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文檔簡介
1、運籌學課件-第8章網(wǎng)絡計劃2Sub titleOR:SM第8 章 網(wǎng)絡計劃內(nèi)容提要第一節(jié) 網(wǎng)絡圖的繪制第二節(jié) 關(guān)鍵路線法 結(jié)點的時間參數(shù) 作業(yè)的時間參數(shù) 時差與關(guān)鍵路線第三節(jié) 計劃評審技術(shù)第四節(jié) 網(wǎng)絡計劃優(yōu)化 縮短工程工期 工期-費用優(yōu)化 工期-資源優(yōu)化第五節(jié) 緩沖時間設置3OR:SMOR:SM第8 章 網(wǎng)絡計劃教學目標:通過本章的學習,掌握網(wǎng)絡圖的繪制方法,掌握時間參數(shù)的計算方法,并能夠找出關(guān)鍵路線;能夠?qū)嶋H的項目進行時間與資源的優(yōu)化與調(diào)整。教學要求:知識要點繪制網(wǎng)絡圖能力要求(1)了解網(wǎng)絡圖的基本概念:工序、事件、路線(2) 繪制網(wǎng)絡圖的規(guī)則(3)計算網(wǎng)絡圖的時間參數(shù)(4)找出關(guān)鍵路線(
2、1) 時間優(yōu)化相關(guān)知識4網(wǎng)絡計劃優(yōu)化 (2) 費用優(yōu)化(3) 資源綜合優(yōu)化費用的構(gòu)成OR:SMOR:SM第8 章 網(wǎng)絡計劃 網(wǎng)絡計劃的發(fā)展歷程關(guān)鍵路線法(Critical Path Method,CPM )計劃評審技術(shù)(Program Evaluation and Review Technique,PERT )圖示評審技術(shù)(Graphic Evaluation and Review Technique,GERT )風險評審技術(shù)(Venture Evaluation Review Technique,VERT ) 網(wǎng)絡計劃技術(shù)的特性明確表達各項工作的邏輯關(guān)系通過時間參數(shù)計算,確定關(guān)鍵工作和關(guān)鍵線
3、路掌握機動時間,進行資源合理分配運用計算機輔助手段,調(diào)整與控制5OR:SMOR:SM第一節(jié)網(wǎng)絡圖的繪制一、網(wǎng)絡計劃的圖示形式 工序(作業(yè)):一項需要人財物或時間等資源的相對獨立的活動過程 在網(wǎng)絡圖中用箭線“” 表示, 前面直接相連工序稱緊前工序, 直接相連的后繼工序為緊后工序。 結(jié)點(事項):相鄰工序的分界點(每一箭頭始端和末端各有一個結(jié)點,表示前一個作業(yè)的結(jié)束和后一個作業(yè)的結(jié)束,即兩個事件。) 一般用圓圈來表示,每個結(jié)點編上順序號, 結(jié)點既不消耗人力、物力,也不占用時間。 網(wǎng)絡圖 由工序、事項及時間參數(shù)所構(gòu)成的有向圖即為網(wǎng)絡圖。 箭線表示工序,結(jié)點為工序間相互關(guān)系的網(wǎng)絡圖,稱箭線式網(wǎng)絡 結(jié)點
4、表示工序,箭線為工序間相互關(guān)系的網(wǎng)絡圖,稱結(jié)點式網(wǎng)絡6OR:SMOR:SM第一節(jié)網(wǎng)絡圖的繪制一、網(wǎng)絡計劃的圖示形式1、箭線式網(wǎng)絡圖N作業(yè)名稱it作業(yè)時間2、結(jié)點式網(wǎng)絡圖j1A22B5C334D5E55iNti作業(yè)序號N作業(yè)名稱t作業(yè)時間1225356074355OR:SMOR:SM第一節(jié)網(wǎng)絡圖的繪制二、箭線式網(wǎng)絡圖的規(guī)則 工序表示的規(guī)定 一條箭線和它的相關(guān)事項只能代表一道工序,不能代表多道工序,兩個結(jié)點之間只能有一條箭線相連。不允許出現(xiàn)缺口與回路 網(wǎng)絡圖中只能有一個始點和一個終點,使得自網(wǎng)絡圖的始點經(jīng)由任何路徑都可以到達終點。虛工序 虛工序是為了表達相鄰工序之間的邏輯關(guān)系而虛設的工序。 不消耗
5、時間、費用和資源,一般用虛箭線表示。 方向的規(guī)定 網(wǎng)絡圖是有方向的,工序應按工藝流程順序或工作邏輯關(guān)系從左向右排列。 編號的規(guī)定 編號應從始結(jié)點開始,按照時序依次從小到大對結(jié)點編號,直到終結(jié)點。 編號時不允許箭頭編號小于箭尾編號。8OR:SMOR:SM二、箭線式網(wǎng)絡圖的規(guī)則 箭線不允許出現(xiàn)循環(huán)。 圖中234就是一個循環(huán)。24513 兩相鄰結(jié)點之間只允許有一條箭線相連。作業(yè)A和B是兩個并行的作業(yè),在計算機系統(tǒng)中,作業(yè)A和B均用(1,2)表示,無法區(qū)別這兩個作業(yè)。此時,可借助于虛作業(yè)來表示。A1A31B3B2C9OR:SMOR:SM二、箭線式網(wǎng)絡圖的規(guī)則(續(xù))箭頭結(jié)點的編號(j)要大于箭尾結(jié)點的編
6、號(i)。編號可以不連續(xù)編。例如:34一個完整的網(wǎng)絡圖只能有一個起點和一個終點。錯誤正確 箭線首尾都應有一結(jié)點,不能從一箭線中間引出另一箭線。51034OR:SMOR:SM 雙代號最早開始時間最早結(jié)束時間11i事件序號活動描述工作持續(xù)時間雙代號網(wǎng)絡圖的表示方法j事件序號OR:SMOR:SM一、雙代號網(wǎng)絡圖的表示方法雙代號網(wǎng)絡圖的三要素指箭線、節(jié)點和線路。A、箭線(指工作、工序、作業(yè)、活動)資源、時間和空間資源、時間和空間緊前工作、緊后工作緊前工作、緊后工作和平行工作12OR:SMOR:SM一、雙代號網(wǎng)絡圖的表示方法虛工作表示工作之間的先后邏輯關(guān)系,不耗用資源,也不占用時間。符號表示:B、節(jié)點:
7、表示工作之間的聯(lián)系(起始節(jié)點,終止節(jié)點,中間節(jié)點)開始完成i“時點時點”C、線路:線路的長度,即線路所需要的時間。(關(guān)鍵路線總持續(xù)時間最長的線路;非關(guān)鍵線路除了關(guān)鍵線路之外的線路。)13OR:SMOR:SM繪制網(wǎng)絡圖的步驟(雙代號) 第一步:找出所有從節(jié)點1開始的活動。畫出它們結(jié)束的節(jié)點,并在節(jié)點1與他們的每一個結(jié)束節(jié)點之間畫一條箭線。將活動字母代號或名稱寫在相應的箭線上方,歷時估算寫在箭線的下方。 第二步:繼續(xù)從左至右繪制網(wǎng)絡圖,尋找分叉點與交會點。 第三步:繼續(xù)繪制網(wǎng)絡圖,直到圖中包括了所有的活動。 雙代號網(wǎng)絡圖中所有的箭頭應該指向右方,不應當有箭線交叉。14OR:SMOR:SM第一節(jié)網(wǎng)絡
8、圖的繪制三、箭線式網(wǎng)絡圖舉例某工程的工程一覽表工序緊前工序工序時間a-6b-3c-4da4ea,c5fb10gb,d,e84b310f1a62d45g864ce5315OR:SM LOR:SM第二節(jié)關(guān)鍵路線法一、結(jié)點的時間參數(shù) 結(jié)點的最早時間tE(j) tE(j)等于從始點開始到本結(jié)點的最長路線上各道工序時間之和。等于從始點開始到本結(jié)點的最長路線上各道工序時間之和。 從始點事項開始,自左向右,順著箭線方向逐個計算 。 t E (1) 0 t E ( j ) max t E ( i ) t ( i , j )i 結(jié)點的最遲時間 tL(j) 指以該結(jié)點為結(jié)束的各道工序最遲必須完工的時刻,否則將會影
9、響后續(xù)工序按時開工,以至推遲整個工程的完工時間。 從終點開始,從右向左,逆箭線方向逐個計算。 t L ( n ) t E ( n ) t ( i ) min t L ( j ) t ( i , j )j16OR:SMOR:SM第二節(jié)一、結(jié)點的時間參數(shù)關(guān)鍵路線法計算結(jié)點時間參數(shù)349b310f001a6626d4511g8619194c3e5111766OR:SMOR:SM補充雙代號繪圖題工作ABCDEF緊前工作-AABCB,C時間432157工作GHIJKL緊前工作DD,FE,FG,HH,IJ,K時間638964要求:畫出網(wǎng)絡圖并計算各節(jié)點最早時間和最遲時間18OR:SMOR:SM第二節(jié)關(guān)鍵路
10、線法二、作業(yè)的時間參數(shù) 最早可能開工時間tES(i, j) 一個作業(yè)必須在其各緊前作業(yè)都完工后才能開工, 作業(yè)最早可能開工時間等于其箭尾事項的最早時間。 tES(i, j)= tE(i) 最早可能完工時間 tEF(i, j) 從最早可能開工時間開工,完成本作業(yè)的時間 。 tEF(i, j)= tES(i, j) +t(i, j) 最遲必須開工時間 tLS(i, j) 在不影響工程如期完工的前提下,作業(yè)最遲必須開工的時刻。 等于它的箭頭事項的最遲時間減去本作業(yè)的作業(yè)時間tLS(i, j)= tL( j) - t(i, j) 最遲必須完工時間 tLF(i, j) 在不影響工程如期完工的前提下,作業(yè)
11、最遲必須完工的時刻 。 tLF(i, j)= tLS(i, j) +t(i, j) = tL( j)19OR:SMOR:SM第二節(jié)關(guān)鍵路線法三、時差與關(guān)鍵路線 時差又稱寬裕時間:不影響如期完成任務的條件下,各道工序可以機動使用的一段時間??倳r差R(i, j):不影響其緊后工序最遲必須開工的前提下,本工序最早可能完工時間可以推遲的時間。 R(i, j)= tLS(i, j) -tES(i, j) = tLF(i, j) -tEF(i, j) = tL( j) -tE(i) -t(i, j)單時差r(i, j):不影響其緊后工序最早可能開工的前提下,本工序最早可能完工時間可以推遲的時間。 r(i,
12、 j)= tE( j) -tE(i) -t(i, j) 總時差為零的工序稱為關(guān)鍵工序;關(guān)鍵工序組成關(guān)鍵路線。tEStLStEFtLF20r(i,j)tESR(i,j)tLStEFtLFOR:SM13OR:SM第二節(jié)三、時差與關(guān)鍵路線關(guān)鍵路線法路線路線的組成路線長度3+10=1323+0+8=116+4+8=18349456+0+5+8=194+5+8=17b310f001a6626d4511g8619194c3e5112166OR:SMOR:SM第二節(jié)關(guān)鍵路線法四、時間參數(shù)算例計算作業(yè)最早開始時間、最遲開始時間、最早結(jié)束時間、最遲結(jié)束時間以及時差,從表中尋找總時差與單時差都為零的作業(yè),即為關(guān)鍵
13、作業(yè),將其連接起來就是關(guān)鍵路線。作業(yè)t (i, j)tES (i, j) tEF (i, j)tLS (i, j) tLF (i, j)R(i, j)r (i, j)關(guān)鍵作業(yè)abcdefg634451080006631163410111319062769116961111191906210600021000a-e-g22OR:SMOR:SM例例 一個項目由九個作業(yè)所組成,每個作業(yè)的作業(yè)時間如表所示。作業(yè)時間A10B15C12D20E18F8G16H10I20(天)作業(yè)的先后順序為:A、B、C三個作業(yè)同時開始;A作業(yè)結(jié)束后,D和E作業(yè)開始;D作業(yè)結(jié)束后,H作業(yè)開始; B作業(yè)結(jié)束后,E作業(yè)開始;C
14、作業(yè)結(jié)束后,G作業(yè)開始; E和F作業(yè)均結(jié)束后,I作業(yè)開始;H、I和G作業(yè)結(jié)束后,項目結(jié)束。解:第一步:先做網(wǎng)絡圖1A10B1523D20E18F856H10I20723C124G16OR:SMOR:SM網(wǎng)絡時間參數(shù)計算實例 第二步:計算正向線路所需時間,即每項作業(yè)的最早開始時間ES和最早結(jié)束時間EF。(從起點向后推算) 1、最早開始時間:起點ES=0 其他任意一項作業(yè)的ES = max(其任何一項緊前作業(yè)的ES+該緊前作業(yè)的作業(yè)時間)21010D205300A1018EH1010B15315F8628I2070C2412412G16OR:SM10OR:SM網(wǎng)絡時間參數(shù)計算實例 2、最早結(jié)束時間
15、:任意一項作業(yè)的EF = 該作業(yè)的ES+該作業(yè)的作業(yè)時間)102D 3010 205300A1018E28H1040100B 1515315F 238628I 4820 287C121212G164正向線路圖25OR:SMIOR:SM網(wǎng)絡時間參數(shù)計算實例 第三步:計算反向線路所需時間,即每項作業(yè)的最遲開始時間LS和最遲結(jié)束時間LF。(從終點向前推算) 1、最遲結(jié)束時間:終點LF = max(終點所有緊前作業(yè)的EF) 其他任意一項作業(yè)的LF = min(其任何一項緊后作業(yè)的LF-該緊后作業(yè)的作業(yè)時間)2D20 385A101018EH1001B15 20328F8 2864820 4872612
16、C324G1648OR:SMOR:SM網(wǎng)絡時間參數(shù)計算實例 2、最遲開始時間:任意一項作業(yè)的LS = 該作業(yè)的LF-該作業(yè)的作業(yè)時間)2D18 20 385A10101018E38H10105B15 2032028F8 286I28 20484872012CG481632432反向線路圖27OR:SMOR:SM網(wǎng)絡時間參數(shù)計算實例ESEF作業(yè)的時間參數(shù)的圖表示法LSLF101830383040001010A102D20E1851038H481B153F86I207C1523122028G16012122820324324828OR:SMOR:SM網(wǎng)絡時間參數(shù)計算實例 第四步:計算各作業(yè)的松弛時
17、間。 1、作業(yè)松弛時間:TF = 該作業(yè)的LF-該作業(yè)的ES-該作業(yè)的作業(yè)時間 2、作業(yè)的自由松弛時間:TL = 后續(xù)作業(yè)的ES-該作業(yè)的EF作業(yè)名時間參數(shù)(天)稱ABCDEFGHIt10151220188161020ES000101015123028EF101512302823284048LS0520181020323828LF102032382828484848TF0520805208029OR:SMijOR:SM網(wǎng)絡時間參數(shù)計算實例第五步:求關(guān)鍵路線。1、關(guān)鍵路線是從開始到結(jié)束最長的路線。2、關(guān)鍵路線上所有作業(yè)的松弛時間為0。AEI3、復雜項目建立線性規(guī)劃模型求解Maxf ( x ) i
18、 jt ij X約束條件: X 1 j 1 X in 1 X kj X ik 0 , k 1, k nXij=1或0Xij=1的作業(yè)構(gòu)成的路線為關(guān)鍵路線30Xij 0OR:SM)ai 4mi bi b ai 266Tk TEOR:SM第三節(jié)計劃評審技術(shù)一、作業(yè)時間估計 工序時間的三種可能估計: 最樂觀時間:在最理想的情況下完成工序所需時間a; 最悲觀時間:在最不利的情況下完成工序所需時間b; 最可能時間:在正常情況下完成工序所需時間m。 加權(quán)平均就是工序時間t工序時間t 二、計算期望工期a 4m b6,方差 2 (b a 26 工程期望工期等于關(guān)鍵路線上各道工序的時間之和 。工期TE ( ),
19、方差 2 ( i )i i 設規(guī)定的工程完工時間為Tk,則完工時間的概率為 ( x) 31OR:SMOR:SM第三節(jié)計劃評審技術(shù)三、PERT應用舉例某項目的作業(yè)流程及其時間估計作業(yè)緊前作業(yè)樂觀時間作業(yè)時間估計悲觀時間可能時間作業(yè)時間期望 方差abcdefg-a,bac,dae,f32132725431110131043249106432581061/91/91/916/916/9116/9若合同規(guī)定工期為20,求如期完工的概率;若要求有90%的把握如期完工,求可接受的合同工期的為多少。32OR:SMOR:SM第三節(jié)三、PERT應用舉例計劃評審技術(shù)44001a42d5f10e17175g6232
20、36b8 參數(shù)計算3437c2499 工程期望工期 TE=23 ,關(guān)鍵工序的方差2 =49/9,則,則 (x)=-1.29,查表知,查表知 P(x)=9.9% P(x)=90% ,查表知 (x)=1.3,則可接受的合同工期為,則可接受的合同工期為TE+ (x) =2633OR:SMOR:SM網(wǎng)絡計劃方法可以告訴我們什么?項目的預期完工時間按規(guī)定時間完工的概率及其影響因素關(guān)鍵作業(yè)有哪些?它們在項目執(zhí)行中是不能耽誤的。非關(guān)鍵作業(yè)有哪些?它們活動的余地多大?各作業(yè)要求的開始和結(jié)束時間。了解影響項目進度的因素,在此基礎上進行資源的安排34OR:SMOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化一、縮短工程工期 改進工藝
21、和技術(shù)裝備,壓縮關(guān)鍵工序的作業(yè)時間 合理組織平行作業(yè)、交叉作業(yè) 平行作業(yè)指兩道以上相互獨立的工序同時進行 交叉作業(yè)指將緊前工序完成的部分任務分期分批地轉(zhuǎn)入下道工序 利用時差,合理調(diào)配資源等途徑實現(xiàn)35OR:SMOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化二、工期-費用優(yōu)化1、工期與成本之間關(guān)系 工期的縮短與費用是密切相關(guān)的 工程費用最低的完工時間(最低成本日程)費用直接費用工程總費用間接費用36極限完工時間最優(yōu)完工時間正常完工時間時間OR:SMOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化二、工期-費用優(yōu)化 尋求最低成本日程的思路:從網(wǎng)絡計劃的關(guān)鍵工序著手,對增加直接費用最少的某些關(guān)鍵工序采取措施,縮短其作業(yè)時間。直接費用極限
22、完工時間正常完工時間時間37趕單位時間增加的直接費用(費率) 趕進度極限完工費用 - 正常完工費用正常完工作業(yè)時間 - 極限完工作業(yè)時間OR:SMOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化2、工期-費用優(yōu)化案例某工程作業(yè)流程及其費用統(tǒng)計資料作業(yè)緊前作業(yè)作業(yè)時間(天)正常完工 極限完工作業(yè)直接費用(萬元)正常完工 極限完工費率ABCDEFGH-BBEDA3556534533432332816202051092081923238.6101128-1.5311.2-2238合計間接費用882萬元萬元/天天OR:SMOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化方案I:各道作業(yè)正常完工a33210h5001b5535d6e11411
23、g4615155c510512f3工程費用=正常完工直接費用+間接費用=88+215=118萬元。39OR:SMOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化方案2:關(guān)鍵路線d上趕進度a3328h5001b5535d4e949g4613135c510510f3工程費用=正常完工直接費用+趕進度增加的直接費用+間接費用=88+21+213=116萬元。萬元。40OR:SMOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化方案3:關(guān)鍵路線b上趕進度36a32h5001b3333d4e747g4611115c5858f3工程費用=正常完工直接費用+趕進度增加的直接費用+間接費用=88+21+21.5+211=115萬元。萬元。41OR:S
24、MOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化方案4:關(guān)鍵路線b、e上趕進度a3328h5001b3333d3e646g4610104c5757f3工程費用=正常完工直接費用+趕進度增加的直接費用+間接費用=88+21+21.5+1(1+1.2)+211=115.2萬元。萬元。42OR:SM2G20OR:SM時間成本優(yōu)化的基本原理應用的補充例1:步驟:1、E減1天2、I減2天3、B、E各減1天4、K減2天1A12C104E65F56H87J108K698B3D8I關(guān)鍵路線:A,C,E,F,I,K(48天)要求:42天內(nèi)完成,若完成可獲1000元獎勵作業(yè)成本斜率可能縮短天數(shù)A0B501C751D1502E253
25、F0G0H1501I506J1502K150243OR:SMOR:SM縮減結(jié)果:有多條關(guān)鍵路線縮減時間的作業(yè)EIBEK合計縮減天數(shù)121126成本斜率(元/天)25505025150趕工代價251005025300500獎勵10001000G21A12C104E35F56H87J108K49447B3D8I18OR:SMOR:SM例2:要求將工期縮短到17天解:1、求關(guān)鍵路線2、改進:活動 正常時間趕工時間成本斜率(元/天)(1)c少1天,關(guān)鍵路線長變?yōu)?9天abcdef6105492684171500300700600800(2)e少1天,關(guān)鍵路線長為18天(為什么不少2天?)(3)現(xiàn)有兩條
26、關(guān)鍵路線:a、b、f 和 c、d、e、f。(4)縮短f 1天(b少1天500元+e少1天600還已知:間接成本為每天1000元元1100元)3、結(jié)果:項目周期17天。a2b1C610e5f2653d44945OR:SMOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化三、工期-資源優(yōu)化資源平衡準則:在壓縮工程時間及費用的同時,要分別考量每道作業(yè)所需資源的用量與供應能力及時間限制,以便確定每道作業(yè)可壓縮時間的限度及其進度安排。優(yōu)先保證關(guān)鍵路線上關(guān)鍵作業(yè)對資源的需求量。對非關(guān)鍵作業(yè)要資源,利用時差調(diào)整非關(guān)鍵作業(yè)的開工時間和完工時間,以達到與關(guān)鍵作業(yè)在占用資源的時間上錯開,拉平資源需要量的高峰。當資源絕對受限制時,在保證
27、不推遲或盡量少推遲工程完工時間的前提下,全面統(tǒng)籌安排,最大限度地利用資源。46OR:SM3 3g0510f1e0OR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化每天只有13臺設備可用,計劃10天完成,試合理安排生產(chǎn)進度工序緊前工序作業(yè)時間每天所需設備數(shù)a-313b-15ca28da32eb,c46fe,d112ga552a3 10c 2 d 5103b13 445 5 9 9所需工作日:313+15 +28 +32 +46 +112 +55=1274710天完成,則平均每天所需機器天完成,則平均每天所需機器12.7臺,現(xiàn)有機器臺,現(xiàn)有機器13臺,適當安排可以完工臺,適當安排可以完工OR:SM12OR:SM第四節(jié)網(wǎng)
28、絡計劃優(yōu)化三、工期-資源優(yōu)化3、制定初始方案 以最早開工時間,安排初始進度如表工序相關(guān)結(jié)點作業(yè) 最早時間 開工時間總時差1234工程進度5 678910abc312003040135131388d333222e4506666f19012g5325555548每天所需人數(shù)合計18 13 13 15 15 13 11 11 6OR:SMOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化三、工期-資源優(yōu)化4、調(diào)整開工時間第一次調(diào)整工序相關(guān)結(jié)點作業(yè) 最早時間 開工時間總時差1234工程進度5 678910abc312003040131313588d333222e4506666f19012g53255555每天所需人數(shù)合計1
29、3 13 13 13 15 13 13 11 11 12非關(guān)鍵作業(yè)b延至第4天開工,非關(guān)鍵作業(yè)d和g延至第5天開工。49OR:SMOR:SM第四節(jié)網(wǎng)絡計劃優(yōu)化三、工期-資源優(yōu)化4、調(diào)整開工時間第二次調(diào)整工序相關(guān)結(jié)點作業(yè) 最早時間 開工時間總時差1234工程進度5 678910abc312003040131313588d333222e4506666f19012g53255555每天所需人數(shù)合計13 13 13 13 13 13 13 13 11 12將非關(guān)鍵作業(yè)d延至第6天開工50OR:SMOR:SM第五節(jié)緩沖時間設置具體的思路是:削減每道作業(yè)的預估時間,不為單道作業(yè)設置安全緩沖時間,而將節(jié)省的時間建立一個任務緩沖(某項任務的總體安全時間)51OR:SMOR:SM第五節(jié)緩沖
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