各品牌機(jī)器人的比較

1、 的比較、關(guān)節(jié)分配和精度ABBABB、FANUC 、KUKA 、MOTOMAN、 松下、新松 電封2班 第二組總結(jié)：各系機(jī)器人的綜合比較總結(jié)：各系機(jī)器人的綜合比較中國：新松中國：新松日系：日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下松下歐系：歐系： ABB、KUKA 機(jī)器人的發(fā)展概況機(jī)器人的發(fā)展概況機(jī)器人的發(fā)展概況日本機(jī)器人日本機(jī)器人從日本國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場看，日本是工業(yè)機(jī)器人最大的消費(fèi)國。日本2004年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量為16702億日元，比上年小幅增長了3，新安裝工業(yè)機(jī)器人為33200臺。其中，排名前五位廠商的銷售額占據(jù)了70以上的市場份額，它們依次為：國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商 在國

2、外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。 著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德國的KUKA Roboter，美國的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、ST Robotics,意大利的COMAU，英國的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。 在國內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強(qiáng)勁，如中國科

3、學(xué)院沈陽自動(dòng)化所投資組建的新松機(jī)器人公司，年利潤增長在40左右。歐系：ABB、KUKAABB 英文名： Asea Brown Boveri Ltd 總部所在地：瑞士蘇黎世 成立時(shí)間：1988年 經(jīng)營范圍：電力和自動(dòng)化（機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)） 主要機(jī)器人產(chǎn)品：小型、大型、噴涂和特殊機(jī)器人（拾料、包裝、堆垛） 公司鏈接：http:/ http:/ http:/ 6640-180/2.55機(jī)器人版本：機(jī)器人版本：IRB 6640-180到達(dá)距離：到達(dá)距離： 2.55 m承重能力：承重能力： 180kg（可增加額外負(fù)重（可增加額外負(fù)重上臂上臂50 kg ，第一軸外框，第一軸外框 250 k

4、g）重心：重心： 360 mm手腕最大轉(zhuǎn)矩：手腕最大轉(zhuǎn)矩： 961 Nm防護(hù)等級：防護(hù)等級：IP 67, 潔凈室潔凈室ISO 5級級圖一圖一.IRB 6640軸運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)圖二圖二.IRB 6640 工作范圍工作范圍KUKA（庫卡） 英文名：Keller Und Knappich Augsburg 總部所在地： 德國.奧格斯堡 成立時(shí)間： 1898年 經(jīng)營范圍：工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng) 主要機(jī)器人產(chǎn)品：Scara 及六軸工業(yè)機(jī)器人, 貨盤堆垛機(jī)器人, 作業(yè)機(jī)器人, 架裝式機(jī)器人, 沖壓連線機(jī)器人, 焊接機(jī)器人, 凈室機(jī)器人, 機(jī)器人系統(tǒng)和單元。 應(yīng)用范圍：包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其

5、它自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。 公司鏈接：http:/www.kuka- KR16機(jī)器人本體機(jī)器人本體KR16性能參數(shù) 日系： FANUC、 MOTOMAN、 松下松下FANUC（發(fā)那科） 英文名：FANUC 總部所在地：日本 成立時(shí)間：1956年 經(jīng)營范圍：數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售 主要機(jī)器人產(chǎn)品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列 公司鏈接http:/www.fanuc.co.jp/eindex.htm FANUC機(jī)器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，是奇瑞公司最早引進(jìn)的焊接機(jī)器人。其控制系統(tǒng)采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單

6、元，同步控制6軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度大大提高，最多可控制21軸，進(jìn)一步改善了機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性；支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序；控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡單、整機(jī)價(jià)格便宜且易維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)。 FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬臺機(jī)器人。目前已突破25萬臺，

7、市場份額穩(wěn)居第一。代表產(chǎn)品代表產(chǎn)品Paint Mate 200iA 控制器和涂裝控制柜 機(jī)器人掃氣和受壓單元 掃氣和電纜接入的底座 RCC耐溶劑保護(hù)管有 4m,7m,14m 集成式控制開關(guān)槍的電磁閥 基于防沖洗設(shè)計(jì) 2種臂長較高的手腕負(fù)載能力較高的手腕負(fù)載能力 有效負(fù)載:5kg細(xì)長的手臂細(xì)長的手臂 適合狹小空間的使用 在同級別機(jī)器人中質(zhì)量最輕(35kg) 鋁合金材料-無須再噴涂油漆高精度的運(yùn)動(dòng)高精度的運(yùn)動(dòng)在同級別中運(yùn)動(dòng)速度最快手臂能夠掃氣和受壓手臂能夠掃氣和受壓獲得FM和ATEX Class 1 Div.1認(rèn)證1.8分鐘的掃氣時(shí)間高強(qiáng)度高強(qiáng)度平行的J2軸連接方式使得運(yùn)行更順暢適合各種方式的安裝

8、適合各種方式的安裝地裝,倒裝 和壁裝都可以.安全性能安全性能FANUC標(biāo)準(zhǔn)掃氣模塊的高可靠性視覺系統(tǒng)視覺系統(tǒng)為每一臺機(jī)器人集成了視覺控制系統(tǒng)接口緊湊的尺寸Paint Mate 200iAPaint Mate 200iA/5LPaint Mate 200iA的應(yīng)用的應(yīng)用FANUC機(jī)器人的主要特點(diǎn)非常便捷的工藝控制，可以實(shí)現(xiàn)對噴涂參數(shù)的無級調(diào)整，在生產(chǎn)過程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動(dòng)作靈活，高加速度，對提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用獨(dú)有的鋁合金外殼，機(jī)器人重量輕，加速快，日常維護(hù)保養(yǎng)方便和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更

9、好的解決方案FANUC機(jī)器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產(chǎn)贏得時(shí)間FANUC機(jī)器人獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人可以靠近噴房壁安裝，機(jī)器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會(huì)與噴房壁干涉MOTOMAN（莫托曼） 英文名： YASKAWA SHOUGANG ROBOT COMPANY （安川） 總部所在地：日本 成立時(shí)間：1915年 經(jīng)營范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品 主要機(jī)器人產(chǎn)品： MA、 MH、 HP、 ES、SIA系列系列 應(yīng)用范圍：汽車零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等世界各個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。 公司鏈接：

10、 http:/ http:/www.yaskawa.co.jp/關(guān)于首鋼莫托曼 首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司由中國首鋼總公司、日本株式會(huì)社安川電機(jī)和日本巖谷產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社共同投資組建，三方出資比例分別為45、43和12，引進(jìn)日本株式會(huì)社安川電機(jī)最新UP系列機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)SGMOTOMAN機(jī)器人，設(shè)計(jì)制造應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、化工等行業(yè)的焊接、噴漆、裝配、研磨、切割和搬運(yùn)等領(lǐng)域的機(jī)器人、機(jī)器人工作站等。該公司目前是國內(nèi)最大、最先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)基地，年生產(chǎn)能力為800臺。 公司鏈接： http:/www.sg- ） 英文名： Matsushita Electric Industrial Co

11、., Ltd（松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社） 總部所在地：日本.大阪 成立時(shí)間： 1918年 經(jīng)營范圍：家電、數(shù)碼視聽電子、辦公產(chǎn)品、航空等諸多領(lǐng)域 主要機(jī)器人產(chǎn)品： YA-1NAYA-1PA系列 公司鏈接： http:/ YA-1NAYA-1PA系列（中國.唐山）手腕持重： 6 kg最大臂展半徑： 1.34m軸數(shù)： 6軸重復(fù)定位精度： 0.1mm機(jī)器人版本： 標(biāo)準(zhǔn)版軸運(yùn)動(dòng)：軸 最大速度 動(dòng)作范圍：1. RT軸 170/s 最大到達(dá)距離 1374mm2. UA軸 190/s 最小到達(dá)距離 352mm3.FA軸 190/s 前后動(dòng)作范圍 1022mm4.RW軸 370/s 5.BW軸 3750/s 6.TW軸 600/s 電源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%). 耗電量： 6 KVA 機(jī)器人尺寸： 底座：350X350 mm 機(jī)器人重量： 約161 kg 環(huán)境溫度： 5C- 45C 最大濕度： 95% 最大噪音： 70dB(A)中國新松新松 英文名： Siasun 總部所在地：中國.沈陽 成立時(shí)間： 2000年 經(jīng)營范圍：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化