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文檔簡介

1、控制線路十問及解答1按鈕開關(guān)和行程開關(guān)的作用分別是什么?如何確定按鈕開關(guān)的選用原則?答:按鈕開關(guān)通常用作短時接通或斷開小電流控制電路的開關(guān),用于控制電路中發(fā)出起動或停止等指令,通過接觸器、繼電器等控制電器接通或斷開主電路。行程開關(guān)又稱限位開關(guān),是根據(jù)運動部件位置而切換電路的自動控制電器。動作時,由擋塊與行程開關(guān)的滾輪相碰撞,使觸頭接通或斷開用來控制運動部件的運動方向、行程大小或位置保護(hù)。按鈕開關(guān)的選用原則根據(jù)用途選擇開關(guān)的形式,如緊急式、鑰匙式、指示燈式等。根據(jù)使用環(huán)境選擇按鈕開關(guān)的種類,如開啟式、防水式、防腐式等。按工作狀態(tài)和工作情況的要求,選擇按鈕開關(guān)的顏色。 2低壓斷路器在電路

2、中的作用是什么?答:低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān),它不但能用于正常工作時不頻繁接通和斷開電路,而且當(dāng)電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時,能自動切斷電路,有效地保護(hù)串接在它后面的電氣設(shè)備,因此,低壓斷路器在機(jī)床上使用得越來越廣泛。 3接觸器的用途是什么?它由哪幾部分組成?答:接觸器是一種用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載(如電動機(jī))的主電路自動控制電器。接觸器按其主觸頭通過電流的種類不同,分為交流、直流兩種,機(jī)床上應(yīng)用最多的是交流接觸器。它由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及其他部件等四部分組成。 4接近開關(guān)與行程開關(guān)相比有哪些優(yōu)點?若接近開關(guān)為三線制輸出,一般為哪三根輸出線?答:接近開關(guān)

3、又稱無觸點行程開關(guān)。與行程開關(guān)相比,接近開關(guān)具有工作穩(wěn)定可靠、使用壽命長、重復(fù)定位精度高、操作頻率高等優(yōu)點。接近開關(guān)多為三線制。三線制接近開關(guān)有二根電源線(通常為24V)和一根輸出線,輸出有常開、常閉兩種狀態(tài)。 5.中間繼電器的作用是什么?它和交流接觸器有何區(qū)別?答:中間繼電器實質(zhì)上是電壓繼電器的一種,其觸點數(shù)量多(多至6對或更多),觸點電流容量大(額定電流510A),動作時間不大于0.05s。其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸頭數(shù)量或觸點容量不夠時,可借助中間繼電器來擴(kuò)大它們的觸點數(shù)或觸點容量,起到中間轉(zhuǎn)換和放大作用。接觸器是一種用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載(如電動機(jī))的主電路自動控制電

4、器。而繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化,而接通或斷開控制電路,實現(xiàn)控制目的的電器,中間繼電器實質(zhì)上是電壓繼電器的一種。 6電動機(jī)起動電流很大,當(dāng)電動機(jī)起動時,熱繼電器會不會動作?為什么?答:熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來切斷電路的保護(hù)電器,主要用于電動機(jī)或其他負(fù)載的過載保護(hù)。電動機(jī)起動電流很大,但是,當(dāng)電動機(jī)起動時,熱繼電器不會動作。因為,熱繼電器由于熱慣性,其雙金屬片在短時間內(nèi)不會彎曲,當(dāng)電路短路時不能立即動作使電路立即斷開,因此不能作短路保護(hù)。 7在下表中填上電器的圖形符號和文字符號。名稱文字符號圖形符號線圈(元件)常開觸點常閉觸點刀開關(guān)  &#

5、160;  接觸器     時間繼電器延時閉合     延時斷開   延時閉合和延時斷開  空氣斷路器     按鈕     速度繼電器     熱繼電器     熔斷器     

6、行程開關(guān)      名稱文字符號圖形符號線圈(元件)常開觸點常閉觸點刀開關(guān)QS   接觸器KM 時間繼電器延時閉合ST 延時斷開 延時閉合和延時斷開空氣斷路器QF   按鈕SB  速度繼電器KS  熱繼電器FR  熔斷器FU   行程開關(guān)SQ    8 三相異步電動機(jī)的起動控制采用哪兩種方式?答:三相籠型電動機(jī)有直接起

7、動(全電壓起動)和間接起動(降壓起動)兩種方式。直接起動是一種簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)的起動方式,適合小容量電動機(jī)。對于較大容量(大于10KW)的電動機(jī),因起動電流大(可達(dá)額定電流的47倍),一般采用減壓起動方式來降低起動電流。 9.自鎖環(huán)節(jié)怎樣組成?它起什么作用?并具有什么功能?答:一般可用起動按鈕和接觸器的常開觸點并聯(lián),然后再和接觸器的線圈串聯(lián)可得。當(dāng)按下起動按鈕后,可實現(xiàn)長動,它又具有失壓保護(hù)功能。10什么是互鎖環(huán)節(jié),它起到什么作用?答:將兩個接觸器的常閉觸點分別串聯(lián)到對方的線圈回路中,即可得到互鎖。它用來防止兩個接觸器同時得電。 11這是采用接觸器直接起動的電動機(jī)單向全電壓

8、起動控制線路,請說明其主電路由哪些器件組成?并分析該控制方式的工作原理。 a)主電路b)控制電路圖1 接觸器直接起動控制線路 答:如圖1所示,主電路由刀開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器KM的主觸點、熱繼電器FR的熱元件與電動機(jī)M組成??刂齐娐酚善饎影粹oSB2、停止按鈕SB1、接觸器KM的線圈及其常開輔助觸點、熱繼電器FR的常閉觸點和熔斷器FU2組成。三相電源由QS引入,按下起動按鈕SB2,接觸器KM的線圈通電,其主觸點閉合,電動機(jī)直接起動運行。同時與SB2并聯(lián)的輔助觸點KM閉合,將“SB2”短接,其作用是當(dāng)放開起動按鈕SB2后,仍可使KM線圈通電,電動機(jī)繼續(xù)運行。這種依靠接觸器

9、自身的輔助觸點來使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖或自保。帶有自鎖功能控制線路具有失壓保護(hù)作用,起自鎖作用的輔助觸點稱為自鎖觸點。按停止按鈕SB1,接觸器KM的線圈斷電,其常開主觸點斷開,電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。同時KM的自鎖觸點斷開,故松手后SB1雖仍閉合,但KM的線圈不能繼續(xù)得電。 12. 交流異步電動機(jī)的定子繞組在脫離電源后,由于機(jī)械慣性的作用,轉(zhuǎn)子需要一段時間才能完全停止,而生產(chǎn)中一般都要求機(jī)床能迅速停車和準(zhǔn)確定位,因此可采用能耗制動控制線路進(jìn)行電氣制動。試分析時間原則控制的單向能耗制動線路。圖2 時間原則控制的單向能耗制動答:能耗制動是在按停止按鈕切斷電動機(jī)三相電源的同時,定子繞組接通

10、直流電源,產(chǎn)生靜止磁場,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用,產(chǎn)生電磁制動轉(zhuǎn)矩而制動。如圖2所示,是按能耗制動時間控制原則用時間繼電器進(jìn)行控制的單向能耗制動控制線路。停車時,按下復(fù)合停止按鈕SB1,接觸器KM1斷電釋放,電動機(jī)脫離三相電源,接觸器KM2和時間繼電器KT同時通電吸合并自鎖,KM2主觸點閉合,將直流電源接入定子繞組,電動機(jī)進(jìn)入能耗制動狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近零時,時間繼電器延時斷開常閉觸點動作,KM2線圈斷電釋放,斷開能耗制動直流電源。常開輔助觸點KM2復(fù)位,斷開KT線圈電路,電動機(jī)能耗制動結(jié)束。1數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?答:數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的基本組成包括輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、

11、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床電氣邏輯控制裝置、位置檢測裝置。 2. 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用是什么?答:伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu),是數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體之間的電氣聯(lián)系環(huán)節(jié)。伺服系統(tǒng)的作用就是將進(jìn)給位移量等信息轉(zhuǎn)換成機(jī)床的進(jìn)給運動,數(shù)控系統(tǒng)要求伺服系統(tǒng)正確、快速地跟隨進(jìn)給控制信息,執(zhí)行機(jī)械運動,驅(qū)動工作臺向指定的位置運動。 3. 數(shù)控機(jī)床按被控對象運動軌跡分為哪幾類?答:1)點位控制的數(shù)控機(jī)床點位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置只要求能夠精確地控制從一個坐標(biāo)點到另一個坐標(biāo)點的定位精度,而不管是按什么軌跡運動,在移動過程中不進(jìn)行任何加工。2)直線控制的數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床一般要在兩點間移動的同

12、時進(jìn)行加工,所以不僅要求有準(zhǔn)確的定位功能,還要求從一點到另一點之間按直線規(guī)律運動,而且對運動的速度也要進(jìn)行控制。3)輪廓控制的數(shù)控機(jī)床輪廓控制又稱連續(xù)控制,大多數(shù)數(shù)控機(jī)床具有輪廓控制功能。其特點是能同時控制兩個以上的軸,具有插補功能。它不僅控制起點和終點位置,而且要控制加工過程中每一點的位置和速度,加工出任意形狀的曲線或曲面組成的復(fù)雜零件。 4. 試簡述數(shù)控裝置的組成。答:目前的數(shù)控裝置都是基于微型計算機(jī)的硬件和軟件來實現(xiàn)其功能,所以稱之為計算機(jī)數(shù)控(CNC)裝置。它一方面具有一般微型計算機(jī)的基本結(jié)構(gòu),如中央處理單元(CPU)、總線、存儲器、輸入/輸出接口等;另一方面又具有數(shù)控機(jī)床完

13、成特有功能所需要的功能模塊和接口單元,如手動數(shù)據(jù)輸入(MDI)接口、PLC接口、紙帶閱讀機(jī)接口等。CNC裝置在上述硬件基礎(chǔ)上必須編寫相應(yīng)的系統(tǒng)軟件來指揮和協(xié)調(diào)硬件的工作,兩者缺一不可。CNC裝置的軟件由管理軟件和控制軟件兩部分組成。 5. 數(shù)控裝置硬件結(jié)構(gòu)是如何分類的?答:數(shù)控裝置是整個數(shù)控系統(tǒng)的核心,其硬件結(jié)構(gòu)按CNC裝置中各印刷電路板的插接方式可以分為大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu);按CNC裝置硬件的制造方式,可以分為專用型結(jié)構(gòu)和個人計算機(jī)式結(jié)構(gòu);按CNC裝置中微處理的個數(shù)可以分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。 6. 數(shù)控系統(tǒng) I/O接口電路的主要任務(wù)是什么?答:1)實現(xiàn)

14、和不同外設(shè)的速度匹配。2)改變數(shù)據(jù)傳送方式。3)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大。4) 防止干擾 7. 數(shù)控裝置軟件結(jié)構(gòu)類型有哪幾種?并對每種結(jié)構(gòu)類型簡要進(jìn)行說明。答:1)前后臺型軟件結(jié)構(gòu)前后臺型軟件結(jié)構(gòu)適合于采用集中控制的單微處理器CNC裝置,在這種軟件結(jié)構(gòu)中,CNC系統(tǒng)軟件由前臺和后臺程序組成,前臺程序為實時中斷程序,承擔(dān)了幾乎全部的實時功能,這些功能都與機(jī)床動作直接相關(guān),如位置控制、插補、輔助功能處理、監(jiān)控、面板掃描及輸出等。后臺程序主要用來完成準(zhǔn)備工作和管理工作,包括輸入、譯碼、插補準(zhǔn)備及管理等,通常稱為背景程序。2)中斷型軟件結(jié)構(gòu)中斷型軟件結(jié)構(gòu)沒有前后臺之分,除了初始化程序外,根據(jù)各

15、控制模塊實時的要求不同,把控制程序安排成不同級別的中斷服務(wù)程序,整個軟件是一個大的多重中斷系統(tǒng),系統(tǒng)的管理功能主要通過各級中斷服務(wù)程序之間的通信來實現(xiàn)。3)模塊型軟件結(jié)構(gòu)在數(shù)控系統(tǒng)中為了實現(xiàn)實時性和并行性的控制任務(wù),多微處理器結(jié)構(gòu)越來越多地被使用,從而使數(shù)控裝置功能進(jìn)一步增強,處理速度更快,結(jié)構(gòu)更加緊湊。它更適合于多軸控制、高進(jìn)給速度、高精度和高效率的數(shù)控系統(tǒng)要求。多微處理器CNC裝置一般采用模塊化結(jié)構(gòu),每個微處理器分擔(dān)各自的任務(wù),形成特定的功能模塊,相應(yīng)的軟件也模塊化,形成功能模塊型軟件結(jié)構(gòu),固化在對應(yīng)的硬件功能模塊中,各功能模塊之間有明確的硬、軟件接口。 8. 什么是數(shù)控系統(tǒng)的干

16、擾?答:數(shù)控系統(tǒng)的干擾一般是指那些與信號無關(guān)的,在信號輸入、傳輸和輸出過程中出現(xiàn)的一些不確定的有害的電氣瞬變現(xiàn)象。這些瞬變現(xiàn)象會使數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)在傳輸過程中發(fā)生變化,增大誤差,使局部裝置或整個系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況,引起故障。 9. 影響數(shù)控系統(tǒng)的干擾源來自哪幾個方面?答:1)電磁波干擾2)供電線路的干擾3)信號傳輸干擾 10. 如圖所示,說明變頻器中的控制電路接線與主電路相交時,如何才能避免主電路對控制電路的干擾? 答:變頻器中的控制電路(其它電器控制電路亦如此)接線要距離電源線至少100rnm以上,兩者絕對不可放在同一個導(dǎo)線槽內(nèi)。另外,控制電路配線與主電路配線相交

17、時要成直角相交,控制電路的配線應(yīng)采用屏蔽雙絞線。 11. 數(shù)控機(jī)床常用的抗干擾措施有哪些?答:1)減少供電線路干擾2)減少機(jī)床控制中的干擾3)屏蔽4)保證“接地”良好 12. 數(shù)控機(jī)床為什么要保證“接地”良好?其地線系統(tǒng)有哪三種?數(shù)控機(jī)床的地線系統(tǒng)答:“接地”是數(shù)控機(jī)床安裝中一項關(guān)鍵的抗干擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都是通過“接地”這條途徑對機(jī)床起作用的,所以,數(shù)控機(jī)床一定要保證“接地”良好。數(shù)控機(jī)床的地線系統(tǒng)有這樣三種:1)信號地用來提供電信號的基準(zhǔn)電位(0V)。2)框架地是以安全性及防止外來噪聲和內(nèi)部噪聲為目的的地線系統(tǒng),它是裝置的面板、單元的外殼、操作盤及各裝置間接口的

18、屏蔽線。3)系統(tǒng)地是將框架地與大地相連接。 1簡述伺服系統(tǒng)的組成。答:數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)一般由位置檢測裝置、位置控制、伺服驅(qū)動裝置、伺服電動機(jī)及機(jī)床進(jìn)給傳動鏈組成。2步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向是如何控制的?答:步進(jìn)電動機(jī)受脈沖的控制,其轉(zhuǎn)子的角位移量和轉(zhuǎn)速嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比,改變通電順序可改變步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向;改變通電頻率可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的環(huán)形脈沖分配器有何作用?它有哪些實現(xiàn)方式?答:環(huán)形脈沖分配器是用于控制步進(jìn)電動機(jī)的通電方式的,其作用是將CNC裝置送來的一系列指令脈沖按照一定的循環(huán)規(guī)律依次分配給電動機(jī)的各相繞組,控制各相繞組的通電和斷電。環(huán)形脈

19、沖分配可采用硬件和軟件兩種方法實現(xiàn)。4簡述直流伺服電動機(jī)的工作原理及其換向裝置的作用。答:直流電動機(jī)工作原理是建立在電磁力和電磁感應(yīng)基礎(chǔ)上的,是由于帶電導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用。如圖題4所示直流電動機(jī)模型,它包括三個部分:固定的磁極、電樞、換向片與電刷。當(dāng)將直流電壓加到A、B兩電刷之間,電流從A刷流人,從B刷流出,載流導(dǎo)體ab在磁場中受的作用力F按左手定則指向逆時針方向。同理,載流導(dǎo)體cd受到的作用力也是逆時針方向的。因此,轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。當(dāng)電樞恰好轉(zhuǎn)過90°時,電樞線圈處于中性面(此時線圈不切割磁力線),電磁轉(zhuǎn)矩為零。但由于慣性的作用,電樞將繼續(xù)轉(zhuǎn)動,

20、當(dāng)電刷與換向片再次接觸時,導(dǎo)體ab和cd交換了位置。因此,導(dǎo)體ab和cd中的電流方向改變了,這就保證了電樞可以連續(xù)轉(zhuǎn)動。從上面分析可知,要電磁轉(zhuǎn)矩方向不變,導(dǎo)體從N極轉(zhuǎn)到S極時,導(dǎo)體中的電流方向必須相應(yīng)地改變,換向片與電刷即實現(xiàn)這一任務(wù)的機(jī)械式“換向裝置”。 圖題4直流電動機(jī)模型 5變頻器分為哪兩大類?各有什么特點?答:變頻器有交一交變頻器、交一直一交變頻器兩大類,如圖4.23所示。交一交變頻器沒有明顯的中間濾波環(huán)節(jié),電網(wǎng)提供的交流電被直接變成可調(diào)頻率與電壓的交流電,又稱直接變頻器。交一直一交變頻器是先把電網(wǎng)提供的交流電轉(zhuǎn)換為直流電,經(jīng)中間濾波后,再進(jìn)行逆變,而轉(zhuǎn)變?yōu)樽冾l變

21、壓的交流電,故稱為間接變頻器。直接變頻器只需進(jìn)行一次能量的變換,所以變換的效率高,工作可靠,但頻率的變化范圍有限,多用于低頻大容量的調(diào)速。間接變頻器需進(jìn)行兩次電能的變換,所以變換效率低,但頻率變換范圍大。目前一般采用間接變頻器。  a)交一交變頻器b)交一直一交變頻器圖題5兩種類型的變頻器 6.正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)變頻器有什么特點?簡述其工作原理。答:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)變頻器結(jié)構(gòu)簡單,電網(wǎng)功率因數(shù)接近于1,且不受逆變器負(fù)載大小的影響,系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快,輸出波形好,使電機(jī)可在近似于正弦波的交變電壓下運行,脈動轉(zhuǎn)矩小,擴(kuò)展了調(diào)速范圍,提高了調(diào)速性能,因此,在數(shù)控機(jī)床的交流驅(qū)動中廣泛使用?;竟ぷ髟硎窍葘?0Hz交流電經(jīng)整流變壓器變壓得到所需電壓,經(jīng)二極管不可控整流和電容濾波,形成恒定直流電壓,而后送入由大功率晶體管構(gòu)成的逆變器主電路,輸出三相電壓和

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