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1、汽車車輪動(dòng)平衡機(jī)工作原理及其檢測(cè)方法的改進(jìn)近幾年,隨著我國(guó)汽車行業(yè)的飛速發(fā)展和汽車技術(shù)水平的提高,汽車可行駛速度越來(lái)越高,車輪不平衡對(duì)汽車安全性能的影響也越來(lái)越大。車輪不平衡產(chǎn)生的不平衡力的大小和方向在不斷變化,一是整車有上下跳動(dòng)的趨勢(shì),引起垂直方向的振動(dòng),影響汽車行駛平穩(wěn)性;二是引起轉(zhuǎn)向輪橫向擺動(dòng),影響汽車操縱穩(wěn)定性和行駛安全。更嚴(yán)重的還會(huì)造成輪胎、轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)零部件的沖擊和磨損,縮短使用壽命。因此,汽車使用一段時(shí)間后,一定要對(duì)車輪進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)。計(jì)量法明確了車輪動(dòng)平衡機(jī)屬于國(guó)家依法管理的計(jì)量器具,測(cè)量出的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確可靠直接關(guān)系到車輛的行駛安全。為了保證廣大人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全,確保車

2、輪動(dòng)平衡機(jī)檢測(cè)出的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,計(jì)量部門依據(jù)jjf1151-2006車輪動(dòng)平衡機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范對(duì)各汽修企業(yè)以及4s店在用的車輪動(dòng)平衡機(jī)依法進(jìn)行校準(zhǔn)。一、汽車車輪動(dòng)平衡機(jī)的工作原理1.車輪靜平衡和車輪靜不平衡車輪靜平衡是一種理想的狀態(tài),要求車輪質(zhì)心與其幾何、旋轉(zhuǎn)中心重合。簡(jiǎn)單的檢驗(yàn)方法是:支起車輪,將輪軸調(diào)至水平,調(diào)整好輪轂軸承的松緊度,用手輕轉(zhuǎn)車輪,待其自然停轉(zhuǎn),此時(shí)在車輪離地最低點(diǎn)作一個(gè)記號(hào)。重復(fù)試驗(yàn)多次,如果每次離地最低點(diǎn)相同,證明車輪存在靜不平衡。如果每次試驗(yàn)自然停轉(zhuǎn)位置各不相同,則證明車輪是靜平衡。在實(shí)際生活中,不論是新制造的還是使用中的車輪都存在車輪靜不平衡和動(dòng)不平衡問(wèn)題,這就需要利用車輪

3、動(dòng)平衡機(jī)對(duì)車輪不平衡質(zhì)量及相位的大小進(jìn)行測(cè)試,并對(duì)車輪不平衡點(diǎn)的不平衡量予以校準(zhǔn)。對(duì)于靜不平衡車輪,其車輪質(zhì)心與其幾何、旋轉(zhuǎn)中心不重合,車輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中在不平衡點(diǎn)產(chǎn)生慣性離心力?,F(xiàn)將車輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°分析各點(diǎn)慣性離心力的情況,假設(shè)車輪的幾何、旋轉(zhuǎn)中心為o點(diǎn)(即坐標(biāo)原點(diǎn)),不平衡點(diǎn)的坐標(biāo)為(r,),r是不平衡點(diǎn)的質(zhì)量距車輪的幾何、旋轉(zhuǎn)中心的距離,為不平衡點(diǎn)與x軸的夾角,不平衡點(diǎn)質(zhì)量為m,車輪旋轉(zhuǎn)角速度為,車輪轉(zhuǎn)速為n,=2n,離心力的方向與車輪的切線垂直,如圖1所示。根據(jù)圓周運(yùn)動(dòng)離心力f=42mrn2,可以看出,離心力f與車輪轉(zhuǎn)速n、不平衡點(diǎn)的質(zhì)量m、不平衡點(diǎn)的質(zhì)量距車輪的幾何、旋轉(zhuǎn)

4、心的距離r成正比。離心力f可分解為水平分力fx=fcos和垂直分力fy=fsin。在車輪旋轉(zhuǎn)一周中,垂直分力fy=fsin有兩次落在通過(guò)車輪中心的垂線上,一次在=90°,一次在=270°,方向相反,均達(dá)到最大值,使車輪上下跳動(dòng),起車輪擺振。水平分力fx=fcos有兩次落在通過(guò)車輪中心的水平線上,一次在=0°,一次在=180°,方向相反,均達(dá)到最大值,使車輪前后竄動(dòng),造成前輪擺振。當(dāng)左、右輪的不平衡點(diǎn)的質(zhì)量相互處于180°位置時(shí),前輪擺振最為嚴(yán)重。2.車輪動(dòng)不平衡靜平衡的車輪在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)可能產(chǎn)生不平衡轉(zhuǎn)矩,出現(xiàn)動(dòng)不平衡,使車輪產(chǎn)生擺振。在車輪的a

5、、b兩平面內(nèi)有兩不平衡點(diǎn),作用半徑相同(r),相位相反(、+180°)的兩質(zhì)點(diǎn)m1、m2,車輪是靜平衡的,當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí),兩質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生的離心力形成力偶,使車輪處于動(dòng)不平衡。如果車輪是轉(zhuǎn)向輪,那么在力偶的作用下轉(zhuǎn)向輪就會(huì)繞主銷左右擺動(dòng)。如果在m1、m2同一作用半徑r的相反方向(+180°、)上配上相同質(zhì)量的m1=m1、m2=m2,形成一個(gè)與m1、m2相反方向的平衡轉(zhuǎn)矩,此時(shí)的車輪處于動(dòng)平衡狀態(tài)(見圖2)。經(jīng)過(guò)以上分析可知:靜平衡的車輪不一定是動(dòng)平衡的,但動(dòng)平衡的車輪一定是靜平衡的。因此,國(guó)家對(duì)車輪必須進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè),以確保車輛行駛安全。3.車輪動(dòng)不平衡檢測(cè)方法(1)靜不平衡安裝在

6、特制平衡軸或平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上的車輪,如果不平衡,在自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下,其不平衡點(diǎn)處于最下面的位置才能保持靜止?fàn)顟B(tài),給車輪不平衡點(diǎn)配重平衡后,車輪停于任一位置。利用物體平衡原理,可測(cè)得車輪的靜不平衡點(diǎn)的質(zhì)量和相位。車輪平衡機(jī)檢測(cè)車輪靜不平衡的原理就是支承離地面的車輪如果不平衡,車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的上下振動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架傳遞給檢測(cè)裝置的傳感磁頭、可調(diào)支架和底座內(nèi)的傳感器。傳感器變成的電信號(hào)控制頻間燈閃光,以指示車輪不平衡點(diǎn)位置,并由輸入指示裝置指示不平衡質(zhì)量和相位。(2)動(dòng)不平衡現(xiàn)在以硬支撐平衡機(jī)為例來(lái)分析離車式車輪動(dòng)平衡機(jī)的工作原理,硬支撐是指支撐剛度很大,車輪支撐系統(tǒng)振動(dòng)很小,車輪的慣性力可以忽略不計(jì)。

7、平衡機(jī)主軸長(zhǎng)為l,并且l>a+b+c,其中:a是被測(cè)車輪距n2支撐點(diǎn)的距離;b是被測(cè)車輪輪輞寬度;c是平衡機(jī)主軸n1、n2兩支撐點(diǎn)之間的距離,c為平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù),n1、n2為兩支撐點(diǎn)的動(dòng)反力(見圖3),由相應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后測(cè)出。設(shè)有不平衡質(zhì)量m1、m2,集中在兩側(cè)輪輞的邊緣處,且在同一方向,車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)質(zhì)量m1、m2產(chǎn)生的離心力為f1、f2,n1、n2為平衡機(jī)主軸左右支撐測(cè)得的動(dòng)反力,由相應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后測(cè)出,根據(jù)物體平衡條件,力和力矩的平衡條件有:已知a、b、c、n1、n2就可計(jì)算出f1、f2,再根據(jù)離心力計(jì)算公式f=mr2,求出不平衡質(zhì)量m1、m2,式中:為車輪平衡時(shí)動(dòng)平

8、衡機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,r為不平衡點(diǎn)質(zhì)量到車輪旋轉(zhuǎn)中心的距離,一般平衡塊安裝在輪輞邊緣,所以r=d/2,d是被測(cè)車輪輪輞直徑,可查看輪胎代號(hào)讀取。二、動(dòng)平衡機(jī)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子和試重砝碼應(yīng)改進(jìn)1.標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)轉(zhuǎn)子在實(shí)際使用動(dòng)平衡機(jī)對(duì)車輪作動(dòng)平衡試驗(yàn)時(shí),動(dòng)平衡機(jī)檢測(cè)出來(lái)不平衡點(diǎn)的相位是0360°中任意一點(diǎn)。為提高動(dòng)平衡機(jī)相位的校準(zhǔn)能力,應(yīng)將校驗(yàn)轉(zhuǎn)子的a、b校準(zhǔn)平面軸向的12個(gè)螺孔(相位差30°)設(shè)計(jì)成360°任意一點(diǎn)。2.試重砝碼首先應(yīng)熟悉每個(gè)試重砝碼(5g、10g、20g、30g、40g、50g、60g、80g、100g、120g)的幾何形狀是由大圓柱和小圓柱質(zhì)量構(gòu)成,其中小圓柱帶絲扣為擰在校驗(yàn)轉(zhuǎn)子上(見圖4)。設(shè)試重砝碼的質(zhì)心與它的幾何中心重合,當(dāng)試重砝碼不論加在a或b校準(zhǔn)平面上,還是加在a或b非校準(zhǔn)平面上,都會(huì)影響校準(zhǔn)結(jié)果。現(xiàn)在來(lái)分析以試重砝碼加在a校準(zhǔn)平面上為例,進(jìn)行受力分析,a校準(zhǔn)平面的質(zhì)心與幾何中心重合為o點(diǎn),當(dāng)動(dòng)平衡機(jī)以角速度旋轉(zhuǎn)時(shí),試重砝碼產(chǎn)生離心力,其方向由o點(diǎn)指向試重砝碼的質(zhì)心并與a校準(zhǔn)平面的夾角為,離心力為f,與主軸不垂直。離心力可分解成兩個(gè)分力:一個(gè)垂直于主軸分力fcos;一個(gè)沿主軸方向分力fsin,該分力會(huì)影響動(dòng)平衡機(jī)的校準(zhǔn)結(jié)果。只有當(dāng)=0°時(shí),fsin=0,沿主軸方向分力為零,才不會(huì)影響動(dòng)平衡機(jī)的校準(zhǔn)結(jié)果。如將每

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