變量編程宏程序

1、劉世平變量編程（宏程序）一、變量編程基礎知識 二、變量編程實例 三、變量編程應用 一、變量編程基礎知識1.什么是變量編程？什么是變量編程？ 將一群命令所構成的功能，像子程序一樣登錄在內(nèi)存中，再把這些功能用一個命令作為代表，執(zhí)行時只需寫出這個代表命令就可以執(zhí)行其功能。2.變量編程的種類？變量編程的種類？ 1）A類型的宏程序 2）B類型的宏程序2.變量的種類變量的種類 按變量號碼可將變量分為局變量、公共變量、系統(tǒng)變量，其用途和性質(zhì)都是不同的。1）局部變量 #1#33所謂局部變量就是在用戶宏中局部使用的變量。換句話說，在某一時刻調(diào)出的用戶宏中所使用的局部變量#i和另一時刻調(diào)用的用戶宏(也不論與前一個

2、用戶宏相同還是不同)中所使用的#i是不同的。 2）公共變量 與局部變量相對，公共變量是在主程序，以及調(diào)用的子程序中通用的變量。因此，在某個用戶宏中運算得到的公共變量的結(jié)果#i，可以用到別的用戶宏中。公共變量主要由#1#149及#500#531構成。其中前一組是非保持型(操作型)，即斷電后就被清零，后一級是保持型，即斷電后仍被保存 3）系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量是根據(jù)用途而被固定的變量，主要有以下幾種(表1)。A類型的用戶宏程序類型的用戶宏程序在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個具體的數(shù)值賦給一個地址，為了使程序更具有通用性更加靈活，在宏程序中設置了變量。1變量的表示一個變量由符號和變量組成，如：I(I

3、=1,2,3,)。如下例所示：例 100，500，5等2變量的引用將跟隨在地址后的數(shù)值用變量來代替，即引入變量。例 G011X100Y-110F120；當100=300.0、110=80.0、120=800時。上式即表示為G011X300.0Y-80.0F800；3變量的種類變量分局部變量，公共變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。局部變量133 局部變量是一個在宏程序中局部使用的變量。當宏程序A調(diào)用宏程序B而且都有變量1時，由于變量1服務于不同的局部，所以A中的1與B中的1不是同一個變量，因此可以賦于不同的值，相互間互不影響。公共變量100149、500549 公共變量貫穿于整個程序過程，同樣，當

4、宏程序A調(diào)用宏程序B而且都有變量100時，由于100是全局變量，所以A中的100與B中的100是同一個變量。系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量是指有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置值變量、接中的輸入與輸出信號變量、位置信號變量。（三）變量的數(shù)學運算和轉(zhuǎn)移指令（三）變量的數(shù)學運算和轉(zhuǎn)移指令如下表所示A類宏指令的運算具有功能強大的運算與轉(zhuǎn)移指令。1宏程序的運算指令宏程序的運算命令通過指令G65的不同表達形式實現(xiàn)，其指令的一般形式為：G65 H m P # i Q # j R # k ；格式中各參數(shù)的意義如下：m：可以是0199，表示運算命令或轉(zhuǎn)移命令的功能；# i：存放運算結(jié)果的變量；#

5、 j：需要運算的變量1；也可以是常數(shù)，常數(shù)可以直接表示，不帶“#”；# k：需要運算的變量2，也可以是常數(shù)，常數(shù)可以直接表示，不帶“#”；指令所代表的意義為：#i = #j # k；代表運算符號，它由H m指定。如：G65 H 02 P #100 Q #101 R #102 ；表示 #100 = #101+ #102 ；G65 H 03P #100 Q #101 R15； 表示 #100 = #101-15 ；G65 H 03P #100 Q-100 R #102； 表示 #100 =-100#102；G65 H 04P #100 Q-100 R #102； 表示 #100 =-100#102

6、等等。變量值是不含小數(shù)點的數(shù)值，它以系統(tǒng)的最小輸入單位為值的單位。如：當#100 = 10時，X # 100代表0.01mm。另外，用G65指定的H代碼，對刀具長度補償?shù)钠锰柕倪x擇，沒有任何影響。在使用宏程序運算命令時，當變量以角度形式指定時，其單位是0.001。在各運算中，當必要的Q、R沒有指定時，系統(tǒng)自動將其值作為“0”參加運算。而且運算、轉(zhuǎn)移命令的H、P、Q、R都必須寫在G65之后，因此可以在G65以前的地址只有O、N。由于變量值只取整數(shù)，當運算結(jié)果出現(xiàn)小數(shù)點后的數(shù)值時，其值將被舍掉。另外，還應注意宏程序的運算順序與普通運算的區(qū)別。例：若# 100 35，# 101 10，# 102

7、5依次執(zhí)行如下指令，其運算結(jié)果如下：# 110# 100# 101； 結(jié)果為3；小數(shù)點后的數(shù)值被舍掉。 # 111#110# 102； 結(jié)果為15； # 120# 100# 102； 結(jié)果為175； # 121# 120# 101； 結(jié)果為17；2宏程序的轉(zhuǎn)移指令宏程序的轉(zhuǎn)移指令與運算命令相類似，也是通過指令G65的不同表達形式實現(xiàn)，B類宏程序的轉(zhuǎn)移指令有如下幾種情況（1）G65 H80 Pn； n：目標程序段號例 G65 H80 P120；無條件跳轉(zhuǎn)到N120程序段。（2）G65 H81 Pn Q#J R#K； n：目標程序段號例 G65 H81 P1000 Q # 201 R # 202；

8、當#201#202時，轉(zhuǎn)到N1000程序段，當#201#202時，程序繼續(xù)執(zhí)行。（3）G65 H82 Pn Q#J R#K； n：目標程序段號例 G65 H82 P1000 Q#201 R#202； #201#202時，轉(zhuǎn)到N1000程序段，當#201#202時，程序繼續(xù)執(zhí)行。 （4）G65 H83 Pn Q#J R#K； n：目標程序段號例 G65 H83 P1000 Q#201 R#202；當#201#202時，轉(zhuǎn)到N1000程序段，當#201#202時，程序繼續(xù)執(zhí)行。（5）G65 H84 Pn Q#J R#K；n：目標程序段號例 G65 H84 P1000 Q#201 R#202；當#2

9、01#202時，轉(zhuǎn)到N1000程序段。當#201#202時，程序繼續(xù)執(zhí)行。（6）G65 H85 Pn Q#J R#K； n：目標程序段號例 G65 H85 P1000 Q#201 R#202；（四）宏指令的編程步驟（四）宏指令的編程步驟編制宏指令程序時，一般由分析圖形特征、建立數(shù)學模型、定義變量和程序出口、編寫宏程序四個步驟組成。其中分析圖形特征是關鍵，只有先抓住圖形的變化規(guī)律才可以進行下面三個步驟；建立數(shù)學模型：用數(shù)學的方法表達圖形特征，一般可采用直角坐標、極坐標及參數(shù)方程等形式，在建立數(shù)學模型時要盡量使模型有利于程序的編制；確定自變量和程序出口：找出數(shù)學模型中的自變量和條件跳躍中的邏輯表達

10、式；編寫程序：用宏指令和數(shù)控語句來描述圖形的數(shù)學模型。B類型的用戶宏程序類型的用戶宏程序 1.控制指令 由以下控制指令可以控制用戶宏程序主體的程序流程。 1) IFGOTOn(n=順序號)：成立時，從順序號為n的程序以下執(zhí)行：不成立時，執(zhí)行下一個程序段。種類如表 2 2) WHILEDOm(m=順序號)： ： ENDm。 成立時從DOm的程序段到ENDm的程序段重復執(zhí)行；如果不成立，則從ENDm的下一個程序段執(zhí)行。 3)無條件轉(zhuǎn)移(GOTOn)：例如，GOTO10表示轉(zhuǎn)移到N10程序段中。2.運算指令 在變量之間和變量與常量之間可以進行各種運算，常用的運算符如表 3二、變量編程實例1.橢圓編程

11、1）橢圓方程標準方程參數(shù)方程12222byaxaxcosbysin2）編程實例分析：=0代入公式=1代入公式.=90代入公式得出90個點坐標，然后G01插補G01 X1 Z1G01 X2 Z2 G01 X90 Z90azcosbxsinbxsinazcosbxsinazcosbxsinazcosO0001;N10G97G99G40;N20T0101;N30M03S500;N40G00X50Z2;N50#1=90N60WHILE#1GE0DO1;N70G01X2*24*sin#1+0.5F0.3;N80Z40*COS#1-40 ;N90U1 ;N100G00Z2 ;N110#1=#1-1 ;N1

12、20END1 ;N130S1000 ;N140G00X50Z2 ;N150#2=0 ;N160WHILE#2LE90DO2;N170G01X2*24*sin#2Z40*COS#2-40 F0.1 ;N180#2=#2+1 ;N190END2 ;N200G00X100Z100 ;N210M05 ;N220M302.拋物線1）拋物線方程pyx222）編程實例O0002;N10G97G99G40;N20T0101;N30M03S500;N40G00X80Z2;N50#1=40 ;N60WHILE#1GE0DO1;N70G01X2*#1+0.5F0.3;N80Z-#1*#1/20 ;N90U1 ;N100G00Z2 ;N110#1=#1-1 ;N120END1 ;N130S1000 ;N140G00X80Z2 ;N150#2=0 ;N160WHILE#2LE40DO2;N170G01X2*#2Z-#2*#2/20F0.1