電機(jī)學(xué)課件—5.2

1、教學(xué)目的：教學(xué)目的： 同步電機(jī)運(yùn)行時(shí)有定、轉(zhuǎn)子兩個旋轉(zhuǎn)磁場存在。同步電機(jī)運(yùn)行時(shí)有定、轉(zhuǎn)子兩個旋轉(zhuǎn)磁場存在。 兩個旋轉(zhuǎn)磁場共同作用下實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。兩個旋轉(zhuǎn)磁場共同作用下實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 本章研究在這兩個磁場作用下發(fā)電機(jī)的電端口本章研究在這兩個磁場作用下發(fā)電機(jī)的電端口電壓、電流之間的關(guān)系，建立基本方程，得到等效電壓、電流之間的關(guān)系，建立基本方程，得到等效電路。電路。主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：1 1）空載運(yùn)行（轉(zhuǎn)子勵磁磁場單獨(dú)存在）分析，時(shí)）空載運(yùn)行（轉(zhuǎn)子勵磁磁場單獨(dú)存在）分析，時(shí)空相空相- -矢量圖矢量圖2 2）電樞反應(yīng)：電樞磁場對勵磁磁場的影響）電樞反應(yīng)：電樞磁場對勵磁磁場的影響3 3）隱極式與凸極式同

2、步發(fā)電機(jī)的電動勢相量圖、）隱極式與凸極式同步發(fā)電機(jī)的電動勢相量圖、方程式、等值電路方程式、等值電路空載運(yùn)行：空載運(yùn)行：當(dāng)原動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)在同步轉(zhuǎn)速下運(yùn)當(dāng)原動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)在同步轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，勵磁繞組流過適當(dāng)?shù)闹绷鲃畲烹娏?，電樞繞組行，勵磁繞組流過適當(dāng)?shù)闹绷鲃畲烹娏?，電樞繞組不帶任何負(fù)載時(shí)的運(yùn)行情況。不帶任何負(fù)載時(shí)的運(yùn)行情況。A AX XB BC CY Yz z00+A+A1n 當(dāng)勵磁繞組中通入直流勵當(dāng)勵磁繞組中通入直流勵磁電流后，轉(zhuǎn)子磁極形成固定磁電流后，轉(zhuǎn)子磁極形成固定N N、S S極的電磁鐵，隨著轉(zhuǎn)子一起旋極的電磁鐵，隨著轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的磁動勢，轉(zhuǎn)。隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的磁動勢，稱為勵

3、磁磁動勢。稱為勵磁磁動勢。 由于轉(zhuǎn)子勵磁磁動勢隨轉(zhuǎn)由于轉(zhuǎn)子勵磁磁動勢隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動，它也是一個旋轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動，它也是一個旋轉(zhuǎn)磁動勢，所以同電樞繞組磁動磁動勢，所以同電樞繞組磁動勢的分析方法一樣進(jìn)行傅立葉勢的分析方法一樣進(jìn)行傅立葉分解，分解出基波勵磁磁動勢。分解，分解出基波勵磁磁動勢。 對比閉合回路對比閉合回路1-51-5的氣隙磁勢：的氣隙磁勢：彼此相等?。ê雎澡F心磁壓降）彼此相等?。ê雎澡F心磁壓降）+A012ff fFN i1fFff0f223212ffN iff1ff4 12ffN i14ffffFFk F2ffN if+A+A0 012fffFN i1fF4fkfkA AX XB BC C

4、Y Yz z00+A+ASN12fffFN i0 k0 定定子子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 00FsFsF FmF Fb b看大圖看大圖12fffFN I1fffFk Ffk2Z2Z1fFA AX XB BC CY Yz z00+A+A1n 00基波磁動勢波形1ff1fF1fFA AX XB BC CY Yz z00+A+ASN22321fF0A+A+A3 6561161fFA AX XB BCYz00SN+A+A+A301) 1) 隱極機(jī)隱極機(jī) 氣隙均勻，當(dāng)鐵心不飽和時(shí)，氣隙磁密與磁動氣隙均勻，當(dāng)鐵心不飽和時(shí)，氣隙磁密與磁動勢成正比，基波磁動勢產(chǎn)生正弦波磁密；當(dāng)磁路飽勢成正比，基波磁動勢產(chǎn)生正弦波磁密；當(dāng)磁路

5、飽和時(shí)，若不考慮磁極的磁滯渦流效應(yīng)下，基波磁密和時(shí)，若不考慮磁極的磁滯渦流效應(yīng)下，基波磁密波的相位和基波磁動勢波的相位相同。波的相位和基波磁動勢波的相位相同。2) 2) 凸極機(jī)凸極機(jī) 氣隙不均勻，即使鐵心不飽和，氣隙中產(chǎn)生的氣隙不均勻，即使鐵心不飽和，氣隙中產(chǎn)生的磁密大小與磁動勢大小不成正比，正弦的基波勵磁磁密大小與磁動勢大小不成正比，正弦的基波勵磁磁動勢產(chǎn)生的磁密波是非正弦分布的（尖頂波），磁動勢產(chǎn)生的磁密波是非正弦分布的（尖頂波），磁密波還要分解基波和一系列諧波，基波磁密和基磁密波還要分解基波和一系列諧波，基波磁密和基波磁動勢仍然同相位。波磁動勢仍然同相位。 1fF0B1fFA AX XB

6、 BC CY Yz z00+A+ASN+A+A0B322321fF0A 6561161fFA AX XB BCYz00SN+A+A+A30 氣隙磁密旋轉(zhuǎn)切割定子三相繞組，定子繞組感氣隙磁密旋轉(zhuǎn)切割定子三相繞組，定子繞組感應(yīng)隨時(shí)間正弦變化的電動勢，用時(shí)間相量來表示。應(yīng)隨時(shí)間正弦變化的電動勢，用時(shí)間相量來表示。由于空間坐標(biāo)選由于空間坐標(biāo)選A A相繞組軸線相繞組軸線+A+A為參考軸，所以時(shí)為參考軸，所以時(shí)間相量也分析間相量也分析A A相。相。A AX XB BC CY Yz z00+A+ASN000B1fF0EA AX XB BC CY Yz z00+A+ASN+A+j1 1）磁極中心與）磁極中心與

7、+A+A軸線重合軸線重合0E0BA AX XA AX XnX X X X001fF2 2） 及及 均領(lǐng)先均領(lǐng)先+A+A軸。軸。A A相繞組邊處于磁極中心線，相繞組邊處于磁極中心線，磁密最大，磁密最大，A A相繞組感應(yīng)電動勢瞬時(shí)值為正最大。相繞組感應(yīng)電動勢瞬時(shí)值為正最大。1fF0B+A+jNS+A結(jié)論：結(jié)論： 及及 在空間參考軸在空間參考軸+A+A上初相位上初相位 與與A A相時(shí)相時(shí)間相量間相量 在時(shí)間參考軸在時(shí)間參考軸+j+j的初相位的初相位 之間存在一定之間存在一定關(guān)系，即：關(guān)系，即： ，此關(guān)系適合任意時(shí)刻。，此關(guān)系適合任意時(shí)刻。000E000901fF0B 將空間將空間+A+A與時(shí)間與時(shí)間

8、+j+j重合在一起，將磁勢與電勢向量重合在一起，將磁勢與電勢向量畫在一個圖中，構(gòu)成時(shí)間畫在一個圖中，構(gòu)成時(shí)間- -空間向量圖，即時(shí)空間向量圖，即時(shí)- -空相空相- -矢矢量圖。量圖。0E1fF0B00+A+A，+j+j0E0B+A+A，+j+j1fF結(jié)論：結(jié)論：在時(shí)空相矢量圖中在時(shí)空相矢量圖中，A A相電動勢相電動勢 總是落后總是落后于轉(zhuǎn)子勵磁磁動勢于轉(zhuǎn)子勵磁磁動勢 或勵磁磁密矢量或勵磁磁密矢量 0E1fF0B090 定子繞組開路、轉(zhuǎn)子由原動機(jī)拖動到額定轉(zhuǎn)定子繞組開路、轉(zhuǎn)子由原動機(jī)拖動到額定轉(zhuǎn)速并通入勵磁電流的運(yùn)行狀態(tài)稱為同步發(fā)電機(jī)的速并通入勵磁電流的運(yùn)行狀態(tài)稱為同步發(fā)電機(jī)的空載運(yùn)行，稱空載運(yùn)

9、行，稱 的函數(shù)關(guān)系為空載的函數(shù)關(guān)系為空載特性，它是一條非線性關(guān)系的飽和曲線特性，它是一條非線性關(guān)系的飽和曲線。00()fUEf I0()fEf IfI0ENUfNIc0氣隙線氣隙線注意：空載曲線橫坐標(biāo)是實(shí)際的勵磁電流，或每極注意：空載曲線橫坐標(biāo)是實(shí)際的勵磁電流，或每極實(shí)際磁動勢波幅，而不是基波磁動勢。實(shí)際磁動勢波幅，而不是基波磁動勢。氣隙線氣隙線0()fEf IfI0ENUfNIc0定義：電樞磁動勢對勵磁磁動勢的影響稱電樞反應(yīng)定義：電樞磁動勢對勵磁磁動勢的影響稱電樞反應(yīng)1) 1) 定子三相對稱繞組中對稱三相電流產(chǎn)生定子三相對稱繞組中對稱三相電流產(chǎn)生基波電基波電 樞磁動勢樞磁動勢aF（1 1）

10、大?。捍笮。?(A) (A) 1 111 35dpaN I kF.p1160 fnp（2 2） 轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速： (r/min) (r/min) （3 3） 轉(zhuǎn)向：沿通電相序轉(zhuǎn)向：沿通電相序A A、B B、C C的方向，它與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同的方向，它與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同1y（4 4） 極對數(shù)：和轉(zhuǎn)子極對數(shù)相同，決定于繞組的節(jié)距極對數(shù)：和轉(zhuǎn)子極對數(shù)相同，決定于繞組的節(jié)距 1 1 磁動勢分析磁動勢分析2) 2) 轉(zhuǎn)子勵磁繞組通入直流產(chǎn)生基波勵磁磁動勢轉(zhuǎn)子勵磁繞組通入直流產(chǎn)生基波勵磁磁動勢1fF（4 4） 極對數(shù)：和轉(zhuǎn)子磁極的極對數(shù)相同。極對數(shù)：和轉(zhuǎn)子磁極的極對數(shù)相同。（1 1） 大?。捍笮。?(A) (A) 1

11、f12fffFk N i（2 2） 轉(zhuǎn)速：和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一樣為同步速；轉(zhuǎn)速：和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一樣為同步速；（3 3） 轉(zhuǎn)向：和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向一致；轉(zhuǎn)向：和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向一致； 定子繞組的基波電樞磁動勢定子繞組的基波電樞磁動勢和和轉(zhuǎn)子的基波勵磁轉(zhuǎn)子的基波勵磁磁動勢磁動勢，它們的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、極對數(shù)均相同，彼此，它們的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、極對數(shù)均相同，彼此之間相對靜止，因此兩者的合成磁動勢將是一個同之間相對靜止，因此兩者的合成磁動勢將是一個同樣轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、極對數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁動勢，由它們合成樣轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、極對數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁動勢，由它們合成在電機(jī)中產(chǎn)生氣隙磁場。在電機(jī)中產(chǎn)生氣隙磁場。 諧波電樞磁動勢和勵磁磁動勢沒有固定作用，諧波電樞磁動勢和

12、勵磁磁動勢沒有固定作用，不能合成恒定的磁動勢。諧波勵磁磁動勢很小。不能合成恒定的磁動勢。諧波勵磁磁動勢很小。結(jié)論：結(jié)論：基基 波波波波 形形大大 小小 位位 置置 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速速 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向向勵勵 磁磁磁磁 勢勢正弦波正弦波 恒定，由恒定，由勵磁電流勵磁電流決定決定由轉(zhuǎn)子位由轉(zhuǎn)子位置決定置決定由原動機(jī)的由原動機(jī)的轉(zhuǎn)速決定轉(zhuǎn)速決定電電 樞樞反反 應(yīng)應(yīng)磁磁 勢勢正弦波正弦波 恒定，由恒定，由電樞電流電樞電流決定決定由電樞電由電樞電流瞬時(shí)值流瞬時(shí)值決定決定由電樞電流由電樞電流的頻率大小的頻率大小和相序決定和相序決定勵磁磁勢和電樞磁勢的區(qū)別勵磁磁勢和電樞磁勢的區(qū)別 電機(jī)帶負(fù)載后，電機(jī)帶負(fù)載后， ，由于所帶負(fù)

13、載性質(zhì)，由于所帶負(fù)載性質(zhì)不同，使不同，使 和和 之間相位角之間相位角不同，電樞反應(yīng)不同，電樞反應(yīng)的性質(zhì)也不同。的性質(zhì)也不同。0I 0EI 設(shè)設(shè) 時(shí)，轉(zhuǎn)子時(shí)，轉(zhuǎn)子S S極中心極中心在空間坐標(biāo)軸超前在空間坐標(biāo)軸超前 的位置，的位置，即即 的位置。的位置。 0t0090090空間基波電樞磁動勢向量空間基波電樞磁動勢向量 空間基波勵磁磁動勢向量空間基波勵磁磁動勢向量 空載時(shí)定子一相電動勢空載時(shí)定子一相電動勢aF0E1fFA AX X00SNn1. .+A000900cos0900cos00j, A1fF0EIaF00jIAaF,AjaFI 當(dāng)時(shí)間當(dāng)時(shí)間+j+j軸與空間參考軸軸與空間參考軸A A軸重合時(shí)

14、，電軸重合時(shí)，電樞電流樞電流 將與電樞磁動勢將與電樞磁動勢 重合。重合。IaF 電樞反應(yīng)磁動勢電樞反應(yīng)磁動勢 落后勵磁磁動勢落后勵磁磁動勢 空間電角度，叫做交軸電樞反應(yīng)磁動勢，交空間電角度，叫做交軸電樞反應(yīng)磁動勢，交軸電樞反應(yīng)使合成磁動勢軸電樞反應(yīng)使合成磁動勢 與勵磁磁動勢與勵磁磁動勢 不在一個方向上，相差一個相角不在一個方向上，相差一個相角 。aF1fF090F1fF結(jié)論：結(jié)論：j, A1fF0EIaFF0cos090 與與 相差相差 ， 對對 起去磁作用，起去磁作用，此時(shí)的此時(shí)的 叫直軸去磁電樞反應(yīng)磁動勢。叫直軸去磁電樞反應(yīng)磁動勢。 aF1fF0180aFaF1fF直軸去磁電樞反應(yīng)使合成磁

15、直軸去磁電樞反應(yīng)使合成磁動勢動勢 比比 減小，氣隙減小，氣隙磁密比空載時(shí)減小，感應(yīng)電磁密比空載時(shí)減小，感應(yīng)電動勢相應(yīng)減小，動勢相應(yīng)減小， 與與 同同相位，即相位，即 F1fFF1fF00 j1fF0EFIaF+Aj1fF0EFIaF0cos090,Ajd軸q軸1fF0EaFAIF電樞反應(yīng)磁動勢電樞反應(yīng)磁動勢 可以分解為兩個分量：可以分解為兩個分量：aF（1 1）沿直軸方向的分量）沿直軸方向的分量 對對 起去磁作用；起去磁作用；adF1fF（2 2）沿交軸方向的分量）沿交軸方向的分量 使合成磁動勢使合成磁動勢 與與 產(chǎn)生夾角產(chǎn)生夾角 。aqFF1fFadaaqaFFsinFFcos, Aj0Ea

16、F1fFAId軸q軸aqFadFl 在上節(jié)分析的基礎(chǔ)上，即可對隱極同步發(fā)電在上節(jié)分析的基礎(chǔ)上，即可對隱極同步發(fā)電機(jī)的負(fù)載運(yùn)行作完整分析，下面分別對不考慮機(jī)的負(fù)載運(yùn)行作完整分析，下面分別對不考慮飽和和考慮飽和兩種情況下進(jìn)行。飽和和考慮飽和兩種情況下進(jìn)行。l同步發(fā)電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，除了主極磁動勢同步發(fā)電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，除了主極磁動勢F Ff f之之外，還有電樞磁動勢外，還有電樞磁動勢FaFa。l當(dāng)不考慮飽和時(shí)可認(rèn)為主磁路為線性，故可應(yīng)當(dāng)不考慮飽和時(shí)可認(rèn)為主磁路為線性，故可應(yīng)用疊加原理。把用疊加原理。把F Ff f和和FaFa的作用單獨(dú)考慮。在把的作用單獨(dú)考慮。在把它們所產(chǎn)生的效果疊加起來。它們所產(chǎn)生的

17、效果疊加起來。5.2.3 隱極同步發(fā)電機(jī)的電壓方程、相量圖和等效電路同步發(fā)電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)物理量的關(guān)系：同步發(fā)電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)物理量的關(guān)系：l一、不考慮磁飽和時(shí)一、不考慮磁飽和時(shí)fI主主極極fF 0 0E E aE aaF I電樞電樞 E)( XIjE 合成電動勢合成電動勢（氣隙電動勢）（氣隙電動勢） 在時(shí)間相位上，在時(shí)間相位上， 滯后于滯后于 以以9090電角度，若不計(jì)定子電角度，若不計(jì)定子鐵耗鐵耗, , 與與 同相位，則同相位，則 將滯后于將滯后于 以以9090電角度于是電角度于是 亦可寫成負(fù)電抗壓降的形式，即亦可寫成負(fù)電抗壓降的形式，即 采用發(fā)電機(jī)慣例，以輸出電流作為電樞電流的正方向時(shí)，采用

18、發(fā)電機(jī)慣例，以輸出電流作為電樞電流的正方向時(shí)，電樞的電壓方程為電樞的電壓方程為 因?yàn)殡姌蟹磻?yīng)電動勢因?yàn)殡姌蟹磻?yīng)電動勢EaEa正比于電樞反應(yīng)磁通正比于電樞反應(yīng)磁通aa，不計(jì)磁不計(jì)磁飽和時(shí)，飽和時(shí)，aa又正比于電樞磁動勢又正比于電樞磁動勢FaFa和電樞電流和電樞電流I I，即，即aEIaaaEIl 式中Xa是對應(yīng)于電樞反應(yīng)磁通的電抗，稱為電樞反應(yīng)電抗，可見是對稱負(fù)載下單位電樞電流所產(chǎn)生的電樞反應(yīng)電動勢值。必須指出Xa雖是一相的電抗值，但在物理意義上它綜合反應(yīng)了三相對稱電流所生電樞反應(yīng)磁場對于一相的影響，實(shí)際上相當(dāng)于異步電機(jī)中的激磁電抗Xm。式式(5-2-13)(5-2-13)可改寫為可改寫為 式中

19、，式中，XtXt稱為隱極同步電機(jī)的同步電抗，稱為隱極同步電機(jī)的同步電抗，Xt=Xa+XXt=Xa+X，它，它是對稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)表征電樞反應(yīng)和電樞漏磁這兩個效應(yīng)的一是對稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)表征電樞反應(yīng)和電樞漏磁這兩個效應(yīng)的一個綜合參數(shù)。它是表征同步電機(jī)對稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)電樞總效應(yīng)個綜合參數(shù)。它是表征同步電機(jī)對稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)電樞總效應(yīng)的一個綜合參數(shù)。的一個綜合參數(shù)。 不計(jì)飽和時(shí)，不計(jì)飽和時(shí)，XtXt是一個常值。是一個常值。從電路觀點(diǎn)看，隱極同步發(fā)電機(jī)就相當(dāng)于勵磁電勢從電路觀點(diǎn)看，隱極同步發(fā)電機(jī)就相當(dāng)于勵磁電勢為為Eo和同步阻抗和同步阻抗Zt=Ra+jXt的串聯(lián)電路。等效電路的串聯(lián)電路。等效電路和相量圖如下：和相量

20、圖如下： 隱極同步發(fā)電機(jī)等效電路圖隱極同步發(fā)電機(jī)等效電路圖IU0EcjXR0EUIcjIXIr0EajIXUIIrsjIXE0 () aSaaEEEUI RjXEjIX 氣隙磁通氣隙磁通a0等效電路XaRIU0EtXaXEIU 實(shí)際的同步電機(jī)都在一定飽和程度下運(yùn)行。這時(shí)磁路是非線性的，疊加原理不再適用，應(yīng)當(dāng)先求出主磁路的合成磁動勢，再由它求出負(fù)載時(shí)的合成電動勢。 考慮磁飽和時(shí)，由于磁路的非線性，疊加原理不再適用?？紤]磁飽和時(shí)，由于磁路的非線性，疊加原理不再適用。此時(shí)，應(yīng)先求出作用在主磁路上的合成磁動勢此時(shí)，應(yīng)先求出作用在主磁路上的合成磁動勢F F，然后利用電，然后利用電機(jī)的磁化曲線機(jī)的磁化曲線

21、 ( (空載曲線空載曲線) ) 求出負(fù)載時(shí)的氣隙磁通求出負(fù)載時(shí)的氣隙磁通 及相應(yīng)及相應(yīng)的氣隙電動勢的氣隙電動勢 。E11 fffasaiFFFFBEUIZIF 負(fù)載時(shí)：負(fù)載時(shí)：10ffiFB 非線性非線性aaIFB 非線性非線性FB 非線性非線性0aBBB0aEEE 再從氣隙電動勢再從氣隙電動勢 減去電樞繞組的電阻和減去電樞繞組的電阻和漏抗壓降，使得電樞的端電壓漏抗壓降，使得電樞的端電壓 ，即，即EU或或注意：空載特性曲線是以實(shí)際的轉(zhuǎn)子磁動勢幅值作為注意：空載特性曲線是以實(shí)際的轉(zhuǎn)子磁動勢幅值作為橫坐標(biāo)的，因此根據(jù)橫坐標(biāo)的，因此根據(jù)F查查E 時(shí)，時(shí)， F需要折算需要折算折算方法：折算方法：faf

22、ffkFkFkF/1afFFFfffkFF/1Ff 或 If E0UaFaRIXI j0EEI磁動勢電動勢矢量圖0空載特性F EFfE0FfFF1fFaF 一、雙反應(yīng)理論一、雙反應(yīng)理論凸極同步電機(jī)的氣隙是不均勻的，極弧下氣隙較小，極間氣隙較大，即氣隙磁導(dǎo)是變化的，同樣大小的電樞磁動勢作用在不同位置時(shí)電樞反應(yīng)將不相同。當(dāng)電樞磁動勢恰好作用在直軸或交軸位置時(shí)，電樞磁場波形是對稱的，電樞反應(yīng)不難確定。Baq1Baq()Faqq軸Bad1BadFadd軸一般情況下，電樞反應(yīng)既不作用在直軸也不作用在交軸，此時(shí)電樞磁場分布是不對稱的，且無法用解析式來表達(dá)，電樞反應(yīng)難于直接確定。當(dāng)電樞磁動勢既不作用在直軸也

23、不作用在交軸時(shí)，可把電樞磁動勢分解成直軸和交軸兩個分量，然后分別求出直軸和交軸電樞磁動勢的電樞反應(yīng)，最后再把它們的效果疊加起來。稱為雙反應(yīng)理論一、一、 凸極同步發(fā)電機(jī)的雙反應(yīng)法凸極同步發(fā)電機(jī)的雙反應(yīng)法 由于凸極發(fā)電機(jī)的氣隙不均勻，正弦分布的磁動由于凸極發(fā)電機(jī)的氣隙不均勻，正弦分布的磁動勢在氣隙中產(chǎn)生的磁密波形發(fā)生畸變?；庀洞琶軇菰跉庀吨挟a(chǎn)生的磁密波形發(fā)生畸變?；庀洞琶?的大小不僅和的大小不僅和 的大小有關(guān)，而且和氣隙磁動勢的大小有關(guān)，而且和氣隙磁動勢 在空間的位置有關(guān)，由于在空間的位置有關(guān)，由于 ，所以，所以 的大小及空間位置也隨負(fù)載位置不同而改變，不能直的大小及空間位置也隨負(fù)載位置不同而改變，不能直接利用接利用 求取求取 。BF1faFFFEFFB11 fffasaiFFFFBEUIZIF 凸極機(jī)負(fù)載時(shí)：凸極機(jī)負(fù)載時(shí)：非線性非線性多值，非一一對應(yīng)多值，非一一對應(yīng)adaaqaFFsinFFcos100 F ffSadadadaaqaqaqiBEEUIZFBEIFFBE, Ajd軸q軸0EaF1fFadFaqFIdIqI依據(jù)疊加原理的雙反應(yīng)法是把電樞基波磁動勢依據(jù)疊加原理的雙反應(yīng)法是把電樞基波磁動勢 分分解為兩個相位互差解為兩個相位互差9090度（正交）的磁勢：直軸電樞反度（正交）的磁勢：直軸電樞反應(yīng)磁動勢應(yīng)磁動勢 和交軸電樞反應(yīng)磁動勢和交軸電樞反應(yīng)磁動勢 。