機床概論-第2_1講

1、車車床床鉆鉆床床鏜鏜床床磨磨床床齒輪加齒輪加工機床工機床螺紋加螺紋加工機床工機床銑銑床床刨刨插插床床拉拉床床特種加特種加工機床工機床鋸床鋸床其它其它機床機床按通用程度分：按通用程度分：通用、專門化、專用機床通用、專門化、專用機床按加工精度分：按加工精度分：普通、精密、高精度機床普通、精密、高精度機床按自動化程度：按自動化程度：手動、機動、半自動、自動機床手動、機動、半自動、自動機床按機床質(zhì)量分：按機床質(zhì)量分：儀表、中型、大型、重型機床、超重型儀表、中型、大型、重型機床、超重型根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15375-94GB/T15375-94，按加工性質(zhì)和所用刀具的不，按加工性質(zhì)和所用刀具

2、的不同，機床可分為同，機床可分為1212大類：大類：此外，機床還可以按主要工作器官的數(shù)目進行分類，如：單刀機床、此外，機床還可以按主要工作器官的數(shù)目進行分類，如：單刀機床、多刀機床、單軸機床、多軸機床等。目前，機床正在向數(shù)控化方向多刀機床、單軸機床、多軸機床等。目前，機床正在向數(shù)控化方向發(fā)展，而且其功能也在不斷增加。發(fā)展，而且其功能也在不斷增加。 金屬切削機床的分類金屬切削機床的分類臥式銑床臥式銑床 立式銑床立式銑床立式鉆床立式鉆床 搖臂鉆床搖臂鉆床臥式鏜床外形臥式鏜床外形牛頭刨床牛頭刨床(Horizontal Shaper)(Horizontal Shaper)插齒插齒(Gear Shapi

3、ng)(Gear Shaping)機機特種加工機床特種加工機床金屬切削機床型號的編制方法金屬切削機床型號的編制方法根據(jù)根據(jù)GB/T15375-94GB/T15375-94金屬切削機床型號編制方法金屬切削機床型號編制方法規(guī)定，我國的機床型規(guī)定，我國的機床型號由號由和和按一定規(guī)律組合而成，適用于各類通用按一定規(guī)律組合而成，適用于各類通用機床和專用機床（組合機床除外）。機床和專用機床（組合機床除外）。金屬切削機床型號的編制方法金屬切削機床型號的編制方法1 1、機床的類別代號、機床的類別代號 用用大寫的漢語拼音字母大寫的漢語拼音字母表示，并按相應(yīng)的漢字字意讀音。當(dāng)需要時，表示，并按相應(yīng)的漢字字意讀音。

4、當(dāng)需要時，每類又可分為若干分類，分類代號用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，放在類代號每類又可分為若干分類，分類代號用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，放在類代號之前，但第一分類不予表示。機床的類代號、分類代號及其讀音見之前，但第一分類不予表示。機床的類代號、分類代號及其讀音見下表。下表。 類類別別車車床床鉆鉆床床鏜鏜床床磨床磨床齒輪齒輪加工加工機床機床螺紋螺紋加工加工機床機床銑銑床床刨刨床床拉拉床床電加電加工工機床機床鋸床鋸床其它其它機床機床代代號號C CZ ZT TM M2M2M 3M3MY YS SX XB BL LD DG GQ Q讀讀音音車車 鉆鉆 鏜鏜 磨磨 磨磨磨磨牙牙絲絲銑銑 刨刨 拉拉電電割割其其2 2、機床的

5、通用特性和結(jié)構(gòu)特性代號、機床的通用特性和結(jié)構(gòu)特性代號 通用特征代號通用特征代號位于類代號之后，用位于類代號之后，用大寫漢語拼音字母大寫漢語拼音字母表示。表示。 通用特性通用特性代號代號通用特性通用特性代號代號高精度高精度G G自動換刀自動換刀H H精精 密密M M仿仿 形形F F自自 動動Z Z萬萬 能能W W半自動半自動B B輕輕 型型Q Q數(shù)字程序控制數(shù)字程序控制K K簡簡 式式J J如：如：“CKCK”表示表示數(shù)控車床數(shù)控車床；如果同時具有兩種通用特性時，則可按；如果同時具有兩種通用特性時，則可按重要程度排列，用兩個代號表示，如重要程度排列，用兩個代號表示，如“MBGMBG”表示表示半自

6、動高精度磨床半自動高精度磨床。如：如：CA6140CA6140中的中的“A”A”和和CY6140CY6140中的中的“Y”Y”，均為結(jié)構(gòu)，均為結(jié)構(gòu)特性代號，它們分別表示為沈陽第一機床廠和云南機特性代號，它們分別表示為沈陽第一機床廠和云南機床廠生產(chǎn)的基本型號的臥式車床。床廠生產(chǎn)的基本型號的臥式車床。 2 2、機床的通用特征和結(jié)構(gòu)特征代號、機床的通用特征和結(jié)構(gòu)特征代號 結(jié)構(gòu)特征代號結(jié)構(gòu)特征代號無統(tǒng)一規(guī)定，位于通用特性代號之后，無統(tǒng)一規(guī)定，位于通用特性代號之后，用用大寫漢語拼音字母大寫漢語拼音字母表示。表示。 3 3、機床的組別、系別代號、機床的組別、系別代號 組、系代號用組、系代號用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字

7、兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，前一位表示組別，后表示，前一位表示組別，后一位表示系別。一位表示系別。每類機床按其每類機床按其結(jié)構(gòu)性能結(jié)構(gòu)性能及及使用范圍使用范圍劃分為用數(shù)字劃分為用數(shù)字0 09 9表表示的示的1010個組。個組。在同一組機床中，又按在同一組機床中，又按主參數(shù)相同主參數(shù)相同、主要結(jié)構(gòu)及布局型主要結(jié)構(gòu)及布局型式相同式相同劃分為用數(shù)字劃分為用數(shù)字0 09 9表示的表示的1010個系。個系。4 4、機床主參數(shù)、設(shè)計順序號及第二主參數(shù)、機床主參數(shù)、設(shè)計順序號及第二主參數(shù) 機床主參數(shù)機床主參數(shù)是表示是表示機床規(guī)格大小機床規(guī)格大小的一種尺寸參數(shù)。在機床型的一種尺寸參數(shù)。在機床型號中，用號中，用阿拉伯?dāng)?shù)

8、字阿拉伯?dāng)?shù)字給出主參數(shù)的折算值，位于機床組、系給出主參數(shù)的折算值，位于機床組、系代號之后。代號之后。某些通用機床某些通用機床, ,當(dāng)無法用一個主參數(shù)表示時，則用設(shè)計順序當(dāng)無法用一個主參數(shù)表示時，則用設(shè)計順序號來表示。號來表示。是對主參數(shù)的補充是對主參數(shù)的補充, ,如最大工件長度、最大跨距、如最大工件長度、最大跨距、工作臺工作面長度等，第二主參數(shù)一般不予給出。工作臺工作面長度等，第二主參數(shù)一般不予給出。 例如，例如，CA6140CA6140型臥式機床中主參數(shù)的折算值為型臥式機床中主參數(shù)的折算值為4040（折算系（折算系數(shù)是數(shù)是1/101/10），其主參數(shù)表示在床身導(dǎo)軌面上能車削工件的），其主參數(shù)

9、表示在床身導(dǎo)軌面上能車削工件的最大回轉(zhuǎn)直徑為最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm400mm。 各類主要機床的主參數(shù)和折算系數(shù)各類主要機床的主參數(shù)和折算系數(shù) 機床機床主參數(shù)名稱主參數(shù)名稱折算系數(shù)折算系數(shù)臥式車床臥式車床床身上最大回轉(zhuǎn)直徑床身上最大回轉(zhuǎn)直徑1/101/10立式車床立式車床最大車削直徑最大車削直徑1/1001/100搖臂鉆床搖臂鉆床最大鉆孔直徑最大鉆孔直徑1/11/1臥式鏜床臥式鏜床鏜軸直徑鏜軸直徑1/101/10坐標(biāo)鏜床坐標(biāo)鏜床工作臺面寬度工作臺面寬度1/101/10外圓磨床外圓磨床最大磨削直徑最大磨削直徑1/101/10內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床最大磨削孔徑最大磨削孔徑1/101/10矩臺平面磨床矩臺

10、平面磨床工作臺面寬度工作臺面寬度1/101/10齒輪加工機床齒輪加工機床最大工件直徑最大工件直徑1/101/10龍門銑床龍門銑床工作臺面寬度工作臺面寬度1/1001/100升降臺銑床升降臺銑床工作臺面寬度工作臺面寬度1/101/10龍門刨床龍門刨床最大刨削寬度最大刨削寬度1/1001/100插床及牛頭刨床插床及牛頭刨床最大插削及刨削長度最大插削及刨削長度1/101/10拉床拉床額定拉力額定拉力( (噸噸) )1/11/1 5 5、機床的最大改進順序號、機床的最大改進順序號 當(dāng)機床的性能及結(jié)構(gòu)有重大改進，并按新產(chǎn)品重新設(shè)計、試制當(dāng)機床的性能及結(jié)構(gòu)有重大改進，并按新產(chǎn)品重新設(shè)計、試制和鑒定時，在原

11、機床型號尾部加重大改進順序號，即和鑒定時，在原機床型號尾部加重大改進順序號，即漢語拼音漢語拼音字母字母A A、B B、C C。6 6、其它特性代號與企業(yè)代號、其它特性代號與企業(yè)代號 其它特性代號其它特性代號用以反映各類用以反映各類機床的特性機床的特性，如對數(shù)控機床，可用來反，如對數(shù)控機床，可用來反映不同的數(shù)控系統(tǒng)；對于一般機床可用以反映同一型號機床的變型等。映不同的數(shù)控系統(tǒng)；對于一般機床可用以反映同一型號機床的變型等。其它特性代號可用其它特性代號可用漢語拼音字母或阿拉伯?dāng)?shù)字或二者的組合漢語拼音字母或阿拉伯?dāng)?shù)字或二者的組合來表示。來表示。企業(yè)代號企業(yè)代號與其它特性代號表示方法相同，位于機床型號尾

12、部，與其它特性代號表示方法相同，位于機床型號尾部，用用“”與其它特性代號分開與其它特性代號分開，讀作，讀作“至至”。若機床型號中。若機床型號中無其它特性代無其它特性代號號，僅有企業(yè)代號時僅有企業(yè)代號時，則不加則不加“”，企業(yè)代號直接寫在企業(yè)代號直接寫在“/ /”后面后面。C A 6 1 4 0C A 6 1 4 0C C：類別代號（床類）類別代號（床類）6 6：組別代號（臥式車床組）組別代號（臥式車床組）1 1：系別代號（普通車床系）系別代號（普通車床系） 例例1 14040：主參數(shù)代號（床身上最大回轉(zhuǎn)直徑主參數(shù)代號（床身上最大回轉(zhuǎn)直徑400mm400mm）A A：結(jié)構(gòu)性代號（結(jié)構(gòu)性代號（A

13、A結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)） 根據(jù)通用機床型號編制方法，舉例如下：根據(jù)通用機床型號編制方法，舉例如下：M M M M 7 7 1 1 3232 A AM M：類別代號（磨床類）：類別代號（磨床類）M M：通用特性代號（精密）：通用特性代號（精密）7 7：組別代號（平面及端面磨床組）：組別代號（平面及端面磨床組）1 1：系別代號（臥軸矩臺平面磨床系）：系別代號（臥軸矩臺平面磨床系）A A：重大改進順序號（第一次重大改進）：重大改進順序號（第一次重大改進） 例例2 23232：主參數(shù)代號（工作臺面寬度：主參數(shù)代號（工作臺面寬度320mm320mm）T H M 6 3 50 /JCST H M 6 3 50 /J

14、CST T：類別代號（鏜床類）：類別代號（鏜床類）M M：通用特性代號（精密）：通用特性代號（精密）6 6：組別代號（臥式銑鏜床組）：組別代號（臥式銑鏜床組）3 3：系別代號（臥式銑鏜床系）：系別代號（臥式銑鏜床系）JCSJCS：企業(yè)代號（北京機床研究所）：企業(yè)代號（北京機床研究所） 例例3 35050：主參數(shù)代號（工作臺面寬度：主參數(shù)代號（工作臺面寬度500mm500mm）H H：結(jié)構(gòu)性代號（加工中心）：結(jié)構(gòu)性代號（加工中心）Z Z：類別代號（鉆床類）：類別代號（鉆床類）3 3：組別代號（搖臂鉆床組）：組別代號（搖臂鉆床組）0 0：系別代號（搖臂鉆床系）：系別代號（搖臂鉆床系）4040：主參

15、數(shù)代號（最大鉆孔直徑：主參數(shù)代號（最大鉆孔直徑40mm40mm）X46X46: :第二主參數(shù)（最大跨距第二主參數(shù)（最大跨距1600mm1600mm）S2S2：企業(yè)代號（沈陽第二機床廠）：企業(yè)代號（沈陽第二機床廠）Z Z 3 3 0 0 4040 X46X46 /S2/S2 例例4 4專用機床型號專用機床型號 型號表示方法：型號表示方法： 例例 ： B13 100 北京第一機床廠北京第一機床廠 第三組第三組 第第100100種專用機床（專用銑床）種專用機床（專用銑床）組合機床及自動線型號組合機床及自動線型號組組合合機機床床及及自自動動線線分分類類代代號號分分 類類代代 號號大型組合機床大型組合機

16、床U小型組合機床小型組合機床H自換刀數(shù)控組合機床自換刀數(shù)控組合機床K大型組合機床自動線大型組合機床自動線UX小型組合機床自動線小型組合機床自動線HX自換刀數(shù)控自動線自換刀數(shù)控自動線KX機床的運動分析機床的運動分析 基本方法基本方法 ： 表面表面 運動運動 傳動傳動 機構(gòu)機構(gòu)（一）工件表面的形成（一）工件表面的形成 零件上的常見表面：零件上的常見表面： 1. 圓柱面圓柱面 直線（母線）、圓（導(dǎo)線）直線（母線）、圓（導(dǎo)線） 2. 圓錐面圓錐面 直線（母線）、圓（導(dǎo)線）直線（母線）、圓（導(dǎo)線） 3. 平面平面 直線或圓直線或圓 、直線（導(dǎo)線）、直線（導(dǎo)線） 4. 成形面（如螺紋面、漸開線表面）型線、

17、螺旋線或直線成形面（如螺紋面、漸開線表面）型線、螺旋線或直線母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的發(fā)生線發(fā)生線 由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也不同，可歸納為四種：不同，可歸納為四種： 1. 軌跡法：軌跡法：刀刃為切削點，它按一定的軌跡運動刀刃為切削點，它按一定的軌跡運動 而形成發(fā)生線。而形成發(fā)生線。 3. 相切法：相切法：刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運動，刀具切削點刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運動，刀具切削點 運動軌跡的包絡(luò)線形成一條運動軌跡的包絡(luò)線形成一條發(fā)生線發(fā)生線。 4. 展成法：展成法：刀刃為一條切削線，但形狀與發(fā)生線不刀刃為一條

18、切削線，但形狀與發(fā)生線不吻合，刀具與工件作展成運動，發(fā)生線是切削刃各吻合，刀具與工件作展成運動，發(fā)生線是切削刃各瞬時位置的的包絡(luò)線。瞬時位置的的包絡(luò)線。 2. 成形法：成形法：刀刃為一條切削線，其形狀與發(fā)生線刀刃為一條切削線，其形狀與發(fā)生線 相同。相同。（二）表面形成所需的運動（二）表面形成所需的運動 也即形成發(fā)生線所需的運動也即形成發(fā)生線所需的運動成形運動成形運動 按組成情況不同，可分為按組成情況不同，可分為 簡單成形運動： 復(fù)合成形運動：一個成形運動是由單獨的旋轉(zhuǎn)運動或直線一個成形運動是由單獨的旋轉(zhuǎn)運動或直線運動構(gòu)成的。運動構(gòu)成的。 型線、螺旋線型線、螺旋線常需成型刀刃或幾個簡單運動組合，

19、如常需成型刀刃或幾個簡單運動組合，如由展成運動形成由展成運動形成漸開線。漸開線。一個成形運動，是由兩個或兩個以上旋轉(zhuǎn)一個成形運動，是由兩個或兩個以上旋轉(zhuǎn)運動或直線運動，按照某種確定的運動關(guān)運動或直線運動，按照某種確定的運動關(guān)系組合而成。系組合而成。u機床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運動來實現(xiàn)的。機床的運動可機床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運動來實現(xiàn)的。機床的運動可分為分為和和兩類。兩類。使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運動使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運動, ,它包括主運它包括主運動動 、進給運動和切入運動。、進給運動和切入運動。從工件毛坯上剝離多余材料時起主要從工件毛坯上剝

20、離多余材料時起主要作用的運動。主運動可以是工件的旋轉(zhuǎn)運動（如車削）、工件的直線運動作用的運動。主運動可以是工件的旋轉(zhuǎn)運動（如車削）、工件的直線運動（如在龍門刨床上刨削），刀具的旋轉(zhuǎn)運動（如銑削和鉆削）或刀具的直線（如在龍門刨床上刨削），刀具的旋轉(zhuǎn)運動（如銑削和鉆削）或刀具的直線運動（如插削和拉削）。運動（如插削和拉削）。刀具和工件待加工部分相向移動，使刀具和工件待加工部分相向移動，使切削得以繼續(xù)進行的運動，如車削外圓時刀架溜板沿機床導(dǎo)軌的移動，外圓切削得以繼續(xù)進行的運動，如車削外圓時刀架溜板沿機床導(dǎo)軌的移動，外圓磨削時工件的旋轉(zhuǎn)和工作臺的直線運動都是進給運動，它們分別稱為圓周進磨削時工件的旋轉(zhuǎn)

21、和工作臺的直線運動都是進給運動，它們分別稱為圓周進給運動和縱向進給運動。給運動和縱向進給運動。使刀具切入工件表面一定深度的運動，使刀具切入工件表面一定深度的運動，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時小刀架的橫向切入運動。在不同類型的機床上小刀架的橫向切入運動。在不同類型的機床上, ,用不同形式的刀具，通過以上用不同形式的刀具，通過以上3 3種運動的配合可以實現(xiàn)刀尖軌跡法、成形法和展成法的表面形成運動。種運動的配合可以實現(xiàn)刀尖軌跡法、成形法和展成法的表面形成運動。主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機

22、床部件位置的調(diào)整、主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機床部件位置的調(diào)整、工件分度、刀架轉(zhuǎn)位、送夾料、啟動、變速、換向、停止和自動換刀等運動。工件分度、刀架轉(zhuǎn)位、送夾料、啟動、變速、換向、停止和自動換刀等運動。機床的運動機床的運動 機床的傳動機床的傳動 1. 機床的基本組成部分機床的基本組成部分（1 1）動力源）動力源 通常為電動機，包括交流電動機、直流電動機、伺服電動機、通常為電動機，包括交流電動機、直流電動機、伺服電動機、 變頻調(diào)速電機、步進電機等。變頻調(diào)速電機、步進電機等。（3）傳動件）傳動件 把動力源的動力和運動按要求傳遞給執(zhí)行件或?qū)⑦\動由把動力源的動力和運動按要求傳遞給執(zhí)行件或?qū)⑦\動

23、由個執(zhí)行個執(zhí)行 件傳遞到另一執(zhí)行件的零部件，如齒輪、絲杠螺母、液壓傳動件等件傳遞到另一執(zhí)行件的零部件，如齒輪、絲杠螺母、液壓傳動件等（2）執(zhí)行件）執(zhí)行件 機床上直接夾持刀具或工件并實現(xiàn)所需運動的零部件，如主軸、機床上直接夾持刀具或工件并實現(xiàn)所需運動的零部件，如主軸、 刀架、工作臺等。刀架、工作臺等。2. 機床的傳動聯(lián)系機床的傳動聯(lián)系 把動力源和執(zhí)行件或執(zhí)行件之間聯(lián)系起來的一系列傳動件，把動力源和執(zhí)行件或執(zhí)行件之間聯(lián)系起來的一系列傳動件，構(gòu)成了一個傳動聯(lián)系，稱其為傳動鏈。構(gòu)成了一個傳動聯(lián)系，稱其為傳動鏈。 傳動鏈兩端的元件稱為末端件，它可以是動力源或執(zhí)行件。傳動鏈兩端的元件稱為末端件，它可以是動

24、力源或執(zhí)行件。按傳動鏈的性質(zhì)不同可分為： 外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈 傳動鏈兩個末端件之間不要求有嚴(yán)格的傳動比關(guān)系，如傳動鏈兩個末端件之間不要求有嚴(yán)格的傳動比關(guān)系，如 車削時電機與主軸間的傳動鏈車削時電機與主軸間的傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 傳動鏈兩個末端件之間要求有嚴(yán)格的傳動比關(guān)系，如傳動鏈兩個末端件之間要求有嚴(yán)格的傳動比關(guān)系，如 車削螺紋主軸與刀架間的傳動鏈；滾切齒輪工件與滾刀間的傳動鏈；車削螺紋主軸與刀架間的傳動鏈；滾切齒輪工件與滾刀間的傳動鏈； 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中不能用帶傳動、摩擦輪傳動和鏈傳動內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中不能用帶傳動、摩擦輪傳動和鏈傳動 。傳動鏈中通常包括傳動鏈中通常包括兩類傳動機構(gòu)

25、兩類傳動機構(gòu) 1.1.定比傳動機構(gòu)定比傳動機構(gòu) 傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構(gòu)，如傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構(gòu)，如 定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等2. 換置機構(gòu)換置機構(gòu) 根據(jù)加工要求可變換傳動比和傳動方向的傳動機構(gòu)，如根據(jù)加工要求可變換傳動比和傳動方向的傳動機構(gòu)，如 掛輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)等。掛輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)等。 u機床結(jié)構(gòu)須滿足夾持刀具和工件的要求，并使之產(chǎn)生相對運動，機床結(jié)構(gòu)須滿足夾持刀具和工件的要求，并使之產(chǎn)生相對運動，還要能夠控制切削速度、進給量和切削深度等。還要能夠控制切削速度、

26、進給量和切削深度等。u各類機床通常由下列基本部分組成各類機床通常由下列基本部分組成:支承部件支承部件，用于安裝和支，用于安裝和支承其他固定的或運動的部件和工件，承受其重量和切削力，如床承其他固定的或運動的部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；身和立柱等；變速機構(gòu)變速機構(gòu)（如機床變速箱），用于改變主運動的（如機床變速箱），用于改變主運動的速度；速度；進給機構(gòu)進給機構(gòu)（如機床進給箱）（如機床進給箱）,用于改變進給量；用于改變進給量；主軸箱主軸箱,用以安裝機床主軸，也可與變速機構(gòu)或進給機構(gòu)合在一起；用以安裝機床主軸，也可與變速機構(gòu)或進給機構(gòu)合在一起；刀刀架、刀庫架、刀庫等安裝或儲存刀具的部

27、件；等安裝或儲存刀具的部件；控制和操縱系統(tǒng)控制和操縱系統(tǒng)；潤滑潤滑系統(tǒng)系統(tǒng)；冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)。u機床附屬裝置機床附屬裝置 機床附屬裝置包括機床上下料裝置、機械手、機床附屬裝置包括機床上下料裝置、機械手、工業(yè)機器人等機床工業(yè)機器人等機床附加裝置附加裝置，以及卡盤、吸盤、彈簧夾頭、虎鉗、，以及卡盤、吸盤、彈簧夾頭、虎鉗、回轉(zhuǎn)工作臺和分度頭等機床回轉(zhuǎn)工作臺和分度頭等機床附件附件。機床基本組成機床基本組成 評價機床技術(shù)性能的指標(biāo)最可歸結(jié)為加工精度和生產(chǎn)效率。加工精度包括評價機床技術(shù)性能的指標(biāo)最可歸結(jié)為加工精度和生產(chǎn)效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面質(zhì)量和機床的精度保持性。

28、被加工工件的尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面質(zhì)量和機床的精度保持性。生產(chǎn)效率涉及到切削加工時間和輔助時間生產(chǎn)效率涉及到切削加工時間和輔助時間,以及機床的自動化程度和工作可靠性。以及機床的自動化程度和工作可靠性。這些指標(biāo)一方面取決于機床的靜態(tài)特性如靜態(tài)幾何精度和剛度，而另一方面與這些指標(biāo)一方面取決于機床的靜態(tài)特性如靜態(tài)幾何精度和剛度，而另一方面與機床的動態(tài)特性如運動精度、動剛度、熱變形和噪聲等關(guān)系更大。機床的動態(tài)特性如運動精度、動剛度、熱變形和噪聲等關(guān)系更大。機床不受外載荷、靜止或運動速度很低時的原始精度。它包括機床不受外載荷、靜止或運動速度很低時的原始精度。它包括機床各主要零部件的制造精度以

29、及它們的相對位置和運動軌跡之間的精度，如機床各主要零部件的制造精度以及它們的相對位置和運動軌跡之間的精度，如工作臺面的平面度、主軸錐孔中心線的徑向跳動、溜板移動在水平面和垂直面工作臺面的平面度、主軸錐孔中心線的徑向跳動、溜板移動在水平面和垂直面內(nèi)的直線度等。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織內(nèi)的直線度等。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)和許多國家都制訂了各種機床的精度標(biāo)準(zhǔn)。和許多國家都制訂了各種機床的精度標(biāo)準(zhǔn)。機床主要零部件在工作速度下運動時的精度。例如高速旋轉(zhuǎn)的主機床主要零部件在工作速度下運動時的精度。例如高速旋轉(zhuǎn)的主軸，由于軸承制造誤差或油膜厚度的變化，其回轉(zhuǎn)中心的位置斷變化，形成軸，由于軸承制造誤差或油膜厚度的變化

30、，其回轉(zhuǎn)中心的位置斷變化，形成“主軸軸心漂移主軸軸心漂移”。運動精度還包括零部件的移動軌跡精度和速度不均勻性。運動精度還包括零部件的移動軌跡精度和速度不均勻性（或爬行），以及螺紋加工機床和齒輪加工機床的傳動鏈精度等。（或爬行），以及螺紋加工機床和齒輪加工機床的傳動鏈精度等。技術(shù)性能指標(biāo)技術(shù)性能指標(biāo)機床抵抗在外加靜態(tài)力作用下產(chǎn)生變形的能力，以靜態(tài)力與該力作機床抵抗在外加靜態(tài)力作用下產(chǎn)生變形的能力，以靜態(tài)力與該力作用下所產(chǎn)生的變形量之比表示（牛用下所產(chǎn)生的變形量之比表示（牛/ /微米）。實踐中也常用靜柔度來表示微米）。實踐中也常用靜柔度來表示, ,其定其定義為靜剛度的倒數(shù)。當(dāng)扭矩作用在機床或其零部

31、件上時，其變形量為角位移義為靜剛度的倒數(shù)。當(dāng)扭矩作用在機床或其零部件上時，其變形量為角位移, ,扭轉(zhuǎn)剛度以牛扭轉(zhuǎn)剛度以牛米米/ /弧度表示。機床在切削力、重力和夾緊力等的作用下弧度表示。機床在切削力、重力和夾緊力等的作用下, ,除產(chǎn)除產(chǎn)生零件的拉壓、彎曲或扭轉(zhuǎn)變形外，還引起各零件接觸表面之間的接觸變形生零件的拉壓、彎曲或扭轉(zhuǎn)變形外，還引起各零件接觸表面之間的接觸變形( (以接觸剛度表示以接觸剛度表示) )，這種影響是比較大的。機床的靜剛度與零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，這種影響是比較大的。機床的靜剛度與零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造裝配質(zhì)量都有關(guān)系，它不僅影響加工精度，也影響機床的動剛度。和制造裝配質(zhì)量都有關(guān)系，它不僅影響加工精度，也影響機床的動剛度。 機床在大小以一定頻率變化的正弦交變載荷（激振力）作用下所表機床在大小以一定頻率變化的正弦交變載荷（激振力）作用下所表現(xiàn)的剛度。動剛度在數(shù)值上等于激振力與機床振幅之比現(xiàn)的剛度。動剛度在數(shù)值上等于激振力與機床振幅之比, ,其常用單位為牛其常用單位為牛/ /微米。微米。動剛度的倒數(shù)稱為動柔度。機床、工件和刀具是一個彈性系統(tǒng)，動剛度與激振動剛度的倒數(shù)稱為動柔度。機床、工件和刀具是一個彈性系統(tǒng)，動剛度與激振頻率對系統(tǒng)的固有頻率之比和系統(tǒng)的阻尼特性有關(guān)，當(dāng)這兩頻率之比接近于頻率對系統(tǒng)的固有頻率之比和系統(tǒng)的阻尼特性有關(guān)，當(dāng)這兩頻率之比接近于 1 1時即引