基于PLC的自動運料小車設(shè)計

1、-目錄一、緒論11.1.選題意義11.2.運料小車開展歷史及現(xiàn)狀11.3.課題的意義及應(yīng)用2二、PLC應(yīng)用42.1 PLC的定義、硬件構(gòu)造、工作原理以及系統(tǒng)設(shè)計42.1.1 PLC的定義42.1.2 PLC的硬件構(gòu)造42.1.3 PLC的工作原理52.1.4PLC的系統(tǒng)設(shè)計62.2系統(tǒng)的資源分配82.2.1系統(tǒng)的I/O資源分配82.3系統(tǒng)PLC的具體設(shè)計92.3.1系統(tǒng)順序流程圖102.3.2系統(tǒng)梯形圖102.3.3系統(tǒng)的語句表STL12三、運料小車的硬件設(shè)計163.1小車運行示意圖163.2系統(tǒng)工作原理分析及要求163.3小車運行分析163.4運料小車硬件介紹18四、工作總結(jié)204.1設(shè)計總

2、結(jié)204.11小車的優(yōu)缺點分析204.1.2設(shè)計的改進及推廣20參考文獻23. z-基于PLC的自動運料小車設(shè)計摘要PLCProgrammablecontroller是可編程序控制器的簡稱，定義為“一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。是為了滿足人們對控制裝的提出的經(jīng)濟、可靠、通用、易變、易修而應(yīng)運而生的。故而在PLC被設(shè)計出制造出來之后，得到了非常廣泛的應(yīng)用。并且由于應(yīng)用領(lǐng)域的及用途不斷擴大，PLC自身也在這種情勢開展迅猛。致使PLC在制作本錢持續(xù)下降的前提下，保持著提高集成度、縮小體積、加大自身容量、提升運行速度、方便使用和綜合性能加強的開展趨勢。當前由于PLC具有的價格低

3、廉、可靠性高、適用性強、使用簡單靈活、維護和修改方便等優(yōu)點，在世界圍的各個行業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。由于國制造業(yè)的迅猛開展，傳統(tǒng)的人工運輸生產(chǎn)材料方式已成為提高生產(chǎn)力的桎梏，而本設(shè)計中將運料小車這一重要生產(chǎn)工具由手動變?yōu)樽詣踊?，在大大的提高生產(chǎn)效率的同時，還解放了勞動力、保障了生產(chǎn)平安、降低了生產(chǎn)對于環(huán)境的要求，并在一定程度上提高了生產(chǎn)自動化的程度。 本設(shè)計以PLC的歷史和運料小車的現(xiàn)狀為切入點，詳細講述了用PLC來控制運料小車的系統(tǒng)相對于其他的自動生產(chǎn)系統(tǒng)目前所具有的優(yōu)勢及良好前景。并為該系統(tǒng)提出了一系列嚴謹細致且切實可行的設(shè)計。關(guān)鍵詞:PLC可編程控制器，三相異步電機，自動運料小車. z-

4、Automatic Haul Car Design Based on PLC AbstractPLC (Programmable controller) is referred to as programmable logic controllers , defined as " an electronic digital puting operating system , designed for industrial environment applications and design ." In order to meet people's economic

5、 control equipment proposed , reliable , universal , variable , easy to repair and came into being . Therefore , after the PLC is designed manufactured , has been very widely used. And because applications and uses e*panding , PLC itself is also such a situation is developing rapidly. PLC causing pr

6、oduction costs continued to decline in the premise , to maintain a higher integration and reduce the size and increase their capacity to enhance the speed, ease of use and enhanced overall performance trends . PLC has a current due to low prices , high reliability, applicability, easy to use and fle

7、*ible, and easy to maintain and modify , in various industry sectors worldwide has been widely used.Due to the rapid development of domestic manufacturing, transportation and production materials traditional manual methods to increase productivity has bee shackles , and the design will haul the car

8、this important production tool manually into automation , greatly improving production efficiency at the same time, also liberated workforce to ensure production safety and reduce the production requirements of the environment , and to some e*tent, improve the degree of production automation .The de

9、sign of the history and current situation of PLC haul the car as a starting point , a detailed account of the haul with a PLC to control the car 's system pared to other automated production system is currently the advantages and good prospects. And made a series of rigorous and meticulous and p

10、ractical design for the system .Keywords： PLC ( Programmable Logic Controller ), three-phase asynchronous motor , car auto transporter. z-一、緒論1.1.選題意義制造業(yè)在現(xiàn)代社會經(jīng)濟生活中占著極其重要的地位，它的開展主導著經(jīng)濟開展的前景方向。我國作為世界工廠，以前因為勞動力廉價，大局部情況下送料都是采用人力手工運送，缺乏平安有效的保護措施，使得運料過程有著“勞動強度大，效率低下，平安事故頻發(fā)等特點。隨著已進入高速開展期的計算機科技、信息科技以及市場經(jīng)濟的快速

11、開展創(chuàng)新，制造業(yè)市場的競爭在國國外也變得日益劇烈，依靠單純的人工運料這一傳統(tǒng)的運料方式已不能滿足日益繁重生產(chǎn)要求。此時由于PLC控制技術(shù)的開展，運料過程的自動化也在慢慢的開展中。運料過程自動化程度的提高極提高了生產(chǎn)的效率和穩(wěn)定性，并保證了員工的人身平安，降低了生產(chǎn)本錢。而自動運料小車在這一過程中始終占著關(guān)鍵的地位，小車專用于粒料、粉料、片狀料、帶狀料等生產(chǎn)物料的運輸，是制造業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備之一。1.2.運料小車開展歷史及現(xiàn)狀自從第一臺PLC被設(shè)計出來到現(xiàn)在，PLC幾經(jīng)更新?lián)Q代，在性能和技術(shù)方面取得了長足的開展與完善。而運料小車的控制系統(tǒng)也隨之經(jīng)歷了手動控制、自動控制全自動控制的三個本質(zhì)性

12、開展階段。當前我們國的大局部企業(yè)根本上都在用下面所說的幾種運料方式：1機械手加假設(shè)干穿梭小車式：自動沖壓生產(chǎn)線根本上都是采用這種系統(tǒng)，該系統(tǒng)的根本構(gòu)造為自動上料、取料機械手和穿梭小車。當前在沖壓車間工作的各種各樣的自動化運料系統(tǒng)都是由不同商家以上述構(gòu)造和原理為根底的情況下設(shè)計和制造的。它所具有的優(yōu)點是可適用于大多數(shù)企業(yè)，而缺點是裝置比擬繁雜、運送步驟多、耗時長以及操作不夠簡便。2送料機利用機械手進展送料：在這個自動系統(tǒng)中機械手是以小車的形式存在，由鋼繩將滑塊和小車連接在一起，利用滑塊向上向下進展垂直運動產(chǎn)生的拉力，使得小車在水平方向上平行的來回運動。并借此完成運料和小車復位。這種系統(tǒng)在提高生產(chǎn)

13、效率的前提下，也最大限度的保證了生產(chǎn)人員自身的平安。該系統(tǒng)所具有的的優(yōu)點是可以進展連續(xù)生產(chǎn)，而缺點則是由于整個生產(chǎn)過程都需要機械手完成，使得機械手的數(shù)量過大，造成該系統(tǒng)發(fā)生機械故障的概率也大大增加。3新型的多級連線自動搬運物料系統(tǒng)：這種自動系統(tǒng)的動力局部通過驅(qū)動四臺2500KN壓力機來提供的，它在到達國外興旺國家所生產(chǎn)的生產(chǎn)線一樣送料精度和生產(chǎn)效率的情況下，生產(chǎn)線所需要絕大局部零件都已可以在國自己研發(fā)生產(chǎn)。相較于國外生產(chǎn)線，我們在控制生產(chǎn)本錢這一塊上具有較大的優(yōu)勢。該系統(tǒng)具有的優(yōu)點是可靠性高，步進電機控制使得系統(tǒng)精度高、布距均勻、功耗低和所需電壓低。4汽缸傳動：這一生產(chǎn)系統(tǒng)因為生產(chǎn)效率以及送料

14、準確性相對于上述各個系統(tǒng)而言都比擬低，已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化較高的生產(chǎn)要求，被市場淘汰已是它的最終命運。綜上所述可知，以PLC為核心控制系統(tǒng)的運料小車在平安保障、系統(tǒng)穩(wěn)定、抗干擾能力、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)本錢和對生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)上有著其他自動運料系統(tǒng)都難以比擬的優(yōu)勢。1.3.課題的意義及應(yīng)用自中國參加WTO以來，國一些大型企業(yè)為了適應(yīng)經(jīng)濟全球化和貿(mào)易國際化的時代趨勢，提高在國際市場上的競爭力，已經(jīng)逐漸發(fā)現(xiàn)送料環(huán)節(jié)在生產(chǎn)過程中的重要性，并且逐步的提高了該過程自動化程度。但我們?nèi)匀粦?yīng)該清醒的認識到國許多鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)私營企業(yè)，由于受到資金及管理方面的限制，依舊在采用著人工運料的傳統(tǒng)方式，并且這一過程缺乏必要的保護措

15、施。延續(xù)著“高本錢、低效率、勞動強度大、事故頻發(fā)等特點。切入點：本設(shè)計中的自動運料小車將以PLC為小車控制核心，加上各式傳感器、控制電路有要求可以外接顯示電路、特殊地段可加上軌道等器件，組成一個基于PLC的全自動控制控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)操作簡單、維護維修方便、適應(yīng)能力強，可在室外、山區(qū)不同地段拆卸安裝運行，并能滿足大局部物料的輸送。該系統(tǒng)將以四輪小車小車為主要載體，采用三相異步電機為動力裝置，加上行程開關(guān)、定時器以及PLC和一些控制元件組合而成。其一般組成示意如以下圖1-1所示：圖1-1自動運料小車構(gòu)造圖二、PLC應(yīng)用2.1 PLC的定義、硬件構(gòu)造、工作原理以及系統(tǒng)設(shè)計2.1.1 PLC的定義PL

16、C(Programmable Logic Controller)早期被稱作可編程邏輯控制器，它主要被用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的開展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的圍。因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PLC,PLC自1966年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司DEC研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國、日本和德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。2.1.2 PLC的硬件構(gòu)造PLC根據(jù)根本構(gòu)造形式的差異可分成兩類，即整體式PLC和模塊式PLC。1整體式PLC又被稱作箱體式或者單元式PLC，它將電源電路、CPU模塊、輸入/輸出模塊、存儲器、通信端口等各個功能獨立的模塊組裝到一個

17、箱狀機殼，使得這類PLC構(gòu)造非常緊湊，體積也相對較小。具有輸入/輸出點數(shù)固定、體積較小、造價低、靈活性低等特點。構(gòu)造如圖2-1所示：2-1整體式PLC2模塊式PLC又稱作組合式PLC，它將組成PLC的各個模塊獨立出來，并使CPU、存儲器、I/O模塊、通信端口和電源電路等分別變成相應(yīng)的模塊，需要使用時根據(jù)系統(tǒng)要求的性能再將這些模塊以搭積木的方式組裝在機架上，各模塊之間通過機架上的總線相互聯(lián)系。它具有價格高、應(yīng)用靈活等特點。構(gòu)造如以下圖2-2所示。圖2-2模塊式PLC上面所說的兩種構(gòu)造各有其優(yōu)缺點，為了綜合他們各自的優(yōu)點，回避他們固有的缺點。在這兩種PLC構(gòu)造之外又開發(fā)了一種名為疊裝式PLC。它同

18、時具備了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點，將根本單元和擴展單元設(shè)計的高寬一致，并用扁平的電纜將它們連接在一起，放棄占用空間較大的基板。經(jīng)過合理的組裝后外形一般呈占地較少的長方體，而且，由于具有擴展功能，所以I/O 點數(shù)的配置也有很大的自由空間。將具有擴展功能的PLC擴展之后，便可稱之為疊裝式PLC。此類PLC的體積較小，系統(tǒng)組成還可以按要求進展靈活的配置。其代表系列如以下圖2-3所示。圖2-3三菱PLC F*2N64MR構(gòu)造圖2.1.3 PLC的工作原理PLC最初是被用來代替電氣控制裝置中的電器元件，它是一種工業(yè)控制計算機，工作方式和普通的計算機一樣使用串行工作方式。在實際運行中，它采用不同于一般微

19、型計算機的掃描的方式運行，當PLC開場運行后，它的工作方式是按集中輸入、集中輸出、不斷的周期性循環(huán)掃描進展工作的，它的每個掃描周期按工作過程根本可分為三個階段，分別是輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。這三個階段是PLC工作過程的中心容，在PLC的工作時間中，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段，計算一個掃面周期所需時間T的公式為：T=(讀入時間*輸入點數(shù))+(運算速度*程序步數(shù))+(輸出時間*輸出點數(shù))+自診斷時間。掃描過程如以下圖2-3所示。圖2-4 掃描過程2.1.4PLC的系統(tǒng)設(shè)計在我們實際運用時，PLC可以使用三種語言編程，分別是梯形圖、助記符以及功能塊圖。其中梯

20、形圖使用簡單、直觀易懂，為主要編程語言。而助記符語言則需要有一定的根底才可以運用。PLC控制系統(tǒng)由硬件局部及軟件局部組成。PLC控制系統(tǒng)是為了滿足生產(chǎn)中具體的工藝流程設(shè)計制作的，所以在到達生產(chǎn)所需要的控制要求前提之下，設(shè)計應(yīng)該在以下四個根本原則下進展：1.滿足要求，即依據(jù)具體的生產(chǎn)流程進展設(shè)計，應(yīng)最大程度的滿足被控對象的控制要求。2.經(jīng)濟實用，即在滿足控制要求的前提下，盡量減少PLC系統(tǒng)硬件費用，使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟。3.適應(yīng)開展，因為經(jīng)濟市場會不停的進步，對生產(chǎn)的控制要求也會不斷地提高、改變，所以控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)考慮PLC的可擴展性，適當?shù)牧粢恍┰Ａ俊?.平安可靠，設(shè)計過程中設(shè)計者還要考慮，

21、在長期運行中控制系統(tǒng)能不能到達平安可靠、穩(wěn)定運行、維護方便等要求。PLC系統(tǒng)設(shè)計在滿足上述原則下，按下述流程設(shè)計:1.根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)要求分析系統(tǒng)需要到達的控制要求，確定控制任務(wù)，擬定設(shè)計的控制系統(tǒng)中目前需要到達的技術(shù)條件。2.確定所設(shè)計的控制系統(tǒng)中需要的一些硬件設(shè)備，這些設(shè)備主要有三類：輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和被控對象；然后估算所需PLC的I/O點數(shù)和用戶存儲器容量。3.選擇PLC。作為整個控制系統(tǒng)的核心部件， PLC的正確選擇是保證控制系統(tǒng)的到達生產(chǎn)所需的各項技術(shù)指標、經(jīng)濟指標的最重要要求，PLC的選擇主要參考以下幾個方面，即機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇。這些選擇可以通

22、過估算出被控對象要求的輸入輸出形式、I/O點數(shù)、特殊要求和操作規(guī)則等進展選擇，最終確定的PLC必須滿足上述估算要求。4.對于PLC的輸入/輸出點要按系統(tǒng)控制要求進展分配與定義，并繪制出相應(yīng)的I/O連接圖。參照選用的PLC類型，按功能將輸入、輸出、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)區(qū)一一區(qū)分好，對控制系統(tǒng)使用的每一個輸入、輸出信號及部元件定義專用的信號名和地址，在程序設(shè)計中使用哪些部元件，執(zhí)行什么功能格都要做到清晰，無誤。5.PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計?？刂瞥绦蛳喈斢诳刂葡到y(tǒng)的靈魂局部，關(guān)乎到系統(tǒng)的正常、高效和平安運行。這個步驟包含順序流程圖的設(shè)計、梯形圖編譯和語句表的編寫。上述程序語句編寫完成后，必

23、須經(jīng)過反復的檢查、修改、仿真運行，直到滿足要求為止。6.模擬調(diào)試。程序編寫檢查完成后，將編好的程序輸入仿真軟件中，利用仿真軟件進展仿真調(diào)試，觀察分析運行結(jié)果；查看能否到達系統(tǒng)的控制要求。最終結(jié)果必須到達根本的控制要求才能進展下一步。7.整理和編寫技術(shù)文件。例如整理與設(shè)計有關(guān)的文檔、設(shè)計說明書、硬件原理圖、I/O接線原理圖、電器元件明細表、PLC程序、本卷須知和使用說明書、等。設(shè)計步驟的示意圖如以下圖2-5所示。圖2-5設(shè)計步驟示意圖2.2系統(tǒng)的資源分配2.2.1系統(tǒng)的I/O資源分配在本設(shè)計中控制系統(tǒng)的輸入為啟動停頓按鈕各一個、呼叫按鈕4個、行程開關(guān)5個，總共是11點輸入。而在該系統(tǒng)中由輸出控制

24、的外部硬件設(shè)備只有一個為小車提供動力的三相電機，但是因為該電機有兩中工作狀態(tài)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)來對應(yīng)小車的正向行駛和反向行駛，所以需要有兩個輸出點與之對應(yīng)。由于PIC 的CPU模塊數(shù)字量輸入、輸出點數(shù)能滿足控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)要求，所以不再需要增加輸入/輸出模塊?？刂葡到y(tǒng)對應(yīng)的地址分配表如表2-1所示表2-1輸入地址分配表地址對應(yīng)的外部設(shè)備I0.0 I0.1I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q0.0 Q0.1 啟動按鈕開關(guān)停頓按鈕開關(guān)2號站點呼叫按鈕開關(guān)3號站點呼叫按鈕開關(guān)4號站點呼叫按鈕開關(guān)5號站點呼叫按鈕開關(guān)1號站點行程開關(guān)2號站點行程開關(guān)3

25、號站點行程開關(guān)4號站點行程開關(guān)5號站點行程開關(guān)電動機正轉(zhuǎn)左行電動機反轉(zhuǎn)右行2.3系統(tǒng)PLC的具體設(shè)計依據(jù)自動運料小車系統(tǒng)對于小車運行過程的控制要求，即按下啟動按鈕I0.0之后，自動運料小車系統(tǒng)被啟動，系統(tǒng)開場正常運行，小車初狀態(tài)默認為?？吭?號站裝料處；此時，上料裝置開場給小車裝料，15秒裝料時間可按實際情況調(diào)整，公式T=輸入數(shù)*0.1后小車裝料完成；此時靜止不動，直到有呼叫按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)，小車立刻向右行駛。持續(xù)行駛到處于觸發(fā)狀態(tài)的呼叫按鈕對應(yīng)的行程開關(guān)處后，運料小車?？吭谠撜荆㈤_場卸料。20秒同上述后運料小車完成卸料過程，小車開場向左行駛，回到裝料處1號站點后，小車?？坎⒅匦卵b料。我們可

26、以將整個運動過程劃分為8步，并用M0.1，MO.2，M0.3，M0.4，M0.5，M0.6，M0.7，M0.8來代表上述8個步驟，而最開場系統(tǒng)等待啟動的初始步驟則由M0.0代表。在系統(tǒng)運行過程中，上述各個步驟轉(zhuǎn)化時所需的轉(zhuǎn)換條件分別為啟動按鈕I0.0的常開觸點、停頓按鈕I0.1的常開觸點、呼叫按鈕I0.2I0.5的常開觸點、行程開關(guān)I1.1I1.5的常開觸點和定時與延時接通的常開與常閉觸點。2.3.1系統(tǒng)順序流程圖順序功能流程圖SFC如以下圖2-6所示。圖2-6順序功能流程圖2.3.2系統(tǒng)梯形圖將上述順序功能圖翻譯成梯形圖語言LAD時如以下圖2-7所示圖2-7系統(tǒng)梯形圖2.3.3系統(tǒng)的語句表S

27、TL將上述梯形圖翻譯為語句表如下所示Network1 LD M1.0 A I0.1 O SM0.1 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 Network2 LD M0.0 A I0.0LD M0.0 A I1.1 OLD O M0.1 AN M0.2 = M0.1 TON T37,200 Network3 LD M0.1 A T37 O M0.2 AN M0.3 AN M0.4 AN M0.5 AN M0.6 = M0.2 Network4 LD M0.1 A I0.1 O M0.3 AN M0.7 = M0.3 Network5 LD M0.2 A I0.3 O M0.4 AN M0.

28、7 = M0.4 Network6 LD M0.2 A I0.4 O M0.5 AN M0.7 = M0.5 Network7 LD M0.2 A I0.5 O M0.6 AN M0.7 = M0.6 Network8 LD M0.3 A I1.2 LD M0.4 A I1.3 OLD LD M0.5 A I1.4 OLD LD M0.6 A I1.5 OLD O M0.7 AN M1.0 = M0.7 TON T38,150 Network9 LD M0.7 A T38 O M1.0 AN M0.0 AN M0.1 = M1.0 = Q0.1 Network10 LD M0.3 O M0.4

29、 O M0.5 O M0.6 = Q0.0三、運料小車的硬件設(shè)計3.1小車運行示意圖上述按控制要求設(shè)計出的自動控制系統(tǒng)以及編制完成的各個程序皆是依據(jù)以下圖3-1運料小車示意圖設(shè)計：圖3-1運料小車示意圖3.2系統(tǒng)工作原理分析及要求自動運料系統(tǒng)未啟動時，運料小車默認停靠在1號站裝料處。啟動系統(tǒng)需先翻開啟動電源按鈕，系統(tǒng)啟動并且等待運行，當其余四個站點呼叫時，小車開場裝料，設(shè)計裝料時間為60S可根據(jù)具體情況修改，裝料完成后小車開場向呼叫的站點運行，到達呼叫站點后?？?，然后小車開場卸料，設(shè)計卸料時間為120S可根據(jù)具體情況修改，卸料完成后小車運行回到1號站點等待下一次運行。根據(jù)上述情況，自動運料小車

30、運行系統(tǒng)要求如下：1按下啟動按鈕后，該系統(tǒng)開場運行。按下停頓按鈕后，系統(tǒng)停頓運行。2當有呼叫點呼叫時，小車開場向呼叫點運行，到達呼叫點后，小車停頓并卸料。3小車卸料完成后，小車開場向裝料處運行，到達裝料處之后停頓運行。4呼叫按鈕之間具有互鎖功能，先按下呼叫按鈕的具有優(yōu)先級。3.3小車運行分析PLC為小車控制核心，加上各式傳感器、控制電路、顯示電路特殊地段可加上軌道等器件，組成一個基于PLC的全自動控制控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)適應(yīng)能力強，可在室外、山區(qū)不同地段拆卸安裝運行，并適應(yīng)大局部物料的輸送。根據(jù)大局部運輸情況的要求，我們將其分為幾個控制局部，每個局部都可以在此根底上根據(jù)具體情況加以刪減或增加。具體

31、的控制系統(tǒng)組成設(shè)計如以下圖3-2所示。3-2控制系統(tǒng)組成圖為了更加具體、直觀的了解自動運料小車的運行流程，也為了使得我們的設(shè)計更加嚴謹、簡單。所以設(shè)計出運料小車的運行方式，并將它以流程圖表現(xiàn)出來。其控制系統(tǒng)運行流程圖如以下圖3-3所示。否是否是否是否是小車裝料按下呼叫按鈕小車右行到達呼叫?？奎c小車停頓卸料小車左行到達裝料停靠點小車停頓按下停頓按鈕完畢開場按下啟動按扭鈕3-3控制系統(tǒng)流程圖3.4運料小車硬件介紹系統(tǒng)硬件接線圖如以下圖3-4所示。3-4主電路圖 3-5 PLC外部接線圖上圖3-4所示KM1和KM2是分別控制電機正轉(zhuǎn)向右運行和電機反轉(zhuǎn)向左運行的交流接觸器。原理上是應(yīng)用通過改變?nèi)嚯姍C

32、的電源相序來改變?nèi)嚯姍C的運行方式，且在3-5的PLC外部接線圖中，KM1和KM2形成了硬件互鎖電路，即KM1 的線圈串聯(lián)了KM2 的輔助常閉觸點,KM2 的線圈串聯(lián)了KM1的輔助常閉觸點；更好的保證電機的正常運行，提高該系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。在主電路圖中對于三相電機的選擇應(yīng)參考實際生產(chǎn)過程中對于小車的動力、運行環(huán)境要求。四、工作總結(jié)4.1設(shè)計總結(jié)4.11小車的優(yōu)缺點分析本設(shè)計利用PLC實現(xiàn)了運料小車的自動運送生產(chǎn)材料功能，防止了以往繼電器控制系統(tǒng)造價高、接線復雜、體積大、故障率高、維護維修困難、通用性低、幾乎無數(shù)據(jù)處理和通訊功能等缺點。并且在運料小車的運行過程過對行程開關(guān)的運用，使得運料小車的運

33、送精度和效率大大提高。而由于可編程序控制器的運用，使得系統(tǒng)硬件極少，需要硬件之間的連線相應(yīng)的較少，這讓操作系統(tǒng)整體上顯得簡潔明了，有利于生產(chǎn)人員的理解和使用，在系統(tǒng)出現(xiàn)一些緊急故障時，即使非專業(yè)人員也可以進展簡單的維修。極大的提高了自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和平安性。因為是針對較簡單的運料系統(tǒng)進展的設(shè)計，本系統(tǒng)只是根本實現(xiàn)設(shè)計要求，系統(tǒng)顯得比擬單一，且沒有什么功能擴展，這使得該系統(tǒng)的適用性不高。4.1.2設(shè)計的改進及推廣在我們的實際生產(chǎn)生活中，該系統(tǒng)還應(yīng)該具有智能化、遠程化、無人化的操作優(yōu)點，比方說將該控制系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)之中，或者與多臺控制器連接組成局域網(wǎng)，讓生產(chǎn)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間以及系統(tǒng)自生的信息交換更加準確、方便快捷。這可以在一定程度上提高生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率、平安性和適用性。如果被控對象有控制要求的話，我們還可以在本設(shè)計根底上加上顯示功能，顯示運料小車的運行速度，到達指定呼叫點需要的時間等。參加一些特殊傳感器來擴展系統(tǒng)的可控制要求和平安性等。例如在小車底部安裝一個聲吶類傳感器，以此來檢測運料小車的卸料是不是比擬完全，在運料距離較長或各個?？奎c距離較大時，可以通過修改運料總數(shù)、卸料時間以及自動運料系統(tǒng)程序，使得小車一次可裝載較多的物料，給多個呼叫點補充生產(chǎn)材料。另外，視被控對象的要求，我們可以將運料小車概念化，比方大型養(yǎng)豬場中自動打