)采集、控制、計(jì)算、報(bào)警、診斷、執(zhí)行和通信的作用。 每臺(tái)儀表均有自己的地址與同一通道上的其它儀表進(jìn)行區(qū)分。所有現(xiàn)場(chǎng) 表均可采用總線供電方式,即電源線和信號(hào)線共用一對(duì)雙絞線。在本質(zhì) 安全情況下使用時(shí),必須使用現(xiàn)場(chǎng)總線安全柵 SB302。Smar公司是生產(chǎn)FCS最早的生產(chǎn)廠家,下面以此為例介紹FCS的硬件組成 一、接口設(shè)備接口設(shè)備主要指各種計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)總線之間的接口卡件。1、PC 機(jī)一般的工業(yè)PC,帶有大屏幕顯示器、打印機(jī)、工業(yè)鍵盤和鼠標(biāo)。另 配有凈化電源、UPS電源、操作臺(tái)、操作椅等,置于操作室。2、過(guò)程控制接

44、口卡( PCI)P CI( Process Control Interface)是一種高性能接口卡,把先進(jìn)的過(guò)程控制與多通道通信、管理融為一體。該接口卡插在PC底板上,一臺(tái)PC最多可插8卡。主要組成如下:CPU:采用32位超級(jí)RISC處理器,完成PCI卡執(zhí)行的全部通信與 控制功能。Dual-Port RAM,雙口 RAM使PC機(jī)與本卡CPU共享16位數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器,為二者提供一個(gè)有效的通信通路。Control Logic,控制邏輯:為PCI卡CPU訪問(wèn)所有器件(NVRAM FLASH DP TIMER MODE等)的判別部件。PC Bus,PC總線:16位ISA或32位EISA總線。在總線上插入

45、 PCI 卡 通過(guò)總線訪問(wèn) PCI 卡 同時(shí)向 PCI 卡提供電源。Local Bus ,就地總線:是PCI卡部32位總線,它把CPU連接 到各快速器件上( NVRAMFLASH DP)。Peripheral Bus ,外圍總線:它是8位外圍總線,把CPU與低 速器件相連接( TIMER MODE)M。TIMER0-5,定時(shí)器:8/16位3通道通用定時(shí)器,用做多任務(wù)切 換及現(xiàn)場(chǎng)總線通信定時(shí)的時(shí)間基準(zhǔn)。 MODEM0-,3 Fieldbus Communication Controller;調(diào)制解調(diào)器和現(xiàn)場(chǎng)總線通信控制器:Smar現(xiàn)場(chǎng)總線芯片以31.25Kbps串行數(shù)字通信, 它符合ISA-SP

46、50現(xiàn)場(chǎng)總線物理層規(guī),將士 10mA的電流信號(hào)送給一個(gè)50 Q的等效負(fù)載,產(chǎn)生一個(gè)調(diào)制在直流電源上的1V峰-峰值的電壓信號(hào)。 MAU0-3, Fieldbus Medium Attachment Unit;現(xiàn)場(chǎng)總線附屬單元:屬于信號(hào)調(diào)理及隔離電路。 PCI 還有一整套軟件,以適應(yīng)各硬件的運(yùn)行。3、串行接口( BC1)BC1是Smar入口級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)與 PC機(jī)之間的智能接口,具有一 個(gè)Master的特點(diǎn),它直接把PC機(jī)的串行口( RS232接口到現(xiàn)場(chǎng)總線 H1通道,由PC為其供電。用做便攜式現(xiàn)場(chǎng)總線組態(tài)器及小工廠監(jiān)控。軟件為Windows平臺(tái)。二、現(xiàn)場(chǎng)總線儀表Smar公司共有五種現(xiàn)場(chǎng)總線儀表

47、,三種輸入儀表:雙通道溫度變送 器TT3022、差壓變送器LD302和三通道輸入電流變換器IF302 ;二種輸 出儀表:三通道輸出電流變換器 FI302 ;輸出氣壓信號(hào)變換器FP302,下 面逐一介紹。1 、雙通道溫度變送器 TT302它將兩路的溫度信號(hào)引入現(xiàn)場(chǎng)總線, 在現(xiàn)場(chǎng)完成兩路的溫度信號(hào)到現(xiàn) 場(chǎng)總線的轉(zhuǎn)換。具有冷端溫度補(bǔ)償,TC及RTD線性化,對(duì)特殊傳感器有 常規(guī)線性化模擬輸入。TC URTD ¥mV 4=電 婁踣器CPU 1-RPROMRAMV信號(hào)隔禹解圖 232-1 TT302 框圖其輸入信號(hào)有四種類型,七種連接方式: 熱電阻(RTD :二線制、三線制、四線制、溫差。 熱電

48、偶(TC):單偶、雙偶、溫差。 Q信號(hào):0100Q; 0400Q; 02000Q。 mV信號(hào):-6-2 mV ; -222 mV; -10100 mV; -50500 mV。硬件組成有:輸入板、主板、顯示板和液晶顯示器。輸入板 MUX(Multiplexer ),多路調(diào)制器:把四種類型,七種接法的傳 感器信號(hào)多路傳輸?shù)叫盘?hào)調(diào)理部分。其部帶有環(huán)境溫度測(cè)量元件,實(shí)現(xiàn) 冷端自動(dòng)溫度補(bǔ)償。 Sig nal Co nditio ner,信號(hào)調(diào)理器:給輸入信號(hào)加以增益,使之適合于A/D轉(zhuǎn)換規(guī)。 A/D,模數(shù)轉(zhuǎn)換器:把模擬輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),使之適合 CPUX作。 Power Isolation ,電源

49、隔離:輸入板與主板之間的輸入信號(hào)與控 制信號(hào)必須隔開,以保證系統(tǒng)安全工作;總線不與現(xiàn)場(chǎng)直接關(guān)聯(lián);通過(guò)DC-AC-DC為輸入板提供電源。 主板 CPU,中央處理器:變送器的智能部分,進(jìn)行測(cè)量控制、模塊執(zhí)行、 自診斷與通信控制。 PROM可編程只讀存儲(chǔ)器:用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)等固定程序。 EEPROM電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)微調(diào)、標(biāo)定、模塊組 態(tài)及識(shí)別數(shù)據(jù)。 RAM,隨機(jī)存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)暫時(shí)數(shù)據(jù),掉電時(shí)數(shù)據(jù)丟失。 Communication Controtter ,通信控制器:監(jiān)視總線動(dòng)態(tài),調(diào)制 與解調(diào)通信信號(hào),插入及刪除起始與結(jié)束分割符。 Power Supply/Signal Shaping ,

50、電源/信號(hào)整形:電源(932VDC 取自現(xiàn)場(chǎng)總線,為變送器各板供電。同時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)整形并連接到現(xiàn)場(chǎng)總線。 Local Adjust ,就地調(diào)整:它有二個(gè)磁性開關(guān),可以用磁性工具 觸發(fā),無(wú)須機(jī)械或電接觸,用于現(xiàn)場(chǎng)就地編程使用。 顯示板 Display Controller ,顯示控制器:接收CPU發(fā)出的數(shù)據(jù),使LCD 各字段相應(yīng)接通。 顯示器:4位半數(shù)字、5字符字母LCD顯示器。 從現(xiàn)場(chǎng)總線的角度看, 現(xiàn)場(chǎng)總線儀表只是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn), 只與其功能塊交換信息。TT302有如下功能塊: 一個(gè)物理模塊:監(jiān)視設(shè)備工作,設(shè)備系列號(hào)及出廠信息; 一個(gè)顯示傳感器模塊:相應(yīng)顯示及就地調(diào)整; 二個(gè)輸入傳感器模塊:實(shí)現(xiàn)冷端

51、溫度補(bǔ)償、引線補(bǔ)償及微調(diào)各種感測(cè)信號(hào),信號(hào)類型和連接的調(diào)整,其輸出一定是接到 AI 功能塊的輸入 端(部已接好); 二個(gè)模擬輸入 AI 功能塊:實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量,阻尼時(shí)間,工程單位 轉(zhuǎn)換等; 一個(gè)比例積分微分PID功能塊:提供現(xiàn)場(chǎng)PID控制功能; 一個(gè)輸入信號(hào)選擇 ISS 功能塊:完成三入選一的選擇功能; 一個(gè)信號(hào)特征化CHAR功能塊:用于X-Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,使輸出特性 改變; 一個(gè)通用算術(shù)運(yùn)算ARTH功能塊:提供一個(gè)標(biāo)量值的輸出,實(shí)現(xiàn) 五入四出的函數(shù)運(yùn)算功能。2、差壓變送器LD302它將一路的壓力或差壓信號(hào)引入現(xiàn)場(chǎng)總線,在現(xiàn)場(chǎng)完成壓力信號(hào)到現(xiàn) 場(chǎng)總線的轉(zhuǎn)換。用于測(cè)量液體、氣體或蒸汽的表壓(M1-M6

52、、差壓(D1-D4) 或絕壓A2-A5);或用于流量(孔板)、液位(L2-L4)的測(cè)量。其測(cè)量 部分利用的是電容式差壓變送器原理。硬件組成有:輸入板、主板、顯示板和液晶顯示器。其輸入板稍有不從現(xiàn)場(chǎng)總線的角度看,現(xiàn)場(chǎng)總線儀表只是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),只與其功能塊交 換信息。LD302有如下功能塊: 一個(gè)物理模塊; 一個(gè)顯示傳感器模塊; 一個(gè)輸入傳感器模塊:完成零點(diǎn)微調(diào)、量程偏移、溫度補(bǔ)償?shù)裙?能; 一個(gè)模擬輸入AI功能塊:完成定標(biāo)、濾波、線性化、平方根等處理; 一個(gè)比例積分微分PID功能塊; 一個(gè)輸入信號(hào)選擇ISS功能塊; 一個(gè)信號(hào)特征化CHAR功能塊; 一個(gè)通用算術(shù)運(yùn)算ARTH功能塊; 一個(gè)累加INTG功

53、能塊:完成積分或累加功能。3、三通道輸入電流變換器IF302它將三路的電流(4-20mA或0-20mA信號(hào)引入現(xiàn)場(chǎng)總線,用于將某 些電皿型儀表的信號(hào)或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)引入現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。硬件組成有:輸入板、主板、顯示板和液晶顯示器。上電踣板輸入電略板電牀電覘略12圖 232-3 IF302 框圖從現(xiàn)場(chǎng)總線的角度看,現(xiàn)場(chǎng)總線儀表只是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),只與其功能塊交 換信息。注意要外接電源。配線簡(jiǎn)圖如圖 232-4所示:圖232-4 IF302 外部配線圖IF302有如下功能塊: 一個(gè)物理模塊; 一個(gè)顯示傳感器模塊; 三個(gè)輸入傳感器模塊; 三個(gè)模擬輸入AI功能塊; 一個(gè)比例積分微分PID功能塊; 一個(gè)輸入信號(hào)選

54、擇ISS功能塊; 一個(gè)信號(hào)特征化CHAR功能塊; 一個(gè)通用算術(shù)運(yùn)算ARTH功能塊; 一個(gè)累加INTG功能塊。4、三通道輸出電流變換器FI302它將現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成三路的電流(4-20mA信號(hào),用于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電氣轉(zhuǎn)換器或其它執(zhí)行器(如:變頻調(diào)速器) 的控制。注意要外接電源,連接方式與上圖類似。硬件組成有:主板、輸出板、顯示板和液晶顯示器。其中輸出板完成 信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)隔離、數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A),最后輸出三路標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA 信號(hào)。1PROMJURAM-CPULBPRtJM通倩控r"RAMSSJS圖 232-5 FI302 框圖從現(xiàn)場(chǎng)總線的角度看,現(xiàn)場(chǎng)總線儀表只是

55、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),只與其功能塊交 換信息。FI302有如下功能塊: 一個(gè)物理模塊; 一個(gè)顯示傳感器模塊; 三個(gè)輸出傳感器模塊; 三個(gè)模擬輸出A0功能塊; 一個(gè)比例積分微分PID功能塊; 一個(gè)輸出信號(hào)選擇SPLT功能塊; 一個(gè)輸入信號(hào)選擇ISS功能塊; 一個(gè)通用算術(shù)運(yùn)算ARTH功能塊;5、輸出氣壓信號(hào)變換器FP302它將現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成一路標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)(0.02 O.IMpa),用于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥或氣動(dòng)執(zhí)行器的控制。注意要外接 0.14Mpa( 20PSI)的氣源。硬件組成有:主板、輸出板、顯示板和液晶顯示器。其中輸出板完成 信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)隔離、數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A)成模擬電量,通過(guò)噴咀擋

56、板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成氣壓信號(hào),經(jīng)功率放大后,一路通過(guò)動(dòng)傳感器形成負(fù)反饋,另一 路輸出標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)0.02 O.IMpa (3-15PSI )到氣動(dòng)執(zhí)行器。從現(xiàn)場(chǎng)總線的角度看,現(xiàn)場(chǎng)總線儀表只是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),只與其功能塊交 換信息。FP302有如下功能塊: 一個(gè)物理模塊; 一個(gè)顯示傳感器模塊; 一個(gè)輸出傳感器模塊; 一個(gè)模擬輸出AO功能塊; 一個(gè)比例積分微分PID功能塊; 一個(gè)輸出信號(hào)選擇SPLT功能塊; 一個(gè)輸入信號(hào)選擇 ISS 功能塊; 一個(gè)通用算術(shù)運(yùn)算ARTH功能塊;三、外圍設(shè)備 如果要構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),除了接口設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)總線儀表 之外,還需要有一些輔助部件,例如:電纜、電源、阻抗匹配器、端子、

57、 接線盒、安全柵及重發(fā)器等。1、專用電源 PS302PS302是一種開關(guān)電源,非本安型,具有短路及過(guò)流保護(hù),可冗余配 置。輸入電壓:90260VAC 47440Hz或 127 367VDC 輸出:電壓:+24V士 1% 20mVp-p;電流:0 1.5A。2、電源阻抗匹配器 PSI302PSI302為非隔離的有源阻抗匹配器,在31.25kHz附近使阻抗呈阻性, 防止信號(hào)失真。3、端子 BT302BT302為總線信號(hào)阻抗匹配器,主要抑制反射效應(yīng)引起的失真,它由 一個(gè)100Q的電阻和1卩F的電容串聯(lián)而成。端子必須成對(duì)出現(xiàn)。4、本質(zhì)安全柵及重發(fā)器 SB302在危險(xiǎn)場(chǎng)合使用現(xiàn)場(chǎng)總線必須使用安全柵SB302它與常規(guī)的模擬儀表安全柵不同,既要起隔離作用,又要完成通信,同時(shí)要提供電源,它 是網(wǎng)絡(luò)的一部分。主要參數(shù)如下:-保險(xiǎn)絲:安全區(qū) 250mA危險(xiǎn)區(qū)100mA-隔離:安全區(qū)250V,安全區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)之間1500V。 輸入電壓: 24-35VDC,I max=120mA。 輸出:在最大電流條件下,柵末端可利用電壓 11 VDC,I m=60mA。第三節(jié)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論