MPS430單片機(jī)寄存器資料

1、MSP430單片機(jī)自學(xué)知識(shí)點(diǎn)筆記 目 錄1、 PWM（脈沖寬度調(diào)制）32、 ADC33、 DCO34、 MSP430F1xx基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊有三個(gè)時(shí)鐘輸入源介紹35、 基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊可以提供三種時(shí)鐘信號(hào)，分別是ACLK、MCLK和SMCLK。3注意：在MSP430單片機(jī)中一共有三個(gè)時(shí)鐘源： 36、 DCO控制寄存器DCOCTL各位定義如下表：47、 基本時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器BCSCTL148、 基本時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器BCSCTL259、 FCTL1寄存器610、 FCTL2寄存器711、 FCTL3寄存器712、IE1寄存器813、編程語(yǔ)句注釋814、MSP430 頭文件對(duì)Bitx的定義91

2、5、IFG1寄存器916、定時(shí)器的定時(shí)周期1017、注意：定時(shí)器的工作方式1018、#pragma vector=TIMERA0_VECTOR1119、TACCTLx寄存器1120、符號(hào)運(yùn)算1321、延時(shí)函數(shù) _NOP()1322、TACTL寄存器1323、TAIV TA 中斷向量寄存器1424、_EINT();與_DINT();1525、I/O端口（共涉及6組34個(gè)寄存器）151) P1口152） P2口163） P3口174） P4口185） P5口186） P6口1926、IAR快捷鍵操作1927、語(yǔ)句_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);解釋2028、定時(shí)器A的中斷說(shuō)明：2

3、029、ADC12（共涉及32個(gè)寄存器和3個(gè)共用寄存器）211) ADC12CTL0 轉(zhuǎn)換控制寄存器212) ADC12CTL123MSP430單片機(jī)自學(xué)筆記1、 PWM（脈沖寬度調(diào)制）脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。2、 ADCADC即Analog to Digital Converter模數(shù)轉(zhuǎn)換，把模擬信號(hào)進(jìn)行量化，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。3、 DCODCO(數(shù)字控制RC振蕩器)：DCO是430默認(rèn)的時(shí)鐘，你編程時(shí)不更改相關(guān)寄存器，那么時(shí)鐘就是DCO，即使外接有外部晶振，不

4、更改寄存器，默認(rèn)是DCO,初始化頻率約在800k左右，隨溫度變化較大，不算太準(zhǔn)。4、 MSP430F1xx基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊有三個(gè)時(shí)鐘輸入源介紹MSP430F1xx基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊有三個(gè)時(shí)鐘輸入源，分別是LFXT1CLK（低速晶體振蕩器，32768Hz）（低頻時(shí)鐘源），XT2CLK（高頻時(shí)鐘源），和DCOCLK（數(shù)字控制振蕩器）。5、 基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊可以提供三種時(shí)鐘信號(hào)，分別是ACLK、MCLK和SMCLK。1 ACLK（輔助時(shí)鐘）是經(jīng)過LFXT1CLK信號(hào)經(jīng)過1、2、4、8分頻得到，ACLK可由軟件選擇各個(gè)模塊的時(shí)鐘信號(hào)，一般用于低速外設(shè)。2 KCLK（系統(tǒng)時(shí)鐘）可由軟件提供，來(lái)自LFXT1CLK、XT

5、2CLK、DCOCLK三者之一，然后經(jīng)過1,2,4,8分頻得到。MCLK主要用于CPU和系統(tǒng)。3 SMCLK（子系統(tǒng)時(shí)鐘）可由軟件選擇，來(lái)自LFXT1CLK和DCOCLK，或者XT2CLK和DCOCLK（由具體器件決定），然后經(jīng)過1,2,4,8分頻得到。SMCLK主要用于高速外圍模塊。注意：在MSP430單片機(jī)中一共有三個(gè)時(shí)鐘源： 1、三個(gè)時(shí)鐘源1 一個(gè)LFXT1CLK，為低速/高速晶振源，通常接32.768khz，也可以接（400khz8Mhz）； 2 一個(gè)為XT2CLK,外接標(biāo)準(zhǔn)高速晶振，通常是接8Mhz，也可以接（400khz8Mhz）；  

6、60;  3 還有一個(gè)叫DCOCLK，為內(nèi)部晶振，有RC震蕩回路構(gòu)成。 2、在MSP430單片機(jī)內(nèi)部一共有三個(gè)時(shí)鐘系統(tǒng) ： 1 一個(gè)為ACLK稱為輔助主時(shí)鐘，只能由LFXT1CLK作為時(shí)鐘源，可以通過軟件控制改時(shí)鐘的分頻數(shù)；      2 一個(gè)為MCLK(Main CLK)一聽就知道是主時(shí)鐘單元，為系統(tǒng)內(nèi)核提供時(shí)鐘，它可以通過軟件從三個(gè)時(shí)鐘源（分別是LFXT1（32768Hz）、XT2（MSP430F149長(zhǎng)為8MHz）、DCO（1MHz）選擇； 3 一個(gè)為SMCL

7、K,稱作子系統(tǒng)時(shí)鐘可以由高頻振蕩器（XT2）、內(nèi)部數(shù)字控制振蕩器（DCO）提供時(shí)鐘源，也可以通過軟件來(lái)設(shè)置分頻數(shù)。3、 msp430內(nèi)核中有三種時(shí)鐘信號(hào)： MCLK是主時(shí)鐘，供給運(yùn)算內(nèi)核使用。所有外設(shè)都無(wú)法獲取MCLK信號(hào)。SMCLK是子系統(tǒng)時(shí)鐘，可供給硬件外設(shè)使用，比如定時(shí)器、USCI等。ACLK是輔助時(shí)鐘，可供給外設(shè)使用，作用和SMCLK類似。 默認(rèn)情況下，SMCLK出高速的時(shí)鐘信號(hào)，ACLK出低速的時(shí)鐘信號(hào)。但可以通過配置寄存器改變它們的頻率。另外SMCLK和ACLK都可以通過引腳輸出到外部。DCO是msp430內(nèi)部的數(shù)控振蕩器。它是上述所有時(shí)鐘信號(hào)的來(lái)源。注意，msp430的時(shí)鐘信號(hào)的

8、來(lái)源不必須是外置晶體或晶振，msp430不用外接晶振也可以工作。6、 DCO控制寄存器DCOCTL各位定義如下表：表1 DCOCTL控制寄存器bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0DCO.1DCO.2DCO.0MOD.4MOD.3MOD.2MOD.1MOD.0DCO.0-DCO.2定義了8種頻率之一，可分段調(diào)節(jié)DCOCLK的頻率，相鄰兩種頻率差為10%。而頻率由注入的直流發(fā)生器定義的。MOD.0-MOD.4 定義在32個(gè)DCO周期中插入初態(tài)為：60H即0110 00007、 基本時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器BCSCTL1基本時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器BCSCCL1各位定義如下表：bit

9、7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0XT2OFFXTSDIVA.1DIVA.0XT5VRSEL.2RSEL.1RSEL.0表2 基本時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器BCSCTL1XT2OFF 控制XT2CLK振蕩器的開啟與關(guān)閉。此位的上電復(fù)位值為1 XT2OFF = 0，XT2振蕩器開啟。 XT2OFF = 1，XT2振蕩器關(guān)閉。XTS 控制LFXT1CLK的工作模式，選擇需結(jié)合實(shí)際晶體的連接情況。 XTS = 0，LFXT1CLK工作在低頻模式（默認(rèn)低頻模式）； XTS = 1，LFXT1CLK工作在高頻模式（必須連接相應(yīng)的高頻晶振才行）。DIVA.1和DIVA.0 控制ACLK分頻

10、關(guān)系。00表示不分頻；01表示2分頻；10表示4分頻；11表示8分頻。XT5V 此位設(shè)置為0.RSEL.2、RSEL.1和RSEL.0 三個(gè)控制某個(gè)內(nèi)部電阻以決定標(biāo)稱頻率。000表示選擇最低的標(biāo)稱頻率；111表示選擇最高的標(biāo)稱頻率。通過控制位RSEL.2-RSEL.0 和DCO.2-DCO.0調(diào)節(jié)DCO的頻率初態(tài)為：84H即1000 01008、 基本時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器BCSCTL2基本時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器BCSCTL2各位定義如下表所示：表3 基本時(shí)鐘系統(tǒng)控制寄存器BCSCTL2bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0SELM.1SELM.0DIVM.1DIVM.0SE

11、LSDIVS.1DIVS.0DCOR初態(tài)為：00HSELM.1和SELM.0- 選擇MCLK時(shí)鐘源² 00：選擇DCO作為MCLK的時(shí)鐘源。01：選擇DCO作為MCLK的時(shí)鐘源。10：選擇高頻晶振作為MCLK的時(shí)鐘源。11：選擇低頻晶振作為MCLK的時(shí)鐘源v 00：時(shí)鐘源為DCOCLK（默認(rèn)時(shí)鐘源）；v 01：時(shí)鐘源為DCOCLK；v 10：對(duì)于MSP430F11/12x,時(shí)鐘源為L(zhǎng)FXT1CLK；對(duì)于MSP430F13/14/15/16x,時(shí)鐘源為XT2CLK；v 11：時(shí)鐘源為L(zhǎng)FXT1CLK。DIVM.1和DIVM.0-選擇MCLK分頻00:1分頻（默認(rèn)MCLK=DCOCLK）

12、；01:2分頻；10:4分頻；11:8分頻；SELS - 選擇SMCLK時(shí)鐘源。默認(rèn)時(shí)鐘源為DCOCLK；對(duì)于MSP430F11/12x,時(shí)鐘源為L(zhǎng)FXT1CLK；對(duì)于MSP430F13/14/15/16x,時(shí)鐘源為XT2CLK。DIVS.1和DIVS.001：分頻（默認(rèn)SMCLK=MCLK）；/可以做一下測(cè)試01：2分頻；10：4分頻；11:8分頻。DCOR 選擇DCO電阻，內(nèi)部電阻或外部電阻。PUC信號(hào)之后，DCOCLK被自動(dòng)選作MCLK時(shí)鐘信號(hào)，根據(jù)需要，MCLK的時(shí)鐘源可以另外設(shè)置為L(zhǎng)FXT1或者XT2，設(shè)置順序如下：1 復(fù)位OSCOFF2 清除OFIFG3 延時(shí)等待至少50 ；4 再

13、次檢查OFIFG，如果仍然復(fù)位，則重復(fù)、步驟，直到OFIFG = 0為止。9、 FCTL1寄存器如圖所示，F(xiàn)CTL1是一個(gè)16位寄存器，其在存儲(chǔ)器的地址為0128H表4 FCTL1寄存器15-876543210安全鍵值BLKWRTWRTReservedReservedReservedMERASERASEReserved該寄存器定義了Flash模塊的擦除和編程操作的控制位，其中，高8位為安全鍵值，該字段讀出的內(nèi)容總是96H，寫入時(shí)必須為A5H，否則不能進(jìn)行操作。下面分別對(duì)低8位進(jìn)行介紹。BLKWRT bit7 按塊寫模式位，復(fù)位值為0，在進(jìn)行寫操作時(shí)，WRT為必須置為1， 當(dāng)設(shè)置EMEX位時(shí)，B

14、LKWRT自動(dòng)復(fù)位， 0 塊寫模式關(guān)閉 1 塊寫模式開啟WRT bit6 寫模式使能位，復(fù)位值為0，當(dāng)設(shè)置EMEX位時(shí)，WRT自動(dòng)復(fù)位。 0 不能進(jìn)行寫操作 1 寫操作允許MERAS、ERASE bits2-1 該兩位用來(lái)控制擦除方式選擇位。復(fù)位值為0.當(dāng)設(shè)置EMEX位時(shí)， 這兩位自動(dòng)復(fù)位。 00 不擦除； 01 只擦除單個(gè)段； 10 擦除所有的主程序區(qū)； 11 擦除所有的主程序區(qū)和信息區(qū)。10、 FCTL2寄存器如圖所示，F(xiàn)CTL2是一個(gè)16位的寄存器，其在存儲(chǔ)器的地址為012AH表5 FCTL2寄存器bits15-8bits7-6bits5-0安全鍵值FSSEI.xFNx該寄存器定義了Fl

15、ash模塊的擦除和編程操作所需要的時(shí)序時(shí)鐘。其中，高8位為安全鍵值，該字段讀出的內(nèi)容總是96H，寫入時(shí)必須為A5H，否則不能進(jìn)行操作。下面對(duì)低八位進(jìn)行介紹：FSSEI.x bits7-6 該兩位用來(lái)定義Flash模塊控制器時(shí)鐘源的選擇。復(fù)位值為 01 。 00 ACLK； 10 SMCLK； 01 MCLK； 11 SMCLK；FNx bits5-0 這六位定義了分頻系數(shù)，分頻系數(shù)為FN5-FN0的值。如當(dāng)FN5-FN0 的值為2 時(shí)，其分頻系數(shù)為8。復(fù)位值為1，分頻系數(shù)為2. 11、 FCTL3寄存器如表所示，F(xiàn)CTL3是一個(gè)16位寄存器，其在存儲(chǔ)器的地址為012CH。表6 FCTL3寄存器

16、15-876543210安全鍵值ReservedReservedEMEXLOCKWAITACCVIFGKEYVBUSY該寄存器定義了Flash模塊的擦除和編程操作的一些標(biāo)志位。其中，高8位為安全鍵值，該字段讀出的內(nèi)容總是96H，寫入時(shí)必須為A5H，否則不能進(jìn)行操作。下面分別對(duì)低8位進(jìn)行介紹。EMEX bit5 緊急退出位。當(dāng)該位為1時(shí)，則立即退出對(duì)Flash的操作。LOCK bit4 保護(hù)位。 0 不加鎖，可以對(duì)Flash操作。 1 加鎖，這時(shí)不能對(duì)Flash進(jìn)行寫和擦除操作。WAIT bit3 等待指示位，該位顯示Flash正在進(jìn)行寫操作。 0 還沒有準(zhǔn)備好，此時(shí)不能進(jìn)行寫操作； 1 Fla

17、sh準(zhǔn)備好下一次寫操作。ACCVIFG bit2 違反訪問中斷標(biāo)志。該位只能軟件清零。 0 沒有中斷掛起。 1 有中斷掛起。KEYV bit1 安全值錯(cuò)誤標(biāo)志。 0 安全值正確 1 安全值錯(cuò)誤BUSY bit0 忙標(biāo)志 0 不忙 1 忙12、IE1寄存器如表所示，IE1時(shí)一個(gè)8位寄存器。與Flash操作有關(guān)的位只有第5位ACCIE。該位用來(lái)允許違反中斷訪問的控制位，當(dāng)該位為1時(shí)，中斷允許；當(dāng)該位為0時(shí)，中斷禁止。表7 IE1寄存器76543210ACCVIE13、編程語(yǔ)句注釋W(xué)DTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / Stop WDT 關(guān)閉關(guān)門狗P6DIR |= BIT2;P6OU

18、T |= BIT2; /關(guān)電平轉(zhuǎn)換，表示串行外設(shè)接口關(guān)閉，這兩句表示P6.2為輸出，而且輸出1，P6.2應(yīng)該和電平轉(zhuǎn)換芯片的使能端接在一起，那個(gè)使能端低電平有效，P6.2為1那芯片就不能工作。14、MSP430 頭文件對(duì)Bitx的定義#define BIT0 (0x0001u)#define BIT1 (0x0002u)#define BIT2 (0x0004u)#define BIT3 (0x0008u)#define BIT4 (0x0010u)#define BIT5 (0x0020u)#define BIT6 (0x0040u)#define BIT7 (0x0080u)#define

19、 BIT8 (0x0100u)#define BIT9 (0x0200u)#define BITA (0x0400u)#define BITB (0x0800u)#define BITC (0x1000u)#define BITD (0x2000u)#define BITE (0x4000u)#define BITF (0x8000u)在MSP430頭文件中你可以找到BIT4 實(shí)際上就是0x10即 0001 0000P3DIR |= BIT4是一個(gè)或運(yùn)算，等同于 P3DIR = P3DIR | BIT4;無(wú)論P(yáng)3DIR原來(lái)的值是什么與BIT4相或之后，其余位不變，第5位變?yōu)?，例如P3DIR原

20、來(lái)的值是0x41即 0100 0001，它與0001 0000相或（對(duì)應(yīng)位相加）就變成了0101 0001跟原來(lái)的0100 0001相比只有第5位變?yōu)榱?，其余位不變。而P3DIR表示P3口的IO是輸入還是輸出，當(dāng)對(duì)應(yīng)位為1時(shí)，相應(yīng)端口為輸出，P3DIR |= BIT4的意思就是P3.4定義為輸出，P3口其它管腳的輸入輸出狀態(tài)不變。P3OUT = BIT4;是一個(gè)按位異或操作，等同于P3OUT = P3OUT BIT4;即P3.4的值與1(BIT4即第5位為1)相同則P3.4的值為0，否則為1.即原來(lái)P3.4為0時(shí)執(zhí)行這個(gè)語(yǔ)句之后P3.5的值變?yōu)?；原來(lái)P3.4為1時(shí)執(zhí)行這個(gè)語(yǔ)句之后P3.4的

21、值變?yōu)?.相當(dāng)于每執(zhí)行一次P3OUT = BIT4;P3.4的值就改變一次。15、IFG1寄存器IFG1是一個(gè)8位的中斷標(biāo)志位寄存器。該寄存器的位分配如圖所示76543210UTXIFG0URXIFG0NMIIFGOFIFGWDTIFG各位介紹OFIFG Bit1 晶體出錯(cuò)中斷標(biāo)志。復(fù)位值為1。 0 沒有中斷產(chǎn)生； 1 有中斷產(chǎn)生。#define IFG1_            0x0002   /sfrb  &#

22、160; IFG1           = IFG1_;  #define WDTIFG           0x01     /*看門狗中斷標(biāo)志*/  /0000 0001#define OFIFG   0x02 /*外部晶振故障中斷標(biāo)志*/

23、60;/0000 0010#define NMIIFG   0x10 /*非屏蔽中斷標(biāo)志*/ /0001 0000#define URXIFG0  0x40 /*串口0接收中斷 /0100 0000#define UTXIFG0          0x80     /*串口0發(fā)送中斷標(biāo)志*/ 1000 000016、定時(shí)器的定時(shí)周期定時(shí)器的定時(shí)周期T=（1/定時(shí)器的頻率）×（TACCR0

24、的值+1）17、注意：定時(shí)器的工作方式和Timer_A的所有寄存器定時(shí)器的4中工作模式：（1） 停止模式：定時(shí)器停止工作。（2） 增計(jì)數(shù)模式：如果定時(shí)器原來(lái)處于停止模式，設(shè)置增計(jì)數(shù)模式會(huì)同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器TAR開始計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到TACCR0寄存器的值時(shí)，中斷標(biāo)志TACCR0_CCIFG置位。當(dāng)下一個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)鐘到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器TAR的值變?yōu)?，重新開始新一輪計(jì)數(shù)。因此定時(shí)器的計(jì)數(shù)周期是由TACCR0得值決定。由于必須用TACCR0寄存器存放計(jì)數(shù)的最大值，所以增計(jì)數(shù)模式比連續(xù)模式多占用了TACCR0寄存器。在增計(jì)數(shù)期間還可以設(shè)置CCR1-2來(lái)產(chǎn)生中斷標(biāo)記，產(chǎn)生PWM等信號(hào)。（3） 連續(xù)計(jì)數(shù)模式；連續(xù)技

25、術(shù)模式與增計(jì)數(shù)模式的區(qū)別是連續(xù)計(jì)數(shù)模式不占用TACCR0寄存器。當(dāng)CCRx（x=0、1、2）寄存器的值與TAR的值相等時(shí)，若此時(shí)CCRx是處于中斷允許的話，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷標(biāo)志CCIFGx。而TAR的中斷標(biāo)志TAIFG位則在TAR計(jì)數(shù)值從FFFFH轉(zhuǎn)為0時(shí)產(chǎn)生中斷標(biāo)志TAIFG。定時(shí)器A連續(xù)模式計(jì)數(shù)啟動(dòng)后，TAR的值開始從0-FFFFH-0FFFFH不斷重復(fù)計(jì)數(shù)，直至軟件控制其停止為止。（4） 加減計(jì)數(shù)模式；加減計(jì)數(shù)模式也要用到TACCR0寄存器，定時(shí)器啟動(dòng)后，計(jì)數(shù)值先從0增加到TACCR0寄存器中的值，然后計(jì)數(shù)器又開始減少，減少到0后，計(jì)數(shù)器又開始遞增，如此周而復(fù)始。在加減計(jì)數(shù)模式一個(gè)周期內(nèi)

26、，中斷標(biāo)志TAIFG和TACCR0_CCIFG各置位一次。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到最大值TACCR0的值時(shí)，中斷標(biāo)志TACCR0_CCIFG置位；當(dāng)計(jì)數(shù)值遞減到0時(shí)，中斷標(biāo)志TAIFG置位。加減模式在定時(shí)器周期不是）FFFFH且需要產(chǎn)生對(duì)稱脈沖時(shí)使用。（5） Timer_A的所有寄存器寄存器縮寫讀寫類型地址初態(tài)Timer_A控制寄存器TACTLR/W160HPOR復(fù)位Timer_A計(jì)數(shù)器TARR/W170HPOR復(fù)位捕獲/比較控制寄存器0CCTL0R/W162HPOR復(fù)位捕獲/比較寄存器0CCR0R/W172HPOR復(fù)位捕獲/比較控制寄存器1CCTL1R/W164HPOR復(fù)位捕獲/比較寄存器1CCR1R/

27、W174HPOR復(fù)位捕獲/比較控制寄存器1CCTL2R/W166HPOR復(fù)位捕獲/比較寄存器1CCR2R/W176HPOR復(fù)位中斷向量寄存器TAIVR/W12EHPOR復(fù)位18、#pragma vector=TIMERA0_VECTOR 語(yǔ)句解釋這是中斷服務(wù)函數(shù)的起始語(yǔ)句，每次在寫中斷中執(zhí)行什么內(nèi)容前都要寫，TIMERA0_VECTOR 只是針對(duì)TimerA0的中斷，它是對(duì)應(yīng)于TimerA0的中斷向量。如果是其他外設(shè)所引發(fā)的中斷，這句話寫法會(huì)不同，例如#pragma vector=UART0RX_VECTOR是寫針對(duì)串口的中斷。中斷的寫法是這樣的：#pragma vector = 中斷向量（可

28、在頭文件中進(jìn)行查找） _interrupt void ISR(void) 中斷服務(wù)程序 19、TACCTLx寄存器TACCTLx是一個(gè)16位的寄存器。Timer_A有多個(gè)捕捉/比較模塊，每個(gè)模塊都有自己的控制寄存器CCTLx。TACCTLx寄存器的各個(gè)位如表所示表9 TACCTLx寄存器1514131211109876543210CMxCCISxSCSSCCIUnusedCAPOUTMODxCCIECCIOUTCOVCCIFG下面將對(duì)TACCTLx寄存器的各位進(jìn)行詳細(xì)介紹。CMx Bits15-14 捕捉觸發(fā)信號(hào)選擇（捕獲模式） 00 不觸發(fā)捕捉你 01 上升沿觸發(fā)捕捉 10 下降沿觸發(fā)捕捉

29、11 上升和下降沿都觸發(fā)捕捉CCISx Bits13-12 捕捉/比較輸入選擇。通過該位選擇輸入信號(hào)，同時(shí)需要使I/O 工作在外部模塊方式，即相應(yīng)的引腳PxSEL的位應(yīng)該等于1。 (在捕獲模式中用來(lái)確定提供捕獲事件的輸入端) 00 CCIS_0 CCIxA； 01 CCIS_1 CCIxB； 10 CCIS_2 GND 11 CCIS_3 VCC。SCS Bit11 捕捉同步或異步選擇 0 異步捕獲模式 1 同步捕獲模式SCCI Bit10 捕捉/比較同步輸入U(xiǎn)nused Bit9 未使用，只讀，通常讀為1.CAP Bit8 捕捉模式選擇。 0 比較模式； 1 捕捉模式。OUTMODx Bit

30、s7-5 輸出模式選擇 000 OUTMOD_0 輸出，等于OUT位的值 001 OUTMOD_1 置位 010 OUTMOD_2 PWM翻轉(zhuǎn)/觸發(fā)/復(fù)位； 011 OUTMOD_3 PWM置位/復(fù)位； 100 OUTMOD_4 翻轉(zhuǎn)/置位； 101 OUTMOD_5 復(fù)位； 110 OUTMOD_6 PWM翻轉(zhuǎn)/觸發(fā)/置位； 111 OUTMOD_7 PWM翻轉(zhuǎn)/復(fù)位/置位。CCIE Bit4 捕捉/比較中斷使能，使能CCIFG標(biāo)志產(chǎn)生的中斷。 0 中斷禁止 1 中斷使能CCI Bit3 捕捉比較輸入，被捕獲/選擇的信號(hào)可以通過該位讀取。 OUT Bit2 當(dāng)選擇模式0時(shí)，該位直接控制輸出狀

31、態(tài)。 0 輸出為低； 1 輸出為高。COV Bit1 捕捉溢出標(biāo)志位。當(dāng)?shù)谝淮蔚牟蹲綌?shù)還沒有被讀取的時(shí)候，又 發(fā)生一個(gè)捕捉事件，該位置置1.該位只可以軟件清零。建議 當(dāng)發(fā)生溢出時(shí)，軟件清零以后再使用捕捉單元。 0 沒有發(fā)生溢出 1 發(fā)生溢出CCIFG Bit0 捕捉/比較中斷標(biāo)志。 0 沒有中斷掛起即因?yàn)槟撤N原因中斷不能馬上執(zhí)行 1 有中斷掛起 捕獲模式：CCRx捕獲了TAR值時(shí)置位。 比較模式：TAR值等于CCRx值時(shí)置位20、符號(hào)運(yùn)算x|=y; 等價(jià)于x=x|y; 為位運(yùn)算里面的或x&=y 等價(jià)于 x=x&(y); 先對(duì)y取反 再和x做與運(yùn)算a=b;等價(jià)于將a的值與b的值按

32、位進(jìn)行異或運(yùn)算，并將得到的值賦值給a。按位異或運(yùn)算即：按位對(duì)比，相同取0，不同取1。21、延時(shí)函數(shù) _NOP()一個(gè)_NOP() 函數(shù)表示空循環(huán)一個(gè)機(jī)器指令周期，12M中表示；6M表示；24M表示0.5。22、TACTL寄存器TACTL是一個(gè)16位的寄存器，該寄存器包含了Timer_A作為定時(shí)器使用的所有控制位。TACTL寄存器的各個(gè)位如表所示：表10 TACTL寄存器15-109-87-65-43210UnusedTASSELxIDxMCxUnusedTACLRTAIETAIFG下面將對(duì)TACTL寄存器的各位進(jìn)行詳細(xì)介紹。Unused Bits15-10 未使用TASSELx Bits9-8

33、 Timer_A時(shí)鐘源選擇 00 TACLK 01 ACLK 10 SMCLK 11 INCLKIDx Bits7-6 選擇時(shí)鐘源的輸入分頻數(shù)。 00 1分頻 01 2分頻 10 4分頻 11 8分頻MCx Bits5-4 模式選擇。 00 停止模式 01 增加模式，計(jì)數(shù)器計(jì)到TACCR0,計(jì)數(shù)周期為 TACCR0+1; 10 連續(xù)模式； 11 加減模式，計(jì)數(shù)器計(jì)到TACCR0，然后再到0x0000。Unused Bit3 未使用TACLR Bit2 Timer_A清零。置該位為1，將清零計(jì)數(shù)器TAR、輸入時(shí)鐘 分頻位、計(jì)數(shù)方向信號(hào)。TACLR自動(dòng)清零并且一直讀為0。TAIE Bit1 Tim

34、er_A中斷使能。 0 中斷屏蔽； 1 中斷使能。TAIFG Bit0 Timer_A中斷標(biāo)志 0 沒有中斷掛起； 1 有中斷掛起。23、TAIV TA 中斷向量寄存器 TAIV TA 中斷向量寄存器類型：只讀 地址：0128 初態(tài)：00H表11 TAIV中斷向量寄存器15-43210空TAIV2TAIV1TAIV00TAIV2 TAIV1 TAIV0 第0位 中斷向量 0 0 0 0 00H 無(wú)中斷 0 0 1 0 02H 捕獲/比較1 TACCR1 CCIFG 0 1 0 0 04H 捕獲/比較2 TACCR2 CCIFG 1 0 1 0 0AH 定時(shí)器溢出 TIFGTimer_A 的中斷

35、優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)中斷源縮寫TAIV的內(nèi)容最高捕獲/比較器1CCIFG12捕獲/比較器1CCIFG14捕獲/比較器xCCIFGx最低定時(shí)器溢出TAIFG10沒有中斷將掛起024、_EINT();與_DINT();_EINT():是打開全局中斷，與51中EA=1效果相似。_DINT():是關(guān)閉全局中斷，與51中EA=0效果相似。25、I/O端口（共涉及6組34個(gè)寄存器）1) P1口1 P1IN輸入寄存器 地址：020H 寄存器類型：只讀 初態(tài)：三態(tài)BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P1IN(P1.7)P1IN(P1.6)P1IN(P1.5)P1IN(P1.4)P1IN

36、(P1.3)P1IN(P1.2)P1IN(P1.1)P1IN(P1.0)2 P1OUT 輸出寄存器 地址：021H 寄存器類型：讀/寫 初態(tài)：低BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P1OUT(P1.7)P1OUT(P1.6)P1OUT(P1.5)P1OUT(P1.4)P1OUT(P1.3)P1OUT(P1.2)P1OUT(P1.1)P1OUT(P1.0)3 P1DIR 方向寄存器 地址：022H 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P1DIRP1DIRP1DIRP1DIRP1DIRP1DIRP1DIRP1DIR相應(yīng)位為

37、0：輸入模式；1：輸出模式4 P1IFG 中斷標(biāo)志寄存器 地址：023H 寄存器類型：讀/ 寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P1IFGP1IFGP1IFGP1IFGP1IFGP1IFGP1IFGP1IFG相應(yīng)位為 0：沒有中斷請(qǐng)求 1：有中斷請(qǐng)求5 P1IES 中斷觸發(fā)沿選擇寄存器 地址：024H 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P1IESP1IESP1IESP1IESP1IESP1IESP1IESP1IES相應(yīng)位為 0：上升沿觸發(fā)中斷 1：下降沿觸發(fā)中斷6 P1IE 中斷標(biāo)志寄存器 地址：025H 寄存器類型

38、：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P1IEP1IEP1IEP1IEP1IEP1IEP1IEP1IE相應(yīng)位為 0：禁止中斷 1：允許中斷7 P1SEL 端口功能選擇寄存器 地址：026H 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P1SELP1SELP1SELP1SELP1SELP1SELP1SELP1SEL相應(yīng)位為 0：I/O功能 1：片上模塊功能2） P2口1 P2IN輸入寄存器 地址：028H 寄存器類型：只讀 初態(tài)：三態(tài)BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P2IN(P2.7)P2IN

39、(P2.6)P2IN(P2.5)P2IN(P2.4)P2IN(P2.3)P2IN(P2.2)P2IN(P2.1)P2IN(P2.0)2 P2OUT 輸出寄存器 地址：029H 寄存器類型：讀/寫 初態(tài)：低BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P2OUT(P2.7)P2OUT(P2.6)P2OUT(P2.5)P2OUT(P2.4)P2OUT(P2.3)P2OUT(P2.2)P2OUT(P2.1)P2OUT(P2.0)3 P2DIR 方向寄存器 地址：02AH 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P2DIRP2DIRP2DIR

40、P2DIRP2DIRP2DIRP2DIRP2DIR相應(yīng)位為 0：輸入模式；1：輸出模式4 P2IFG 中斷標(biāo)志寄存器 地址：02BH 寄存器類型：讀/ 寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P2IFGP2IFGP2IFGP2IFGP2IFGP2IFGP2IFGP2IFG相應(yīng)位為 0：沒有中斷請(qǐng)求 1：有中斷請(qǐng)求5 P2IES 中斷觸發(fā)沿選擇寄存器 地址：02CH 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P2IESP2IESP2IESP2IESP2IESP2IESP2IESP2IES相應(yīng)位為 0：上升沿觸發(fā)中斷 1：下降沿觸發(fā)

41、中斷6 P2IE 中斷標(biāo)志寄存器 地址：02DH 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P2IEP2IEP2IEP2IEP2IEP2IEP2IEP2IE相應(yīng)位為 0：禁止中斷 1：允許中斷7 P2SEL 端口功能選擇寄存器 地址：02EH 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P2SELP2SELP2SELP2SELP2SELP2SELP2SELP2SEL相應(yīng)位為 0：I/O功能 1：片上模塊功能3） P3口1 P3IN輸入寄存器 地址：018H 寄存器類型：只讀 初態(tài)：三態(tài)BIT7BIT6BIT5BIT4

42、BIT3BIT2BIT1BIT0P3IN(P3.7)P3IN(P3.6)P3IN(P3.5)P3IN(P3.4)P3IN(P3.3)P3IN(P3.2)P3IN(P3.1)P3IN(P3.0)2 P3OUT 輸出寄存器 地址：019H 寄存器類型：讀/寫 初態(tài)：低BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P3OUT(P3.7)P3OUT(P3.6)P3OUT(P3.5)P3OUT(P3.4)P3OUT(P3.3)P3OUT(P3.2)P3OUT(P3.1)P3OUT(P3.0)3 P3DIR 方向寄存器 地址：01AH 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4B

43、IT3BIT2BIT1BIT0P3DIRP3DIRP3DIRP3DIRP3DIRP3DIRP3DIRP3DIR相應(yīng)位為 0：輸入模式；1：輸出模式4 P3SEL 端口功能選擇寄存器 地址：01BH 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P3SELP3SELP3SELP3SELP3SELP3SELP3SELP3SEL相應(yīng)位為 0：I/O功能 1：片上模塊功能4） P4口1 P4IN輸入寄存器 地址：01CH 寄存器類型：只讀 初態(tài)：三態(tài)BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P4IN(P4.7)P4IN(P4.6)P4IN(P4

44、.5)P4IN(P4.4)P4IN(P4.3)P4IN(P4.2)P4IN(P4.1)P4IN(P4.0)2 P4OUT 輸出寄存器 地址：01DH 寄存器類型：讀/寫 初態(tài)：低BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P4OUT(P4.7)P4OUT(P4.6)P4OUT(P4.5)P4OUT(P4.4)P4OUT(P4.3)P4OUT(P4.2)P4OUT(P4.1)P4OUT(P4.0)3 P4DIR 方向寄存器 地址：01EH 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P4DIRP4DIRP4DIRP4DIRP4DIRP4D

45、IRP4DIRP4DIR相應(yīng)位為 0：輸入模式；1：輸出模式4 P4SEL 端口功能選擇寄存器 地址：01FH 寄存器類型：讀/寫B(tài)IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P4SELP4SELP4SELP4SELP4SELP4SELP4SELP4SEL相應(yīng)位為 0：I/O功能 1：片上模塊功能5） P5口1 P5IN輸入寄存器 地址：030H 寄存器類型：只讀 初態(tài)：三態(tài)BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0P5IN(P5.7)P5IN(P5.6)P5IN(P5.5)P5IN(P5.4)P5IN(P5.3)P5IN(P5.2)P5IN(P5.1)P5IN(P5.0)2 P5OUT 輸出寄存器 地址：031H 寄存器類型：讀/寫