法蘭克編程說(shuō)明

1、FANUC0-TD系統(tǒng)G代碼命令代碼組及其含義“模態(tài)代碼”和“一般”代碼模態(tài)代碼”的功能在它被執(zhí)行后會(huì)繼續(xù)維持，而“一般代碼”僅僅在收到該命令時(shí)起作用。定義移動(dòng)的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼”。每一個(gè)代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼會(huì)被加載的同組代碼替換。G代碼組別解釋G0O一定位（快速移動(dòng)）G0101直線切削G02順時(shí)針切圓?。–W,順時(shí)鐘）G03逆時(shí)針切圓弧（ccw逆時(shí)鐘）G0400暫停(Dwell)G09停于精確的位置G2006英制輸入G21公制輸入G22104內(nèi)部行程限位有效G23內(nèi)部行程限位無(wú)效G27G280

2、0檢查參考點(diǎn)返回參考點(diǎn)返回G29從參考點(diǎn)返回G30回到第一參考點(diǎn)G32G40G41G4201一07切螺紋取消刀尖半徑偏置刀尖半徑偏置（左側(cè)）刀尖半徑偏置（右側(cè)）G50G5200修改工件坐標(biāo)；設(shè)置主軸最大的RPM設(shè)置局部坐標(biāo)系G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G70G7100精加工循環(huán)內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺(tái)階粗切循環(huán)G73G74成形重復(fù)循環(huán)Z向步進(jìn)鉆削G75X向切槽G76二切螺紋循環(huán)G80取消固定循環(huán)G83鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G8510正面銳孔循環(huán)G87側(cè)面鉆孔循環(huán)G88側(cè)面攻絲循環(huán)G89側(cè)面銳孔循環(huán)G90（內(nèi)外直徑）切削循環(huán)G9201切螺紋循環(huán)G94（臺(tái)階）切削循環(huán)G9612恒線速度控制G97恒線速度控制

3、取消G98G9905每分鐘進(jìn)給率每轉(zhuǎn)進(jìn)給率代碼解釋G00定位格式G00X_Z_這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令指定的位置（在絕對(duì)坐標(biāo)方式下），或者移動(dòng)到某個(gè)距離處（在增量坐標(biāo)方式下）。非直線切削形式的定位我們的定義是：米用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來(lái)決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置。1. 直線定位刀具路徑類(lèi)似直線切削（G01）那樣，以最短的時(shí)間（不超過(guò)每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率）定位于要求的位置舉例N10G0X100Z65G01直線插補(bǔ)格式G01X(U)_Z(W)_F_;直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定的移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令位置X,Z:要求移動(dòng)到的位

4、置的絕對(duì)坐標(biāo)值U,W:要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。舉例絕對(duì)坐標(biāo)程序G01X50.Z75.F0.2;X100.;增量坐標(biāo)程序G01U0.0W-75.F0.2;U50.圓弧插補(bǔ)(G02,G03)格式G02(G03)X(U)_Z(W)_IKF;G02(G03)X(U)_Z(W)_RF;G02-順時(shí)鐘(CW)G03-逆時(shí)鐘(CCW)X,Z奪坐標(biāo)系里的終點(diǎn)U,W-起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離I,K-從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量(半徑值)R-圓弧范圍(最大180度)。舉例絕對(duì)坐標(biāo)系程序G02X100.Z90.I50.K0.F0.2或G02X100.Z90.R50.F02;增量坐標(biāo)系程序G02U20.W-30.I50.K

5、0.F0.2;或G02U20.W-30.R50.F0.2;第二原點(diǎn)返回(G30)坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來(lái)設(shè)置。1. 用參數(shù)(a,b)設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn)“a制“b”是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離。2. 在編程時(shí)用G30命令代替G50設(shè)置坐標(biāo)系。3. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不論刀具實(shí)際位置在那里，碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn)。4. 更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的。切螺紋(G32)格式G32X(U)_Z(W)_F;G32X(U)_Z(W)_E;F醵紋導(dǎo)程設(shè)置E那距(毫米)在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM均勻控制的功能(G97),并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率

6、控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí)，其移動(dòng)進(jìn)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了。1. 舉例G00X29.4;（1循環(huán)切削）G32Z-23.F0.2;G00X32;Z4.;X29.;（2循環(huán)切削）G32Z-23.F0.2;G00X32.;Z4.刀具直徑偏置功能（G40/G41/G42）1.格式G41X_Z_;G42X_Z_;在刀具刃是尖利時(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。不過(guò)，真實(shí)的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的（刀尖半徑）就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的情況下刀尖半徑會(huì)帶來(lái)誤差。2, 偏置功能命令G40切削位置取消刀具路徑刀具按程序路徑的移動(dòng)G41右側(cè)刀具從程序路徑左

7、側(cè)移動(dòng)G42左側(cè)刀具從程序路徑右側(cè)移動(dòng)補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常，刀具長(zhǎng)度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測(cè)量帶來(lái)一些困難。把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以X和Z的基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)測(cè)量刀具長(zhǎng)度刀尖半徑R,以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù)(0-9)。這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件?！暗都獍霃狡谩睉?yīng)當(dāng)用G00或者G01功能來(lái)下達(dá)命令或取消。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ)，刀不會(huì)正確移動(dòng)，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此,刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成；并且能夠防止從工件外部起刀帶來(lái)

8、的過(guò)切現(xiàn)象。反之,要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來(lái)執(zhí)行偏置的取消過(guò)工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)格式G54X_Z_;2.功能通過(guò)使用G54-G59命令，來(lái)將機(jī)床坐標(biāo)系的一個(gè)任意點(diǎn)(工件原點(diǎn)偏移值)賦予1221-1226的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系(1-6)。該參數(shù)與G代碼要相對(duì)應(yīng)如下：工件坐標(biāo)系1(G54)-工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù)1221工件坐標(biāo)系2(G55)-工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù)1222工件坐標(biāo)系3(G56)-工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù)1223工件坐標(biāo)系4(G57)-工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù)1224工件坐標(biāo)系5(G58)-工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù)1225工件坐標(biāo)系6(G59)-工件原點(diǎn)返回偏移

9、值-參數(shù)1226在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系1(G54)。在有模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54-G59的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用1220號(hào)參數(shù)來(lái)傳遞。1. 精加工循環(huán)(G70)格式G70P(ns)Q(nf)ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)2. 功能用G71、G72或G73粗車(chē)削后，G70精車(chē)削。外園粗車(chē)固定循環(huán)(G71)格式G71U。d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(Au)W(Zw)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_從序號(hào)ns至nf的程序段

10、,指定A及B間的移動(dòng)指.S.TN（nf）d:切削深度（半徑指定）不指定正負(fù)符號(hào)。切削方向依照AA的方向決定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANU涼統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANU凜統(tǒng)參數(shù)（NO.071&指定。ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）w:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。功能如果在下圖用程序決定A至A至B的精加工形狀，用d（切削深度）車(chē)掉指定的區(qū)域，留精加工預(yù)留量u/2及w。端面車(chē)削固定循環(huán)（G72）格式G72W(d)R(e)G72P(ns)Q

11、(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)t,e,ns,nf,u,w,f,s及t的含義與G71相同。功能如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。 成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)格式G73U。i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(Zw)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿AAB的程序段號(hào)N(nf)i:X軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.0719指定。 k:Z軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.O720)指定。d:分割次數(shù)這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUCCC統(tǒng)參數(shù)(NO.0719指定。ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。n

12、f:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。 u:X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）w:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式，用本循環(huán)，可有效的切削一個(gè)用粗加工鍛造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)格式G74R(e);G74X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)e:后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.0722)指定。 x:B點(diǎn)的X坐標(biāo)u:從a至b增量z:c點(diǎn)的Z坐標(biāo)w:從A至C增量i:X方向的移動(dòng)量k:Z方向的移動(dòng)量d:在切削底部的刀具退刀量。d的符號(hào)一定是(+)。但是，如果X(

13、U)及M省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。f:進(jìn)給率：功能如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X(U)及P,結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)格式G75R(e);G75X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)功能以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。螺紋切削循環(huán)(G76)1.格式G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(d)F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)(1至99)本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANU凜統(tǒng)參數(shù)(NO.0723指定。r

14、:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANU凜統(tǒng)參數(shù)(NO.0109指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANU凜統(tǒng)參數(shù)(NO.0724指定。如：P(02/m、12/r、60/a)dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANU凜統(tǒng)參數(shù)(NO.0726*指定。i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個(gè)值在X軸方向用半徑值指定。d:第一次的切削深度(半徑值)l:螺紋導(dǎo)程(與G32功能螺紋切削循環(huán)。內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)格式直線切

15、削循環(huán)：G90X(U)Z(W)F;按開(kāi)關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式，操作完成如圖所示1t234路徑的循環(huán)操作。U和W的正負(fù)號(hào)(+/-)在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán)：G90X(U)Z(W)RF;必須指定錐體的“R值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類(lèi)似。1. 2.功能外圓切削循環(huán)U0,W0,R0,W0U0,W0U0,W0,R0切削螺紋循環(huán)(G92)格式直螺紋切削循環(huán)：G92X(U)Z(W)F;螺紋范圍和主軸RPM穩(wěn)定控制(G97)類(lèi)似于G32(切螺紋)。在這個(gè)螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如圖9-9操作；倒角長(zhǎng)度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L12.7L的范圍里設(shè)置為0.1L個(gè)單位。

16、錐螺紋切削循環(huán)：G92X(U)Z(W)RF;功能切削螺紋循環(huán)臺(tái)階切削循環(huán)(G94)格式平臺(tái)階切削循環(huán)：G94X(U)Z(W)F;錐臺(tái)階切削循環(huán)：G94X(U)Z(W)RF功能臺(tái)階切削線速度控制(G96,G97)NC車(chē)床用調(diào)整步幅和修改RPM的方法讓速率劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個(gè)區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。G96的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過(guò)改變RPM來(lái)控制相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的切削速率。G97的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制RPM的穩(wěn)定。設(shè)置位移量（G98/G99）切削位移能夠用G98代碼來(lái)指派每分鐘的位移（毫米/分）,或者用G99代碼來(lái)指派每轉(zhuǎn)位移（毫米/轉(zhuǎn)）；這里G99的

17、每轉(zhuǎn)位移在NC車(chē)床里是用于編程的。每分鐘的移動(dòng)速率（毫米/分）=每轉(zhuǎn)位移速率（毫米/轉(zhuǎn)）x主軸RPM例題：選擇1.外園粗車(chē)刀2.外園精車(chē)刀3.螺紋刀4.鉆頭刀操作方法：操作步驟：1.對(duì)工件零點(diǎn)：第一、FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床設(shè)置工件零點(diǎn)的幾種方法：1、直接用刀具試切對(duì)刀(1) 用外園車(chē)刀先試車(chē)一外園，測(cè)量外園直徑后，在offset界面的幾何形狀輸入“MX外園直徑值”，按“input”鍵，即輸入到幾何形狀里。(2) 用外園車(chē)刀先試車(chē)一外園端面，在offset界面的幾何形狀輸入“MZ當(dāng)前Z坐標(biāo)值”，按“input鍵，即輸入到幾何形狀里。2、用G50設(shè)置工件零點(diǎn)(1) 用外園車(chē)刀先試車(chē)一外園，測(cè)量外園

18、直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。(2) 選擇MDI方式，輸入G50X0Z0,啟動(dòng)START鍵，把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。(3) 選擇MDI方式，輸入G0X150Z150,使刀具離開(kāi)工件進(jìn)刀加工。(4) 這時(shí)程序開(kāi)頭：G50X150Z150.。(5) 注意：用G50X150Z150,你起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即X150Z150,這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。(6) 如用第二參考點(diǎn)G30,即能保證重復(fù)加工不亂刀，這時(shí)程序開(kāi)頭G30U0W0G50X150Z150(7) 在FANUG!統(tǒng)里，第二參考點(diǎn)的位置在參數(shù)里設(shè)置，在Yhcnc軟件里，按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)對(duì)話框，按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)即可。3、工件移設(shè)置工件零點(diǎn)(

19、1) 在FANUC0-TI統(tǒng)的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點(diǎn)偏移值。(2) 用外園車(chē)刀先試切工件端面，這時(shí)Z坐標(biāo)的位置如：Z200,直接輸入到偏移值里。(3) 選擇“Ref”回參考點(diǎn)方式，按X、Z軸回參考點(diǎn)，這時(shí)工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立。(4) 注意：這個(gè)零點(diǎn)一直保持，只有從新設(shè)置偏移值Z0,才清除。4、G54G59設(shè)置工件零點(diǎn)(1) 用外園車(chē)刀先試車(chē)一外園，測(cè)量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。(2) 把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到G54-G59里，程序直接調(diào)用如：G54X50Z50.(3) 注意：可用G53令清除G54-G59工件坐標(biāo)系.%程序：N010G30U0.W0.（回第二參考點(diǎn)）N015G50X0.Z0.T0100（建工件坐標(biāo)系,換T01號(hào)刀）N020G96S150M03t軸轉(zhuǎn)動(dòng),恒線速）N025G00Z-1.T0101（調(diào)T01刀補(bǔ)）N030G01X61.F0.5N035G00X61.Z3.N040G71U2.R0.5（粗切循環(huán)）N045G71P50Q115U0.4W0.2F0.她切循環(huán)）N050G00X20.（子程序）N055G01Z0.（子程序）N060X22.（子程序）N065Z