挖掘機(jī)的工作原理

1、挖掘機(jī)的工作原理液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。 液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成。根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專(zhuān)用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。 工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種

2、工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。 回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是怎么工作的?挖掘機(jī)有三個(gè)部分的液壓缸分別是動(dòng)臂，斗桿，鏟斗。有三個(gè)液壓馬達(dá)，左右行走和一個(gè)回轉(zhuǎn)。這些都由換向閥控制供油。油液從液壓泵出來(lái)經(jīng)換向閥分配到以上各執(zhí)行元件。挖掘機(jī)的換向閥大多是液控的就是用一股壓力較小的油推動(dòng)換向閥的閥芯。一般中型挖掘機(jī)用的是三聯(lián)泵，兩個(gè)

3、大泵提供工作所需要的壓力。一個(gè)小齒輪泵給控制油路供油。控制油通過(guò)手柄下邊的控制閥調(diào)節(jié)主油路換向閥閥芯的位置從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂斗桿和鏟斗油缸的伸縮。以及液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)與停以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。主油路設(shè)溢流閥，壓力超過(guò)限定值就會(huì)打開(kāi)，油液直接回油箱。所以系統(tǒng)壓力始終保持在一定范圍內(nèi)。同樣道理在各油缸的支路也設(shè)溢流閥，實(shí)現(xiàn)二次調(diào)定壓力。不光是挖掘機(jī)，任何液壓系統(tǒng)工作原理都是 油箱中油液-泵-控制元件-執(zhí)行元件-油箱。 液控比例閥換向閥的作用和液控比例閥換向閥串聯(lián)的先導(dǎo)閥是什么作用傳統(tǒng)換向閥的進(jìn)出油口控制通過(guò)一根閥芯來(lái)進(jìn)行，兩油口聽(tīng)開(kāi)口對(duì)應(yīng)關(guān)系早在閥芯設(shè)計(jì)加工時(shí)已確定，在使用過(guò)程中不可能修改，從而使得通過(guò)兩油口的流量

4、或壓力不能進(jìn)行獨(dú)立控制，互不影響。 隨著微處理控制器、傳感器元件成本的下降，控制技術(shù)的不斷完善，使得雙閥芯控制技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域得以應(yīng)用。英國(guó)Utronics公司利用自己的技術(shù)及專(zhuān)利優(yōu)勢(shì)研制出雙閥芯多路換向閥，已廣泛應(yīng)用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機(jī)、*車(chē)、裝載機(jī)及挖掘裝載機(jī)等產(chǎn)品上。為適應(yīng)中國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品對(duì)液壓系統(tǒng)功能要求。穩(wěn)定性以及自動(dòng)化控制程度的不斷提高，Utronics公司產(chǎn)品適時(shí)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，現(xiàn)已初步完成廈工（5t）裝載機(jī)、詹陽(yáng)（8t）挖掘機(jī)樣機(jī)調(diào)試并進(jìn)入試驗(yàn)階段。 1、傳統(tǒng)單閥芯換向閥的缺陷 傳統(tǒng)的單閥芯換向閥所組成的液壓系統(tǒng)難以合理解決好以下功能和控制之

5、間存在的矛盾： （1）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)為提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少負(fù)載變化對(duì)速度的影響，要么犧牲部分我們想實(shí)現(xiàn)的功能，要么增加額外的液壓元件，如調(diào)速閥、壓力控制閥等，通過(guò)增加阻尼，提高系統(tǒng)速度剛度來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但是這樣元件的增加又會(huì)降低效率，浪費(fèi)能源；還會(huì)使得整個(gè)系統(tǒng)的可*性降低、增加成本。 （2）由于換向結(jié)構(gòu)的特殊性，使得用戶(hù)在實(shí)現(xiàn)某一功能時(shí)必須購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)的液壓元件，再加上工程機(jī)械廠家會(huì)根據(jù)不同最終用戶(hù)要求設(shè)計(jì)出相應(yīng)的功能，這樣會(huì)造成生產(chǎn)廠家采購(gòu)?fù)?lèi)、多規(guī)格的液壓控制元件來(lái)滿(mǎn)足不同功能要求的需要，不利于產(chǎn)品通用化及產(chǎn)品管理，同時(shí)會(huì)大大提高產(chǎn)品成本。 （3）由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)出液壓油通過(guò)一根閥芯進(jìn)行控

6、制，單獨(dú)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩側(cè)壓力是不可能的。因此，出油側(cè)背壓作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的反方向，隨著出油側(cè)背壓升高，為保質(zhì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，必須提高進(jìn)油側(cè)壓力。這樣會(huì)使得液壓系統(tǒng)消耗的功能增加，效率低，發(fā)熱增加。 采用雙閥芯技術(shù)的液壓系統(tǒng)，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)出油側(cè)閥口閥芯位置及控制方式各自獨(dú)立，互不影響，這樣通過(guò)對(duì)兩閥芯控制方式的不同組合，利用軟件編程能很好解決傳統(tǒng)單閥系統(tǒng)不能解決的問(wèn)題，同時(shí)還可以輕易實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中難以實(shí)現(xiàn)的功能。 2、雙閥芯換向閥的兩種基本控制策略 由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡(jiǎn)單的控制策略。 （1）負(fù)載方向在整個(gè)工作過(guò)

7、程中保持不變 我們知道，對(duì)于汽車(chē)起重機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等而言，其液壓缸在整個(gè)工作過(guò)程中負(fù)載方向始終維持不變。下面以起重機(jī)變幅液壓缸為例來(lái)探討雙閥芯的控制策略。 起重機(jī)變幅缸在工作過(guò)程中其受力，負(fù)載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無(wú)桿腔用流量控制的控制策略。 無(wú)桿腔流量控制是通過(guò)檢測(cè)連接到無(wú)桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差，再根據(jù)所需流入或流出流量的多少，計(jì)算出閥芯開(kāi)口大小；有桿腔側(cè)采用壓力控制，使該側(cè)維持一個(gè)低值的壓力，使得更加節(jié)能、高效。 由于我們?cè)跓o(wú)桿腔采用了流量控制，因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個(gè)液控單向閥來(lái)代替。這樣可消除因平衡閥所帶來(lái)的系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而提高系統(tǒng)穩(wěn)

8、定性。 （2）負(fù)載方向在工作過(guò)程中發(fā)生改變 在這種情況下，采取“進(jìn)油側(cè)壓力控制，出油側(cè)流量控制”，在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力控制，無(wú)桿腔側(cè)有流量控制。 如負(fù)載方向不變，由于出油側(cè)采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來(lái)替換，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進(jìn)油側(cè)用壓力控制器來(lái)維持一個(gè)較低的參考?jí)毫?，一方面提高系統(tǒng)效率，另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。 為了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制，另外一個(gè)PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中，當(dāng)負(fù)載方向改變后，無(wú)桿腔的壓力將減??；如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無(wú)桿腔壓力的變化，當(dāng)P

9、I控制器檢測(cè)到無(wú)桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時(shí)，將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力，從而保證系統(tǒng)的正常工作。 3、Ultronics液壓控制系統(tǒng) Ultronics公司是一家集設(shè)計(jì)、研究和制造的電子液壓技術(shù)公司。其液壓控制系統(tǒng)采用了CAN總線通信，雙閥芯控制技術(shù)，通過(guò)兩個(gè)閥芯的組合控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)多種控制，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低能源損耗，同時(shí)還可使得系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單，降低成本，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度，這些都是傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)所不能做到的。 Ultronics控制系統(tǒng)的硬件一般由操縱手柄、電控單元ECU、調(diào)節(jié)閥、雙閥芯液壓閥組和外接傳感器或開(kāi)關(guān)等組成，其間通過(guò)CAN總線通信，液壓閥組為電控系統(tǒng)與液壓系

10、統(tǒng)的交匯點(diǎn)，系統(tǒng)的另一個(gè)重要組成部分就是軟件。 手柄為光電非接觸形式，最多可帶4個(gè)比例輸出或2個(gè)比例輸出和最多5個(gè)開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)有比例式和自鎖式供選擇。其防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67。手柄的延時(shí)特性、輸出曲線和死區(qū)等可通過(guò)專(zhuān)用軟件JoyVal進(jìn)行修改。 電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，25路和50路兩種接口，提供模擬與數(shù)字輸入、輸出接口，同時(shí)該電控單元還提供了CAN信接口，使得系統(tǒng)可以接收傳感器或控制信號(hào)或與其它系統(tǒng)進(jìn)行連接。ECU中存儲(chǔ)了系統(tǒng)控制所需的所有應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序可將來(lái)自于手柄或連接于ECU上的其它器件和信號(hào)（如傳感器檢測(cè)信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)信息等），經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成各個(gè)閥芯動(dòng)作

11、的指令。 Ultronics控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于其獨(dú)特的雙閥芯控制技術(shù)，每片閥有兩個(gè)閥芯，相當(dāng)于將一個(gè)三位四通閥變成兩個(gè)三位三通閥的組合，兩個(gè)閥芯既可單獨(dú)控制，也可根據(jù)控制邏輯進(jìn)行成對(duì)控制，并且兩個(gè)工作油口都有壓力傳感器，每一個(gè)閥芯都有位置傳感器，通過(guò)對(duì)傳感信號(hào)的閉環(huán)控制可以分別對(duì)兩路液壓油的壓力或流量進(jìn)行控制，具有很高的控制精度，通過(guò)不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿(mǎn)足系統(tǒng)的需要。 每片閥都有兩個(gè)完整的設(shè)置好的混合信號(hào)ASIC（模擬型專(zhuān)用集成電路）和一個(gè)RISC（精簡(jiǎn)指令處理器）。這些控制器給傳感器提供激勵(lì)和補(bǔ)償、給控制傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力、提供閥芯控制軟件以及CAN總線通信。閥芯動(dòng)作控制

12、策略以及具體的參數(shù)可由用戶(hù)根據(jù)被控執(zhí)行元件的要求進(jìn)行設(shè)置或修改?？刂崎y接收到指令后，其內(nèi)嵌式處理器就運(yùn)行閥芯動(dòng)作控制軟件實(shí)現(xiàn)設(shè)定的機(jī)能，多個(gè)閥間的功能協(xié)調(diào)是由ECU完成的，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的系統(tǒng)功能。這種分級(jí)控制方式使系統(tǒng)的應(yīng)用具有非常好的靈活性，同時(shí)易于構(gòu)建復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 Ultronics控制系統(tǒng)功能的多樣性是通過(guò)應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)有針對(duì)性的編制控制軟件。Ultronics控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能是極其廣泛的。履帶挖掘機(jī)、輪式挖掘機(jī)、裝載機(jī)等先進(jìn)機(jī)型在操作舒適性、作業(yè)效率、作業(yè)成本消耗、故障診斷、環(huán)境保護(hù)等方面所做的努力，比如發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與液壓系統(tǒng)的適應(yīng)控制、特定作業(yè)功能等，采用Ultronic

13、s系統(tǒng)都可實(shí)現(xiàn)。 總之，通過(guò)CAN總線通訊、獨(dú)特的雙閥芯結(jié)構(gòu)和壓力、位移傳感器的應(yīng)用以及壓力或流量的閉環(huán)控制技術(shù)、Ultronics公司的電子液壓控制系統(tǒng)使工程機(jī)械控制系統(tǒng)在功能的多樣性、實(shí)現(xiàn)的靈活性、較低的性?xún)r(jià)比以及控制理念、維修模式等諸多方面都將引發(fā)一次革命性的變化。 方向控制閥分類(lèi)在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)不同的需要將方向控制閥分成若干類(lèi)別：（1）按照氣體在管道的流動(dòng)方向，如果只允許氣體向一個(gè)方向流動(dòng)，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變氣體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。（2）按照控制方式可

14、分為電磁閥，機(jī)械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機(jī)械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥 可以分為手動(dòng)閥，腳踏閥兩種。（3）按工作原理可以分為直動(dòng)閥和先導(dǎo)閥，直動(dòng)閥就是靠人力或者電磁力，氣動(dòng)力直接實(shí)現(xiàn)換向要求的閥；先導(dǎo)閥是由先導(dǎo)頭和閥主體2部分構(gòu)成，有先導(dǎo)頭活塞驅(qū)動(dòng)閥主體里面的閥桿實(shí)現(xiàn)換向。（4）根據(jù)換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。（5）根據(jù)閥上氣孔的多少來(lái)進(jìn)行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。普通單向閥（逆止閥或止回閥） 功用：只允許油液正向流動(dòng)，不許反流。 分類(lèi)：直通式、直角式 結(jié)構(gòu)：閥體、閥心

15、錐形、鋼球式 、彈簧等 工作原理：液流從進(jìn)油口流入時(shí)，A B 液流從出油口流入時(shí)，A B 開(kāi)啟壓力：0、040、1MPa 做背壓閥：Pk=0.20.6 MPa 3 液控單向閥 功用：正向流通，反向受控流通 結(jié)構(gòu)：普通單向閥+液控裝置 K不通壓力油，A B 工作原理 K通壓力油，A B 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：B A， PB=P工，很高 彈簧腔背壓很大，pk很大時(shí)才能頂開(kāi)閥心,影響可靠性。 故 可采用如下措施 1) 采用先導(dǎo)閥預(yù)先卸壓 2） 采用外泄口回油降低背壓 應(yīng)用： 液控單向閥具有良好的反密封性 常用于保壓、鎖緊和平衡回路梭閥、雙壓閥和快速排氣閥 1） 梭閥 2） 雙壓閥 3） 快速排氣閥 二 換向閥

16、作用：變換閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開(kāi)，從而 控制執(zhí)行元件的換向或啟停。 換向閥的分類(lèi) 按結(jié)構(gòu)形式分：滑閥式換向閥、座閥式換向閥、轉(zhuǎn)閥式換向閥 滑閥式換向閥 （1）換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔 結(jié)構(gòu) 閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體 分類(lèi)： 二位 按工作位置數(shù)分 < 三位 位：閥心相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。 四位 二通 按通路數(shù)分 < 三通 通: 閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù) 四通 （不包括控制油和泄漏油口） 五通 電磁換向閥 液動(dòng)換向閥 按控制方式分 < 電液換向閥 機(jī)動(dòng)換向閥 手動(dòng)換向閥 圖形符號(hào)含義： 1 位用方格表示，幾位即幾個(gè)方格 2

17、 通 不通 、 箭頭首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)交 點(diǎn)即為幾通。 3 油口有固定方位和含義，p進(jìn)油口(左下）， T回油口（右下） , A.B與執(zhí)行元件連接的工作油口（左、右上）。 4 彈簧W、M，畫(huà)在方格兩側(cè) 二位閥，靠彈簧的一格。 5 常態(tài)位置 原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置 三位閥，中間一格。 滑閥的中位機(jī)能 滑閥機(jī)能：換向閥處于常態(tài)位置時(shí)，閥中各油口的連通方式，對(duì)三位閥即中間位置各 油口的連通方式，所以稱(chēng)中位機(jī)能。 中位機(jī)能：三位換向閥處于中立位置時(shí)，閥中各油口的連通方式。 （3） 換向閥的主要性能 1） 工作可靠 2） 壓力損失小 3） 內(nèi)泄漏小 4） 換向時(shí)間與復(fù)位時(shí)間 5） 使

18、用壽命長(zhǎng)（4） 操作方式手動(dòng)換向閥 特征：利用手動(dòng)杠桿操縱閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向 分類(lèi)：鋼球定位式、 彈簧復(fù)位式。 多路換向閥 特征：是一種集中布置的組合式手動(dòng)換向閥 串聯(lián)式 分類(lèi)：按組合方式有 并聯(lián)式 順序單動(dòng)式機(jī)動(dòng)換向閥（行程閥） 特征：利用擋鐵或凸輪使閥心運(yùn)動(dòng)以控制流向 分類(lèi)：常為二位閥，有二位二通、三通、四通 舉例：二位二通機(jī)動(dòng)換向閥 組成：閥體、閥心、彈簧、滾輪等 常態(tài)： P A 工作原理 滾輪壓下： P A 電磁換向閥 特征：利用電磁鐵推力，推動(dòng)閥心運(yùn)動(dòng)以控制流向。 二通 四通 分類(lèi)：二位 三通 三位 等 四通 五通 舉例：三位四通電磁換向閥： 組成：閥體、閥心、彈簧、電磁鐵等 工作原

19、理： 圖示位置，P、A、B、T均不通 右電磁鐵通電，P A ， B T 左電磁鐵通電，P B ， A T 二位三通電磁換向閥： 工作原理 ： 圖示位置， P A B 電磁鐵通電，P B A 符號(hào)： 交流（D） 電磁鐵分類(lèi)： 按電源分 直流（E） 本整形 干式 按內(nèi)部有無(wú)油液 濕式 壽命長(zhǎng)液動(dòng)換向閥 特征：利用壓力油改變滑閥位置以控制流向 分類(lèi)：二位、三位等 組成： 工作原理： 圖示位置，p、A、B、均 T X1通壓力油，p A，B T X2通壓力油，p B，A T電液換向閥 特征：利用電磁閥控制液動(dòng)閥，以變換液流方向。 電磁閥（先導(dǎo)閥） 組成 組合而成 液動(dòng)閥（主閥） 工作原理： 電：p A、

20、B T 圖示 液：p 、A 、B、T均不通 電：p A 液動(dòng)閥左腔，液動(dòng)閥右腔 B T 1YA通電 液：p A ，B T 電：p B 液動(dòng)閥右腔，液動(dòng)閥左腔 A T 2YA通電 液：p B，A T 特點(diǎn)：（1） 阻尼調(diào)節(jié)器（又稱(chēng)換向時(shí)間調(diào)節(jié)器），實(shí)為一疊加式單向節(jié)流閥，可疊放在 先導(dǎo)閥和主閥之間。 （2） 主閥心行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) （3） 預(yù)壓閥常裝在以?xún)?nèi)控方式供油的電液換向閥中。 3 球閥式換向閥 特征：球閥式換向閥是座閥式換向閥的一種形式，通過(guò)改變鋼球在閥體內(nèi)的相對(duì)位置來(lái)改變流向。 日立 挖掘機(jī)   請(qǐng)選擇型號(hào)迷你ZX8-2（1.1T）ZX10U-2(1.

21、1T)ZX17U-2(1.85T)ZX22U-2(2.21T)ZAXIS35U-2(3.72T)ZAXIS50U-2(5.26T)中型ZX60（5.85T）ZX60USB-3(6.09T)ZX70(6.51T)ZX75US-A(7.1T)ZX110(10.7T)ZX120(12.2T)ZX135US(13.2T)ZX160LC-3(16.5T)ZX180LC-3(18.3T)ZX200-3(20.2T)ZX210LC-3(21.2T)ZX225US-3(23.2T)ZX240-3(23.8T)ZX250LC-3(25T)ZX270-3(27.7T)ZX330-3(32T)ZX360LC-3(3

22、3.4T)ZX400LCH-3（39T）ZX400R-3（38.7T）大型ZX450H（44.1T）ZX470H-3(47.1T)ZX470R-3(47.9T)ZX470LCH(BE)-3(49.2T)ZX520LCH-3(51.7T)ZX520LCR-3(52.5T)ZX670LCH-3(67.3T)ZX670LCR-3(81.7T)ZX870H-3(81.7T)ZX870H BE-3(82.4T)ZX870R-3(83.6T)EX1200-5D(108T)EX1900-6(191T)EX2500-6(248T)EX3600-6(359T)EX5500-5(518T)EX1200-5D(11

23、1T)EX1900-5(185.9)EX2500-5(242)EX3600-5(350)EX5500-5(518)EX8000(780)正鏟EX1200-5D（111）EX1900-5（185.9）EX2500-5(242)EX3600-5(350)EX5500-5(518)EX8000(780)輪式ZX140W-3(15.8)ZX170W-3(17.8)ZX190W-3(19.5)ZX210W-3(20.8)船上挖機(jī)EX1900-5EX2500-5EX3600-5EX5500-5小松 挖掘機(jī)   請(qǐng)選擇型號(hào) PC100-6 PC12

24、0-6 PC120-6 Excel PC1250-7 PC1250LC-7 PC128US-2 PC128US-2 PC130-7 PC130ES-6 PC1400-1 PC160LC-7 PC1800-6 PC200-7 PC200-8 PC200LC-7 PC210-7 PC210-8 PC210LC-7 PC220-7 PC220-8 PC220LC-7 PC228US-3 PC2

25、28USLC-3 PC240LC-8 PC270-7 PC3000-1 PC300-7 PC300LC-7 PC350-7 PC360-7 PC4000-6 PC400-6 PC400-6Excel PC400-7 PC400LC-6 PC400LC-6Excel PC400LC-7 PC450-6Mighty PC450-7 PC450-LC6Mighty PC50 PC5500-6 PC600

26、-7 PC600LC-7 PC60-7 PC750-6 PC750-7 PC750SE-7 PC78MR-6 PC78US-6 PC800 PC8000-1 PC8000-6 PC800SE-7 其它卡特 挖掘機(jī)   請(qǐng)選擇型號(hào) CAT305.5 CAT307C CAT307D CAT308D CR CAT311C CAT312D CAT314C CAT31

27、8C CAT320B CAT320C CAT320D CAT324D CAT325D CAT328D CAT330C CAT330D CAT345C CAT365C CAT385C 其它神鋼 挖掘機(jī)   請(qǐng)選擇型號(hào) SK115SR SK135SR SK200-8 SK210LC-8 SK230LC-8 SK250-8 SK250LC-8 SK260LC-8&

28、#160;SK330-8 SK350LC-8 SK35SR SK450-6 SK55SR SK70SR 其它加藤 挖掘機(jī)   請(qǐng)選擇型號(hào) HD1023 HD1023-2 HD1023-3 HD1430-3 HD2045-2 HD2045-3 HD512E HD512III HD513MRIII HD820-2 HD820-3 HD823MR-3 HD921-3 其它沃爾沃 挖掘機(jī)   請(qǐng)選擇型號(hào) EC140B EC210B EC240B EC290B EC35 EC360B EC45 EC460B EC55B