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文檔簡介
1、磨床電氣說明書 成型車刀是用于各種成型硬質(zhì)合金刀具修磨的專用機(jī)床,采用全數(shù)控模式。砂輪采用樹脂金剛石,厚度0.50mm,直徑200,修磨精度0.05mm,最小修磨圓弧半徑0.50mm.砂輪電機(jī)性能參數(shù),轉(zhuǎn)速:2800RPM;電機(jī)兩極.功率:60W;電壓:220V;頻率:50HZ;電流:0.53;啟動轉(zhuǎn)距166MN.M;額定轉(zhuǎn)距:215MN.M;電容:2F;數(shù)量一臺套.主要提供金剛石砂輪磨屑動力,砂輪線速度30m/s,自動化程序開始運(yùn)作前,該電機(jī)要處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài).步進(jìn)電機(jī)型號70BF003,性能參數(shù)見下表:型號Model相數(shù)No.of Phas步距角Step Angle(°)電壓Volt
2、age(V)電流Current(A)保持轉(zhuǎn)矩Holding Torque (N.M)空載啟動頻率No-load pull-In Frequency(Hz)機(jī)身長MotorLength(mm)70BF003332730.78416006370BC340A332730.882130063三個步進(jìn)電機(jī)中,一號步進(jìn)電機(jī)為X軸;二號步進(jìn)電機(jī)為Y軸;三號步進(jìn)電機(jī)為Z軸.Z軸負(fù)責(zé)高度方向的調(diào)節(jié),每次調(diào)節(jié)距離由手工輸入或輸入自動形成.X,Y軸組成拖板,負(fù)責(zé)砂輪磨屑面形成在X、Y方向的曲面。由于砂輪在磨屑過程中要微量磨損,要求在X,Y方向上有逐步補(bǔ)償?shù)墓δ?。由于砂輪在磨削過程中,隨著時間的推移和一次磨削量的不同
3、,會有一個磨損量,這個磨損量要通過XY軸聯(lián)動過程中形成的曲線將其補(bǔ)償?shù)?,使得砂輪磨削口最終的行走曲線是符合加工要求的。圖 一圖一中,不對砂輪磨損進(jìn)行補(bǔ)償,砂輪磨削刃實際行走的曲線,不能滿足加工要求。需要對砂輪的磨損量進(jìn)行補(bǔ)償,一定要讓砂輪的磨削刃行走的路線和需要磨削的刃口曲線相同,才能滿足刀具高精度的要求。砂輪的磨損量和一次磨削量、磨削材料、砂輪磨料種類、磨削的速度、磨削時間成一個線性函數(shù)關(guān)系:在這臺機(jī)床上,一次磨削量和進(jìn)給速度劃分為8個等級,所有等級的砂輪轉(zhuǎn)速相同:1級每次磨削量0.025mm,對應(yīng)的砂輪進(jìn)給速度0.08mm/s; 2級每次磨削量0.050mm對應(yīng)的砂輪進(jìn)給速度0.07mm/
4、s,;3級每次磨削量0.075mm,對應(yīng)的砂輪進(jìn)給速度0.06mm/s;4級每次磨削量0.100mm,對應(yīng)的砂輪進(jìn)給速度0.05 mm/s;5級每次磨削量0.125mm, 對應(yīng)的砂輪進(jìn)給速度0.04 mm/s;6級每次磨削量0.150mm, 對應(yīng)的砂輪進(jìn)給速度0.03mm/s;7級每次磨削量0.175mm, 對應(yīng)的砂輪進(jìn)給速度0.02 mm/s;8級每次磨削量0.200mm, 對應(yīng)的砂輪進(jìn)給速度0.01mm/s.每個等級的一次磨削量,在速度確定的情況下,在固定的磨削材料(硬質(zhì)合金)和砂輪材料(人造金剛石)下,對應(yīng)砂輪砂輪單位時間磨損量是一定的。補(bǔ)償值在相同的磨削長度是一個固定值,這個固定值在X
5、Y運(yùn)行的過程中就要補(bǔ)償進(jìn)去。補(bǔ)償值是一個在曲線長度方向的斜率(實際上就是砂輪在單位長度方向上的磨損量和單位長度形成的正切值),這個斜率的大小是可以根據(jù)實際情況來通過人的手工設(shè)定的。成型的車刀都是有錐度的,為了便于定義成型刀具的修磨狀態(tài),將錐度按照下圖的樣式定義為倒錐和正錐,為了使修磨的刃口符合成型刀具錐度要求,也按照下圖,只采用倒錐修磨,正錐修磨作為預(yù)留項! 圖示,成型刀具的修磨點和砂輪圓心的連線在水平方向的夾角A,實際上等于刀具錐度的數(shù)值。不同錐度的成型刀具,起始修磨狀態(tài)的設(shè)定有手工進(jìn)行。因此沒有必要在Z軸上使用位置傳感器來確定刀具的修磨高度。不論是正錐還是倒錐,在Z軸高度變動的時候,XY軸
6、聯(lián)動形成的曲面都要根據(jù)錐度大小的不同和Z軸改變數(shù)據(jù)的不同,進(jìn)行修訂。在確定采用倒錐修磨的情況下,XY軸聯(lián)動完成一次從頭到尾的連續(xù)運(yùn)動后(運(yùn)動1),Z軸向上移動0.200mm,XY軸聯(lián)動再從尾到頭的進(jìn)行修磨(運(yùn)動2),運(yùn)動1和運(yùn)動2的曲線存在以下關(guān)系: 對于一個確定錐度的被修磨體,采用正錐(或倒錐)修磨,都從被修磨體的上表面進(jìn)行修磨,每次修磨在Z軸上變化距離A,那么,兩次修磨平面上,同一點(X,Y)和(X,Y),它們的相互關(guān)系為:( A×tg×xx2+y2 +x, A×tg×yx2+y2 + y) (正錐)(A×tg×xx2+y2 +x, A×tg×yx2+y2 + y) (倒錐)要求:1、軟件具有簡單的繪圖功能和計算,這部分內(nèi)容參見HL系統(tǒng)的相關(guān)功能。2、軟件在修磨時,需要輸入被修磨體的錐度,正錐還是倒錐,每次修磨Z軸方向的垂直移動量A,被修磨體的厚度S,用于計算重復(fù)修磨次數(shù),來控制機(jī)器的結(jié)束時間T。修磨程序的最終確定,按照線切割編程的自動方式進(jìn)行。
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