L298中文資料+PWM調(diào)速

1、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩

2、臺(tái)直流電機(jī)。簡(jiǎn)要說明：一、 尺寸：80mmX45mm二、 主要芯片：L298N、光電耦合器三、 工作電壓：控制信號(hào)直流5V；電機(jī)電壓直流3V46V（建議使用36伏以下）四、 最大工作電流：2.5A五、 額定功率：25W特點(diǎn)：1、具有信號(hào)指示。 2、轉(zhuǎn)速可調(diào) 3、抗干擾能力強(qiáng) 4、具有過電壓和過電流保護(hù) 5、可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī) 6、可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī) 7、PWM脈寬平滑調(diào)速 8、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 9、采用光電隔離六、有詳細(xì)使用說明書七、提供相關(guān)軟件八、提供例程及其學(xué)習(xí)資料實(shí)例一：步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)例步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此

3、非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱PM）和混合式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱HB）。一、步進(jìn)電機(jī)最大特點(diǎn)是：1、它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的。2、電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定。3、電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。二、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。(或者其他信號(hào)源)如圖：按CTRL并點(diǎn)擊（L298N驅(qū)動(dòng)器與直流電機(jī)接線圖）三、基本原理作用如下：兩相四拍工作模式時(shí)序圖：步進(jìn)電機(jī)信號(hào)輸入第一步第二步第三步第四步返回第一步正轉(zhuǎn)IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回反轉(zhuǎn)IN11110返回IN21101

4、返回IN31011返回IN40111返回(1)控制換相順序1、通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：1、兩相四線步進(jìn)電機(jī)的四拍工作方式，其各相通電順序?yàn)?A-B-AB)依次循環(huán)。例一、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相四拍程序(通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B相的通斷。)2、兩相四線步進(jìn)電機(jī)的四拍工作方式，其各相通電順序?yàn)?(AABBBAAAB-BBA) 例二、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相八拍程序依次循環(huán)。(出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用八拍工作方式)(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。如：正轉(zhuǎn)通電順序是：（A-B-AB 依

5、次循環(huán)。）則反轉(zhuǎn)的通電順序是：（B-A-BA依次循環(huán)。）參考下例：例三、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相四拍程序例四、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相八拍程序(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。（注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機(jī)的反應(yīng)速度，那么步進(jìn)電機(jī)將會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。參考下例：例五、步進(jìn)電機(jī)兩相四拍調(diào)速程序例六、步進(jìn)電機(jī)兩相八拍調(diào)速程序(4)四相電機(jī)的控制程序如圖：按CTRL并點(diǎn)擊（驅(qū)動(dòng)器控制四相步進(jìn)電機(jī)接線圖） 例一、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相四拍程序例七、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)四拍程

6、序例八、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)八拍程序例九、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)四拍程序例十、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)八拍程序例十一、四相步進(jìn)電機(jī)四拍調(diào)速程序例十二、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序例十三、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序方法二以下為參考程序：例十四、步進(jìn)電機(jī)分檔控制例十五、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)1.8度例十六、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)3.6度實(shí)例二：直流電機(jī)的控制實(shí)例使用直流/步進(jìn)兩用驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。分別為M1和M2。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V，使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接）實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號(hào)端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī)M

7、1正轉(zhuǎn)。（如果信號(hào)端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。）控制另一臺(tái)電機(jī)是同樣的方式，輸入信號(hào)端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號(hào)端A控制M1調(diào)速，PWM信號(hào)端B控制M2調(diào)速。可參考下圖表：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方式控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4輸入PWM信號(hào)改變脈寬可調(diào)速調(diào)速端A調(diào)速端BM1正轉(zhuǎn)高低/高/反轉(zhuǎn)低高/高/停止低低/高/M2正轉(zhuǎn)/高低/高反轉(zhuǎn)/低高/高停止低低/高PWM調(diào)速#include <reg52.h>sbit PWM = P10;unsigned char CYCLE; /定義周期 該數(shù)字X基準(zhǔn)定時(shí)時(shí)

8、間 如果是20 則周期是20 x 0.5msunsigned char PWM_ON ;/定義高電平時(shí)間main()TMOD |=0x01;/定時(shí)器設(shè)置 1ms in 12M crystalTH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256;/定時(shí)0.5mS IE= 0x82; /打開中斷TR0=1;CYCLE = 20;/ 時(shí)間可以調(diào)整 這個(gè)是20步調(diào)整 周期10ms 8位PWM就是256步 while(1) PWM_ON=5;/此數(shù)變化，就可調(diào)整電機(jī)的速度 /*/* 定時(shí)中斷 */*/void tim(void) interrupt 1 using 1static unsigned char count; /TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-5000