瀝青混合料攤鋪機概況

1、瀝青混合料攤鋪機概況1、 瀝青混合料攤鋪機的用途瀝青混合料攤鋪機（以下簡稱瀝青攤鋪機）是瀝青路面專用施工機械，是將拌制好的瀝青混合料均勻地攤鋪在路面底基層或基層上，構(gòu)成瀝青混合料基層或瀝青混合料面層。瀝青攤鋪機能夠準確地保證攤鋪層的厚度、寬度、路面拱度。平整度。密實度，因而廣泛用于公路、城市道路。大型貨場、停車場、碼頭和機場等工程中的瀝青混合料攤鋪作業(yè)，也可用于穩(wěn)定材料和干硬性水泥混合料的攤鋪作業(yè)目前作業(yè)在我國高等級公路工地上的攤鋪機，多為進口攤鋪機，其中使用最多的是德國V GELE和ABG兩家公司的產(chǎn)品。自稱攤鋪機整機技術(shù)世界領先的美國BLAW-KNOX公司產(chǎn)品，也已打入我國筑路市場。據(jù)講，

2、僅近兩年來已在我國銷售了24臺之多。這些攤鋪機性能優(yōu)越，自動化程度很高，可謂之近代攤鋪機。近代攤鋪機是集機、電、液技術(shù)為一體的非常復雜的機械，掌握它要涉及到多方面的專業(yè)知識，這對非筑路機械專業(yè)人員而言，并非易事。然而對它有著一般的了解，卻又是路面施工技術(shù)人員及監(jiān)理人員應必備的知識之一，否則，很難把握路面施工管理和保證路面質(zhì)量。筆者在學習了有關攤鋪機的諸多文獻之后，結(jié)合滬寧高速公路南京段瀝青路面的鋪筑實踐，就攤鋪機的結(jié)構(gòu)、基本工作原理和攤鋪作業(yè)中的一些技術(shù)問題作一簡單介紹，供有關技術(shù)人員參考。2、 瀝青混合料攤鋪機的分類1、按行走裝置分有輪胎式和履帶式（1）輪胎式攤鋪機（如圖所示）。一般為全橋驅(qū)

3、動，其前輪為實心光面輪胎，實心的目的是為了防止因料斗內(nèi)混合料重量的變化引起前輪的變形，而影響到攤鋪厚度的變化；后輪為充氣或充氣液二相輪胎，可提高其爬坡及附著能力。輪胎式攤鋪機可獲得較大的行駛速度，機動性好，在彎道上攤鋪可實現(xiàn)較平化過渡。圖31輪胎式瀝青混合料攤鋪機1、推滾2、前輪3、驅(qū)動輪（后輪）4、螺旋攤鋪器5、夯實板6、熨平板7、傳動系統(tǒng)8、操縱臺9、發(fā)動機10、料斗閘門11、料斗12、刮板輸送器3（2）履帶式攤鋪機（如圖所示）。其履帶式為無履刺式。履帶式攤鋪機可獲得較大的牽引力，接地比壓低，對路基不平度敏感性較差。但其行駛速度較低，在彎道處攤鋪機會形成鋸齒狀。圖32履帶式瀝青混合料攤鋪機

4、1、推滾2、履帶行走裝置3、傳動系統(tǒng)4、螺旋攤鋪器5、夯實板6、熨平板7、操縱臺8、發(fā)動機9、料斗閘門10、料斗11、刮板輸送器2、按動力傳動系統(tǒng)分有液壓式、機械式和液壓機械式三種。（1）液壓式攤鋪機的行走、供料、分料、熨平板和夯實板的振動、熨平板的延伸等均采用液壓傳動。目前攤鋪機向著全液壓的方向發(fā)展，并廣泛采用機電液一體化技術(shù)。（2）機械式攤鋪機的行走、供料、分料采用機械傳動，結(jié)構(gòu)復雜，操作不便。由于傳動鏈多，且中心距較大，故多采用鏈式傳動，調(diào)速性和速度匹配性較差。（3）液壓機械式攤鋪機的結(jié)構(gòu)是機械式和液壓式攤鋪機的綜合。因而，結(jié)構(gòu)特點和使用性能介于二者之間。3、按攤鋪寬度分有小型、中型、大

5、型和超大型四種。（1）小型攤鋪機攤鋪寬度一般小于3.6m，主要用于瀝青混凝土路面的養(yǎng)護和低等級路面的攤鋪。（2）中型攤鋪機攤鋪寬度一般為45m，主要用于二級以下公路的修筑和養(yǎng)護作業(yè)。隨著自動調(diào)平系統(tǒng)的應用，該機型也可用于一級公路的攤鋪。（3）大型攤鋪機攤鋪寬度在510m之間，主要用于高等級路面的攤鋪，傳動形式以液壓機械式和全液壓式為主。具有自動找平系統(tǒng)，攤鋪質(zhì)量高。4（4）超大型攤鋪機攤鋪寬度在10m以上，主要用于高速公路的施工，路面縱向接縫少，整體性好。目前公路工程常用的攤鋪機的類型有：西安筑路機械廠LT-6型，鎮(zhèn)江路面機械制造廠的ZLTLZ45型，德國產(chǎn)ABC Titan411型，VOGE

6、LE Super 1700型，意大利瑪蓮尼公司的P176及C300型等。3、 瀝青混合料攤鋪機的典型結(jié)構(gòu)1、總體結(jié)構(gòu)瀝青攤鋪機規(guī)格型號較多，結(jié)構(gòu)亦不相同一般由（見圖41）前推輥刮板輸料系統(tǒng)料斗行走系統(tǒng)液壓系統(tǒng)大臂螺旋分料系統(tǒng)踏板駕駛頂篷電氣系統(tǒng)動力系統(tǒng)發(fā)動機罩機架組成。圖41總體結(jié)構(gòu) 2、柴油發(fā)動機包括：進氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、發(fā)動機主體等3、料斗和前推輥機架前端有可繞中心軸水平擺動的前推輥；上方是可以張開和折合的料斗。5 接料斗位于瀝青攤鋪機的前端，接受運料車的卸料，卸料斗（見圖42）由左右料斗、鉸軸、支座、起升油缸等組成。左右料斗之間有刮板輸送器，運料車卸入接

7、料斗的瀝青混合料由刮板輸送器送到螺旋分料器前。隨著瀝青攤鋪機的前行作業(yè)，接料斗中部的瀝青混合料逐漸減少，此時需升起左右料斗，使兩側(cè)的混合料滑落移動到中部，以保證料的連續(xù)性。圖42卸料斗圖43行走系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)（見圖43）履帶式行走裝置，分左、右履帶行走系統(tǒng)，包括臺車架、四輪一帶（驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托輪）、履帶鏈軌、橡膠履帶板、液壓張緊裝置、驅(qū)動馬達、減速器等組成。5、刮板輸料系統(tǒng)（見圖44）左右刮板輸送器每側(cè)均有一個獨立的液壓驅(qū)動裝置，可手動或自動控制。由液壓泵，馬達，行星減速機，鏈輪，傳動鏈條，輸送鏈條，張緊裝置，電磁閥，行程開關等組成。6圖44刮板輸料系統(tǒng)6、螺旋分料器（見圖45）

8、及加長螺旋系統(tǒng)（見圖46）其作用是把刮板輸送器送來的攤鋪材料左右橫向均勻地輸送至全幅寬度。左右側(cè)布料器由兩個帶比例閥的柱塞變量泵分別控制，驅(qū)動斜軸馬達。馬達與行星減速機相連，動力經(jīng)鏈條傳給大鏈輪，分別帶動左右螺旋軸體運轉(zhuǎn)。圖45螺旋分料器它主要包括以下部件1) 變量柱塞泵 2) 液壓馬達 3) 行星減速機 4) 鏈輪 5) 傳動鏈條 6) 螺旋軸體 7) 超聲波料位傳感器 8) 調(diào)試作業(yè) 扳鈕開關( S15/ S16)9）高速/自動扳鈕開關( S45/ S46)圖46加長螺旋系統(tǒng) 7加長螺旋系統(tǒng)可根據(jù)攤鋪寬度的不同，選用不同的螺旋軸和螺旋擋板，組合到合適的寬度進行攤鋪。7、熨平裝置（見圖47）

9、將螺旋布料器送來的松散混合料，按照一定的寬度、拱度和厚度，均勻地攤鋪在路基上，同時，熨平裝置對鋪層的作用力也有預壓實作用。圖47熨平裝置 在攤鋪寬路面時，熨平板用加寬節(jié)段加寬。老式攤鋪機貿(mào)平板的加寬節(jié)段都用螺栓拼裝新式攤鋪機則采用液壓伸縮式的加寬節(jié)段，在作業(yè)中可根據(jù)需要加寬(伸出)或變窄(縮回)液壓式熨平板加寬節(jié)段的布置型式有兩種。8、駕駛頂棚（見圖48）（1） 可以在運輸中折疊以降低運輸高度。（2） 其頂部各方向均可伸縮，以增大遮陽棚面積。 圖48駕駛頂棚 8（3） 駕駛蓬底部安裝有控制柜和座椅的滑軸，使控制柜和座椅可左右滑移，并橫向鎖緊，增大司機的視野。（4） 駕駛蓬后部安裝有固定燃氣罐的

10、支架。4、 瀝青混合料攤鋪機的主要工作裝置瀝青攤鋪機的工作裝置包括供料機輸送裝置、振搗及熨平裝置、自動調(diào)平裝置等。1、供料及輸送裝置瀝青攤鋪機的供料及輸送裝置的任務是，接受自卸車的卸料并將其輸送到攤鋪槽（室）內(nèi)，然后左右橫向均勻分布。它主要由接料斗、刮板輸送器、螺旋粉料器及它們的驅(qū)動機構(gòu)、控制機構(gòu)等組成。瀝青攤鋪機用螺旋分料器（見圖51）一般都安裝在幾家的后壁的下方，其離地高度應能根據(jù)不同的攤鋪材料及厚度進行調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在傳統(tǒng)瀝青攤鋪機上，多在螺旋分料器的后固定板上開一矩形孔，由人工將固定螺栓在矩形孔內(nèi)上下移動。這種調(diào)節(jié)方式操作麻煩，且勞動強度大。目前多采用液壓缸棘輪機構(gòu)進行調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)

11、方式根據(jù)攤鋪作業(yè)的需要，在150mm范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)，操作十分省力、方便。瀝青攤鋪機運輸狀態(tài)時將螺旋分料器調(diào)節(jié)至最高位置，以提高整機的通過性能。圖511 螺旋分料器1、端蓋2、螺旋軸3、支撐4、螺旋葉片5、螺栓6、連接套筒7、中間螺旋軸8、中間反向葉片9螺旋粉料器的傳統(tǒng)驅(qū)動方式為鏈傳動，其旋轉(zhuǎn)速度不能調(diào)節(jié)。新式的為液壓驅(qū)動，兩個液壓馬達分別驅(qū)動左、右螺旋分料器，可各自獨立驅(qū)動、無級變速，以適應不同的攤鋪寬度、厚度、速度的要求。瀝青分料器軸徑較粗，螺旋葉片的螺距大、直徑也大。葉片用耐磨合金或激冷鑄鐵制成，并經(jīng)櫻花處理后用螺栓安裝在螺旋軸上（見圖52），磨損后可更換。為了使攤鋪槽中部的瀝青混合料能夠

12、均勻分布開，可在螺旋軸的內(nèi)端安裝四片螺旋葉漿。 螺旋分料器包括主節(jié)段和加長節(jié)段，它們分別與熨平板的主節(jié)段、加長節(jié)段相配合。螺旋分料器的總長度約為攤鋪寬度的90%，如果攤鋪寬度較瀝青攤鋪機標準攤鋪寬度窄時，則可用切割履板（見圖53）堵住螺旋外端的方法來改變攤鋪寬度。由于銷釘?shù)陌惭b位子不同，可使側(cè)板向內(nèi)（或外）移動，從而調(diào)整出所需要的攤鋪寬度。 圖513切割履板 圖512螺旋軸及葉片 2、振搗熨平裝置（1）、功能與組成圖521標準型機械加長式振搗熨平裝置1、螺旋分料器2、振搗梁3、振動機構(gòu)4、加熱室5、熨平板結(jié)構(gòu)件6、厚度調(diào)節(jié)螺桿7、法蘭盤8、升降油缸9、牽引大臂10、偏心軸11、前檔板該裝置用于

13、對所攤鋪的瀝青混合料進行預壓、整形和整平，以便為隨后的壓路機壓實創(chuàng)造必要的條件。特別是今年來發(fā)展起來的高密實度瀝青攤鋪機，采用了帶雙振搗梁或雙壓梁等結(jié)構(gòu)，可以使攤鋪層預壓密度達90%以上，有效地提高了鋪層平整度，減少了壓路機的壓實遍數(shù)，提高工作效率，尤其對于要求快速成型的碾壓混凝土鋪層的振搗熨平更具有實際使用意義。因此，振搗熨平裝置是確保瀝青路面質(zhì)量的關鍵裝置。10如圖所述，振搗熨平這句昂值通過左、右牽引大臂鉸接在機架上，其組成包括振搗機構(gòu)、振動機構(gòu)、熨平板、鋪層厚度調(diào)節(jié)器、路拱調(diào)節(jié)器和加熱系統(tǒng)等，如圖521所示。按結(jié)構(gòu)形式振搗熨平裝置分為機械加長式和液壓伸縮式，按功能又可分為標準型和高密實度

14、型。（2）、振搗梁、熨平板及振動機構(gòu)圖522（a）為機械加長式熨平裝置的示意圖，它主要有基本熨平板1和加長熨平板3組成?；眷倨桨宓拈L度為2.5m或者3m，加長熨平板的結(jié)構(gòu)與基本熨平板的相同。圖522熨平裝置示意圖（a） 機械加長式；（b）液壓伸縮式1、基本熨平板2、左右伸縮熨平板3、左右加長熨平板為了滿足不同攤鋪寬度的需要，還必須具備多種長度的加長熨平板。一般加長段熨平板的長度為3.5m，4m，5m等。由于機械加長式熨平板整體剛度好，使鋪層質(zhì)量穩(wěn)定，因此攤鋪寬度可達12.5m（曾經(jīng)出現(xiàn)了最大攤鋪寬度達16m）。圖522（b）為液壓伸縮式熨平裝置的示意圖，它主要由基本熨平板1、左右伸縮熨平板2

15、和加長段熨平板3組成。當瀝青攤鋪機處于運輸狀態(tài)時，左右伸縮熨平板沿基本熨平板全部縮回，長度變?yōu)?.5m或3m；當瀝青攤鋪機進行攤鋪作業(yè)時，其左右伸縮熨平板均可無級伸縮。如果伸縮最大長度仍滿足不了施工要求，則可再用機械連接方法加上加長段熨平板。由于液壓伸縮式熨平裝置受到整體質(zhì)量和剛度的限制，其攤鋪寬度控制在8m以內(nèi)，外段最大變形量不大于3mm，否則會影響攤鋪質(zhì)量。（3）、加熱裝置 為了確保熨平板底部各個運動件不被瀝青混合料粘住，并能對瀝青混合料鋪層進行熨平，熨平板的下部箱型空間為加熱室，利用丙烷氣或柴油燃燒進行加熱（一般加熱時間在10min左右），也有的采用電加熱方式。熱氣流在加熱室內(nèi)流動，起到

16、加熱、保溫作用。加熱室的外壁設有保溫層，以減少熱量損失。加熱溫度采用溫度傳感器等進行全自動控制，達到一定溫度時或自動停止加熱，或重新開始加熱。也有的采用時間控制方法對加熱溫度進行自動控制。采用電加熱的方式是在熨平板的底部和各運動不見中裝如電熱元件，電由柴油機驅(qū)動的直流發(fā)電機供給。（4）、調(diào)平裝置 熨平板是由型鋼、普通鋼板和耐磨鋼板為底板焊成的兩個箱型結(jié)構(gòu)，它的內(nèi)端裝有螺桿式路拱調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器與鋪層厚度調(diào)節(jié)器（也為螺桿式）配合調(diào)節(jié)鋪層橫斷面形狀。3、自動調(diào)平裝置A、自動找平裝置型式 按結(jié)構(gòu)型式和工作原理，自動找平裝置可分為機電式，電液式、全液壓式和激光式等四種型式。 a、機電式：以電子元件（傳

17、感器和控制器等）為檢測裝置，以伺服電機的機械傳動為執(zhí)行機構(gòu)，可以在牽引點和熨平板的厚度調(diào)節(jié)器兩處進行調(diào)節(jié)。 b、電液式：以電子元件為檢測裝置，以液壓原件為執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)節(jié)牽引點的升降。 c、全液壓式：整個系統(tǒng)全部采用液壓原件。 d、激光式：以激光為參考基準，以光敏原件為轉(zhuǎn)換器，最后借助電子與液壓元件來實現(xiàn)調(diào)平。該型式調(diào)平裝置在瀝青攤鋪機上正在通過研制開始推廣使用。（5）、高密度實質(zhì)型振搗熨平裝置上述標準型振搗熨平裝置具有結(jié)構(gòu)較簡單，易于運行，成本低，適用于各種瀝青混合料、基層穩(wěn)定材料的振搗、熨平等優(yōu)點。但其對鋪層的預壓實度一般在75%80%。因此余姚壓路機多遍壓實才能達到規(guī)范要求的最終密實度。此

18、外，壓路機壓實變形量較大，使最終路面整度也較差。高密實度型振搗熨平裝置是一種多功能振搗熨平裝置，盡管它的結(jié)構(gòu)復雜、成本高，但它的攤鋪適應性及效果都較高，如預壓密實度可達90%，甚至95%。因此，對于減少壓路機壓實遍數(shù)，提高生產(chǎn)率和鋪層平整度，尤其是在較短時間內(nèi)快速的攤鋪作業(yè)，效果十分良好。A、 雙振搗梁。如圖（523）為德國ABG公司生產(chǎn)的瀝青攤鋪機所采用的雙振搗梁式高密濕度熨平板，它能適應多種鋪筑材料的施工。該振搗熨平裝置主要由熨平板，液壓伸縮熨平板、加長熨平板，第一、二振搗梁，振搗偏心軸，振搗機構(gòu)，加熱室等組成，通過連接法蘭與牽引大臂相連。兩側(cè)的牽引大臂與機架有四個鉸接液壓缸相連，牽引大臂

19、后端的兩個液壓缸用來升降牽引大臂和振搗熨平裝置。基本熨平板與左右伸縮熨平板的結(jié)構(gòu)是相同的。后踏板固定在左右伸縮熨平板的后部。左右伸縮熨平板通過固定的連接彎板上的兩根伸縮支撐管與基本熨平板相連。伸縮油缸使左右伸縮熨平板的伸縮過程中，兩根伸縮支撐套管起支撐與導向作用。 圖523 液壓伸縮雙振搗梁高密實度熨平裝置1、螺旋分料器2、第一振搗梁3、第二（主）振搗梁4、基本熨平板5、左右伸縮熨平板6、熨平板結(jié)構(gòu)件7、后踏板8、12、伸縮支撐管套9、振動機構(gòu)10、連接彎板11、伸縮油缸13、厚度調(diào)節(jié)螺桿14、連接法蘭15、牽引大臂16、振搗偏心軸17、前檔板18、加熱室雙振搗梁式高密實度振搗熨平裝置是在兩個

20、振搗梁預搗實后，再由振動機構(gòu)進行輔助壓實和整平，可以使鋪層的預壓實度比標準振搗熨平裝置的提高5%7%。12B、 雙壓力梁型式。德國福格勒（V OGELE）公司生產(chǎn)的瀝青攤鋪機的雙壓力式高密實度振搗熨平裝置.其工作原理是：由液壓馬達驅(qū)動的偏心振搗軸帶動振搗梁作上下運動，其行程有三種組合式（4mm、4mm或8mm；2mm、4mm或8mm），振動頻率可在030Hz內(nèi)調(diào)節(jié)。雙壓力梁由液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的液壓脈沖驅(qū)動，其脈沖頻率為5070Hz。附加垂直同步器也由液壓脈沖驅(qū)動，其脈沖頻率為68Hz，振幅可在05mm之間無級調(diào)節(jié)。瀝青攤鋪機攤鋪作業(yè)時振搗梁對鋪層進行初搗實，接著由雙壓力梁或由雙壓力梁加上附加同步垂

21、直振動器緊靠鋪層進行強力擠壓和振動壓實，從而實現(xiàn)高密實度的壓實，即它圖524附加振動壓實式高密實度振動熨平裝置1、基本熨平板2、液壓伸縮熨平板3、伸縮油缸4、伸縮支撐套管5、二次壓實推壓臂6、二次壓實推壓臂7、加熱系統(tǒng)8、振動機構(gòu)9、振搗梁10、前檔板11、皮帶傳動機構(gòu)依靠兩種不同的結(jié)構(gòu)型式的壓實裝置的組合壓實而獲得良好鋪層的預壓實。圖525 COMBO型高密實度振搗熨平裝置1、控制板轉(zhuǎn)動中心2、第一振搗梁3、搖臂支撐4、可控調(diào)節(jié)板5、第二振搗梁6、熨平裝置底板7、搖臂8、控制板調(diào)連桿9、控制板調(diào)節(jié)螺桿C、 附加振動壓實式高密實度振搗熨平裝置。圖524為德國（DEMAG）公司生產(chǎn)的瀝青攤鋪機用

22、的附加振動壓式實式高密實振搗熨平裝置，它有基本熨平板、液壓伸縮熨平板、振搗梁、振動機構(gòu)、二次壓實推壓臂、二次振動壓實裝置等組成。瀝青攤鋪機攤鋪作業(yè)時三種預壓實機構(gòu)對鋪層產(chǎn)生三種預壓實作用：振搗梁的初搗實、振動機構(gòu)的振動壓實、由二次壓實推壓臂控制的二次振動壓實機構(gòu)的振動壓實。它們均由液壓馬達驅(qū)動，振動頻率可無級調(diào)節(jié)，其中振搗的振搗頻率為028Hz，振幅為5mm；振動機構(gòu)的振動頻率為060Hz。13D、 COMBO型高密實度振動熨平裝置。圖525為瑞典戴納派克（DYNAPIC）公司生產(chǎn)的瀝青攤鋪機采用的雙振搗與同步諧波定向振動相結(jié)合的高密實度振搗熨平裝置，它包括生產(chǎn)鋪層預壓實的部件（第一振搗梁、第

23、二振搗梁）以及連接它們的搖臂、可控制板、調(diào)節(jié)和控制機構(gòu)（控制板轉(zhuǎn)動中心、搖臂支撐?？刂瓢逭{(diào)節(jié)連桿和控制調(diào)節(jié)螺桿）等。 液壓馬達通過搖臂驅(qū)動兩個振搗梁對鋪層產(chǎn)生強力振搗，同時還產(chǎn)生一個諧波成整數(shù)倍的振動沖擊力。該沖擊力直接作用在兩個振搗梁之間的可控制板上，通過該板將其再傳遞到鋪層中去，以進一步對鋪層進行預壓實。 COMBO型高密實度振搗熨平裝置為 液壓伸縮式，最大攤鋪寬度為8m。從總 體上來看，它的結(jié)構(gòu)較復雜圖526階梯型高密實度振搗熨平裝置1、振搗梁2、熨平板底板3、熨平裝置結(jié)構(gòu)件4、6、液壓伸縮支撐套管5、伸縮油缸E、 階梯型高密實振搗梁熨平裝置。圖526為意大利瑪利尼（MARIN）公司研制

24、的階梯高密實度振搗熨平裝置，它將單振搗梁的底板改為階梯形狀，以形成雙振搗梁的結(jié)構(gòu)和作用，且整體結(jié)構(gòu)簡單。但它沒有雙振搗梁的單獨調(diào)節(jié)，改變行程、頻率等以形成多種合作，因此3、自動調(diào)平裝置A、自動找平裝置型式 按結(jié)構(gòu)型式和工作原理，自動找平裝置可分為機電式，電液式、全液壓式和激光式等四種型式。 a、機電式：以電子元件（傳感器和控制器等）為檢測裝置，以伺服電機的機械傳動為執(zhí)行機構(gòu)，可以在牽引點和熨平板的厚度調(diào)節(jié)器兩處進行調(diào)節(jié)。 b、電液式：以電子元件為檢測裝置，以液壓原件為執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)節(jié)牽引點的升降。 c、全液壓式：整個系統(tǒng)全部采用液壓原件。 d、激光式：以激光為參考基準，以光敏原件為轉(zhuǎn)換器，最后借

25、助電子與液壓元件來實現(xiàn)調(diào)平。該型式調(diào)平裝置在瀝青攤鋪機上正在通過研制開始推廣使用。B、自動找平裝置的結(jié)構(gòu)與工作原理14 a、開關式自動找平裝置。如圖531所示，基準線是按規(guī)定縱向布置并張緊的鋼絲或尼龍繩（見圖532）縱坡傳感器的觸臂緊靠在它上面而隨瀝青攤鋪機移動?？v坡傳感器通過其可調(diào)支座安裝在橫梁的中央，橫梁與熨平板地面平行，并且安裝減震橡膠塊。左、右工作油缸的活塞桿外段鉸鏈在牽引大臂的牽引點上，由電磁閥來控制工作油缸的進油與回油。即具有12V或24V電源的電磁閥，根據(jù)縱坡傳感器傳來的縱坡偏差信號使工作油缸工作。開關式自動調(diào)平裝置的工作情況是：當牽引點因路基表面不平而升降時，它帶熨平板儀器升降

26、；另外，當瀝青混合料的配比、溫度、數(shù)量和作業(yè)速度等發(fā)生變化而改變力的平衡時，也會引起熨平板的自動升降，進而導致牽引大臂及其上面的縱坡傳感器的共同升降。由于傳感器下面的觸臂一般以45°角搭在基準線上，因此它也隨著傳感器的升降，這就改變了它搭載的角度，使傳感器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，經(jīng)電器系統(tǒng)向電磁閥輸送偏差信號。電磁閥根據(jù)此信號使牽引點的工作油缸上端或下端進油，讓牽引點恢復到原點高度，于是熨平板也隨之恢復到原圖531電液調(diào)節(jié)開關式自動調(diào)平裝置1、基準線2、觸臂3、4、縱坡傳感器及支架5、6、橫坡傳感器及可調(diào)底座7、橫梁8、橫梁支座9、電器系統(tǒng)10、液壓油缸11、電磁閥來的工作仰角，傳感器的觸

27、臂又恢復到原設置的角度。至此偏差信號消失，工作油缸停止工作，鋪層仍維持原來的厚度。在一般情況下，基準線只是放置在瀝青攤鋪機的一側(cè)，所以縱坡調(diào)整也只發(fā)生在一側(cè)。對于另一側(cè)則依靠橫坡傳感器的檢測，使之發(fā)生同樣的調(diào)平作用。圖532縱坡基準線1、鋼絲2、立桿3、標樁4、彈簧秤5、張緊器橫坡傳感器置于橫梁的中央，橫梁搭在左、右牽引大臂上，并平行熨平板的底板。當瀝青攤鋪機處于水平狀態(tài)時，通過可調(diào)底座將橫坡傳感器置于零位。瀝青攤鋪作業(yè)時，如果一側(cè)的牽引點發(fā)生升、降位移，則熨平板以及橫梁都出現(xiàn)橫向傾斜，此時橫坡相應的升降，直 至恢復原來設置的橫坡值。由上述可知，通過縱坡、橫坡兩個傳感器的檢測，可以使左右的牽引

28、點同時保持原來設定值（標高），鋪層也就可獲得平整。如果一次攤鋪寬度較大、路基形狀又較復雜、橫坡需要頻繁的改變時，瀝青攤鋪機的另一側(cè)也采用基準線及縱坡傳感器等，鋪層平整度質(zhì)量會更好些。15開關式自動調(diào)平裝置是以“開關”方式進行調(diào)節(jié)的，無論檢測到的偏差大小，均以恒速連續(xù)控制。該裝置存在著反映誤差，因此必須設置一個調(diào)節(jié)死區(qū)（或稱其阻尼作用的“零區(qū)”），傳感器越過死區(qū)之后才會有信號輸出。為了提高該裝置的反應精確度，死區(qū)范圍應盡量縮小。但是，該裝置是恒速調(diào)節(jié)的，如果死區(qū)范圍過窄，調(diào)節(jié)容易沖過死區(qū)而出現(xiàn)誤差，即超調(diào)。超調(diào)需要反方向的修正，這回引起在死區(qū)來回搜索零點，使控制系統(tǒng)發(fā)生震蕩，由此而影響鋪層的平整

29、度。為了消除震蕩的缺點，死區(qū)范圍要足夠?qū)?，讓控制止痛在反向修正時可由最高值趨向零速，又再沖向另一邊。但它又降低了控制系統(tǒng)的精準度，所以開關式自動調(diào)平裝置的性能是不理想的。但由于該裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，使用方便，可滿足一般的要求，因此仍有使用。圖533比例式自動調(diào)平裝置1、15、液壓油缸2、16、伺服控制止回閥3、14、比例伺服閥4、支架5、10、插頭6、縱坡基準線8、橫坡調(diào)節(jié)矯正元件9、橫坡傳感器11、油泵12、過濾器13、限壓閥17、液壓郵箱b、比例自動調(diào)節(jié)裝置。美國巴.格林（BarberGreene）公司生產(chǎn)的AS150型瀝青攤鋪機采用比例式自動調(diào)節(jié)裝置，如圖533所示。該裝置與開關式的

30、主要區(qū)別是，它以比例控制（伺服）閥代替簡單的電磁換向閥，他是根據(jù)偏差信號的大小，以相應的快慢速度進行連續(xù)調(diào)節(jié)，偏差為零時調(diào)節(jié)速度也趨于零。因此不會產(chǎn)生超調(diào)及其引起的震蕩現(xiàn)象。該裝置可以使鋪層表面十分平整，但其結(jié)構(gòu)精度要求高、造價高，所以使用較少。c、比例脈沖式自動調(diào)平裝置。德國福格勒（V OGELE）公司生產(chǎn)的Super系列瀝青攤鋪機采用的比例脈沖式自動調(diào)平裝置，如圖534所示。但當路基表面出現(xiàn)起伏時，調(diào)平油缸將隨之上下運動，使熨平板工作仰角發(fā)生變化。與此同時，弓形架或小滑靴便發(fā)出相應的電信號，經(jīng)控制系統(tǒng)處理相比，再發(fā)出執(zhí)行電信號給電磁閥操縱供給調(diào)平的液壓油量和方向，使牽引大臂向上或向下運動，

31、使熨平板工作仰角盡恢復到初始設定值，以達到鋪層表面平整度要求的目的。16同理，橫坡傳感器用于檢測熨平板的橫破變化。若發(fā)生橫坡變化時，它將發(fā)出電信號，通過控制另一側(cè)的控制電磁閥和調(diào)平油缸，使之恢復到設定值。圖534比例脈沖式自動調(diào)平裝置1、接料斗2、調(diào)平油缸3、牽引大臂渥缸4、牽引大臂5、熨平板6、橫坡傳感器7、控制系統(tǒng)8、傳感器固定側(cè)板9、帶弓形的縱坡調(diào)平傳感器10、帶小滑靴的縱向調(diào)平裝置11、基準線12、電磁閥13、均衡拖梁比例脈沖式自動調(diào)平裝置是在上述的開關式自動調(diào)平裝置的“恒速調(diào)節(jié)區(qū)”與“死區(qū)”之間設一“脈沖區(qū)”。脈沖信號根據(jù)偏差的大小成正比的變化，其變化方式有改變脈沖寬度和頻率兩種。偏

32、差信號由偏差信號由傳感器帶進脈沖區(qū)后，調(diào)節(jié)器即根據(jù)信號的大小，以不同寬度或頻率的脈沖信號推動電磁閥，使調(diào)平油缸工作。該裝置兼?zhèn)淞松鲜鰞煞N自動調(diào)平裝置的優(yōu)點，大大縮小了“死區(qū)”，精確度高，價格低且耐用，因此得到了廣泛的應用。 d、非接觸式激光掃描自動找平裝置。瀝青攤鋪機用非接觸式自動找平裝置由多點激光掃描自動找平和多聲納平衡梁自動找平兩種型式。荷蘭ROAOWARE公司生產(chǎn)的Road Scanning System非接觸式激光掃描自動找平裝置（簡稱RSS系統(tǒng)），使用一種激光掃描器，由其發(fā)射出多束不可見即光波到路面上，這些激光波從路面反射回到電子裝置并計算出發(fā)射到接受激光波所運行的距離，時間越長、距

33、離越大。5、 瀝青混合料攤鋪機的發(fā)展概況20世紀60年代，中國開始研制瀝青混合料攤鋪機產(chǎn)品，在1986-1993年期間分別引進日本NIIGATA、德國戴納派克、福格勒和ABG公司的制造技術(shù)，同時也進口了大量的德國攤鋪機產(chǎn)品。截至目前我們已經(jīng)形成了可生產(chǎn)制造全系列攤鋪機產(chǎn)品的能力，并得到廣泛應用，可滿足各種工況需求。國產(chǎn)攤鋪機已得到道路施工的廣泛應用，其比例不斷升高，已成為主導機型。 培養(yǎng)了一大批攤鋪機開發(fā)研究、使用治理、維修保養(yǎng)等方面的專業(yè)人才，為今后進一步發(fā)展打下良好的技術(shù)甚而。近年來,隨著我國公路等級趨向多元化,等級公路、縣鄉(xiāng)公路及城市道路均以前所未有的規(guī)模、標準和速度向前推進。同時路面施

34、工的速度也在“飛速”的提高,這樣在推動公路施工機械化的同時也對施工機械技術(shù)水平,施工工藝和路面材料及路面結(jié)構(gòu)設計提出了越來越高的要求。而施工機械技術(shù)水平和施工工藝對公路等級和施工速度有著重要的影響。現(xiàn)代化的公路運輸,對公路路面強度、剛度、密實性、均勻性、平整度,行車的舒適性、高速性、安全性等要求不斷提高,而在目前中國這種轉(zhuǎn)型期的機制下,權(quán)力和權(quán)威不能完全行使其合理責任,重視短期利益追求業(yè)績和政績,輕視路面造價、路面施工質(zhì)量,造勢表觀速度和施工的龐大陣勢,結(jié)果形成了人為“機械化”,人為“速度”,人為“質(zhì)量”,同樣也帶來了施工機械化的飛速發(fā)展,所以作為主要承擔中國公路網(wǎng)的黑色路面施工機械的主要產(chǎn)品

35、攤鋪機呈現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢,得到工程機械行業(yè)的青睞?，F(xiàn)在國內(nèi)使用的攤鋪機：國外的品牌主要有：德國的ABG、VOGELE、DYNAPAC、美國的BK、意大利的比泰利、瑪連尼、日本的新瀉等。國內(nèi)主要品牌有:西筑、陜建、徐工、華晨華通、中聯(lián)、三一重工、新筑等。依據(jù)中國的施工現(xiàn)狀和政策機制等因素,歐洲型的低速度、高密實、中大寬度攤鋪施工工藝被廣泛采用,德國ABG結(jié)構(gòu)型式的攤鋪更是引導行業(yè)的潮流,但從20世紀90年代的大型化(即攤鋪寬度大于9m,甚至到16m)發(fā)展到了21世紀的中型化,即攤鋪寬度合理化回歸到69m機型占主導地位,使得眾多國內(nèi)廠家重新調(diào)整開發(fā)思路,目前,主要攤鋪機廠家都有百花齊放,百家爭鳴

36、之勢。攤鋪寬度覆蓋4.512.5m,厚度覆蓋10350mm，形成了攤鋪寬度大612m、中46m;技術(shù)水平高(全液壓、全自動)、中(半機械液壓、半自動)、低(機械)；產(chǎn)品售價高(200萬元以上)、中(80200萬元以上)、低(80萬元以下)三種系列產(chǎn)品,以供施工單位選擇。1而攤鋪機的好壞除了來自于施工單位的認同和操作手的建議外,很大程度上還有行政干預,這就造成了目前還沒有一個完全合理的評價攤鋪機好壞的規(guī)范,這不得不讓我們思考目前技術(shù)標準的科學性、合理性,攤鋪機制造中的可行性和施工中經(jīng)濟性等問題,例如近幾年在限制大寬度攤鋪后,出現(xiàn)了兩臺甚至于三臺攤鋪機并行作業(yè)的觀點,近而將來可能會出現(xiàn)左右并行攤鋪,再加上前后兩層或三層同時攤捕作業(yè)。目前就我國高速公路施工機械而言,攤鋪機其技術(shù)先進性與歐美發(fā)達國家同步,如同時采用數(shù)字式自動找平裝置、非接觸式平衡梁,瀝青混合料轉(zhuǎn)運車等,但我國公路的壽命與國際先進水平相比還有很大的差距,這可能說明我國的施工工藝和路面設計需要很大的改良,而攤鋪機本身的制造加工質(zhì)量和攤鋪工藝對路面質(zhì)量的影響更不可忽視,由于施工工藝對攤捕機設計制造提出了更高的要求,同時對攤鋪機行業(yè)技術(shù)標準提出了更高的要求,但隨著市場準入制度的深入,