項目一 自動化生產(chǎn)線簡介

1、項目一項目一-自動化生產(chǎn)線簡介自動化生產(chǎn)線簡介自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)了解自動化生產(chǎn)線的功能、作用及特點了解自動化生產(chǎn)線的功能、作用及特點1了解自動化生產(chǎn)線的發(fā)展概況了解自動化生產(chǎn)線的發(fā)展概況2了解亞龍了解亞龍YL-335B生產(chǎn)線基本結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線基本結(jié)構(gòu)3學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)內(nèi)容1任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)知認(rèn)知YL-335B型自動化生產(chǎn)線型自動化生產(chǎn)線2任務(wù)一任務(wù)一 了解自動化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動化生產(chǎn)線及應(yīng)用任務(wù)一任務(wù)一 了解自動化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動化生產(chǎn)線及應(yīng)用 進入進入20世紀(jì)世紀(jì)80年代，許多工廠和企業(yè)開始采用計算機管年代，許多工廠和企業(yè)開始采用計算機管理，從而進入工廠

2、自動化（即理，從而進入工廠自動化（即FA）時代，自動線作為核心組）時代，自動線作為核心組件將機械工程與電子工程融為一體，兼顧了制造業(yè)高速、高性件將機械工程與電子工程融為一體，兼顧了制造業(yè)高速、高性能與經(jīng)濟性的要求，并迅速普及，翻開了現(xiàn)代工業(yè)自動化的新能與經(jīng)濟性的要求，并迅速普及，翻開了現(xiàn)代工業(yè)自動化的新篇章。篇章。學(xué)習(xí)自動化生產(chǎn)線有啥作用？v 自動化焊接生產(chǎn)線自動化焊接生產(chǎn)線案例v 定時器自動裝配線定時器自動裝配線v 自動物流線自動物流線案例v 飲料灌裝生產(chǎn)線飲料灌裝生產(chǎn)線v 立體倉庫立體倉庫案例v 汽車組裝生產(chǎn)線汽車組裝生產(chǎn)線什么是自動化生產(chǎn)線？ 在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的它不僅要求線體

3、上各種機械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程的制品，而且要求在裝卸工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動地進行。使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。自動工作的機械電氣一體化系統(tǒng)為自動生產(chǎn)線自動工作的機械電氣一體化系統(tǒng)為自動生產(chǎn)線。自動化生產(chǎn)線技術(shù)機械技術(shù)傳感技術(shù)控制技術(shù)人機接口技術(shù)驅(qū)動技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 通過一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機械加工裝置連成一體，并控制液壓、氣壓和電氣系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，完成預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)。怎么實現(xiàn)自動化生產(chǎn)要求？自動生產(chǎn)線的發(fā)展概況自動生產(chǎn)線的發(fā)展概況 自動化生產(chǎn)線涉及多種技術(shù)領(lǐng)域，其自動化生產(chǎn)線涉及多種技術(shù)領(lǐng)域，其發(fā)展、完善是與各種相關(guān)技術(shù)的

4、進步及相互發(fā)展、完善是與各種相關(guān)技術(shù)的進步及相互滲透是緊密相連的。滲透是緊密相連的。 自動化生產(chǎn)線的發(fā)展概況必須與支持自動化生產(chǎn)線的發(fā)展概況必須與支持自動生產(chǎn)線有關(guān)技術(shù)的發(fā)展聯(lián)系起來。自動生產(chǎn)線有關(guān)技術(shù)的發(fā)展聯(lián)系起來?？删幊炭刂破骷夹g(shù)一種以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔的工業(yè)控制機。不僅能完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)運算等功能，而且能大規(guī)模地控制開關(guān)量和模擬量。替代了很大傳統(tǒng)的順序控制器，如繼電氣控制邏輯等，并廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線的控制。機械手、機器人技術(shù)機械手在自動線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除、加工操作、包裝等部份得到廣泛使用。目前研制的智能機器人不但具有

5、運動操作功能，還有視覺、聽覺、觸覺等感覺的辨別能力。具有判斷、決策能力的機器人逐漸應(yīng)用到自動生產(chǎn)線中。傳感技術(shù)從自然信源獲取信息，并對之進行處理（變換）和識別。液壓和氣壓傳動技術(shù)特別是氣動技術(shù)，采用空氣作為介質(zhì)，具有傳動反應(yīng)快、動作迅速、氣動元件制作容易、成本小和便于集中供應(yīng)和長距離傳輸?shù)葍?yōu)點，在自動化生產(chǎn)線中得到迅速發(fā)展和廣泛地應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍，無論是現(xiàn)場總線還是工業(yè)以太網(wǎng)，使得自動化生產(chǎn)線中的各個控制單元構(gòu)成一個協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)的整體。任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)知認(rèn)知YL-335B型自動化生產(chǎn)線型自動化生產(chǎn)線師傅，我想學(xué)這些本事和技術(shù)！要想在今后的各個場合用得著，從YL335B型仿真自

6、動化生產(chǎn)線開始學(xué)習(xí)吧！1.YL335B的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知 由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元組成。各工作站均設(shè)置一臺PLC承擔(dān)起控制任務(wù)，各PLC之間通過RS-485串行通訊實現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。 供料單元加工單元裝配單元分揀單元輸送單元 目標(biāo)：將供料單元料倉內(nèi)的工件送往加工單元的物料臺，完成加工操作后，把加工的工件送往裝配單元的物料臺，然后把裝配單元料倉內(nèi)的白色和黑色兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。全景動畫 每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布

7、式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱FX系列PLC的設(shè)備，YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。 各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。 應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。2.供料單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知供料單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知基本功能：按照需要將放置在工件庫中待加工的工件自動送出到物料臺上以便輸送單元

8、的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。光電傳感器工件庫推料氣缸頂料氣缸物料臺供料單元主要由工件庫、工件推出裝置、直線氣缸、光電傳感器等組成。金屬傳感器供料單元動畫3.加工加工單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知基本功能：把該單元物料臺上的工件送到?jīng)_壓機構(gòu)下面，完成一次沖壓動作，然后再送回到物料臺上。包括工件搬運裝置和工件加工裝置，配置有氣缸、傳感器、磁性開關(guān)、導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌夾緊裝置傳感器直線氣缸薄型氣缸加工單元動畫4.裝配裝配單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知基本功能：把該單元料倉中的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中。包括裝配工件庫和裝配工件搬運裝置，配置有工件庫

9、、擺臺、傳感器、氣動手抓、直線氣缸、傳感器等。工件庫擺臺氣動手抓傳感器直線氣缸裝配單元動畫5.分揀分揀單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知基本功能：把已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。包括皮帶輸送線和成品分揀裝置，配置有直線皮帶輸送線、氣缸、傳感器、電動機、編碼器等。分揀單元動畫6.輸送單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知輸送單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知基本功能：實現(xiàn)到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，輸送到指定地點然后放下。包括直線移動裝置和工件取送裝置，配置有驅(qū)動電機、氣缸、氣動擺臺、磁性開關(guān)、驅(qū)動電機等。驅(qū)動電機氣動手指氣缸氣動擺臺磁性開關(guān)輸送單元動畫7.

10、工作單元的結(jié)構(gòu)認(rèn)知工作單元的結(jié)構(gòu)認(rèn)知結(jié)構(gòu)特點：機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。機械裝置和PLC控制裝置怎么發(fā)生聯(lián)系呢？機械裝置側(cè)接線端口機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC控制裝置側(cè)接線端口PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。通過專用電纜連結(jié)25針接頭電纜連接PLC的輸入信號15針接頭電纜連接PLC的輸出信號機械裝置側(cè)接線端口三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V 電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端

11、子用以連接各信號線。PLC控制裝置側(cè)接線端口兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線，其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接DC24V 電源的+24V端和0V端。8.工作單元的控制認(rèn)知工作單元的控制認(rèn)知 當(dāng)工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，設(shè)備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。（1）按鈕指示燈模塊指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。開關(guān)按鈕： 綠色常開按鈕SB1 紅色常開按鈕SB2 選擇開關(guān)SA（一對轉(zhuǎn)換觸點） 急停按鈕QS（一個常閉觸點） 系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運行

12、的主令信號（復(fù)位、啟動、停止等）通過觸模屏人機界面給出。同時，人機界面上也顯示系統(tǒng)運行的各種狀態(tài)信息。（2）人機界面 YL-335B 采用了昆侖通態(tài)（MCGS）TPC7062KS 觸摸屏作為它的人機界面。9.供電單元供電單元認(rèn)知認(rèn)知 外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V。總電源開關(guān)選用DZ47LE-32/C32 型三相四線漏電開關(guān)；變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關(guān)供電；各工作站PLC 均采用DZ47C5/2P 單相自動開關(guān)供電。 系統(tǒng)所需要的氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力為0.61.0MPa?？諝鈮嚎s機10.氣源處理裝置氣源處理裝置認(rèn)知認(rèn)知 空氣壓縮機是把電動機輸出

13、的機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置。1曲柄；2連桿；3活塞；4缸體；5排氣閥；6排氣管；7進氣閥；8進氣管；9空氣過濾器335B自動化生產(chǎn)線使用的氣泵裝置師傅，為什么要對氣源進行處理呢？ 從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣中，含有大量的水分、油分和粉塵等污染物。質(zhì)量不良的壓縮空氣是氣動系統(tǒng)出現(xiàn)故障的最主要因素，會使氣動系統(tǒng)的可靠性大大降低，并降低使用壽命。造成的損失會大大超過起源處理裝置的成本和維護費用。 空氣過濾：主要目的是濾除壓縮空氣中的水分、油滴以及雜質(zhì)，以達(dá)到啟動系統(tǒng)所需要的凈化程度，屬于二次過濾器。 壓力調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)或控制氣壓的變化，并保持降壓后的壓力值固定在需要的值上，確保系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定

14、性，減小因氣源氣壓突變時對閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷?？諝膺^濾器減壓閥 油霧器：氣壓系統(tǒng)中一種特殊的注油裝置，其作用是把潤滑油霧化后，經(jīng)壓縮空氣攜帶進入系統(tǒng)各潤滑油部位，滿足潤滑的需要。適用于不方便加潤滑油的部件進行潤滑。油霧器 工業(yè)系統(tǒng)中，常常把空氣過濾器、減壓閥和油霧器組合起來的氣動三聯(lián)件作為氣源處理裝置。排水器排水器安裝組件安裝組件托架托架壓力表壓力表壓力鎖定壓力鎖定油調(diào)節(jié)旋鈕油調(diào)節(jié)旋鈕油杯護罩油杯護罩 有些品牌的氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)無油潤滑（靠潤滑脂實現(xiàn)潤滑功能），便不需要使用油霧器。這時只須把空氣過濾器和減壓閥組合在一起，可以稱為氣動二聯(lián)件。 YL-335B的所有氣缸都是無油潤滑氣缸。壓力調(diào)節(jié)

15、旋鈕快速開關(guān)壓力表過濾及干燥系統(tǒng)氣路入口氣路出口快速開關(guān)：用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時氣路關(guān)閉。快速開關(guān)空氣過濾器-工作原理l分離并收集雜質(zhì)l帶斜槽的切口使得壓縮空氣進入之后發(fā)生強烈旋轉(zhuǎn)l空氣中的液態(tài)水和固體顆粒隨著旋轉(zhuǎn)的離心作用分離并沉積下來l檔水板使得分離出的水和固體顆粒不會粘附在過濾器上1旋風(fēng)葉子；2濾芯；3存水杯；4擋水板；5排水閥l必須進行日常的檢查，以免水面升高從而污染過濾器濾芯減壓閥-工作原理2468104080120lbf/in2barP1P2反饋孔反饋孔膜片膜片主閥芯主閥芯調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧溢流孔溢流孔v 把壓力把壓力P1降低到

16、合適的工作降低到合適的工作壓力壓力P2v 當(dāng)調(diào)壓閥前后流量不發(fā)生變當(dāng)調(diào)壓閥前后流量不發(fā)生變化時，壓力穩(wěn)定在化時，壓力穩(wěn)定在P2v 流量的變化使主閥芯打開到流量的變化使主閥芯打開到足夠的開度以滿足在壓力足夠的開度以滿足在壓力P2下的流量下的流量v 壓力壓力P2可以通過固定在調(diào)壓可以通過固定在調(diào)壓閥上的壓力表調(diào)節(jié)閥上的壓力表調(diào)節(jié)2468104080120lbf/in2barP1P22468104080120lbf/in2barv 在調(diào)節(jié)壓力之前，需要把調(diào)壓旋鈕向上拔，以便能夠轉(zhuǎn)動旋鈕v 順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓旋鈕，使壓力P2增大v 調(diào)壓彈簧的彈簧力使得主閥芯打開v 這時壓力P2逐漸升高，在與彈簧力達(dá)到平衡之后，維持在壓力P2 2468104080120lbf/in2barP1P2v出口壓力出口壓力P2增加時，增加時，