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文檔簡(jiǎn)介

1、長(zhǎng)輸管道工程焊接技術(shù)長(zhǎng)輸管道工程焊接技術(shù)根據(jù)我國(guó)管道施工企業(yè)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、人員根據(jù)我國(guó)管道施工企業(yè)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、人員的技術(shù)水平、設(shè)備情況和環(huán)境狀況,目前長(zhǎng)輸?shù)募夹g(shù)水平、設(shè)備情況和環(huán)境狀況,目前長(zhǎng)輸管道工程采用的焊接方法有:管道工程采用的焊接方法有: 手工焊條上向焊;手工焊條上向焊; 手工焊條下向焊;手工焊條下向焊; 自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊;自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊; STT氣體保護(hù)半自動(dòng)焊;氣體保護(hù)半自動(dòng)焊;管道全位置自動(dòng)焊;管道全位置自動(dòng)焊; 埋弧自動(dòng)焊埋弧自動(dòng)焊(雙管聯(lián)焊雙管聯(lián)焊)。1 手工焊條上向焊焊接工藝簡(jiǎn)介1.1 用途用途 主要用于中小管徑和焊縫的返修焊接。主要用于中小管徑和焊縫的返修焊接

2、。1.2 工藝特點(diǎn)工藝特點(diǎn) 焊接設(shè)備簡(jiǎn)單,只需要一臺(tái)手工弧焊電源;焊接設(shè)備簡(jiǎn)單,只需要一臺(tái)手工弧焊電源; 焊接材料:根焊道采用焊接材料:根焊道采用E6010焊條焊條(在外部返修根焊道缺陷時(shí)在外部返修根焊道缺陷時(shí)用用), 其它焊道采用其它焊道采用E5015 (CHE507GX)焊條;焊條; 操作難度較大;操作難度較大; 焊縫無損檢測(cè)合格率較低;焊縫無損檢測(cè)合格率較低; 焊縫力學(xué)性能較好,特別是具有較高的塑韌性和抗裂性;焊縫力學(xué)性能較好,特別是具有較高的塑韌性和抗裂性; 焊接效率低。焊接效率低。2 手工焊條下向焊焊接工藝簡(jiǎn)介2.1 用途用途 主要用于中等管徑的焊接,也用于較大管徑,主要用于中等管徑

3、的焊接,也用于較大管徑,山區(qū)等地形較復(fù)雜,自動(dòng)焊和半自動(dòng)焊設(shè)備無法進(jìn)山區(qū)等地形較復(fù)雜,自動(dòng)焊和半自動(dòng)焊設(shè)備無法進(jìn)入的地段或連頭焊口的焊接。入的地段或連頭焊口的焊接。2.2 工藝特點(diǎn)工藝特點(diǎn) 焊接設(shè)備簡(jiǎn)單,只需性能優(yōu)良的手工弧焊直流電焊接設(shè)備簡(jiǎn)單,只需性能優(yōu)良的手工弧焊直流電源;源; 根焊道焊接采用根焊道焊接采用E6010纖維素焊條,此焊條的操作纖維素焊條,此焊條的操作性能良好,具有中等操作水平的焊工就可焊出合格性能良好,具有中等操作水平的焊工就可焊出合格的焊縫;的焊縫; 熱焊道采用熱焊道采用E8010-G纖維素焊條,此焊條同樣具纖維素焊條,此焊條同樣具有良好的操作性能;有良好的操作性能; 填充

4、、蓋面焊道采用填充、蓋面焊道采用E8018-G低氫下向焊焊條,低氫下向焊焊條,此焊條的操作性能較差;此焊條的操作性能較差; 焊縫無損檢測(cè)合格率比手工上向焊高,但比纖焊縫無損檢測(cè)合格率比手工上向焊高,但比纖維素焊條下向焊和藥芯焊絲下向焊低;維素焊條下向焊和藥芯焊絲下向焊低; 焊縫力學(xué)性能較好,具有較高的塑韌性和抗裂焊縫力學(xué)性能較好,具有較高的塑韌性和抗裂性;性; 鋼級(jí)鋼級(jí)焊道名稱焊道名稱焊條選用焊條選用GB/T 9711GB/T 9711API Spec 5LAPI Spec 5LAWS A5.1AWS A5.1AWS A5.5AWS A5.5GB/T 5117GB/T 5117GB/T 511

5、8GB/T 5118L210L210L245L245L290L290L320L320L360L360A AB BX42X42X46X46X52X52根焊道根焊道E6010E6010E4310E4310其余焊道其余焊道L390L390L415L415X56X56X60X60根焊道根焊道E6010E6010E4310E4310其余焊道其余焊道E7010E7010E5010E5010L450L450L485L485X65X65X70X70根焊道根焊道E6010E6010E4310E4310其余焊道其余焊道E8010E8010E5510E5510纖維素型下向焊條選用纖維素型下向焊條選用 鋼級(jí)鋼級(jí)焊道名

6、稱焊道名稱焊條選用焊條選用GB/T 9711GB/T 9711API Spec 5LAPI Spec 5LAWS A5.1AWS A5.1AWS A5.5AWS A5.5GB/T 5117GB/T 5117GB/T 5118GB/T 5118L210L210L245L245L290L290L320L320L360L360A AB BX42X42X46X46X52X52根焊道根焊道E6010E6010E4310E4310其余焊道其余焊道E7018E7018E5018E5018L415L415L450L450L485L485X60X60X65X65X70X70根焊道根焊道E6010E6010E70

7、10E7010E4310E4310E5010E5010其余焊道其余焊道E8018E8018E9018E9018E5518E5518 E6018 E6018纖維素型纖維素型+低氫型焊條選用低氫型焊條選用 3 自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)下向焊焊接工藝簡(jiǎn)介自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)下向焊,目前采用了自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)下向焊,目前采用了3種種根焊焊接方法,分別是纖維素焊條下向焊、低氫焊條根焊焊接方法,分別是纖維素焊條下向焊、低氫焊條上向焊、上向焊、STT半自動(dòng)焊。半自動(dòng)焊。3.1 用途用途 藥芯焊絲半自動(dòng)下向焊,目前是我國(guó)長(zhǎng)輸管道工藥芯焊絲半自動(dòng)下向焊,目前是我國(guó)長(zhǎng)輸管道工程的主要焊接方法之一。程的主要焊接方法

8、之一。3.2 工藝特點(diǎn)工藝特點(diǎn) 3.2.1 焊條電弧焊焊條電弧焊(根焊根焊)+自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊(填充、蓋面焊填充、蓋面焊)的工藝特點(diǎn)的工藝特點(diǎn) 焊接設(shè)備比較簡(jiǎn)單,只比手工焊增加一臺(tái)送焊接設(shè)備比較簡(jiǎn)單,只比手工焊增加一臺(tái)送絲機(jī);絲機(jī); 焊接材料:根焊道采用焊接材料:根焊道采用E6010纖維素焊條,其纖維素焊條,其它焊道采用它焊道采用E71T8-Ni1藥芯焊絲;藥芯焊絲; 此焊接方法具有較強(qiáng)的抗風(fēng)能力,在風(fēng)力不此焊接方法具有較強(qiáng)的抗風(fēng)能力,在風(fēng)力不大于大于10m/s的情況下,風(fēng)速對(duì)焊接質(zhì)量無明顯的影的情況下,風(fēng)速對(duì)焊接質(zhì)量無明顯的影響;響; 焊縫無損檢測(cè)合格率高;焊縫無

9、損檢測(cè)合格率高; 焊縫的力學(xué)性能較好,但焊縫的塑韌性值焊縫的力學(xué)性能較好,但焊縫的塑韌性值(特別是低溫韌性特別是低溫韌性)具有較大的分散性;具有較大的分散性;鋼級(jí)鋼級(jí)焊道名稱焊道名稱焊材選用焊材選用GB/T 9711GB/T 9711API Spec 5LAPI Spec 5LAWS A5.1AWS A5.1AWS A5.29AWS A5.29GB/T 5117GB/T 5117GB/T 17493GB/T 17493L360L360L415L415L450L450L485L485X52X52X60X60X65X65X70X70根焊道根焊道E6010E6010E4310E4310其余焊道其余焊

10、道E71T8-Ni1E71T8-Ni1E71T8-K6E71T8-K6E501T8-Ni1E501T8-Ni1E501T8-K6E501T8-K6纖維素纖維素+自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊焊接材料選用自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊焊接材料選用 3.2.2 STT半自動(dòng)焊半自動(dòng)焊(根焊根焊)+自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊焊(填充、蓋面焊填充、蓋面焊)工藝特點(diǎn)工藝特點(diǎn) 由于填充、蓋面焊用的焊接方法與由于填充、蓋面焊用的焊接方法與3.2.1相同,相同,這里主要介紹這里主要介紹STT半自動(dòng)焊的工藝特點(diǎn)。半自動(dòng)焊的工藝特點(diǎn)。 電弧燃燒穩(wěn)定;電弧燃燒穩(wěn)定; 操作容易;操作容易; 飛濺極??;飛濺極?。?焊縫

11、成形美觀;焊縫成形美觀; 焊接煙塵和噪聲小;焊接煙塵和噪聲?。?焊接成本較低;焊接成本較低; 與手工焊相比焊接效率較高;與手工焊相比焊接效率較高; 抗風(fēng)能力較差。抗風(fēng)能力較差。 由于由于STT根焊焊道的厚度一般可達(dá)根焊焊道的厚度一般可達(dá)4mm,且不需,且不需用砂輪機(jī)進(jìn)行清理,所以在焊接藥芯焊絲半自動(dòng)用砂輪機(jī)進(jìn)行清理,所以在焊接藥芯焊絲半自動(dòng)焊后續(xù)焊道時(shí),不易產(chǎn)生燒穿現(xiàn)象。焊后續(xù)焊道時(shí),不易產(chǎn)生燒穿現(xiàn)象。鋼級(jí)鋼級(jí)焊道名稱焊道名稱焊材選用焊材選用GB/T 9711GB/T 9711API Spec 5LAPI Spec 5LAWS A5.18AWS A5.18AWS A5.29AWS A5.29G

12、B/T 5118GB/T 5118GB/T 17493GB/T 17493L450L450L485L485X65X65X70X70根焊道根焊道ER70S-GER70S-GER50-GER50-G其余焊道其余焊道E71T8-Ni1E71T8-Ni1E71T8-K6E71T8-K6E501T8-Ni1E501T8-Ni1E501T8-K6E501T8-K6L555L555X80X80根焊道根焊道ER70S-GER70S-GER50-GER50-G其余焊道其余焊道E81T8-Ni2E81T8-Ni2-STT+自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊焊接材料選用自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊焊接材料選用 4 管道全位置自動(dòng)焊焊

13、接工藝簡(jiǎn)介目前我國(guó)采用的管道自動(dòng)焊設(shè)備主要有目前我國(guó)采用的管道自動(dòng)焊設(shè)備主要有PAW2000、NOREAST、CRC、PWT等自動(dòng)焊設(shè)備。等自動(dòng)焊設(shè)備。焊接工藝組合如下:焊接工藝組合如下: STT半自動(dòng)焊半自動(dòng)焊+PAW2000管道外焊自動(dòng)焊;管道外焊自動(dòng)焊; STT半自動(dòng)焊半自動(dòng)焊+ NOREAST管道外焊自動(dòng)焊;管道外焊自動(dòng)焊; STT 半自動(dòng)焊半自動(dòng)焊+CRC管道外焊自動(dòng)焊;管道外焊自動(dòng)焊; 37.51.5 1.30.5 mm 451.5 T 51.5 1.30.5 mm 2.50.5 mm CRC自動(dòng)焊的坡口形式自動(dòng)焊的坡口形式是典型的窄坡口設(shè)計(jì),實(shí)際應(yīng)用中可節(jié)省焊接填充材料和保護(hù)氣,

14、確保焊接的高效率。另外焊縫接頭受熱范圍小,力學(xué)性能更好。外焊機(jī)(外焊機(jī)(P600)P600型雙焊槍自動(dòng)焊設(shè)備適用于管道外自動(dòng)焊,其主要優(yōu)點(diǎn)是焊接成形好、質(zhì)量穩(wěn)定、速度快,且操作簡(jiǎn)便、結(jié)實(shí)耐用,是管道安裝施工的有利工具。 焊接電源送絲裝置P600的機(jī)頭 CRC管道內(nèi)外自動(dòng)焊;管道內(nèi)外自動(dòng)焊;NOREAST自動(dòng)內(nèi)焊焊自動(dòng)內(nèi)焊焊+PAW2000管道外焊自動(dòng)焊;管道外焊自動(dòng)焊; NOREAS自動(dòng)內(nèi)焊焊自動(dòng)內(nèi)焊焊+NOREAST管道外焊自動(dòng)焊;管道外焊自動(dòng)焊; NOREAST自動(dòng)內(nèi)焊焊自動(dòng)內(nèi)焊焊+CRC管道外焊自動(dòng)焊;管道外焊自動(dòng)焊; PWT外焊自動(dòng)焊外焊自動(dòng)焊(根焊根焊)+PAW2000管道外焊自動(dòng)焊

15、;管道外焊自動(dòng)焊; PWT外焊自動(dòng)焊外焊自動(dòng)焊(根焊根焊)+NOREAST管道外焊自動(dòng)焊管道外焊自動(dòng)焊4.1 根焊焊接工藝根焊焊接工藝4.1.1 管道內(nèi)焊自動(dòng)焊管道內(nèi)焊自動(dòng)焊 管道內(nèi)焊自動(dòng)焊設(shè)備是一種專門用于管道內(nèi)焊根管道內(nèi)焊自動(dòng)焊設(shè)備是一種專門用于管道內(nèi)焊根焊道的焊接設(shè)備。焊道的焊接設(shè)備。1016管道內(nèi)焊機(jī),有管道內(nèi)焊機(jī),有6個(gè)焊接機(jī)頭,個(gè)焊接機(jī)頭,左右兩側(cè)各三個(gè)。每個(gè)機(jī)頭分別焊接左右兩側(cè)各三個(gè)。每個(gè)機(jī)頭分別焊接60+5mm范圍范圍焊道的焊接。左焊道的焊接。左(或右或右)側(cè)的三個(gè)機(jī)頭同時(shí)焊接,左側(cè)的三個(gè)機(jī)頭同時(shí)焊接,左(或或右右)側(cè)焊接完成后,右側(cè)焊接完成后,右(或左或左)側(cè)的三個(gè)機(jī)頭同時(shí)開

16、始焊?jìng)?cè)的三個(gè)機(jī)頭同時(shí)開始焊接,焊接方向都是下向焊。接,焊接方向都是下向焊。 1219管道內(nèi)焊機(jī),有管道內(nèi)焊機(jī),有8個(gè)焊接機(jī)頭,左右兩側(cè)各個(gè)焊接機(jī)頭,左右兩側(cè)各4個(gè)。每個(gè)機(jī)頭分別焊接個(gè)。每個(gè)機(jī)頭分別焊接45+5mm范圍焊道的焊接。左范圍焊道的焊接。左(或右或右)側(cè)的側(cè)的4個(gè)機(jī)頭同個(gè)機(jī)頭同時(shí)焊接,左時(shí)焊接,左(或右或右)側(cè)焊接完成后,右側(cè)焊接完成后,右(或左或左)側(cè)的側(cè)的4個(gè)機(jī)個(gè)機(jī)頭同時(shí)開始焊接,焊接方向都是下向焊。頭同時(shí)開始焊接,焊接方向都是下向焊。此焊接設(shè)備的此焊接設(shè)備的最大優(yōu)點(diǎn)是焊接速最大優(yōu)點(diǎn)是焊接速度快,焊接一道根度快,焊接一道根焊焊道的純焊接時(shí)焊焊道的純焊接時(shí)間只需間只需100s左右。左

17、右。但此焊接設(shè)備通常但此焊接設(shè)備通常只能適用一種管徑只能適用一種管徑鋼管的焊接以及對(duì)鋼管的焊接以及對(duì)管口的組裝質(zhì)量要管口的組裝質(zhì)量要求較高,這是此焊求較高,這是此焊接設(shè)備的兩個(gè)缺陷。接設(shè)備的兩個(gè)缺陷。 圖圖1 1 內(nèi)焊機(jī)管道自動(dòng)焊坡口型內(nèi)焊機(jī)管道自動(dòng)焊坡口型式式515809075904.1.2 PWT管道自動(dòng)焊管道自動(dòng)焊 PWT管道自動(dòng)焊設(shè)備是一種從管外部焊接根管道自動(dòng)焊設(shè)備是一種從管外部焊接根焊焊道、填充焊道和蓋面焊道的管道自動(dòng)焊設(shè)備。焊焊道、填充焊道和蓋面焊道的管道自動(dòng)焊設(shè)備。PWT管道自動(dòng)焊設(shè)備在西氣東輸管道工程主要用管道自動(dòng)焊設(shè)備在西氣東輸管道工程主要用于根焊道的焊接。于根焊道的焊接。

18、 PWT管道自動(dòng)焊設(shè)備主要由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊管道自動(dòng)焊設(shè)備主要由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊接電源、焊接電流控制系統(tǒng)、焊接小車控制系統(tǒng)、接電源、焊接電流控制系統(tǒng)、焊接小車控制系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、焊接小車、編程器和焊接小供氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、焊接小車、編程器和焊接小車軌道等部分組成。車軌道等部分組成。表表1 PWT1 PWT焊接系統(tǒng)與內(nèi)焊機(jī)焊接系統(tǒng)比較焊接系統(tǒng)與內(nèi)焊機(jī)焊接系統(tǒng)比較項(xiàng)項(xiàng) 目目PWTPWT自動(dòng)焊系統(tǒng)自動(dòng)焊系統(tǒng)內(nèi)焊機(jī)焊接系統(tǒng)內(nèi)焊機(jī)焊接系統(tǒng)機(jī)頭所處位置機(jī)頭所處位置管外部管外部管內(nèi)部管內(nèi)部機(jī)頭數(shù)量機(jī)頭數(shù)量( (個(gè)個(gè)) )2 26 6(8 8)焊接方向焊接方向下向下向下向下向焊接時(shí)間焊接時(shí)間(s)(s)

19、240240100100輔助時(shí)間輔助時(shí)間(min)(min)8 88 8PWT焊接系統(tǒng)與內(nèi)焊機(jī)焊接系統(tǒng)的主要區(qū)別見表焊接系統(tǒng)與內(nèi)焊機(jī)焊接系統(tǒng)的主要區(qū)別見表1。4.2 填充蓋面焊焊接工藝填充蓋面焊焊接工藝4.2.1 PAW2000管道自動(dòng)外焊機(jī)管道自動(dòng)外焊機(jī) PAW2000管道自動(dòng)焊設(shè)備是由管道特種機(jī)械研究管道自動(dòng)焊設(shè)備是由管道特種機(jī)械研究所研制的,全套設(shè)備由焊接小車、焊接小車軌道、計(jì)所研制的,全套設(shè)備由焊接小車、焊接小車軌道、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制柜、手持操作盒、筆記本電腦、氣體配算機(jī)自動(dòng)控制柜、手持操作盒、筆記本電腦、氣體配比器、氣瓶和電源等組成。比器、氣瓶和電源等組成。 PAW2000管道自動(dòng)焊設(shè)

20、備是用計(jì)算機(jī)精確控制各管道自動(dòng)焊設(shè)備是用計(jì)算機(jī)精確控制各焊接位置的焊接工藝參數(shù),自動(dòng)控制的工藝參數(shù)有:焊接位置的焊接工藝參數(shù),自動(dòng)控制的工藝參數(shù)有:送絲速度、焊接速度、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度、兩側(cè)停送絲速度、焊接速度、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度、兩側(cè)停留時(shí)間。只要參數(shù)設(shè)定準(zhǔn)確、焊工操作得當(dāng),可焊接留時(shí)間。只要參數(shù)設(shè)定準(zhǔn)確、焊工操作得當(dāng),可焊接出除根焊道外的各種優(yōu)質(zhì)焊道。焊槍的擺動(dòng)方式為平出除根焊道外的各種優(yōu)質(zhì)焊道。焊槍的擺動(dòng)方式為平擺,可焊接擺,可焊接V型、型、U型及復(fù)合型坡口,一次焊接焊道型及復(fù)合型坡口,一次焊接焊道的最大寬度為的最大寬度為30mm。 4.2.2 NOREAST管道自動(dòng)外焊機(jī)管道自動(dòng)外焊

21、機(jī) NOREAST管道自動(dòng)外焊機(jī)是從英國(guó)引進(jìn)的,也是管道自動(dòng)外焊機(jī)是從英國(guó)引進(jìn)的,也是較早應(yīng)用于我國(guó)管道工程的管環(huán)焊縫自動(dòng)焊設(shè)備。全套較早應(yīng)用于我國(guó)管道工程的管環(huán)焊縫自動(dòng)焊設(shè)備。全套設(shè)備包括焊接小車、小車軌道、控制箱、焊接參數(shù)輸入設(shè)備包括焊接小車、小車軌道、控制箱、焊接參數(shù)輸入器、供氣系統(tǒng)和電源等。器、供氣系統(tǒng)和電源等。 NOREAST管道自動(dòng)外焊機(jī)是用計(jì)算機(jī)精確控制各管道自動(dòng)外焊機(jī)是用計(jì)算機(jī)精確控制各焊道的焊接工藝參數(shù),在焊接過程中計(jì)算機(jī)不能對(duì)焊接焊道的焊接工藝參數(shù),在焊接過程中計(jì)算機(jī)不能對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),部分工藝參數(shù)可在一定的范圍內(nèi)手參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),部分工藝參數(shù)可在一定的范圍內(nèi)手動(dòng)

22、調(diào)節(jié)。自動(dòng)控制的工藝參數(shù)有:送絲速度、焊接速度、動(dòng)調(diào)節(jié)。自動(dòng)控制的工藝參數(shù)有:送絲速度、焊接速度、擺動(dòng)頻率。只要參數(shù)設(shè)定準(zhǔn)確、焊工的操作水平較高即擺動(dòng)頻率。只要參數(shù)設(shè)定準(zhǔn)確、焊工的操作水平較高即可焊接出除根焊道外的各種優(yōu)質(zhì)焊道。焊槍的擺動(dòng)方式可焊接出除根焊道外的各種優(yōu)質(zhì)焊道。焊槍的擺動(dòng)方式為角擺,可焊接為角擺,可焊接V型、型、U型及復(fù)合型坡口,一次焊接焊型及復(fù)合型坡口,一次焊接焊道的最大寬度為道的最大寬度為15mm。 4.2.3 CRC管道自動(dòng)外焊機(jī)管道自動(dòng)外焊機(jī) CRC管道自動(dòng)外焊機(jī)是從美國(guó)引進(jìn)的管道自動(dòng)管道自動(dòng)外焊機(jī)是從美國(guó)引進(jìn)的管道自動(dòng)焊設(shè)備,全套設(shè)備包括焊接小車、小車軌道、控制焊設(shè)備,全套設(shè)備包括焊接小車、小車軌道、控制箱、焊接參數(shù)輸入器、供氣系統(tǒng)和電源等。分為箱、焊接參數(shù)輸入器、供氣系統(tǒng)和電源等。分為P200、P260、P600等。等。 P200和和P260 焊機(jī)是單焊槍焊機(jī),可用于全部外焊機(jī)是單焊槍焊機(jī),可用于全部外焊焊道的焊接。焊焊道的焊接。 P600是雙焊槍焊機(jī),可用于填充和蓋面焊道的是雙焊槍焊機(jī),可用于填充和蓋面焊道的焊接。通常情況下焊接填充焊道時(shí),兩焊槍一次焊焊接。通常情況下焊接填充焊道時(shí),兩焊槍一次焊接完成兩層焊道;焊接蓋面焊道時(shí),兩焊槍完成一接完成兩層焊道;焊接蓋面焊道時(shí),兩焊槍完成一層排

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