自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）系專業(yè)姓名題目自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師專心-專注-專業(yè)內(nèi) 容 摘 要自動(dòng)門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對(duì)其性能和安全等方面的要求也越來(lái)越高。由于PLC的高穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得PLC在自動(dòng)門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本文圍繞自動(dòng)門控制系統(tǒng)展開(kāi)研究。首先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展的趨勢(shì)和所采用的技術(shù)，然后對(duì)PLC系統(tǒng)作了簡(jiǎn)要說(shuō)明。并按照自動(dòng)門控制裝置的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖和指令表程序，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門由檢測(cè)到開(kāi)啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉的全過(guò)程。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一

2、。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動(dòng)門開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用PLC來(lái)做門的控制器。目前自動(dòng)門在日常生活中用越來(lái)越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。索引關(guān)鍵詞：自動(dòng)門 可控制編程器 PLC 變頻控制目 錄自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一章概論隨著世界經(jīng)濟(jì)和中國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，門的概念日益顯現(xiàn)出來(lái)，現(xiàn)今社會(huì)門更加突出它的安全性，強(qiáng)調(diào)它的有效性，安全有效的通行、疏散，同時(shí)它的藝術(shù)的理念越來(lái)越突出，強(qiáng)調(diào)門與藝術(shù)的完美結(jié)合，我們要達(dá)到的目的就是門與其所在建筑以及周圍自然環(huán)境的和諧。自動(dòng)門

3、專業(yè)和規(guī)模的生產(chǎn)可以追溯到很久以前，在其不斷進(jìn)步的歷史過(guò)程中，涌現(xiàn)出大批深受用戶好評(píng)的專業(yè)制造商。自動(dòng)門的發(fā)展起源在歐美，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)形成了功能完善、做工精良的自動(dòng)門系列。在許多公共場(chǎng)所中，為了增添了高端、時(shí)尚的因素。自動(dòng)門得到廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)門的發(fā)展可以解釋為人類門的應(yīng)用觀念的繼續(xù)，是人們依據(jù)不同需求對(duì)門的功能的提升和應(yīng)用的完善。因此我們對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)知應(yīng)從人們對(duì)門性能的要求開(kāi)始。門是所有建筑物必不可少的一部分，從最原始的功能來(lái)講，門要具有隔離外部環(huán)境和方便通行這兩種作用。因此門應(yīng)該更加可靠、密封。隨著自動(dòng)門的大面積發(fā)展，人們對(duì)于門的作用也不斷改變，人們的安全觀念不斷提升。自動(dòng)門不

4、但能夠改善出入口環(huán)境，而且能夠保護(hù)人們的出行安全。就我國(guó)現(xiàn)階段來(lái)說(shuō)，我國(guó)現(xiàn)在沒(méi)有制定自動(dòng)門的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，使我國(guó)自動(dòng)門性能、質(zhì)量參差不齊。自動(dòng)門在通電后可以自動(dòng)控制無(wú)需人工管理，同時(shí)又節(jié)約了大量空間資源，防風(fēng)、防塵、降低噪音，既提高了建筑的檔次，又方便了人們出行，這是由于這些特點(diǎn)自動(dòng)門在近幾年國(guó)內(nèi)外的各種市場(chǎng)迅速發(fā)展并得到大范疇的應(yīng)用。在本次自動(dòng)門設(shè)計(jì)中我們采用PLC做控制器可以增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，同時(shí)也大大地改善了自動(dòng)門的使用效果。自動(dòng)門的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義，不但可以為自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展提供技術(shù)支持，而且擴(kuò)大了PLC在該行業(yè)甚至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的全面應(yīng)用，因此該設(shè)計(jì)

5、具有很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和理論研究意義。在國(guó)外，進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅猛，技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，并取得了驚人的成就，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動(dòng)門。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。第二章自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1自動(dòng)門的控制過(guò)程和要求自動(dòng)門控制過(guò)程和要求，具體如下：

6、一、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)時(shí)，傳感器檢測(cè)到信號(hào)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，執(zhí)行開(kāi)門動(dòng)作，到達(dá)開(kāi)門限位位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。二、自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。三、在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)時(shí)，傳感器檢測(cè)到信號(hào)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序，保證人安全通過(guò)。四、設(shè)計(jì)門扇的移動(dòng)速度為高速和低速兩個(gè)速度，開(kāi)門和關(guān)門啟動(dòng)時(shí)為高速運(yùn)行，門扇即將到位時(shí)進(jìn)入低速運(yùn)行，到達(dá)限位位置時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。五、在關(guān)門過(guò)程中檢測(cè)到信號(hào)需要開(kāi)門時(shí)，電動(dòng)機(jī)需先停轉(zhuǎn)0.5s,然后執(zhí)行相反動(dòng)作。六、使用4個(gè)行程開(kāi)關(guān)，兩個(gè)分別為開(kāi)門和關(guān)門限位

7、到位開(kāi)關(guān)，另外兩個(gè)為高低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。2.2總體設(shè)計(jì)方案自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖如圖2-1所示：圖2-1 由上圖可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測(cè)到人體或物體信號(hào)時(shí)將信號(hào)傳給PLC,PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，PLC根據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制相應(yīng)的繼電器實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)以及減速。再由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)門的移動(dòng)。2.3系統(tǒng)工作原理首先，平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成：一、主控制器：它是自動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。二、感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體

8、進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；三、動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn)行。四、自動(dòng)感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。五、門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇行。六、同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。七、下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門門扇要完成一次開(kāi)門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，當(dāng)碰到減速行程開(kāi)

9、關(guān)時(shí)進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門扇開(kāi)啟；自動(dòng)感應(yīng)門扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門。第三章自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC控制直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。采用直流無(wú)刷電機(jī)，即具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)線性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。3.2PLC裝置的選擇在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的

10、主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算：I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。二、存儲(chǔ)器容量的估算：存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單

11、元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)2000條梯形圖，這樣才能在以后的改造過(guò)程中有足夠的空間。3控制功能的選擇：該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的

12、選擇。根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。一、控制功能：PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。二、編程功能：離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編

13、程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LAD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。三、診斷功能：PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，

14、通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。合以上因素，根據(jù)本課題的設(shè)計(jì)需要的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入8點(diǎn)，輸出4點(diǎn)。故采用德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。3.3直流電機(jī)的選擇直流電動(dòng)機(jī)與交流異步電動(dòng)機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)能無(wú)級(jí)調(diào)速，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。因此，對(duì)調(diào)速要求高的設(shè)備，均采用直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)相對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)有以下的優(yōu)勢(shì)：一、由于采用高性能永磁材料，無(wú)刷直流電機(jī)的

15、轉(zhuǎn)子尺寸得以減小，可以具有較低的慣性、更快的響應(yīng)速度、更高的轉(zhuǎn)矩慣量比。二、由于沒(méi)用轉(zhuǎn)子損耗（轉(zhuǎn)子使用永磁材料），也無(wú)需定子勵(lì)磁電流分量（應(yīng)用新理論），所以無(wú)刷直流電機(jī)具有較高的效率和功率密度。對(duì)于同等容量輸出，交流異步電機(jī)需要更大功率的整流器和逆變器。三、由于沒(méi)有轉(zhuǎn)子發(fā)熱，無(wú)刷直流電機(jī)也無(wú)需考慮轉(zhuǎn)子冷卻問(wèn)題。四、交流異步電機(jī)由于其非線性本質(zhì)，實(shí)現(xiàn)控制極為復(fù)雜。無(wú)刷直流電機(jī)把其復(fù)雜的磁場(chǎng)定向控制簡(jiǎn)化為離散狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制，無(wú)需坐標(biāo)變換，調(diào)速范圍更寬，控制性能更好。綜上所述，無(wú)刷直流電機(jī)具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省略變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮

16、在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。所以在本課題設(shè)計(jì)中選用了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。3.4主電路電路圖主電路原電路圖如圖3-1圖3-13.5感應(yīng)器件的選擇目前自動(dòng)門行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線作感應(yīng)系統(tǒng)，以微處理器作控制。微波感應(yīng)器的特點(diǎn)：微波感應(yīng)器是以10.525GHz微波頻率發(fā)射、接收。其探測(cè)方式具體如下優(yōu)點(diǎn)：一、非接觸探測(cè)。二、不受溫度、濕度、噪音。紅外感應(yīng)器，是對(duì)物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動(dòng)，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都

17、會(huì)反應(yīng)，另外，紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。根據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類不同場(chǎng)合的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，是自動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能直接影響自動(dòng)門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過(guò)的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。3.6限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)又稱行程開(kāi)關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制命令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。限位開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床、起重機(jī)械以及輕工機(jī)械的行程控制。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)通過(guò)機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)

18、生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。第四章自動(dòng)門軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1PLC梯形圖概述PLC是專門為工業(yè)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常PLC不采用微機(jī)的編程語(yǔ)言，而常常采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可編程控制器語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))詳細(xì)地說(shuō)明了句法、語(yǔ)義和下述5種編程語(yǔ)言：功能表圖、梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本。梯形圖和功能塊圖為圖形語(yǔ)言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語(yǔ)言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是梯形圖的圖形

19、符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：一、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；二、與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；三、與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流不是實(shí)

20、際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待：梯形圖是使用的最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。4.2程序流程圖圖4-1控制要求和安全要求：一、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)時(shí)，傳感器檢測(cè)到信號(hào)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，執(zhí)行開(kāi)門動(dòng)作，到達(dá)開(kāi)門限位位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。二、自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8s后，自動(dòng)門進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。三、在

21、關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)時(shí)，傳感器檢測(cè)到信號(hào)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序，保證人安全通過(guò)。四、設(shè)計(jì)門扇的移動(dòng)速度為高速和低速兩個(gè)速度，開(kāi)門和關(guān)門啟動(dòng)時(shí)為高速運(yùn)行，門扇即將到位時(shí)進(jìn)入低速運(yùn)行，到達(dá)限位位置時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。五、在關(guān)門過(guò)程中檢測(cè)到信號(hào)需要開(kāi)門時(shí)，電動(dòng)機(jī)需先停轉(zhuǎn)0.5s,然后行相反動(dòng)作。六、使用4個(gè)行程開(kāi)關(guān)，兩個(gè)分別為開(kāi)門和關(guān)門限位到位開(kāi)關(guān)，另外兩個(gè)為高低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)根據(jù)本設(shè)計(jì)的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按照?qǐng)D4-1所示的流程運(yùn)行，以達(dá)到本系統(tǒng)的佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)。后記本文闡述了PLC在自動(dòng)門中作為控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)介紹PLC的簡(jiǎn)單應(yīng)用，結(jié)合作為自動(dòng)門控制程序?qū)LC在自動(dòng)門中的應(yīng)用做了較為詳盡的介紹。文中設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)單、實(shí)用，以PLC作為自動(dòng)控制系統(tǒng)，具有很多其他控制系統(tǒng)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，可靠性高，耐用等。并了解到PLC在自動(dòng)門中程序的編寫，梯形圖的應(yīng)用，明白了PLC控制自動(dòng)門工作的原理，