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1、基于組態(tài)王技術(shù)的交通燈模擬前言前言:城市的快速發(fā)展,機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng),給交通帶來(lái)了許多問(wèn)題,如交通擁堵、交通事故頻發(fā)、環(huán)境污染加劇和燃油損耗上升,其中最為關(guān)鍵的是交叉口的車(chē)流量己處于飽和狀態(tài)。分析其原因主要是由于現(xiàn)有交叉口的幾何條件所限,以及缺少完善的的交通管理設(shè)備。組態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng),它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。組態(tài)王操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力,隨著中國(guó)國(guó)力不斷的增強(qiáng),人民生活水平的不斷提高,現(xiàn)在在中國(guó)十字路口都帶有交通燈的存在。組態(tài)王計(jì)術(shù)能很好的解決交叉口的汽車(chē)擁擠情況

2、。一、課題設(shè)計(jì)原理1.1 課題設(shè)計(jì)題目 右圖為交通燈演示的模板,其中 G1 為南北綠燈,R1 為南北紅燈,Y1 為南北黃燈,G2 為東西綠燈,R2 為東西紅燈,Y2 為東西黃燈。G4 為人行道的東西綠燈1,R4 為人行道的東西紅燈 1。G3 為人行道的南北綠燈1,R3 為人行道的南北紅燈 1。G6 為人行道的東西綠燈2,R6 為人行道的東西紅燈 2。G5 為人行道的南北綠燈2,R5 為人行道的南北紅燈 2。啟動(dòng)是 X0,停止是 X1。1.2 設(shè)計(jì)要求1、根據(jù)題目要求正確連線(xiàn)2、實(shí)現(xiàn) PLC 與組態(tài)王之間的正常通信3、在組態(tài)王中繪制能夠正確反映題目要求的畫(huà)面,定義相關(guān)變量,進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)鏈接,且

3、實(shí)物與畫(huà)面能夠互相監(jiān)控4、對(duì)水平方向綠燈的打開(kāi)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到10 次后將次數(shù)清零。繪制報(bào)警畫(huà)面,大于 3 次進(jìn)行報(bào)警。5、實(shí)現(xiàn)水平方向綠燈的打開(kāi)次數(shù)的實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示6、實(shí)現(xiàn)水平方向綠燈的打開(kāi)次數(shù)的歷史曲線(xiàn)顯示1.3 交通燈電氣接口圖三三菱菱FX3U-64MT/ESS/S 0V 0V24V 24V X0X1X2COM1Y0 Y1Y2 Y3DC24VDC24V啟動(dòng)停止S1G1Y1R1G2X3X4X5S2S3S4Y4Y5Y2R2COM2Y6Y7 Y10 Y11G3R3G4R4Y12 Y13G5R5Y15G6Y14R6COM3COM4二、組態(tài)王設(shè)計(jì)步驟和過(guò)程2.1 創(chuàng)建新工程第 1 步:點(diǎn)擊桌面組

4、態(tài)王 6.5 出現(xiàn)下圖:第 2 步:點(diǎn)擊新建后出現(xiàn)下面這個(gè)新建工程向?qū)б唬狐c(diǎn)擊下一步出現(xiàn)下面的圖新建工程向?qū)Ф诜娇騼?nèi)可以輸入新建工程的存放路徑,也可以單擊“游覽”按鈕,從下拉列表中選擇一個(gè)工程路徑。這里選擇的是:“交通燈”。點(diǎn)擊“下一步”繼續(xù),彈出“新建工程向?qū)е眻D:在工程名稱(chēng)的方框內(nèi)輸入工程名稱(chēng),這里輸入的是“交通燈 19”。在工程描述中輸入新建工程的描述,這里的描述為“交通燈”。再點(diǎn)擊“完成”完成工程的新建。系統(tǒng)會(huì)彈出對(duì)話(huà)框,詢(xún)問(wèn)用戶(hù)是否將新建工程當(dāng)做當(dāng)前工程,單機(jī)“是”按鈕,則新建工程部是工程管理器的當(dāng)前工程。2.2 定義設(shè)備與變量組態(tài)王把那些需要的與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外

5、部設(shè)備。外部設(shè)備包括下位機(jī),他們一般通過(guò)串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù);其他 WIDOWS 應(yīng)用程序,它們之間一般通過(guò) DDE 交換數(shù)據(jù);外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。只有在自定義了外部設(shè)備之后,組態(tài)王才能通過(guò) i/0 變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備,組態(tài)王設(shè)計(jì)了設(shè)備配置向?qū)б龑?dǎo)用戶(hù)一步步完成設(shè)備連接。2.2.1 外部設(shè)備定義組態(tài)王支持的設(shè)備包括;智能模塊,板卡,智能儀表,變頻器等。在工程目錄顯示區(qū),用鼠標(biāo)左鍵單擊大綱項(xiàng)蛇鞭下的成員板卡,則在目錄內(nèi)容顯示區(qū)出現(xiàn)“新建”圖標(biāo),如下圖所示: 用左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)后,彈出下圖: 從樹(shù)形設(shè)備列表中選擇 PLC 節(jié)點(diǎn)。然后選擇要配置板卡設(shè)備的生產(chǎn)廠

6、家,設(shè)備名稱(chēng)?!癙LC三菱FX2編程口”點(diǎn)擊“下一步”按鈕,則彈出如下“設(shè)備向?qū)н壿嬅Q(chēng)”對(duì)話(huà)框。 我們給要配置的板卡設(shè)備指定一個(gè)邏輯名稱(chēng)。繼續(xù)點(diǎn)擊“下一步”按鈕,彈出如下“設(shè)備配置向?qū)нx擇串口號(hào)”對(duì)話(huà)框,如下圖所示:選擇串口時(shí)候,若不知道接口是多少,則可以右鍵單機(jī)“我的電腦”,選擇“屬性”,選擇“硬件設(shè)備管理器”,在點(diǎn)擊“端口”可以看到所接的是“端口 com4”。選擇連接串口為 COM4,點(diǎn)擊“下一步”按鈕彈出“設(shè)備配置向?qū)гO(shè)備地址設(shè)置 ”對(duì)話(huà)框如下圖所示:此處填寫(xiě)設(shè)備地址為 0,點(diǎn)擊“下一步”,彈出“通信參數(shù)”對(duì)話(huà)框如下所示:此處采用默認(rèn)值,點(diǎn)擊“下一步”,則彈出如下“設(shè)備安裝向?qū)畔⒖偨Y(jié)

7、”對(duì)話(huà)框,如下圖所示:檢查各個(gè)項(xiàng)目設(shè)置是否正確,確認(rèn)無(wú)誤后,單機(jī)“完成”。設(shè)備定義完成后你可以在 COM4 項(xiàng)目下看到新建的設(shè)備“FX2N”。雙擊 COM4 出現(xiàn)如下所示圖像修改數(shù)據(jù)位,選擇數(shù)據(jù)位 7,修改完點(diǎn)擊“確定”。,:第 3 步:檢測(cè)通訊設(shè)備如下圖:2.2.2 數(shù)據(jù)變量的定義和檢查 在“數(shù)據(jù)詞典”中可以設(shè)置我們需要的變量,可以設(shè)置如下的變量列表2.3 制作圖形畫(huà)面2.3.1 建立新畫(huà)面 為建立一個(gè)新的畫(huà)面請(qǐng)執(zhí)行以下操作:在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”中選擇“畫(huà)面”選項(xiàng),在右側(cè)視圖中雙擊“新建”圖標(biāo),彈出新建畫(huà)面對(duì)話(huà)框,如下圖所示,在畫(huà)面名稱(chēng)對(duì)話(huà)框中輸入新建畫(huà)面名字如“交通燈”。其

8、他屬性默認(rèn),單擊確認(rèn)出現(xiàn)下圖:其中,畫(huà)面的大小可以通過(guò)拉動(dòng)右下角的點(diǎn)來(lái)改變。單擊“工具”菜單,在下拉菜單中選擇“圓角矩形”“直線(xiàn)”和使用圖庫(kù)管理器選擇指示燈等進(jìn)行繪畫(huà)圖片如下圖所示:2.4 事件命令語(yǔ)言 事件命令語(yǔ)言是指當(dāng)規(guī)定的表達(dá)式的條件成立時(shí)執(zhí)行的命令語(yǔ)言。如某個(gè)變量等于定值,某個(gè)表達(dá)式描述的條件成立。在工程瀏覽器中選擇命令語(yǔ)言事件命令語(yǔ)言,在瀏覽器右側(cè)雙擊“新建。”,彈出事件命令語(yǔ)言的編輯器。 事件命令語(yǔ)言右三種類(lèi)型: 發(fā)生時(shí):事件條件初始成立時(shí)執(zhí)行一次。 存在時(shí):事件存在時(shí)定時(shí)執(zhí)行,在“每。毫秒”編輯框中執(zhí)行周期,則當(dāng)事件條件成立存在期間,周期性執(zhí)行命令語(yǔ)言。 消失時(shí):事件條件由成立變

9、為不成立時(shí)執(zhí)行一次。第一步:?jiǎn)?dòng)的時(shí)候東西紅燈 R2 和南北綠燈 G1 亮著、東西路燈 1 G4、東西綠燈 2 G6、南北紅燈 1 R3、南北紅燈 2 R5 亮著,其他燈不亮,現(xiàn)在時(shí)間 t1=0。第 2 步:t=0,東西紅燈 R2 和南北綠燈 G1 亮著,東西路燈 1 G4、東西綠燈 2 G6、南北紅燈 1 R3、南北紅燈 2 R5 亮著,其他燈不亮。第 3 步:5s 后,變成東西紅燈 R2 和南北黃燈 Y1 亮著;人形通道東西綠燈 1 G4、東西綠燈 2 G6、南北紅燈 1 R3、南北紅燈 2 R5 亮著,其他燈不亮。第 4 步:8s 后,南北紅燈 R1 和東西綠燈 G2 亮著,人形通道東西

10、紅燈 1 R4、東西紅燈 2 R6、南北綠燈 1 G3 和南北綠燈 2 G5 亮著,其他燈步亮。并在這里設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)器,10 次之后清零,高于 3 次報(bào)警。第 5 步:12s 后,東西黃燈 Y2、南北紅燈 R1 亮著。人形通道東西紅燈 1 R4、東西紅燈 2 R6、南北綠燈 1 G3 和南北綠燈 2 G5 亮著,其他燈不亮。第 6 步:15s 的時(shí)候,t1 時(shí)間清零,循環(huán)運(yùn)行。第 7 步:t2=1 的時(shí)候,t1 的時(shí)間 1s,1s 的上升。第 8 步:停止的時(shí)候,所有的燈全不亮,t1=20s。2.5 報(bào)警的配置和使用 報(bào)警配置的基本步驟包括:1)定義報(bào)警組;2)設(shè)置變量的報(bào)警定義屬性;3)建立

11、報(bào)警和事件窗口;4)建立新畫(huà)面;5)繪制報(bào)警和事件窗口;6)報(bào)警窗口的操作;7)報(bào)警和事件的輸出;2.5.1 建立報(bào)警窗口 1.定義報(bào)警組 2.設(shè)置變量的報(bào)警屬性 1)在數(shù)據(jù)詞典中選擇“計(jì)數(shù)”變量,雙擊此變量,在彈出“定義變量”對(duì)話(huà)框中單擊“報(bào)警定義”選項(xiàng)卡,如下圖所示。 設(shè)置如下:報(bào)警組名:計(jì)數(shù) 19,高:3。 2)設(shè)置完畢后點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕,系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí),當(dāng)“計(jì)數(shù)”的次數(shù)高于 3 次時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警,報(bào)警信息將顯示在“計(jì)數(shù) 19”報(bào)警組中。3.建立報(bào)警窗口2.6 曲線(xiàn)2.6.1 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線(xiàn) 2.6.2 歷史趨勢(shì)曲線(xiàn)1.與歷史趨勢(shì)曲線(xiàn)有關(guān)的必備配置制定在數(shù)據(jù)詞典中選擇“計(jì)數(shù)”,選擇“記

12、錄和安全區(qū)”,把不記錄改成數(shù)據(jù)變化記錄。2.創(chuàng)建歷史趨勢(shì)曲線(xiàn)三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題問(wèn)題:在交通燈模擬板上運(yùn)行亂碼解決方法:把電腦上 plc 程序清零四、實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果交通燈開(kāi)始啟動(dòng)的時(shí)候是東西紅燈,南北綠燈;5s 后變成東西紅燈,南北黃燈,在 3 秒后變成東西綠燈,南北紅燈,在 4s 后變成東西黃燈,南北紅燈,最后 3s 后,開(kāi)始清零循環(huán),又變成東西紅燈,南北綠燈。人形通道上的燈是啟動(dòng)的時(shí)候東西綠燈 1,2 亮著,南北紅燈 1,2 亮著。8 秒后變成東西紅燈 1,2 亮著,南北綠燈 1,2 亮著,然后再過(guò) 7 秒清零,開(kāi)始循環(huán)亮著運(yùn)行。五、交通燈流程圖六、心得體會(huì)在本次組態(tài)王實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)中,我成功的完成了課程設(shè)計(jì)課題組態(tài)軟件交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制。 剛開(kāi)始的時(shí)候我什么也不會(huì),無(wú)從下手不知道從什么地方開(kāi)始做起,然后開(kāi)始通過(guò)對(duì)課題認(rèn)知、資料的查找,材料的整理,在同組同學(xué)的協(xié)力合作下,在老師的指導(dǎo)下,我認(rèn)真學(xué)習(xí)、仔細(xì)分析,遇到問(wèn)題及時(shí)商量查找資料,當(dāng)查找資料后還有不明白的地方及時(shí)請(qǐng)教老師和咨詢(xún)同組同學(xué)。最后通過(guò)近兩周的學(xué)習(xí)研究終于完成了該設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中,由于本人知識(shí)的局限性,設(shè)計(jì)一

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