降低PLC高速計數(shù)器計數(shù)誤差的方法

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯降低PLC高速計數(shù)器計數(shù)誤差的方法 在應(yīng)用plc高速計數(shù)器時往往會遇到如下一系列問題，計數(shù)器與輸入計數(shù)脈沖信號的脈沖電平不匹配。如旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平，而PLC高速計數(shù)器為確保工業(yè)現(xiàn)場的高抗干擾性能，卻要求接受的是0 - 24v傳輸脈沖信號、又有的編碼器為了提高編碼牢靠性，供應(yīng)A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對稱反相的編碼計數(shù)脈沖或者是供應(yīng)A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對稱反向的正弦矢量差分、差模信號，但PLC高速計數(shù)器要求接收的是單相計數(shù)脈沖。而使用者沒有選擇用到合適的轉(zhuǎn)換接口而放棄了其中一相（編碼器本由于要提高系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場抗干

2、擾力量，而供應(yīng)的雙相計數(shù)脈沖信號）進行計數(shù)。又如在應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的場合非單方向勻速運動，其運動速度是時快時慢、時動時靜止、時正時反的不確定性、或者在運動速度特別低的場合，假如接口沒有匹配處理好是特別簡單發(fā)生計數(shù)誤差的。還有脈沖數(shù)據(jù)傳輸距離稍長些，脈沖傳輸過程中會產(chǎn)生脈沖波形奇變。有很多應(yīng)用場合雖然計數(shù)脈沖頻率不高，而忽視了PLC高速脈沖計數(shù)器對計數(shù)脈沖的前后沿口是有速率要求（脈沖形成的上升、下降沿口響應(yīng)速度要陡峭），尤其是在應(yīng)用線數(shù)比較高的編碼器在低速運行時，由于機械運動必定產(chǎn)生微小斗動或者編碼器前級安有變速齒輪，就很簡單會引起編碼脈沖前后沿口上消失鋸齒口。還有長期機械運動產(chǎn)生氣械磨損

3、，使間隙變大也會引起編碼脈沖前后沿口上消失鋸齒口。在工業(yè)現(xiàn)場的干擾是錯綜簡單的，由來自掌握現(xiàn)場如電動機的啟動停止、大電流接觸器的切換、可控硅的調(diào)相干擾、電弧電脈沖、電磁波等等簡單的干擾群，那縱向和橫向電磁干擾是排列不完。問題最終綜合反映在計數(shù)脈沖上，產(chǎn)生了寄生毛刺信號或寄生干擾脈沖，寄生毛刺脈沖假如沒有得到有效的遏止整形。所以必定會導(dǎo)致PLC高速計數(shù)器的計數(shù)精度不穩(wěn)定、不行靠、產(chǎn)生累計誤差、常常會遇到偶發(fā)性的計數(shù)出錯等一系列問題。所以很多部件在試驗室做模擬試驗時是完好無誤的，而一旦到了工業(yè)現(xiàn)場卻消失種種不正常的現(xiàn)象。這往往是由于忽視了系統(tǒng)設(shè)計的整體概念，各個系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)性

4、干擾。它會直接影響到PLC掌握精度，使得原本為了提高掌握精度而設(shè)置的功能，卻發(fā)揮不了本該提高精度的效果。即理論設(shè)計精度與實際得到的效果差距甚遠。有時誤認為PLC高速計數(shù)器質(zhì)量有問題、編碼器有故障、碼盤線數(shù)還不夠多。且沒有找到問題的真跡源頭在哪里而無從著手，也沒有實行有效克服措施或者沒有找到有效的克服干擾的方法。為此我們針對這些在國內(nèi)電氣系統(tǒng)、工業(yè)自動化掌握系統(tǒng)普遍存在而又常見的有共性的技術(shù)問題，特地細心比照分析，討論了很多國外引進的大系統(tǒng)集成項目，自動化掌握程度比較高的比較經(jīng)典的掌握系統(tǒng)時。發(fā)覺有很多是常被我們設(shè)計師所忽視的細節(jié)，往往認為是“多余”的或者是認為可以“節(jié)約”開銷的部件，好像那些接

5、口件去掉照樣可以工作，有些部件當下去掉的確反映不出有無的變化和必要性。尤其是在當前市場競爭白日化，比價競爭為競標首選的不明智壓力下。經(jīng)常是會在做設(shè)計時從成本角度考慮被“精簡”掉了。從而往往會形成很多國產(chǎn)化系統(tǒng)先天不足后天失調(diào)，在現(xiàn)場系統(tǒng)調(diào)試時經(jīng)?？?。在現(xiàn)場實行應(yīng)急措施，此時所實行措施經(jīng)常是不非常完善的治標不治本小倉貼。系統(tǒng)不耐用也就自然的了，反倒使工程日后無形的維護費用變大，好像和前期項目投入是互不關(guān)聯(lián)的兩家之的事。其實質(zhì)緣由問題還是在自身，特別值得我們反思。我們對那些可“精簡多余”接口部件進行分析討論后又在工業(yè)現(xiàn)場實地試驗后方知，它在構(gòu)成系統(tǒng)整體集合時存在的必要性，選好對應(yīng)匹配的接口，是對系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行的牢靠保障。尤其是精確度要求比較高的機械電氣合一的數(shù)控項目中尤為重要。為此我們引進了國際上先進而又成熟的接口技術(shù)，汲取消化了很多針對性細節(jié)的處理方法。特地設(shè)計了半國產(chǎn)化的MHM-02A/B型雙高速光柵隔離耦合器接口模塊和MHM-06雙高速差模信號轉(zhuǎn)換器接口模塊，而且分別還有多種輸入輸出方式組合，可以滿意國內(nèi)外現(xiàn)有各種形式的旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與各種PLC掌握器的要求。它已經(jīng)在很多PLC數(shù)控系統(tǒng)上，尤其是在那些“問題系統(tǒng)”上、和在老系統(tǒng)進行數(shù)控改造項目上，實際