基于STM32的簡易數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué) 院（系）：機(jī)械電子工程學(xué)院專 業(yè)：測控技術(shù)與儀器學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號：課程設(shè)計(jì)題目： 簡易數(shù)字電壓表起 迄 日 期:課程設(shè)計(jì)地點(diǎn):指 導(dǎo) 教 師: 目 錄第1章 簡易數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)方案論證11.1 簡易數(shù)字電壓表的應(yīng)用意義1 本次課程設(shè)計(jì)的目的1 簡易數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)的要求及技術(shù)指標(biāo)1 設(shè)計(jì)方案論證21.5 總體設(shè)計(jì)方案框圖及分析2第2章 簡易數(shù)字電壓表各單元電路設(shè)計(jì)2 A/D轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理22.2 串口通信72.3 LCD顯示電路設(shè)計(jì)7第3章 電路原理圖和PCB板的設(shè)計(jì)8第4章 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)9第5章 設(shè)計(jì)總結(jié)16參考文獻(xiàn)17 摘要本文以ARM系列的STM32芯片為核心設(shè)

2、計(jì)了一個(gè)簡易數(shù)字電壓表。簡易數(shù)字電壓表采用模數(shù)轉(zhuǎn)換思想來實(shí)現(xiàn),通過硬件電路和軟件程序相結(jié)合,可輸出自定義測量電壓,通過調(diào)節(jié)模數(shù)轉(zhuǎn)換電位器使在一定范圍內(nèi)可任意改變。輸出的電壓格式和精度的改變通過軟件控制，輸出電壓的大小的改變通過硬件實(shí)現(xiàn)。介紹了的生成原理、硬件電路和軟件部分的設(shè)計(jì)原理。該簡易數(shù)字電壓表具有體積小、價(jià)格低、性能穩(wěn)定、功能齊全的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞:簡易數(shù)字電壓表;STM32F103;AD轉(zhuǎn)換; 第一章 簡易數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)方案論證1.1 簡易數(shù)字電壓表的應(yīng)用意義數(shù)字電壓表簡稱DMV，它是采用數(shù)字化測量技術(shù)設(shè)計(jì)的電壓表。數(shù)字電壓表的優(yōu)良特性深受人們的青睞。具體有以下的應(yīng)用特點(diǎn)：a) 顯示清晰直

3、觀，讀數(shù)準(zhǔn)確。b) 準(zhǔn)確度高。c) 分辨率高。d) 測量范圍寬。e) 擴(kuò)展能力強(qiáng)。f) 測量速度快。g) 輸入阻抗高。h) 集成度高、微功耗。h) 抗干擾能力強(qiáng) 1.2 本次課程設(shè)計(jì)的目的1） 了解STM32f103內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換性能及編程方法。2） 學(xué)會使用A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行電壓信號采集。3） 了解uCosII系統(tǒng)工作原理。 1.3 簡易數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)的要求及技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)要求：利用STM32F103內(nèi)部A/D及2.8寸TFT液晶屏，設(shè)計(jì)完成一個(gè)數(shù)字電壓表。要求：數(shù)字電壓表可測量0-5V輸入電壓，電壓值通過液晶屏顯示。工作原理及設(shè)計(jì)思路：簡易數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)由A/D轉(zhuǎn)換.數(shù)據(jù)處理及顯示控制等組成

4、。利用STM32F103內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器將模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，經(jīng)STM32F103計(jì)算將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓值，并通過液晶屏輸出。 1.4.設(shè)計(jì)方案論證數(shù)字電壓表的基本組成部分是A/D變換器+電子計(jì)數(shù)器。通常，被測直流電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器變?yōu)榕c之成正比的閘門時(shí)間，在此閘門時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)，用數(shù)字顯示被測電壓值?？梢夾/D變換器是DVM的核心部件。本課設(shè)上采用的是單片A/D轉(zhuǎn)換器（含模擬電路與數(shù)字電路）集成在一片芯片上，配以LCD或LED數(shù)字器件后能顯示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的集成電路。它們均屬于大規(guī)模的集成電路，能以最簡的方式構(gòu)成DVM。在此采用ICL7106A/D轉(zhuǎn)換器。但由于STM32F103內(nèi)部集成

5、了A/D轉(zhuǎn)換器，所以不需要外圍的A/D轉(zhuǎn)換器，這就體現(xiàn)了STM32得集成特性。 1.5總體設(shè)計(jì)方案框圖及分析 LCD顯示STM32F103控制邏輯RC濾波器RC振蕩器 分頻器第二章 簡易數(shù)字電壓表各單元電路設(shè)計(jì)簡易數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)由A/D轉(zhuǎn)換.數(shù)據(jù)處理及顯示控制等組成。由于STM32F103集成了A/D轉(zhuǎn)換.數(shù)據(jù)處理部分，所以可以集中在一起研究，所以分成了兩部分。2.1 A/D轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理1）基本型號介紹首先我們先研究STM32系列芯片的基本知識。由圖1可知STM32F103ZET6有144個(gè)引腳，所以我們來了解他的基本型號與代碼之間的關(guān)系。 圖1STM32系列產(chǎn)品命名規(guī)則 示例： STM3

6、2 F 103 C 8 T 6 A xxx 產(chǎn)品系列STM32 = 基于ARM®s22的32位微控制器產(chǎn)品類型 F = 通用類型產(chǎn)品子系列101 = 基本型102 = USB基本型，全速設(shè)備103 = 增強(qiáng)型105或107 = 互聯(lián)型引腳數(shù)目T = 36腳 C = 48腳 R = 64 腳 V = 100腳 Z = 144腳 閃存存儲器容量 4 = 16K字節(jié)的閃存存儲器 6 = 32K字節(jié)的閃存存儲器 8 = 64K字節(jié)的閃存存儲器 B = 128K字節(jié)的閃存存儲器 C = 256K字節(jié)的閃存存儲器 D = 384K字節(jié)的閃存存儲器 E = 512K字節(jié)的閃存存儲器封裝 H = B

7、GAT = LQFPU = VFQFPNY = WLCSP 溫度范圍 6 = 工業(yè)級溫度范圍，-40°C85° C7 = 工業(yè)級溫度范圍， -40°C105°C內(nèi)部代碼A 或者空 (詳見產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊)選項(xiàng)xxx = 已編程的器件代號(3個(gè)數(shù)字)TR = 卷帶式包裝2） STM32系列的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)和獨(dú)立的A/D轉(zhuǎn)換器供電和參考電壓 最小系統(tǒng)主要包括調(diào)試接口.震蕩電路.引導(dǎo)設(shè)置.復(fù)位電路和供電系統(tǒng)。電路由穩(wěn)定的電源VDD供電。值得注意的是，如果使用ADC，VDD的范圍必須在2.4-3.6V；如果沒有使用ADC，VDD的范圍為2-3.6V。啟動模式選項(xiàng):由開

8、關(guān)SW（BOOT0）和SW(BOOT1)配置。如圖2所示 圖2復(fù)位電路：復(fù)位信號是低有效，復(fù)位源包括復(fù)位按鈕JP3和連在連接器上的調(diào)試工具。如圖3 圖3時(shí)鐘源：兩個(gè)時(shí)鐘源被用于這個(gè)微控制器。LSEX1用于嵌入式RTC的32.768kHz晶振；HSE X2用于STM32F103微控制器的8MHz晶振。如圖4所示 圖4去耦電容：去耦電容就是起到一個(gè)電池的作用，滿足驅(qū)動電路電流的變化，避免相互間的耦合干擾。 由11個(gè)100nf的陶瓷電容和一個(gè)鉭電容組成。如圖5所示 圖5獨(dú)立的A/D轉(zhuǎn)換器供電和參考電壓：為了提高轉(zhuǎn)換的精確度，ADC使用一個(gè)獨(dú)立的電源供電，過濾和屏蔽來自印刷電路板上的毛刺干擾。 ADC

9、的電源引腳為VDDA 獨(dú)立的電源地VSSA 如果有VREF-引腳(根據(jù)封裝而定)，它必須連接到VSSA。 100腳和144腳封裝： 為了確保輸入為低壓時(shí)獲得更好精度，用戶可以連接一個(gè)獨(dú)立的外部參考電壓ADC到VREF+和VREF-腳上。在VREF+的電壓范圍為VDDA。 如圖6所示 圖63） STM32系列的內(nèi)ADC轉(zhuǎn)換邏輯12位ADC是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它有多達(dá)18個(gè)通道，可測量16個(gè)外部和2個(gè)內(nèi)部信號源。各通道的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行。ADC的結(jié)果可以左對齊或右對齊方式存儲在16位數(shù)據(jù)寄存器中。 模擬看門狗特性允許應(yīng)用程序檢測輸入電壓是否超出用戶定義的高/

10、低閥值。 ADC的輸入時(shí)鐘不得超過14MHz，它是由PCLK2經(jīng)分頻產(chǎn)生。ADC主要特征 12位分辨率 轉(zhuǎn)換結(jié)束、注入轉(zhuǎn)換結(jié)束和發(fā)生模擬看門狗事件時(shí)產(chǎn)生中斷 單次和連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 從通道0到通道n的自動掃描模式 自校準(zhǔn) 帶內(nèi)嵌數(shù)據(jù)一致性的數(shù)據(jù)對齊 采樣間隔可以按通道分別編程 規(guī)則轉(zhuǎn)換和注入轉(zhuǎn)換均有外部觸發(fā)選項(xiàng) 間斷模式 雙重模式(帶2個(gè)或以上ADC的器件) ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間： STM32F103xx增強(qiáng)型產(chǎn)品：時(shí)鐘為56MHz時(shí)為1s(時(shí)鐘為72MHz為s) STM32F101xx基本型產(chǎn)品：時(shí)鐘為28MHz時(shí)為1s(時(shí)鐘為36MHz為s) STM32F102xxUSB型產(chǎn)品：時(shí)鐘為48MHz時(shí)為

11、s STM32F105xx和STM32F107xx產(chǎn)品：時(shí)鐘為56MHz時(shí)為1s(時(shí)鐘為72MHz為s) ADC供電要求：到3.6V ADC輸入范圍：VREF- VIN VREF+ 規(guī)則通道轉(zhuǎn)換期間有DMA請求產(chǎn)生。我們需要打開一個(gè)ADC輸入端口，使外部的模擬量被采集，這樣才能通過內(nèi)部的ADC轉(zhuǎn)換器和驅(qū)動電路來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。采集模擬量的電路如圖7所示 圖7 控制邏輯有三個(gè)作用：第一，識別積分器的工作狀態(tài)，適時(shí)發(fā)出控制信號，使A/D 轉(zhuǎn)換正常進(jìn)行；第二，判定輸入電壓極性并控制LCD的負(fù)極性顯示。2.2 串口通信由于微控制器的控制是通過編程語言來控制的，所以需要外設(shè)的串口來實(shí)現(xiàn)編程語言的讀寫。

12、 通用異步收發(fā)器(UART)是一種串行接口，一般微處理器中都包含這種外設(shè)接口。異步串行接口提供了一種簡單的途徑，使兩個(gè)器件無需共享同一個(gè)時(shí)鐘信號就能進(jìn)行通信。如果再加入一個(gè)合適的電平轉(zhuǎn)換器MAX232，串口就能能用在RS232和RS485等網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)通信，或者與計(jì)算機(jī)的COM端口連接。串口只需兩根信號線(RX和TX)即可實(shí)現(xiàn)，而且只要兩端器件都采用同樣的位格式和波特率，那么它們無需其它任何對方的信息就可以成功傳輸數(shù)據(jù)。電路圖如圖8所示 圖82.3 LCD顯示電路設(shè)計(jì)由于STM32是一種高集成芯片，所以在顯示液晶屏電路上就少了很多附帶的驅(qū)動電路，我們選用采用自帶驅(qū)動模塊的液晶屏，這樣就少了外圍驅(qū)

13、動電路。LCD的顯示電路如圖9所示 圖9 第三章 電路原理圖與PCB板設(shè)計(jì)我們用電路板繪圖軟件protel，繪制電路原理圖并生成PCB板，在繪制完原理圖生成PCB板的布線與原件的排列方面有很多值得注意的問題，如地線與電源線必須加粗，盡量避免出現(xiàn)繞線的現(xiàn)象，因?yàn)檫@樣就增加了信號傳輸?shù)臅r(shí)間，盡量減少線的使用，相同器件盡量布在一起，這樣方便以后電路板的焊接等等規(guī)則。根據(jù)要求和以上的分析得到的原理圖與PCB板圖如圖10所示 第四章 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)我們采用的是Kilc-4編寫與燒入軟件，在Kilc-4中建立項(xiàng)目并建立c語言文件，在文件中編寫c語言程序，編寫完畢后在軟件中的選項(xiàng)flash中的config

14、ure flash tools中設(shè)置參數(shù)，設(shè)置成適合Cortex-M3嵌入式處理器STM32合適的參數(shù)。最后編譯檢查程序的正確與否，如果可以創(chuàng)建目標(biāo)文件則可以燒入微控制器中，否則檢查是否有錯(cuò)誤或是警告，排除錯(cuò)誤或是警告，最終實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建目標(biāo)，最后燒入火牛開發(fā)板，檢驗(yàn)程序是否符合設(shè)計(jì)要求，看液晶顯示屏上的檢測電壓是否隨著模擬輸入電位器的旋轉(zhuǎn)改變而改變。簡易數(shù)字電壓表的控制程序?yàn)椋猴@示程序.c :#include <stm32f10x_lib.h>#include "sys.h"#include "usart.h"#include "del

15、ay.h"#include "led.h" #include "lcd.h" #include "adc.h"int main(void) u16 adcx;float temp;float temperate; Stm32_Clock_Init(9);/系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置delay_init(72);/延時(shí)初始化/uart_init(72,9600); /串口1初始化 LED_Init();LCD_Init(); Adc_Init();POINT_COLOR=RED;/設(shè)置字體為紅色 LCD_ShowString(60,50,&

16、quot;Fire Bull STM32"); LCD_ShowString(60,70,"1 "); LCD_ShowString(60,110,"2011/12/26");/顯示時(shí)間POINT_COLOR=BLUE;/設(shè)置字體為藍(lán)色LCD_ShowString(60,130,"TEMP_VAL:"); LCD_ShowString(60,150,"TEMP_VOL:0.000V");while(1)adcx=Get_Temp();LCD_ShowNum(132,130,adcx,4,16);/顯示AD

17、C的值temp=(float)adcx*(3.3/4096);temperate=temp;/保存溫度傳感器的電壓值adcx=temp;LCD_ShowNum(132,150,adcx,1,16); /顯示電壓值整數(shù)部分temp-=(u8)temp; /減掉整數(shù)部分 LCD_ShowNum(148,150,temp*1000,3,16);/顯示電壓小數(shù)部分 ：#include "sys.h"#include "usart.h"/Mini STM32開發(fā)板/串口1初始化 /正點(diǎn)原子ALIENTEK/2010/5/27/支持適應(yīng)不同頻率下的串口波特率設(shè)置./

18、加入了對printf的支持/增加了串口接收命令功能./加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB #if 1#pragma import(_use_no_semihosting) /標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù) struct _FILE int handle; /* Whatever you require here. If the only file you are using is */ /* standard output using printf() for debugging, no file handling */ /* is required. */ ; /

19、* FILE is typedef d in stdio.h. */ FILE _stdout; /定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式 _sys_exit(int x) x = x; /重定義fputc函數(shù) int fputc(int ch, FILE *f) USART1->DR = (u8) ch; while(USART1->SR&0X40)=0);/循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢 return ch;#endif /end/#ifdef EN_USART1_RX /如果使能了接收/串口1中斷服務(wù)程序/注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤 u8

20、 USART_RX_BUF64; /接收緩沖,最大64個(gè)字節(jié)./接收狀態(tài)/bit7，接收完成標(biāo)志/bit6，接收到0x0d/bit50，接收到的有效字節(jié)數(shù)目u8 USART_RX_STA=0; /接收狀態(tài)標(biāo)記 void USART1_IRQHandler(void)u8 res; if(USART1->SR&(1<<5)/接收到數(shù)據(jù) res=USART1->DR; if(USART_RX_STA&0x80)=0)/接收未完成if(USART_RX_STA&0x40)/接收到了0x0dif(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;/接收錯(cuò)

21、誤,重新開始else USART_RX_STA|=0x80;/接收完成了 else /還沒收到0X0Dif(res=0x0d)USART_RX_STA|=0x40;elseUSART_RX_BUFUSART_RX_STA&0X3F=res;USART_RX_STA+;if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;/接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收 #endif /初始化IO 串口1/pclk2:PCLK2時(shí)鐘頻率(Mhz)/bound:波特率/CHECK OK/091209void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) float temp

22、;u16 mantissa;u16 fraction; temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);/得到USARTDIVmantissa=temp; /得到整數(shù)部分fraction=(temp-mantissa)*16; /得到小數(shù)部分 mantissa<<=4;mantissa+=fraction; RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能PORTA口時(shí)鐘 RCC->APB2ENR|=1<<14; /使能串口時(shí)鐘 GPIOA->CRH=0X444444B4;/IO狀態(tài)設(shè)置 RCC->APB2

23、RSTR|=1<<14; /復(fù)位串口1RCC->APB2RSTR&=(1<<14);/停止復(fù)位 /波特率設(shè)置 USART1->BRR=mantissa; / 波特率設(shè)置 USART1->CR1|=0X200C; /1位停止,無校驗(yàn)位.#ifdef EN_USART1_RX /如果使能了接收/使能接收中斷USART1->CR1|=1<<8; /PE中斷使能USART1->CR1|=1<<5; /接收緩沖區(qū)非空中斷使能 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);/組2，最低優(yōu)先級

24、 #endifADC驅(qū)動.c： #include <stm32f10x_lib.h>#include "adc.h"#include "delay.h"/ADC 驅(qū)動代碼 /初始化ADC/這里我們僅以規(guī)則通道為例/我們默認(rèn)將開啟通道03 void Adc_Init(void) /先初始化IO口 RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能PORTA口時(shí)鐘 GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;/PA0 1 2 3 anolog輸入/通道10/11設(shè)置 RCC->APB2ENR|=1<<

25、;9; /ADC1時(shí)鐘使能 RCC->APB2RSTR|=1<<9; /ADC1復(fù)位RCC->APB2RSTR&=(1<<9);/復(fù)位結(jié)束 RCC->CFGR&=(3<<14); /分頻因子清零/SYSCLK/DIV2=12M ADC時(shí)鐘設(shè)置為12M,ADC最大時(shí)鐘不能超過14M!/否則將導(dǎo)致ADC準(zhǔn)確度下降! RCC->CFGR|=2<<14; ADC1->CR1&=0XF0FFFF; /工作模式清零ADC1->CR1|=0<<16; /獨(dú)立工作模式 ADC1->CR

26、1&=(1<<8); /非掃描模式ADC1->CR2&=(1<<1); /單次轉(zhuǎn)換模式ADC1->CR2&=(7<<17); ADC1->CR2|=7<<17; /軟件控制轉(zhuǎn)換 ADC1->CR2|=1<<20; /使用用外部觸發(fā)(SWSTART)!必須使用一個(gè)事件來觸發(fā)ADC1->CR2&=(1<<11); /右對齊ADC1->CR2|=1<<23; /使能溫度傳感器ADC1->SQR1&=(0XF<<20);ADC

27、1->SQR1&=0<<20; /1個(gè)轉(zhuǎn)換在規(guī)則序列中 也就是只轉(zhuǎn)換規(guī)則序列1 /設(shè)置通道03的采樣時(shí)間ADC1->SMPR2&=0XFFFFF000;/通道0,1,2,3采樣時(shí)間清空 ADC1->SMPR2|=7<<9; /通道3 239.5周期,提高采樣時(shí)間可以提高精確度 ADC1->SMPR2|=7<<6; /通道2 239.5周期,提高采樣時(shí)間可以提高精確度 ADC1->SMPR2|=7<<3; /通道1 239.5周期,提高采樣時(shí)間可以提高精確度 ADC1->SMPR2|=7<&

28、lt;0; /通道0 239.5周期,提高采樣時(shí)間可以提高精確度 ADC1->SMPR1&=(7<<18); /清除通道16原來的設(shè)置 ADC1->SMPR1|=7<<18; /通道16 239.5周期,提高采樣時(shí)間可以提高精確度 ADC1->CR2|=1<<0; /開啟AD轉(zhuǎn)換器 ADC1->CR2|=1<<3; /使能復(fù)位校準(zhǔn) while(ADC1->CR2&1<<3); /等待校準(zhǔn)結(jié)束 /該位由軟件設(shè)置并由硬件清除。在校準(zhǔn)寄存器被初始化后該位將被清除。 ADC1->CR2|=1

29、<<2; /開啟AD校準(zhǔn) while(ADC1->CR2&1<<2); /等待校準(zhǔn)結(jié)束/該位由軟件設(shè)置以開始校準(zhǔn)，并在校準(zhǔn)結(jié)束時(shí)由硬件清除 /獲得ADC值/ch:通道值 03u16 Get_Adc(u8 ch) /設(shè)置轉(zhuǎn)換序列 ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;/規(guī)則序列1 通道chADC1->SQR3|=ch; ADC1->CR2|=1<<22; /啟動規(guī)則轉(zhuǎn)換通道 while(!(ADC1->SR&1<<1);/等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 return ADC1->DR;/返回adc值

30、/得到ADC采樣內(nèi)部溫度傳感器的值/取10次,然后平均u16 Get_Temp(void)u16 temp_val=0;u8 t;for(t=0;t<10;t+)temp_val+=Get_Adc(TEMP_CH);delay_ms(5);return temp_val/10;:#include <stm32f10x_lib.h>#include "delay.h"/使用SysTick的普通計(jì)數(shù)模式對延遲進(jìn)行管理/包括delay_us,delay_ms/2010/5/27/修正了中斷中調(diào)用出現(xiàn)死循環(huán)的錯(cuò)誤/防止延時(shí)不準(zhǔn)確,采用do while結(jié)構(gòu)! sta

31、tic u8 fac_us=0;/us延時(shí)倍乘數(shù)static u16 fac_ms=0;/ms延時(shí)倍乘數(shù)/初始化延遲函數(shù)/SYSTICK的時(shí)鐘固定為HCLK時(shí)鐘的1/8/SYSCLK:系統(tǒng)時(shí)鐘void delay_init(u8 SYSCLK)SysTick->CTRL&=0xfffffffb;/bit2清空,選擇外部時(shí)鐘 HCLK/8fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; /延時(shí)nms/注意nms的范圍/SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時(shí)為:/nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK/SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms/對72M條件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;/時(shí)間加載(SysTick->LOAD為24bit)SysTick->