畢業(yè)設(shè)計（論文）-電液單側(cè)犁式卸料器設(shè)計（全套圖紙三維）

1、.畢業(yè)設(shè)計說明書 論文題目：電液單側(cè)犁式卸料器設(shè)計系 部： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2016年3月28日：目錄一 摘要.3二 電液單側(cè)犁式卸料器概述.9三 電液單側(cè)犁式卸料器的工作原理.8 四 電液單側(cè)犁式卸料器的的結(jié)構(gòu)特點與使用情況.8 4.1 電液單側(cè)犁式卸料器的結(jié)構(gòu)特點.104.2電液單側(cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)組成.11五 電液單側(cè)犁式卸料器結(jié)構(gòu)分析與計算.12 5.1 電液單側(cè)犁式卸料器總體要求與結(jié)構(gòu)分析.12 5.1.1 電液單側(cè)犁式卸料器總體要求.12 5.1.2電液單側(cè)犁式卸料器總體結(jié)構(gòu)分析.13 5.2 固定式帶式輸送機選擇.12 5.2.1DTII

2、型固定式帶式輸送機的運用范圍與技術(shù)參數(shù).13 5.2.1.1DTII型固定式帶式輸送機的運用范圍.14 5.2.1.2DTII型固定式帶式輸送機的技術(shù)參數(shù).17 5.2.2 DTII型固定式帶式輸送機的機構(gòu)分析.19 5.3電液單側(cè)犁式卸料器力學(xué)分析.19 5.4 電液單側(cè)犁式卸料器部分結(jié)構(gòu)設(shè)計.21 5.5.1卸料器卸犁頭.22 5.5.2 卸料器下部托架.25 5.5.3卸料器托輥組.26 5.5.4 電動推桿的選擇.30 5.5.5 電動機的選擇.32 5.5.6電液單側(cè)犁式卸料器結(jié)構(gòu)的焊接.36 5.5.7卸料器工作參數(shù)計算.24六 總 結(jié) .42七 參考文獻.44八 謝 辭.46摘要

3、隨著礦業(yè)不斷地開發(fā)，普通的卸料器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制復(fù)雜、卸料效率較低；而且，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到實際的工作要求，影響工作的效率；為了推動新型卸料機的研發(fā)設(shè)計。目前，電液單側(cè)犁式卸料機出現(xiàn)，在卸料器占有重要的地位；目前，犁式卸料器進一步擺出克服了所有電動老式卸料器的缺點，進一步可以調(diào)整犁頭的角度，保證傳送機的穩(wěn)定性；改進了前后雙犁頭、單犁頭、液壓驅(qū)動不同的實用結(jié)構(gòu)，大大提高了工作的效率；所以，電液單側(cè)犁式卸料機是現(xiàn)在我國最先進、最實用的卸煤分礦機械結(jié)構(gòu)。全套圖紙，加153893706近幾十年來，這一種“電液犁式卸料器”新型設(shè)備，主要適用大量煤礦的生產(chǎn)。它的結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，直觀感覺好，制造、維修方便，在生產(chǎn)

4、中已逐步得到推廣，受到客戶的青睞。電液犁式卸料器工作原理1：以電動機把輸出的機械能通過液壓系統(tǒng)（液壓缸、驅(qū)動桿等結(jié)構(gòu)）轉(zhuǎn)化液壓能，再有液壓能驅(qū)動液壓推桿把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，帶動框架前，促使犁頭組合進行卸料工作。電液犁式卸料器工作時，液壓推桿推動作用于驅(qū)動桿，帶動框架前進，完成犁刀下落與上升狀態(tài)；并且，支撐起平托輥組機械機構(gòu)，使固定式運輸機的皮帶工作面平直，使犁頭下降到沿與固定式傳送帶皮帶面貼合緊密。然后，煤料料行卸入漏斗。同時，由原煤堵塞的優(yōu)質(zhì)煤形成的原因進行了系統(tǒng)的分析，與深刻的研究；故提出了電液單側(cè)犁式卸料器在原煤倉防堵中的運用方案,將電液動雙側(cè)犁式卸料器改造成電液單側(cè)犁式卸料器后,解決

5、發(fā)生過嚴(yán)重堵煤現(xiàn)象，此方案適用于任何品質(zhì)及水分含量的原煤。  電液單側(cè)犁式卸料器對原煤提純的重要的作用；而且，電液單側(cè)犁式卸料器還可以去除塵機械設(shè)備，對原煤等礦產(chǎn)的生產(chǎn)大大的提高了工作的效率。我設(shè)計的電液單側(cè)犁式卸料器主要是對電液單側(cè)犁式卸料器總體設(shè)計分析；其次，對電液單側(cè)犁式卸料器適合的的傳送機的選擇與其個性能參數(shù)計算；再者，重點分析是對其機械結(jié)構(gòu)受力分析與設(shè)計改造以及設(shè)計，進一步有限元分析分析；最后，是對液壓結(jié)構(gòu)才用的運用、電動推桿的選擇分析電機的選擇以及機架機構(gòu)的焊接等。還又對該電液動犁式卸料機部分結(jié)構(gòu)設(shè)計等等，通過該畢業(yè)設(shè)計讓自己對卸料器機械結(jié)構(gòu)受力有更深入了解。同時，卸料器

6、機構(gòu)在我國工業(yè)時代發(fā)展中不可缺少的，我們需要不懈的努力創(chuàng)新，共創(chuàng)工業(yè)2025的發(fā)展。 關(guān)鍵詞：電液動犁式卸料器；原理；卸料器機械結(jié)構(gòu)力學(xué)分析；卸料器機械結(jié)構(gòu)有限元分析；機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；液壓結(jié)構(gòu) ；焊接AbstractWith mining industry continue to develop, the ordinary unloading feeder is far less than the actual work requirements, affect the work efficiency; thus, promote the emerging of the unloading ma

7、chine R & D and design. At present, the electric hydraulic plough type unloader occupies an important position; plough type unloader further set out to overcome the all electric old-fashioned discharger shortcomings. At present, the improvement of the front and rear double ploughshares, electro-

8、hydraulic type, such as different practical structure; therefore, it is now the most advanced, the most practical unloading material structure of mine machinery.In the past 20 years, the a new device "electric hydraulic plough type unloader, suitable for the production of a large number of coal

9、 mine. It has the advantages of simple structure, flexible operation, good visual feeling, manufacturing, convenient maintenance, in production has been applied gradually. Welcomed by workers.Analysis of the formation of unloading is closely clung to the group, and the working principle of electric

10、hydraulic plough type unloader 1 to motor output mechanical energy through a hydraulic system (hydraulic cylinder structure) into hydraulic energy, another hydraulic drive hydraulic push rod for dynamic execution. Electro hydraulic plough type unloader, hydraulic push rod driving role in driving rod

11、 with dynamic frame forward and complete Coulter falling state support Pinto and mechanical mechanism, so that the conveyor belt surface is flat, and the colter falls along with the belt surface, and then, the conveyor belt on the aggregate into the funnel (hopper), or removing the need to place. At

12、 the same time, in Heshan Power Plant coal bunker coal blockage, and puts forward The single side plough type unloading feeder in the coal bunker against blocking in the application program, electric hydraulic bilateral plow type material for retrofit into unilateral plough unloader, Heshan Power Pl

13、ant did not happen serious coal blockage accident, this scheme applicable to any quality and moisture content of coal .In the choice of analysis is suitable for unilateral unilateral unilateral unilateral electro hydraulic plough type unloader of coal purification of important role; and electro hydr

14、aulic plough type unloader can also to dust removal equipment of coal and other mineral production greatly improves the work efficiency, I design the electro - hydraulic plough type unloader is mainly of electric liquid single side plough type unloader overall design analysis; secondly, the electro

15、- hydraulic plough type unloader conveyor selection and personality parameters calculation; moreover, focuses on the analysis of the mechanical structure stress analysis and design improvement and design, further finite element analysis; finally, the hydraulic structure with the use of the electric

16、push rod motor Mechanism and a machine frame welding. And on the electric hydraulic plough type unloader part structure design, and so on, through the graduation design let oneself the unloader machinery structure stress more in-depth understanding of. At the same time, unloading feeder institutions

17、 in China's industrial development is an indispensable, we need unremitting efforts on innovation, create 2025 industrial development.Keywords: electric hydraulic plough type unloader; principle; unloader mechanical structural mechanics analysis; unloader mechanical structure finite element anal

18、ysis; mechanical design; hydraulic structure; welding2、 電液單側(cè)犁式卸料器概述電液單側(cè)犁式卸料器（如圖2.1、圖2.2所示產(chǎn)品示意圖）主要用于煤料等DTII型固定式帶式輸送機的分段卸料。電液單側(cè)犁式卸料器是放置在在的中間架護著尾端等的固定式皮帶輸送機上，進行卸料及控制原煤輸送流量、導(dǎo)入原煤的直徑在流向的收料槽內(nèi)。本畢業(yè)設(shè)計改善了電液單側(cè)犁式卸料器，自能加了驅(qū)動電動小車、可變槽角的大小、平行導(dǎo)軌、液壓驅(qū)動系統(tǒng)以及物料收料槽等；電液單側(cè)犁式卸料器工作過程是以電動機驅(qū)動液壓缸推動執(zhí)行元件為動力源；并且，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅(qū)動源，

19、滿足了手動或電動卸料器犁料承載能力差，是卸料時傳送帶更加穩(wěn)定，是實現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)節(jié)了犁頭的卸料能力；同時，也避免了動力不足，渦流燒毀電機，絲杠頂彎，機械機構(gòu)裝置易損壞的不足工作時通過推桿伸出驅(qū)動桿，帶動犁頭裝置前進完成犁頭下降，與固定式傳送機的皮帶想貼合，是固定式傳送機皮帶穩(wěn)定，不會出現(xiàn)漏卸煤料；并且，驅(qū)動支撐起輥組，調(diào)節(jié)犁頭角度后下降與橡膠帶面貼合緊密，將膠帶上物料卸料到從收料槽里，卸料完畢后；啟動電機，由液壓系統(tǒng)回驅(qū)動桿；同時帶動框架后退，驅(qū)動桿上體，使犁頭上抬，不再卸料，活動托輥組由平行的形式變回槽形，最后，讓煤料平行通過，通下個電液單側(cè)犁式卸料器中。電液單側(cè)犁式卸料器特點如下：犁頭部分

20、分為前部合金高鉻猛更高硬度金屬材質(zhì)的犁頭和耐蝕、耐磨膠板的后犁頭，使犁頭的抗沖擊能力較強；同時，進步工廠的卸料效率。電液單側(cè)犁式卸料器工作過程是以電動機驅(qū)動液壓缸推動執(zhí)行元件為動力源；并且，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅(qū)動源，滿足了手動或電動卸料器犁料承載能力差，是卸料時傳送帶更加穩(wěn)定，是實現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)節(jié)了犁頭的卸料能力；同時，也避免了動力不足，渦流燒毀電機，絲杠頂彎，機械機構(gòu)裝置易損壞的不足工作時通過推桿伸出驅(qū)動桿.犁頭增加的索緊裝置為機械拉緊式結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)犁刀的高低，以最佳面貼進橡膠皮帶，工作時犁刀不會因煤的較大的沖擊力，使卸料器整套結(jié)構(gòu)抬起或抖動，避免了膠帶損傷及漏煤現(xiàn)象不足現(xiàn)

21、象。同時外加電動小車機械裝置，由可隨時卸載固定裝置，方便的驅(qū)動小車帶電液單側(cè)犁式卸料器在固定傳送帶裝置自由移動位置，大大的減少工人師傅的拆卸，在用起重裝置調(diào)動，影響工作效率和工作的勞動力卸料器專用鎖氣卸料漏斗的翻板采用高鉻錳耐磨特是材料材料：（）增加了卸料樓的使用壽命，增強了整套機構(gòu)的綜合性能，減少了因為卸料漏斗的強度不足進行維修；（）減少誘導(dǎo)鼓風(fēng)，使使其大大降低到原有的六分之一的成度；（3）使固定傳送機更加穩(wěn)定，減少漏料現(xiàn)象。 圖2.1電液單側(cè)犁式卸料器三維渲染圖示意圖圖2.2電液單側(cè)犁式卸料器三維渲染圖示意圖三、電液單側(cè)犁式卸料器的工作原理電液單側(cè)犁式卸料器工作過程是以電動機驅(qū)動液壓缸推動

22、執(zhí)行元件為動力源；并且，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅(qū)動源，滿足了手動或電動卸料器犁料承載能力差，是卸料時傳送帶更加穩(wěn)定，是實現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)節(jié)了犁頭的卸料能力；同時，也避免了動力不足，渦流燒毀電機，絲杠頂彎，機械機構(gòu)裝置易損壞的不足工作時通過推桿伸出驅(qū)動桿.（電液單側(cè)式犁式卸料器的動作原理見圖3.1所示）液壓傳動的優(yōu)點：1. 液壓傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速，傳動比的范圍在，故調(diào)速范圍較大。2.液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)過載保護短路保護，能夠防止電動機燒壞，同時，液壓系統(tǒng)的安全閥可防止過載。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，容易吸收機構(gòu)帶來的沖擊和振動。3.液壓傳動系統(tǒng)和機械傳動、電動傳動裝置相比，在等功率條件下重量輕、體積

23、小。因此慣性小、動作靈敏，可實現(xiàn)頻繁啟動和換向。4.液壓傳動能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)直線傳動。由于輸出機械功率比較大、液壓傳動總體的體積比較小、在狹小的空間里做復(fù)雜的往復(fù)運動。液壓傳動的這一特點能坐在數(shù)控機床、加工中心、組合式鉆床以及線形切割等等機床中，起著非中重要的作用。5.液壓傳動易于操縱，加上自動控制系統(tǒng)，有較好的效果，能實現(xiàn)工業(yè)的自動化，起著重要的作用。圖3.1電液單側(cè)式犁式卸料器的動作原理4、 電液單側(cè)犁式卸料器的的結(jié)構(gòu)特點與使用情況4.1 電液單側(cè)犁式卸料器的結(jié)構(gòu)特點 1、電液單側(cè)犁式卸料器改進到可以實現(xiàn)自動控制，承受抗擊力大、克服了手動和電動卸料器的缺點；改進了機械式自鎖、鎖緊裝置等幾種不同

24、結(jié)構(gòu)的安裝方式，犁頭部分設(shè)計為前部合金高鉻猛高硬度金屬材質(zhì)的前犁頭和耐蝕、耐磨膠板的后犁頭，使犁頭的抗沖擊能力較強；進一步增大了工廠的卸料效率，節(jié)約時間，增強工作效率。 2、犁頭通過調(diào)節(jié)犁頭的角度，進一步達(dá)到犁頭下底面與固定傳送機相吻合，使橡膠皮穩(wěn)定。增加的鎖緊裝置，工作時犁刀不會因煤料的強大擊力而抬起或抖動，避免了膠帶磨損、被撕裂及漏煤現(xiàn)象。以電動機驅(qū)動液壓缸推動執(zhí)行元件為動力源，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅(qū)動源，滿足并改進了手動或電動卸料器犁料承載能力差，改進后實現(xiàn)無極調(diào)速，使得卸料時傳送帶更加穩(wěn)定，更好的調(diào)節(jié)了犁頭的卸料能力，減少了卸料時間，增強了工作效率；于此同時，也避免了卸料

25、時動力不足，絲杠頂彎，渦流燒毀電機，機械機構(gòu)裝置易損壞的不足，工作時通過推桿伸出驅(qū)動桿。 3、電液單側(cè)犁式卸料器的安裝方式分為A/B/C三種，電液單側(cè)犁式卸料器電液推桿可以豎直安裝，可以放在卸料器煤機上部，膠帶兩側(cè)部安裝可以有三種選擇的方式，電液單側(cè)犁式卸料器很大程度的提高了電液單側(cè)犁式卸料器工作時的效率，很大程度上減少了工作的時間，降低了工作成本。 4、鎖氣器翻板采用高錳鉻耐磨耐腐蝕的高強度材料，很大程度上延長了電液單側(cè)犁式卸料器的使用的機械結(jié)構(gòu)的使用時間，提高了工作效率。 5、電液單側(cè)犁式卸料器鎖氣部分的使用優(yōu)點： (1)電液單側(cè)犁式卸料器使煤料可以分布的均勻，防止煤料的撒料與跑偏。 (2

26、)電液單側(cè)犁式卸料器可以使其輸送大的塊料、粉性料、粘料、濕料、防止發(fā)生粘堵，很大程度上減少因粘堵而產(chǎn)生的故障，提高了工作效率，減少維修維護時間，方便使用。4.2電液單側(cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)組成電液單側(cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)（如圖4.1、4.2、4.3所示）主要有：電動推桿、小車機構(gòu)、犁頭組合、液壓缸系統(tǒng)、活動托輥組、機架、電機、電機座、連接座、導(dǎo)料槽、連接桿、驅(qū)動聯(lián)桿、銷軸、上下護板、機架等等。圖4.1電液單側(cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)主視圖 圖4.2電液單側(cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)左視圖圖4.3電液單側(cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)俯視圖5、 電液單側(cè)犁式卸料器結(jié)構(gòu)尺寸要求設(shè)計5.1 電液單側(cè)犁式卸料器總體要求與

27、結(jié)構(gòu)分析5.1.1 電液單側(cè)犁式卸料器總體要求我選擇做的是B=800電液單側(cè)犁式卸料器，卸料：優(yōu)質(zhì)煤。電液單側(cè)犁式卸料器配套運輸機選用DTII型固定式的帶式輸送機（B=800)輸送能力Q=200th；粒度0200mm，帶速v=1.0m/s，帶寬B=800,電液單側(cè)犁式卸料器的犁頭擋板材料采用Q235A,犁頭擋板與傳送帶夾角為，輸送機傾角，彈性模量E=220Gpa，運行條件：每天運行時間16小時。電液單側(cè)犁式卸料器的工作溫度：常溫，多塵。電液單側(cè)犁式卸料器安裝條件如圖5.1：圖5.1電液單側(cè)犁式卸料器安裝圖有起重裝配手冊知：圖5.2電液單側(cè)犁式卸料器安裝參數(shù)5.1電液單側(cè)犁式卸料器總體結(jié)構(gòu)分析單

28、側(cè)犁式卸料器總體結(jié)構(gòu)相對比較簡單方便,便于操控使用,工作效率高;于此同時,電液單側(cè)犁式卸料器相比較手動的卸料器總體結(jié)構(gòu)來說更加簡單方便操作使用。尤其是犁頭,采用特殊高性能材料,使犁耐磨性耐腐蝕性更高、抵抗煤料沖擊力更大，很大程度上提高了犁式卸料器的工作效率和使用時間。通過調(diào)節(jié)犁頭高度，可以使最佳工作面更好的貼近皮帶表面，工作時調(diào)節(jié)犁刀時不會因煤的較大沖擊力而抬起或抖動，避免了膠帶被撕裂、磨損等現(xiàn)象。電液單側(cè)犁式卸料器下部安裝高精度輪系，由電動機帶動，在固定式帶式輸送機自由移動，很大程度上提高了工作效率，減少了工作時間，方便使用;電液單側(cè)犁式卸料器活動托輥為活動結(jié)構(gòu)可以很大程度上的改善固定式帶式

29、輸送機的傳送帶的穩(wěn)定性等。5.2 固定式帶式輸送機選擇固定式帶式輸送機的選用使用優(yōu)點有：具有很大的輸送能力、結(jié)構(gòu)簡單、方便后期維護、設(shè)備投資成本相對較低等特點，因此多被廣泛應(yīng)用于港口、焦化廠、熱電廠、冶金和煤礦井下等等的物料輸送。帶式輸送機是以無極撓性輸送帶載運物料的連續(xù)運輸?shù)臋C械，通常以多臺串聯(lián)相銜接，構(gòu)成了一個完整的連續(xù)運輸系統(tǒng)?，F(xiàn)在許多大小煤礦從采掘工作面到采區(qū)上下山再到運輸?shù)拇笙镏钡降孛孢\煤系統(tǒng)很多都采用了帶式輸送機，固定式帶式輸送機是散狀物料和成件物品的主要輸送設(shè)備之一，固定式帶式輸送機具有輸送物料種類廣泛、輸送線路適應(yīng)性強、輸送能力范圍寬、可靠性強、安全性高、靈活裝卸料、費用低等優(yōu)

30、點。本畢業(yè)設(shè)計電液單側(cè)犁式卸料器配在DTII型固定式帶式輸送機（B=800).5.2.1DTII型固定式帶式輸送機的運用范圍設(shè)計的電液單側(cè)犁式卸料器選擇的是DTII型固定式帶式輸送機。由于：DTII帶式相對于TD75型輸送機的運輸強度高，并增加了化纖維帶設(shè)計。 DTII 型輸送機是以輸送帶作曳引和承載構(gòu)件的連續(xù)輸送設(shè)備。具有運量大、通用性強、維護簡單、運營費用低廉等特點。DTII 型輸送機與其他運輸機設(shè)備相比：結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，該輸送物料范圍廣、具有較強的抗磨、耐酸堿、耐模型、耐腐蝕性和阻燃等等綜合方面性能較強，并耐高、低溫，因而能輸送各種糧食、福實驗品、塊料、混凝土。DTII型通固定帶式輸送機的標(biāo)

31、準(zhǔn)帶的寬分別為500mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm等等類型的結(jié)構(gòu)。我設(shè)計的產(chǎn)品有選擇800的帶寬的DTII型通固定帶式輸送機。5.2.2輸送機配合的犁式卸料器的技術(shù)參數(shù)由DTII 型通用固定式帶式輸送機和選用手冊知：帶寬B=800，下托輥組合槽角0°，上托輥組合槽角=35°,下托輥輥徑133mm，帶速v=1ms。電液單側(cè)犁式卸料器的卸料擋板的高度，厚。 由 =35° 所以：動堆積角=（0.50.75）=15.5°26.25°取動堆積角=25°。查表可以得到 S=0.1227m。圖5.3槽形托輥物料斷面面積A

32、槽角帶寬B=500mm帶寬 B=650mm帶寬 B=800mm帶寬B=1000mm動堆積角20°動堆積角30°動堆積角20°動堆積角30°動堆積角20°動堆積角30°動堆積角20°動堆積角30°30°0.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.124035°0.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.129040°0.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600

33、.134045°0.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360輸送機的傾角=4°，由輸送機設(shè)計手冊可以查得傾斜系數(shù)k=0.95。 能滿足200th得輸送能力設(shè)計要求。5.2.2 DTII型固定式帶式輸送機的部件分析驅(qū)動裝置 DTII型固定式帶式輸送機的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，驅(qū)動裝置由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成，是整個皮帶輸送機的動力來源。 輸送帶為了方便制造和搬運，輸送帶的長度設(shè)為150米。由此，輸送帶使用時必須根據(jù)需要進行必要的連接。橡膠輸送帶的連接方法有兩種方式：機械接法與硫化膠接法。托輥托輥是

34、傳送機的送機的重要的部分，它決定這固定傳送機的的傳動的性能和結(jié)構(gòu)的性能，決定這運輸機的主要的用作的年限。制動裝置制動器是用于機器或機構(gòu)減速的性能結(jié)構(gòu)，可以促使機構(gòu)停止制動，制動器在機械制動中不可缺少的部分，對機構(gòu)的保護具有極其重要的作用。卸料裝置，輸送機可以在末端卸料，也可在中間卸料，在中間可以采用犁式卸料器。清掃裝置，輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，有時不可避免的會導(dǎo)致產(chǎn)生有部分顆粒和粉料粘在輸送帶輸送表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，粘結(jié)在輸送帶表面，這些殘留的顆粒和粉料加劇托輥和輸送帶的急劇磨損，引起導(dǎo)致輸送帶跑偏。而且，輸送機在運轉(zhuǎn)過程中不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃裝置清掃粘結(jié)在輸送

35、帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。5.3電液單側(cè)犁式卸料器力學(xué)分析 對于電液單側(cè)犁式卸料器用于中間單側(cè)卸料，通過計算校核與分析，進一步對結(jié)構(gòu)進行檢驗。對電液單側(cè)犁式卸料機的犁頭進行受力分析，分析結(jié)構(gòu)是否滿足力學(xué)要求，找個犁頭上最大的應(yīng)力點否滿足設(shè)計要求，校核設(shè)計是否合理。并進行改善。下圖5.4電液單側(cè)犁式卸料器受力結(jié)構(gòu)示意圖，做場工作時速度方向與初始速度v相同，傳送帶的的優(yōu)質(zhì)煤對犁頭的的沖擊力為P.工作時,P分解為垂直于擋物料板的PX,與平行于擋料板的PY.主要是PX，對犁頭是否滿足起著重要作用。圖5.4電液單側(cè)犁式卸料器受力結(jié)構(gòu)示意圖犁頭卸料擋板的長度：

36、其中，B為傳送帶的寬度，為傳送帶與單側(cè)犁式卸料器犁頭擋板的夾角。其中，為DTII型固定式帶式輸送機（B=800)輸送能力Q=200th，為DTII型固定式帶式輸送機初始速度。 由DTII型固定式帶式輸送機設(shè)計選用手冊知：電液單側(cè)犁式卸料器的卸料擋板的高度，厚。電液單側(cè)犁式卸料器的卸料擋板的正應(yīng)力得：電液單側(cè)犁式卸料器的卸料擋板的切應(yīng)力得：電液單側(cè)犁式卸料器的卸料擋板應(yīng)變：故：電液單側(cè)犁式卸料器受力滿足設(shè)計要求。5.4 單側(cè)犁式卸料器的有限元分析上述電液單側(cè)犁式卸料器的力學(xué)分析，我將用SolidWork三維軟件進行有限元分析。圖5.5、圖5.6為犁頭擋板的有限元分析圖，從分析中可以看出犁尖處作用

37、力較大，正應(yīng)力比較小，符合計算設(shè)計要求。但是鏈接犁頭處的應(yīng)力較大已損壞犁頭組合機構(gòu)。故應(yīng)在連接板處加大厚度或增加肋板，降低應(yīng)力集中。通過等效應(yīng)變圖和等效應(yīng)力云圖，進一步可以找到應(yīng)力的最大點和最小點的應(yīng)力大小。同時，得到電液單側(cè)犁式卸料器的最大應(yīng)力值為；有限元分析的最大正應(yīng)力值為5.23Mpa。故，正應(yīng)力值小于Q235A的應(yīng)用應(yīng)力值，此結(jié)構(gòu)校核合格。圖5.5犁頭擋板的有限元分析圖圖5.5犁頭擋板的有限元分析的等圖5.5電液單側(cè)犁式卸料器部分結(jié)構(gòu) 電液單側(cè)犁式卸料器由卸料犁頭、活動托輥組、機架、滑動框架、連桿傳動機構(gòu)、下部托架和電動推桿結(jié)構(gòu)等組成。其中，主要介紹一下卸料犁頭、機架、活動托輥組。5.

38、5.1卸料器犁頭 卸料器犁頭如圖5.6由卸料犁頭、副犁、主犁、彈簧等組成。卸料犁頭的材料1Cr18Ni9Ti，即奧式體不銹鋼。副犁中的膠帶是用棉凡布膠帶，要求2層，型號上膠4.5，下膠1.5裁割。 本設(shè)計采用的是DTII型固定式帶式輸送機，由輸送機械設(shè)計手冊知和經(jīng)驗值卸料器的犁頭結(jié)構(gòu)。圖5.6卸料器犁頭示意圖5.5.2 卸料器機架 機架由槽鋼、鋼板、角鋼連接而成，主要是焊接。與犁頭和驅(qū)動連桿相連。有連續(xù)角焊、配鉆等幾種焊接。配鉆是兩件或兩件板材先焊再鉆。配焊是兩件或兩件以上先點焊，再實焊，然后鉆孔。5.5.3卸料器活動托輥組 活動托輥（圖5.7)示意圖由平行托輥組成，兩組上托輥，兩組

39、下托輥，還有一個大托輥。這是為了膠帶走平，可以把煤刮凈。5.5.5 電動推桿的選擇DT型電動推桿是一種直行程電動執(zhí)行機構(gòu)，能夠完成往復(fù)直線運動，借助于其它機構(gòu)還能夠完成轉(zhuǎn)動和擺動。該產(chǎn)品的共同特點： 1、精選各種專用電機，啟動轉(zhuǎn)矩大，可帶負(fù)荷啟動。 2、設(shè)有過載保護機構(gòu)和行程控制機構(gòu)，便于用戶實現(xiàn)自動控制。 3、采用全封閉密封，適合電站、輸煤、通風(fēng)系統(tǒng)等惡劣的環(huán)境使用。 4、該機體積小、重量輕、安裝調(diào)試方便。推桿的機構(gòu)性能:行程控制機構(gòu),本機構(gòu)均采用計數(shù)器進行行程控制，可以控制推桿在最大行程范圍內(nèi)任意一固定行程或全行程范圍內(nèi)工作。過載保護機構(gòu),本機構(gòu)分別

40、有A、B、C、幾種結(jié)構(gòu)形式，它是使推桿在工作行程范圍內(nèi)任一位置上所承受的推拉載荷超過額定載荷時，自動切斷電源而停止工作，進而保護電機和工作系統(tǒng)免遭損壞;手動軸,本機配有手輪或手柄，以方便現(xiàn)場調(diào)試或緊急情況下的現(xiàn)場就地手動操作用。故本電液單側(cè)犁式卸料機設(shè)計選用DT型電動推桿。安裝電動推桿時，應(yīng)考慮現(xiàn)場手動操作、調(diào)試及維護方便的空間，也必須考慮推桿自身的運動空間。其安裝尺寸參見各規(guī)格推桿安裝尺寸圖表。該B=800電液單側(cè)犁式卸料器的為DTII型固定式帶式輸送機的配件，傳送機的型號一定的條件下，由運輸機械設(shè)計選用手冊可知：選擇配套電動推桿型號為MT50040040。DT型電動推桿型號、性能參數(shù)及配用

41、電機參數(shù)圖5.7DT型電動推桿型號、性能參數(shù)及配用電機參數(shù)5.5.5 電動機的選擇該B=800電液單側(cè)犁式卸料器的為DTII型固定式帶式輸送機的配件，傳送機的型號一定的條件下，可知該電機的電機功率為0.55Kw，選擇電機的類型為全封閉自扇冷式籠型異步電動機的Y90L-6額定功率1.1kw,同步轉(zhuǎn)速為，滿載轉(zhuǎn)速，最大扭矩為。5.5.6 電液單側(cè)犁式部件結(jié)構(gòu)焊接電液單側(cè)犁式卸料器中的部件組件主要由鋼板、角鋼、槽鋼等各種型號的鋼材組成,它們組裝時主要用焊接方法來固定組裝。焊接電液單側(cè)犁式卸料器中的部件組件時主要是采用電弧焊把鋼板和角鋼及槽鋼等焊接到一快。在下面主要設(shè)計的是電液單側(cè)犁式卸料器焊接的具體

42、內(nèi)容和焊接過程。詳細(xì)的說明下電液單側(cè)犁式部件結(jié)構(gòu)焊接的過程及焊接的加工方法。  焊接：是一種以高溫加熱高壓的方式接合金屬等熱塑性材料，例如通常使用加工塑料的制造工藝及生產(chǎn)技術(shù)。焊接的能量來源有多種多樣，含有氣焰、激光、電子束、電弧和超聲波等。我們通常除了在工廠車間中使用之外，焊接還多被使用在更加惡劣的環(huán)境下進行加工使用，如野外、水中和太空等等的焊接環(huán)境。焊接何時何處加工使用，都有可能會給操作者帶來身體危害，重則乃至危及生命，因此在進行焊接加工時必須采取適當(dāng)?shù)陌踩雷o措施。焊接給人體可能造成的身體傷害常常包括燒傷、視力損害、觸電、紫外線照射過度、吸入有毒氣體等。 焊接種類包括：金屬焊接按其焊接工藝過程的加工特點分：熔焊,壓焊和釬焊三大類.其中在熔焊焊接的過程中，如果使空氣與高溫的熔池直接接觸發(fā)生反應(yīng)，空氣中的氧氣就會氧化金屬表層和各種焊接合金元素。空氣中的水蒸汽和氮等進入熔池中，還會在冷卻過程中導(dǎo)致在焊縫中形成氣孔、裂紋等焊接缺陷，惡化焊接焊縫的質(zhì)量和性能。為了提高焊接質(zhì)量，我們多采用氣體保護電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。各種壓焊方法的共同特點，是在焊接過程中施