數(shù)控車編程與加工

1、 數(shù)控車教案數(shù)控車教案v教師：蘇圓圓單位：福州工業(yè)學(xué)校實(shí)實(shí) 訓(xùn)訓(xùn) 目目 的的 及及 要要 求求實(shí)訓(xùn)目的1了解數(shù)控車床的工作原理、主要組成部分及其作用。了解數(shù)控車床的工作原理、主要組成部分及其作用。了解數(shù)控車床加工零件的工藝過(guò)程。了解數(shù)控車床加工零件的工藝過(guò)程。掌握零件加工程序的編制和輸入方法。掌握零件加工程序的編制和輸入方法。掌握數(shù)控車床的操作方法。掌握數(shù)控車床的操作方法。熟悉并嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。熟悉并嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。實(shí)實(shí) 訓(xùn)訓(xùn) 目目 的的 及及 要要 求求實(shí)訓(xùn)要求2 設(shè)計(jì)一個(gè)零件圖（圖紙輪廓尺寸標(biāo)注清晰明確、規(guī)范），單擊查看設(shè)計(jì)一個(gè)零件圖（圖紙輪廓尺寸標(biāo)注清晰明確、規(guī)范），單擊查看

2、樣圖。樣圖。 根據(jù)設(shè)計(jì)的零件圖編寫數(shù)控加工根據(jù)設(shè)計(jì)的零件圖編寫數(shù)控加工G代碼代碼 輸入輸入G代碼到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)里代碼到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)里 對(duì)編寫的對(duì)編寫的G代碼進(jìn)行圖形模擬或者利用仿真軟件模擬刀軌代碼進(jìn)行圖形模擬或者利用仿真軟件模擬刀軌 編寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告（編寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告（單擊請(qǐng)看報(bào)告樣例單擊請(qǐng)看報(bào)告樣例）實(shí)實(shí) 訓(xùn)訓(xùn) 樣樣 圖圖設(shè)計(jì)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)圖紙教教 學(xué)學(xué) 安安 排排單元內(nèi) 容進(jìn)行方式具體內(nèi)容和要求時(shí) 間1數(shù)控車?yán)碚撜n課堂教學(xué)1數(shù)控車加工基本原理2車削加工工藝設(shè)計(jì)原則3數(shù)控車加工編程方法4學(xué)生按給定考核件圖形編程5學(xué)生自己創(chuàng)意零件圖形并編程210分鐘2數(shù)控車加工設(shè)計(jì)示范講解1數(shù)控車模擬加工操作步

3、驟2操作注意事項(xiàng)60分鐘學(xué)生實(shí)踐操作1輸入所編的數(shù)控車程序2檢查程序3模擬加工150分鐘3數(shù)控車實(shí)踐加工操作示范講解1數(shù)控車加工操作步驟2操作注意事項(xiàng)60分鐘學(xué)生實(shí)踐操作1編程加工考核件4編程加工創(chuàng)意件150分鐘課課 程程 內(nèi)內(nèi) 容容數(shù)控車床簡(jiǎn)介1數(shù)控加工工藝2數(shù)控編程基礎(chǔ)3數(shù)控加工實(shí)例41. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 認(rèn)識(shí)數(shù)控車床認(rèn)識(shí)數(shù)控車床 數(shù)控車床簡(jiǎn)稱CNC車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床。車床的運(yùn)動(dòng)由計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)控制，包括主軸的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)速和刀架的運(yùn)動(dòng)控制等。v 數(shù)控車床用途數(shù)控車床用途 加工零件類型：軸類、盤套類、形狀復(fù)雜的 回轉(zhuǎn)體件和螺紋等。 應(yīng)用場(chǎng)合：精度要求較高

4、，中、小批量生產(chǎn)1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 數(shù)控車床數(shù)控車床 型號(hào)型號(hào)CAK6136V的含義：C：類別為車床類。A：結(jié)構(gòu)性代號(hào)（沈陽(yáng)一機(jī)）K：數(shù)控。6：組別普通。1：型別臥式。36：最大回轉(zhuǎn)直徑360mm。V：重大改進(jìn)順序號(hào)本次實(shí)訓(xùn)使用的都是CAK6136V車床，其數(shù)控系統(tǒng)采用的是廣州數(shù)控GSK980TA1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 常用數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床廠商常用數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床廠商常用數(shù)控系統(tǒng)常用數(shù)控系統(tǒng)日本三菱日本法蘭克法蘭克（FANUC）德國(guó)西門子西門子(SINUMERIK)廣州數(shù)控廣州數(shù)控華中數(shù)控（大賽常用）北京凱恩帝成都廣泰數(shù)控機(jī)機(jī) 床床 廠廠 商商北京第一機(jī)

5、床廠大連機(jī)床廠沈陽(yáng)第一機(jī)床廠沈陽(yáng)第一機(jī)床廠云南機(jī)床廠云南機(jī)床廠齊齊哈爾機(jī)床廠桂林機(jī)床廠寶雞機(jī)床廠我中心目前用于的實(shí)訓(xùn)的數(shù)控車床有10臺(tái)1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 數(shù)控車床組成及原理數(shù)控車床組成及原理數(shù)控車床一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置、 伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置、可編程控制器 PLC 及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測(cè)量裝置等組成。電 氣 回 路輔 助 裝 置PLC主軸伺服單元操 作 面 板主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)量反饋裝置進(jìn)給伺服單元輸入/輸出設(shè) 備計(jì)算機(jī)數(shù) 控裝 置機(jī)床本體數(shù)控系統(tǒng)1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削數(shù)控車削特點(diǎn)

6、特點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng)精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)經(jīng)濟(jì)效益好經(jīng)濟(jì)效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 適應(yīng)性即所謂的柔性，是指數(shù)控機(jī)床隨生產(chǎn)對(duì)象變化而變化的適應(yīng)能力。在數(shù)適應(yīng)性即所謂的柔性，是指數(shù)控機(jī)床隨生產(chǎn)對(duì)象變化而變化的適應(yīng)能力。在數(shù)控機(jī)床上改變加工零件時(shí)，只需重新編制程序，輸入新的程序后就能實(shí)現(xiàn)對(duì)新的零控機(jī)床上改變加工零件時(shí)，只需重新編制程序，輸入新的程序后就能實(shí)現(xiàn)對(duì)新的零件的加工；而不需改變機(jī)械部分和控制部分的硬件，且生產(chǎn)過(guò)程是自動(dòng)完成的。這件的加工；而不需改變機(jī)械部分和控制部分的硬件，且生產(chǎn)過(guò)程是自動(dòng)完成的。這就為復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的單件、小批量生產(chǎn)

7、以及試制新產(chǎn)品提供了極大的方便。適應(yīng)性就為復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的單件、小批量生產(chǎn)以及試制新產(chǎn)品提供了極大的方便。適應(yīng)性強(qiáng)是數(shù)控機(jī)床最突出的優(yōu)點(diǎn)，也是數(shù)控機(jī)床得以生產(chǎn)和迅速發(fā)展的主要原因。強(qiáng)是數(shù)控機(jī)床最突出的優(yōu)點(diǎn)，也是數(shù)控機(jī)床得以生產(chǎn)和迅速發(fā)展的主要原因。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削數(shù)控車削特點(diǎn)特點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng)精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)經(jīng)濟(jì)效益好經(jīng)濟(jì)效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字形式給出的指令進(jìn)行加工的，一般情況下工作過(guò)程不需要人數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字形式給出的指令進(jìn)行加工的，一般情況下

8、工作過(guò)程不需要人工干預(yù)，消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差。在設(shè)計(jì)制造數(shù)控機(jī)床時(shí)，采取了許多措施，工干預(yù)，消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差。在設(shè)計(jì)制造數(shù)控機(jī)床時(shí)，采取了許多措施，使數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分達(dá)到了較高的精度和剛度。數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的移動(dòng)當(dāng)量普遍使數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分達(dá)到了較高的精度和剛度。數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的移動(dòng)當(dāng)量普遍達(dá)到了達(dá)到了0.010.0001mm，而且進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數(shù)，而且進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數(shù)控裝置進(jìn)行補(bǔ)償，高檔數(shù)控機(jī)床采用光柵尺進(jìn)行工作臺(tái)移動(dòng)的閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床控裝置進(jìn)行補(bǔ)償，高檔數(shù)控機(jī)床采用光柵尺進(jìn)行工作臺(tái)移動(dòng)的閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度由

9、過(guò)去的的加工精度由過(guò)去的0.01 mm提高到提高到0.005mm甚至更高。甚至更高。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削數(shù)控車削特點(diǎn)特點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng)精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)經(jīng)濟(jì)效益好經(jīng)濟(jì)效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)都具有很高的剛度和熱穩(wěn)定性。通過(guò)數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)都具有很高的剛度和熱穩(wěn)定性。通過(guò)補(bǔ)償技術(shù)，數(shù)控機(jī)床可獲得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批補(bǔ)償技術(shù)，數(shù)控機(jī)床可獲得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批零件生產(chǎn)的一致性，產(chǎn)品合格率高

10、，加工質(zhì)量穩(wěn)定。零件生產(chǎn)的一致性，產(chǎn)品合格率高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削數(shù)控車削特點(diǎn)特點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng)精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實(shí)現(xiàn)負(fù)雜運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)負(fù)雜運(yùn)動(dòng)經(jīng)濟(jì)效益好經(jīng)濟(jì)效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 零件加工所需的時(shí)間包括機(jī)動(dòng)時(shí)間和輔助時(shí)間。數(shù)控機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量零件加工所需的時(shí)間包括機(jī)動(dòng)時(shí)間和輔助時(shí)間。數(shù)控機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的變化范圍比普通機(jī)床大，可選用最有利的切削用量；結(jié)構(gòu)剛性好，允許進(jìn)行大切削的變化范圍比普通機(jī)床大，可選用最有利的切削用量；結(jié)構(gòu)剛性好，允許進(jìn)行大切削用量的強(qiáng)力切削，這就

11、提高切削效率；移動(dòng)部件空行程運(yùn)動(dòng)速度快，工件裝夾時(shí)間短，用量的強(qiáng)力切削，這就提高切削效率；移動(dòng)部件空行程運(yùn)動(dòng)速度快，工件裝夾時(shí)間短，刀具可自動(dòng)更換，輔助時(shí)間比一般機(jī)床大為減少。刀具可自動(dòng)更換，輔助時(shí)間比一般機(jī)床大為減少。 更換被加工零件時(shí)幾乎不需重新調(diào)整機(jī)床，節(jié)省了零件安裝調(diào)整時(shí)間。加工質(zhì)更換被加工零件時(shí)幾乎不需重新調(diào)整機(jī)床，節(jié)省了零件安裝調(diào)整時(shí)間。加工質(zhì)量穩(wěn)定，一般只作首件檢驗(yàn)和工序間關(guān)鍵尺寸的抽樣檢驗(yàn)，節(jié)省了停機(jī)檢驗(yàn)時(shí)間。在量穩(wěn)定，一般只作首件檢驗(yàn)和工序間關(guān)鍵尺寸的抽樣檢驗(yàn)，節(jié)省了停機(jī)檢驗(yàn)時(shí)間。在加工中心上加工時(shí)，一臺(tái)機(jī)床實(shí)現(xiàn)了多道工序的連續(xù)加工，生產(chǎn)效率的提高更為顯著。加工中心上加工時(shí)，

12、一臺(tái)機(jī)床實(shí)現(xiàn)了多道工序的連續(xù)加工，生產(chǎn)效率的提高更為顯著。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削數(shù)控車削特點(diǎn)特點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng)精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實(shí)現(xiàn)負(fù)雜運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)負(fù)雜運(yùn)動(dòng)經(jīng)濟(jì)效益好經(jīng)濟(jì)效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化普通機(jī)床難以實(shí)現(xiàn)或無(wú)法實(shí)現(xiàn)軌跡為三次以上的曲線或曲面的運(yùn)動(dòng)，如螺旋槳、普通機(jī)床難以實(shí)現(xiàn)或無(wú)法實(shí)現(xiàn)軌跡為三次以上的曲線或曲面的運(yùn)動(dòng)，如螺旋槳、汽輪機(jī)葉片之類的空間曲面；而數(shù)控機(jī)床則可實(shí)現(xiàn)幾乎是任意軌跡的運(yùn)動(dòng)和加工汽輪機(jī)葉片之類的空間曲面；而數(shù)控機(jī)床則可實(shí)現(xiàn)幾乎是任意軌跡的運(yùn)動(dòng)和加工任何形狀的空間曲面，適應(yīng)于復(fù)雜

13、異形零件的加工。任何形狀的空間曲面，適應(yīng)于復(fù)雜異形零件的加工。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削數(shù)控車削特點(diǎn)特點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng)精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)經(jīng)濟(jì)效益好經(jīng)濟(jì)效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機(jī)床雖然設(shè)備昂貴，加工時(shí)分?jǐn)偟矫總€(gè)零件上的設(shè)備折舊費(fèi)較高。但在數(shù)控機(jī)床雖然設(shè)備昂貴，加工時(shí)分?jǐn)偟矫總€(gè)零件上的設(shè)備折舊費(fèi)較高。但在單件、小批量生產(chǎn)的情況下，使用數(shù)控機(jī)床加工可節(jié)省劃線工時(shí)，減少調(diào)整、加工單件、小批量生產(chǎn)的情況下，使用數(shù)控機(jī)床加工可節(jié)省劃線工時(shí)，減少調(diào)整、加工和檢驗(yàn)時(shí)間，節(jié)省直接生產(chǎn)費(fèi)用

14、。和檢驗(yàn)時(shí)間，節(jié)省直接生產(chǎn)費(fèi)用。 數(shù)控機(jī)床加工零件一般不需制作專用夾具，節(jié)省了工藝裝備費(fèi)用。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床加工零件一般不需制作專用夾具，節(jié)省了工藝裝備費(fèi)用。數(shù)控機(jī)床加工精度穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進(jìn)一步下降。加工精度穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進(jìn)一步下降。 此外，數(shù)控機(jī)床可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，節(jié)省廠房面積和建廠投資。因此使用數(shù)控此外，數(shù)控機(jī)床可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，節(jié)省廠房面積和建廠投資。因此使用數(shù)控機(jī)床可獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)床可獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介介v 數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削的特點(diǎn)數(shù)控車削數(shù)控車削特點(diǎn)特點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng)精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率

15、高生產(chǎn)效率高實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)經(jīng)濟(jì)效益好經(jīng)濟(jì)效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，特別是在數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，特別是在數(shù)控機(jī)床上使用計(jì)算機(jī)控制，為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造以及管理一體化奠定了基礎(chǔ)。上使用計(jì)算機(jī)控制，為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造以及管理一體化奠定了基礎(chǔ)。2. 2. 數(shù)數(shù) 控控 加加 工工 工工 藝藝v 圖紙分析圖紙分析（1）選擇毛坯）選擇毛坯42mm，45鋼材。鋼材。（2）加工內(nèi)容加工內(nèi)容：端面、外圓、倒角、：端面、外圓、倒角、錐面、切槽、切斷。錐面、切槽、切斷。（3）確定）確定工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系：選擇工

16、件右端面：選擇工件右端面（4）裝夾工件，車右端面，對(duì)刀，確定工件坐標(biāo)系）裝夾工件，車右端面，對(duì)刀，確定工件坐標(biāo)系（5）換到點(diǎn)：）換到點(diǎn)：X100. Z100.；（此距離不能太小，防止換刀過(guò)程中刀；（此距離不能太小，防止換刀過(guò)程中刀具碰到工件）具碰到工件）2. 2. 數(shù)數(shù) 控控 加加 工工 工工 藝藝v 工藝處理工藝處理（1）工步工步和和走刀走刀處理處理:粗車工件外輪廓（除槽以外）粗車工件外輪廓（除槽以外）精加工外輪廓精加工外輪廓切槽、切斷切槽、切斷（2）切削用量切削用量：T0101：外圓粗車刀，主軸轉(zhuǎn)速：外圓粗車刀，主軸轉(zhuǎn)速600，進(jìn)給，進(jìn)給0.15mmT0202：外圓精車刀，主軸轉(zhuǎn)速：外圓精

17、車刀，主軸轉(zhuǎn)速1000，進(jìn)給，進(jìn)給0.05mmT0303：切斷刀，主軸轉(zhuǎn)速：切斷刀，主軸轉(zhuǎn)速300，進(jìn)給，進(jìn)給0.05mmv 編程編程G代碼代碼一定要遵守先粗車后精車原則粗粗車車刀刀精精車車刀刀切斷刀切斷刀3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 程序段格式程序段格式ISO代碼代碼是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（International standardization Organization）制定的數(shù)控國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化代碼，它已被廣泛應(yīng)用來(lái)編寫各種數(shù)控機(jī)床加工的制定的數(shù)控國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化代碼，它已被廣泛應(yīng)用來(lái)編寫各種數(shù)控機(jī)床加工的程序。程序。N_ G_ X_ Z（或（或U_ W_）F_ S

18、_ T_ M_；地地 址址功能功能 意意 義義單單 位位 地地 址址 功能功能 意意 義義 單單 位位N順序號(hào)順序號(hào)程序段順序號(hào)程序段順序號(hào)F進(jìn)給速度進(jìn)給速度指令速度指令速度mm/minG準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能指令動(dòng)作代碼指令動(dòng)作代碼T刀具功能刀具功能指定刀具偏移號(hào)指定刀具偏移號(hào)X、Z坐標(biāo)字坐標(biāo)字坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令（絕對(duì)值）坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令（絕對(duì)值） mmM輔助功能輔助功能指定機(jī)床輔助動(dòng)作指定機(jī)床輔助動(dòng)作U、W坐標(biāo)字坐標(biāo)字坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令（增量值）坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令（增量值） mmL重復(fù)次數(shù)重復(fù)次數(shù)指定固定循環(huán)次數(shù)指定固定循環(huán)次數(shù)R 坐標(biāo)字坐標(biāo)字圓弧半徑圓弧半徑mmX暫停暫停指定暫停時(shí)間指定暫停時(shí)間secF螺紋導(dǎo)程螺紋

19、導(dǎo)程螺紋切削導(dǎo)程指定螺紋切削導(dǎo)程指定mmD調(diào)子程序調(diào)子程序子程序序號(hào)子程序序號(hào)3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)O0001;/程序名（編號(hào)）程序名（編號(hào)）N001 G99 M03 T0101; /分進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)，換分進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)，換01號(hào)車刀號(hào)車刀N002 G00 X20. Z1.;/快速移動(dòng)到點(diǎn)（快速移動(dòng)到點(diǎn)（20，0）N003 G01 Z-10 F0.05; /直線插補(bǔ)到點(diǎn)（直線插補(bǔ)到點(diǎn)（20，-10）N004 G00 X30 /快速移動(dòng)到點(diǎn)（快速移動(dòng)到點(diǎn)（30，-10） N005 Z50;/快速移動(dòng)到點(diǎn)（快速移動(dòng)到點(diǎn)（30，50）N006 M03 M30; /主軸停止，程

20、序結(jié)束主軸停止，程序結(jié)束 單擊視頻演示起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)停刀點(diǎn)停刀點(diǎn)3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 坐標(biāo)系定義坐標(biāo)系定義 數(shù)控車床使用數(shù)控車床使用X軸軸和和Z軸軸組成直角坐標(biāo)系，組成直角坐標(biāo)系，X軸與機(jī)床主軸垂直，軸與機(jī)床主軸垂直，Z軸與軸與主軸軸線方向平行，車刀接近工件方向?yàn)橹鬏S軸線方向平行，車刀接近工件方向?yàn)樨?fù)方向負(fù)方向，離開工件方向?yàn)?，離開工件方向?yàn)檎较蛘较颉?根據(jù)刀坐和機(jī)床主軸位置關(guān)系劃分，數(shù)控車床有根據(jù)刀坐和機(jī)床主軸位置關(guān)系劃分，數(shù)控車床有前刀坐前刀坐和和后刀坐后刀坐之分，之分，相同的編程指令在前刀坐和后刀坐中的運(yùn)動(dòng)軌跡是不一樣的相同的編程指令在前刀坐和后刀坐中的運(yùn)動(dòng)

21、軌跡是不一樣的刀坐類型后刀坐后刀坐前刀坐前刀坐3混合編程一個(gè)坐標(biāo)軸采用絕對(duì)編程，一個(gè)坐標(biāo)軸采用相對(duì)編程3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程1絕對(duì)編程 刀具軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)用絕對(duì)坐標(biāo)表示（指令字X和Z）2相對(duì)編程刀具軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)用相對(duì)坐標(biāo)表示（指令字U和W），相對(duì)坐標(biāo)為負(fù)值表示沿坐標(biāo)軸負(fù)方向，相對(duì)坐標(biāo)為正值表示沿坐標(biāo)軸正方向插插補(bǔ)補(bǔ)A到到B10020050100OAB絕對(duì)編程：絕對(duì)編程：G01 X200. Z50.;相對(duì)編程：相對(duì)編程：G01 U100. W-50.; 混合編程：混合編程：G01 X200. W-50.; 或者或者 G

22、01 U100. Z50.;3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 直徑編程和半徑編程直徑編程和半徑編程直徑編程：X方向的數(shù)值按照直徑值輸入。半徑編程： X方向的數(shù)值按照半徑值輸入。起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)停刀點(diǎn)停刀點(diǎn)O0001;N001 G99 M03 T0101; N002 G00 X20. Z1.;N003 G01 Z-10 F0.05; N004 G00 X30 ；N005 Z50;N006 M03 M30; % 3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 程序一般結(jié)構(gòu)程序一般結(jié)構(gòu)O0001;N001 G99 M03 T0101; /N002 G00 X20. Z1.;N003 G

23、01 Z-10 F0.05; N004 G00 X30 ；N005 Z50;N006 M03 M30; % 指令字程序名程序段選跳符程序段號(hào)程序結(jié)束符程序段結(jié)束符程序段數(shù)控程序3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 常用常用MSTF指令指令指令功能M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M08冷卻液開M09 冷卻液關(guān)M30程序結(jié)束 指令 功能 示例S主軸速度S300（主軸每分鐘300轉(zhuǎn)）F進(jìn)給速度G98模式：F100（每分進(jìn)給）G99模式：F0.05（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）T使用刀具號(hào)及補(bǔ)償號(hào)T0101使用01號(hào)刀和01號(hào)刀具補(bǔ)償，補(bǔ)償號(hào)省略表示不使用刀具補(bǔ)償3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程

24、 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 常用常用G指令指令指令指令組別組別功能功能備注備注指令指令組別組別功能功能備注備注G0001快速移動(dòng)快速移動(dòng)模態(tài)模態(tài)G0400暫停暫停非模非模態(tài)態(tài)G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G28返回機(jī)械零點(diǎn)返回機(jī)械零點(diǎn)G02圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)G50坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定G03圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)G70精加工循環(huán)精加工循環(huán)G32螺紋切削螺紋切削G71軸向粗車循環(huán)軸向粗車循環(huán)G90軸向切削循環(huán)軸向切削循環(huán)G72徑向租車循環(huán)徑向租車循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G74軸向切槽循環(huán)軸向切槽循環(huán)G94徑向切削循環(huán)徑向切削循環(huán)G9602恒線速度開恒線速度開模態(tài)模態(tài)G4004取消刀具半徑補(bǔ)償取消刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)模態(tài)

25、G97恒線速度關(guān)恒線速度關(guān)初態(tài)初態(tài)G41刀具半徑左補(bǔ)償?shù)毒甙霃阶笱a(bǔ)償G9803每分進(jìn)給每分進(jìn)給初態(tài)初態(tài)G42刀具半徑右補(bǔ)償?shù)毒甙霃接已a(bǔ)償G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)模態(tài)3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ;v功能：快速移動(dòng)到指定點(diǎn)（初態(tài)指令）。功能：快速移動(dòng)到指定點(diǎn)（初態(tài)指令）。BACC點(diǎn)為點(diǎn)為A點(diǎn)快速點(diǎn)快速移動(dòng)到移動(dòng)到B點(diǎn)的點(diǎn)的中間點(diǎn)中間點(diǎn)Z軸軸X軸軸OXWU/2BA3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ;v功能：快速移動(dòng)到指定點(diǎn)（初態(tài)指令）。功能：快速移動(dòng)到指定點(diǎn)（初態(tài)指令）。刀具從

26、刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)到點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)：點(diǎn)：絕對(duì)編程：絕對(duì)編程：G00 X20. Z0. ;相對(duì)編程：相對(duì)編程： G00 U-22. W-18. ;混合編程：混合編程： G00 X20. W-18. ;編程示例編程示例Z軸軸X軸軸O201811BA啟動(dòng)刀具移動(dòng)3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_;v功能：按功能：按F給定的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到指定點(diǎn)（模態(tài)指令）。給定的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到指定點(diǎn)（模態(tài)指令）。Z軸軸X軸軸OXWU/2起點(diǎn)起點(diǎn)終點(diǎn)終點(diǎn)刀具從起點(diǎn)到終刀具從起點(diǎn)到終點(diǎn)的直線插補(bǔ)點(diǎn)的直線插補(bǔ)3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)

27、礎(chǔ)v格式：格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_;v功能：按功能：按F給定的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到指定點(diǎn)（模態(tài)指令）。給定的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到指定點(diǎn)（模態(tài)指令）。刀具從刀具從起點(diǎn)起點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)到到終點(diǎn)終點(diǎn)：絕對(duì)編程：絕對(duì)編程：G01 X60. Z0. F0.05;相對(duì)編程：相對(duì)編程： G01 U20. W-20. F0.05;混合編程：混合編程： G01 X60. W-20. F0.05;Z軸軸X軸軸O602010起點(diǎn)起點(diǎn)終點(diǎn)終點(diǎn)啟動(dòng)刀具移動(dòng)3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式：G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;或者或者 G02 X(U)_ Z(

28、W)_ R_ F_;v功能：按功能：按F給定的進(jìn)給速度按照逆時(shí)針（前刀坐）插補(bǔ)到指定點(diǎn)（模態(tài)給定的進(jìn)給速度按照逆時(shí)針（前刀坐）插補(bǔ)到指定點(diǎn)（模態(tài)指令）。指令）。v說(shuō)明：說(shuō)明：G02跟跟G02正好相反，格式相同。正好相反，格式相同。I：圓心與圓弧起點(diǎn)：圓心與圓弧起點(diǎn)X軸坐標(biāo)差值軸坐標(biāo)差值（-9999.9999999.999mm） 。K：圓心與圓弧起點(diǎn)圓心與圓弧起點(diǎn)Y軸坐標(biāo)差值（軸坐標(biāo)差值（ -9999.9999999.999mm ） 。R：圓弧半徑（：圓弧半徑（09999.999mm）3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)前刀坐編程前刀坐編程G02逆時(shí)針編程逆時(shí)針編程G03順時(shí)針編程順時(shí)

29、針編程Z軸軸X軸軸OXZU/2起點(diǎn)起點(diǎn)終點(diǎn)終點(diǎn)WZ軸軸X軸軸OXZU/2終點(diǎn)終點(diǎn)起點(diǎn)起點(diǎn)W3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)前刀坐編程前刀坐編程刀具從刀具從起點(diǎn)起點(diǎn)點(diǎn)逆時(shí)針點(diǎn)逆時(shí)針插補(bǔ)插補(bǔ)到到終點(diǎn)終點(diǎn)：利用圓弧利用圓弧半徑半徑：G02 X60. Z-30. R20. F0.05;G02 U20. W-20. R20. F0.05;利用圓弧利用圓弧圓心圓心：G02 X60. Z-30. I40. K0. F0.05;G02 U20. W-20. I40. K0. F0.05;Z軸軸X軸軸O603020起點(diǎn)起點(diǎn)終點(diǎn)終點(diǎn)R203. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式：G

30、04 P_;或者或者 G04 X_;或者或者 G04 U_ ;v功能：各軸運(yùn)動(dòng)停止一定時(shí)間（非模態(tài)指令）。功能：各軸運(yùn)動(dòng)停止一定時(shí)間（非模態(tài)指令）。P：?jiǎn)挝粸椋簡(jiǎn)挝粸楹撩牒撩隭：?jiǎn)挝粸槊耄簡(jiǎn)挝粸槊險(xiǎn)：?jiǎn)挝粸槊耄簡(jiǎn)挝粸槊爰庸こ绦蚺e例加工程序舉例3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式： G90 X(U)_ Z(W)_ F_;或者或者 G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;v功能：實(shí)現(xiàn)圓柱或者圓錐表面切削，（模態(tài)指令）。功能：實(shí)現(xiàn)圓柱或者圓錐表面切削，（模態(tài)指令）。R：切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)：切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)X軸坐標(biāo)值之差（半徑值）；軸坐標(biāo)值之差（半徑值）； 快速移動(dòng)快速移動(dòng)

31、 切削進(jìn)給切削進(jìn)給A: 起點(diǎn)（終點(diǎn)）起點(diǎn)（終點(diǎn)）B：切削起點(diǎn)：切削起點(diǎn)C：切削終點(diǎn)：切削終點(diǎn)Z軸軸X軸軸OXACDBZ軸軸X軸軸OACDB啟動(dòng)刀具移動(dòng)啟動(dòng)刀具移動(dòng)3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)Z軸軸X軸軸O601203030110ABCDO0001;M03 s500 G99;G00 X125. Z2. M08;G90 X120. Z-110. F0.05; CDX60. Z-30.; ABG00 X125. Z-30.;G90 X120. Z-80. R-30. F0.05; BCM09;G00 X100. Z100.;M05 M30;3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基

32、礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式： G94 X(U)_ Z(W)_ F_;或者或者 G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;v功能：實(shí)現(xiàn)端面或者錐度端面切削，功能：實(shí)現(xiàn)端面或者錐度端面切削，（模態(tài)指令）。（模態(tài)指令）。R：切削起點(diǎn)和切削：切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)終點(diǎn)Z軸坐標(biāo)值之差；軸坐標(biāo)值之差；ABZ軸軸X軸軸OXCD啟動(dòng)刀具移動(dòng)DZ軸軸X軸軸OACB啟動(dòng)刀具移動(dòng)O0001;M03 s500 G99;G00 X125. Z2. M08;G94 X120. Z-110. F0.05; DCG00 X120. Z0.;G94 X60. Z-30. R-30. F0.05; CBAM09;G00 X100. Z100

33、.;M05 M30;3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)Z軸軸X軸軸O601203030110ABCD3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式： G92 X(U)_ Z(W)_ F_;（公制直螺紋切削循環(huán)）（公制直螺紋切削循環(huán)） G92 X(U)_ Z(W)_ I_;（英制直螺紋切削循環(huán)）（英制直螺紋切削循環(huán)） G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; （公制錐螺紋切削循環(huán)）（公制錐螺紋切削循環(huán)） G92 X(U)_ Z(W)_ R_ I_; （英制錐螺紋切削循環(huán)）（英制錐螺紋切削循環(huán)）3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)Z軸軸X軸軸OM60X320G00 X62. Z2. ;G92 X58.5. Z-22. F3;X57.5. Z-22.；X55.5. Z-22. ；X56. Z-22. ； 3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式： G71 U (d) R (e) F_; G71 P(ns) Q(nf) U (u) W (w) ; N (ns) ； ； ； ； N(nf) ； 給定粗車的加工參數(shù)：U：進(jìn)刀量R：退刀量F：進(jìn)給速度。P：精車軌跡的第一個(gè)程序段號(hào)Q：精車軌跡的最后一個(gè)程序段號(hào)U：X方向的精車余量W：Z方向的精車余量定義精車軌跡的若干程序段，執(zhí)行G71時(shí)，這些軌跡僅僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)際上并未執(zhí)行顯示