液壓傳動(dòng)模塊二液壓執(zhí)行元件

1、任務(wù)任務(wù)1 1 壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（一）壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（一） 任務(wù)任務(wù)2 2 壓力機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壓力機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊二模塊二 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件任務(wù)任務(wù)1 1 壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（二）壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（二）任務(wù)任務(wù)1 1 壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)1.了解液壓執(zhí)行元件的種類2.掌握液壓缸的工作原理及結(jié)構(gòu)3.熟悉特殊液壓缸的工作原理及應(yīng)用特點(diǎn)1.1.試比較外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵的特試比較外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵的特點(diǎn)。點(diǎn)。2.2.如何根據(jù)液壓系統(tǒng)要求來(lái)合理選擇如何根據(jù)液壓系統(tǒng)要求來(lái)合理選擇液壓液壓泵？泵？ 液壓壓力機(jī)工作時(shí)，液壓執(zhí)

2、行元件帶動(dòng)主軸上下運(yùn)動(dòng)，液壓壓力機(jī)工作時(shí)，液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)主軸上下運(yùn)動(dòng)，并對(duì)放在主軸和工作臺(tái)上的工件并對(duì)放在主軸和工作臺(tái)上的工件進(jìn)行進(jìn)行壓制，壓制后主軸復(fù)壓制，壓制后主軸復(fù)位。工作時(shí)，該液壓位。工作時(shí)，該液壓壓力壓力機(jī)需要主軸產(chǎn)生的機(jī)需要主軸產(chǎn)生的最大推力為最大推力為3000kgf3000kgf，工作行程為工作行程為500mm500mm，根據(jù)該液壓壓力機(jī)的工作要，根據(jù)該液壓壓力機(jī)的工作要求，應(yīng)該如何選擇其液壓執(zhí)行元件的類型和結(jié)構(gòu)呢？執(zhí)行求，應(yīng)該如何選擇其液壓執(zhí)行元件的類型和結(jié)構(gòu)呢？執(zhí)行元件又是采用什么方式連接在液壓系統(tǒng)中的呢？元件又是采用什么方式連接在液壓系統(tǒng)中的呢？點(diǎn)擊畫(huà)面觀看視頻液壓壓力機(jī)

3、任務(wù)任務(wù)1 1 壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（一）壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（一） 在液壓壓力機(jī)中，主軸是靠在液壓壓力機(jī)中，主軸是靠液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)帶動(dòng)的。在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件分為的。在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件分為液壓缸液壓缸和和液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)兩種，液壓缸主要驅(qū)動(dòng)負(fù)載兩種，液壓缸主要驅(qū)動(dòng)負(fù)載做做直線運(yùn)動(dòng)，而液壓馬直線運(yùn)動(dòng)，而液壓馬達(dá)主要驅(qū)動(dòng)負(fù)載達(dá)主要驅(qū)動(dòng)負(fù)載做做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)任務(wù)中液壓壓力回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)任務(wù)中液壓壓力機(jī)工作時(shí)主軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以確定其執(zhí)行元件是機(jī)工作時(shí)主軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以確定其執(zhí)行元件是液壓缸。液壓缸。要想正確的選擇液壓缸，必須了解其工作要想正確的選擇液壓缸，必須了解其工作原理和結(jié)構(gòu)

4、特點(diǎn)等相關(guān)知識(shí)。原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等相關(guān)知識(shí)。任務(wù)任務(wù)1 1 壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（一）壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（一）一、液壓壓力機(jī)的工作分析一、液壓壓力機(jī)的工作分析 液壓壓力機(jī)工作時(shí)，當(dāng)搬動(dòng)控制元液壓壓力機(jī)工作時(shí)，當(dāng)搬動(dòng)控制元件，這時(shí)件，這時(shí)P P口口和和A A口口相通，相通，B B口口和和T T口口相通，相通，油箱中的液壓油在液壓泵壓油后經(jīng)控制油箱中的液壓油在液壓泵壓油后經(jīng)控制元件的元件的P P口口、A A口口進(jìn)入液壓缸的上腔，這進(jìn)入液壓缸的上腔，這時(shí)活塞在壓力油的作用下向下運(yùn)動(dòng)，并時(shí)活塞在壓力油的作用下向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)活塞桿（液壓機(jī)主軸）一起向下運(yùn)帶動(dòng)活塞桿（液壓機(jī)主軸）一起向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸到放

5、置在主軸和工作臺(tái)之間動(dòng)，當(dāng)接觸到放置在主軸和工作臺(tái)之間的工件時(shí)，液壓缸在壓力油的作用下產(chǎn)的工件時(shí)，液壓缸在壓力油的作用下產(chǎn)生足夠的推力使工件變形，完成壓制工生足夠的推力使工件變形，完成壓制工作。同時(shí)，液壓缸下腔的油經(jīng)作。同時(shí)，液壓缸下腔的油經(jīng)B B口口、T T口口回到油箱。當(dāng)壓制工作完成后，松開(kāi)控回到油箱。當(dāng)壓制工作完成后，松開(kāi)控制元件，這時(shí)制元件，這時(shí)P P口口和和B B口口接通，接通，A A口口和和T T口口相通，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)相通，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)P P口口、B B口口流入流入液壓缸下腔，活塞在壓力油的作用液壓缸下腔，活塞在壓力油的作用下帶動(dòng)活塞桿（主軸）一起向上運(yùn)動(dòng)，下帶動(dòng)活

6、塞桿（主軸）一起向上運(yùn)動(dòng)，完成復(fù)位。完成復(fù)位。液壓壓力機(jī)的工作原理 液壓壓力機(jī)中液壓壓力機(jī)中液壓缸液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最終將來(lái)自是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最終將來(lái)自液壓泵的壓力轉(zhuǎn)化為推動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，它是液壓泵的壓力轉(zhuǎn)化為推動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，它是液液體壓力能體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置的轉(zhuǎn)換裝置。二、二、液壓缸的分類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)液壓缸的分類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 液壓系統(tǒng)中最常見(jiàn)的液壓缸主要有液壓系統(tǒng)中最常見(jiàn)的液壓缸主要有雙作用單出桿液雙作用單出桿液壓缸壓缸和和雙作用雙出桿液壓缸雙作用雙出桿液壓缸。雙作用單出桿液壓缸雙作用單出桿液壓缸雙作用雙出桿液壓缸雙作用雙出桿液壓缸二、二、液壓缸的分類和

7、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)液壓缸的分類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 以雙作用單出桿液壓缸以雙作用單出桿液壓缸為例，為例，液壓缸主要由液壓缸主要由活塞桿活塞桿、活塞活塞和和缸體缸體三部分組成。三部分組成。 雙作用單出桿液壓缸雙作用單出桿液壓缸 是液壓缸內(nèi)部有兩是液壓缸內(nèi)部有兩個(gè)工作腔，一個(gè)是有活塞桿個(gè)工作腔，一個(gè)是有活塞桿的腔，稱為的腔，稱為有桿腔有桿腔，另一個(gè)，另一個(gè)是是無(wú)桿腔無(wú)桿腔。三、三、液壓缸的液壓缸的選擇選擇 選擇液壓缸時(shí)，主要是依據(jù)工作要求來(lái)確定液壓缸的類型、連選擇液壓缸時(shí)，主要是依據(jù)工作要求來(lái)確定液壓缸的類型、連接形式和結(jié)構(gòu)尺寸的大小，這些與液壓系統(tǒng)的推力、運(yùn)動(dòng)特性、速接形式和結(jié)構(gòu)尺寸的大小，這些與液壓系統(tǒng)的推力、運(yùn)

8、動(dòng)特性、速度和工作狀況有關(guān)。度和工作狀況有關(guān)。1 1液壓缸的類型及連接形式的選擇液壓缸的類型及連接形式的選擇（1 1）雙作用單出桿液壓缸的常規(guī)連接和工作特點(diǎn)）雙作用單出桿液壓缸的常規(guī)連接和工作特點(diǎn) 雙作用單出桿液壓缸的常規(guī)連接雙作用單出桿液壓缸的常規(guī)連接a)a)無(wú)桿腔進(jìn)油無(wú)桿腔進(jìn)油 b)b)有桿腔進(jìn)油有桿腔進(jìn)油2114DqAqv當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度v v1 1及推力及推力F F1 1為：為：4211DppAF當(dāng)有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度當(dāng)有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度v v2 2及推力及推力F F2 2為：為：)(42222dDqAqv4)(2222dDppAF 比較上

9、述各式，可以看出比較上述各式，可以看出v v2 2 v v1 1，F(xiàn) F1 1 F F2 2。 分析可知：當(dāng)分析可知：當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)時(shí)有效作用面積大、推力大、速度慢有效作用面積大、推力大、速度慢；反之，當(dāng)；反之，當(dāng)有桿腔進(jìn)油有桿腔進(jìn)油時(shí)時(shí)有效作用面積小、推力小、速度快有效作用面積小、推力小、速度快。三、三、液壓缸的液壓缸的選擇選擇（2 2）雙作用單出桿液壓缸的差動(dòng)連接和工作特點(diǎn)）雙作用單出桿液壓缸的差動(dòng)連接和工作特點(diǎn) 差動(dòng)連接 如圖所示，如圖所示，當(dāng)液壓缸的當(dāng)液壓缸的兩腔同時(shí)通以壓兩腔同時(shí)通以壓力油力油時(shí)，由于作用在活塞兩端面上時(shí)，由于作用在活塞兩端面上推力不等推力不等，產(chǎn)生產(chǎn)生推力

10、差推力差。在此推力差的作用下，使活塞。在此推力差的作用下，使活塞向右運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，從液壓缸有桿腔排出的油向右運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，從液壓缸有桿腔排出的油液也進(jìn)入液壓缸的左端，使活塞實(shí)現(xiàn)液也進(jìn)入液壓缸的左端，使活塞實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)快速運(yùn)動(dòng)動(dòng)。這種連接方式稱為。這種連接方式稱為差動(dòng)連接差動(dòng)連接。這種兩端。這種兩端同時(shí)通壓力油，利用活塞兩端面積差進(jìn)行工同時(shí)通壓力油，利用活塞兩端面積差進(jìn)行工作的單出桿液壓缸也叫作的單出桿液壓缸也叫差動(dòng)液壓缸差動(dòng)液壓缸。42333323121dvvAvAvAqqq234dqv4)(223dDpF 差動(dòng)連接時(shí)液壓泵的供油量為差動(dòng)連接時(shí)液壓泵的供油量為q q，無(wú)桿腔的進(jìn)油量為，無(wú)桿腔的進(jìn)油量

11、為q q1 1，有桿腔的排油量，有桿腔的排油量為為q q2 2，則活塞運(yùn)動(dòng)速度，則活塞運(yùn)動(dòng)速度v v3 3及推力及推力F F3 3為：為： 與非差動(dòng)連接相比，同樣大小的雙作用與非差動(dòng)連接相比，同樣大小的雙作用單出桿液壓缸實(shí)行差動(dòng)連接時(shí)，單出桿液壓缸實(shí)行差動(dòng)連接時(shí)，活塞的速度活塞的速度v v3 3大于無(wú)差動(dòng)連接時(shí)的速度大于無(wú)差動(dòng)連接時(shí)的速度v v1 1，因而可以獲，因而可以獲得快速運(yùn)動(dòng)。而此時(shí)產(chǎn)生的得快速運(yùn)動(dòng)。而此時(shí)產(chǎn)生的推力將變小推力將變小。三、三、液壓缸的液壓缸的選擇選擇（3 3）雙作用雙出桿液壓缸的工作特點(diǎn)）雙作用雙出桿液壓缸的工作特點(diǎn)雙作用雙出桿液壓缸 雙作用雙出桿液壓缸的活塞兩端都雙作

12、用雙出桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿。因?yàn)殡p出桿液壓缸的兩活帶有活塞桿。因?yàn)殡p出桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，所以當(dāng)輸入流量和油液塞桿直徑相等，所以當(dāng)輸入流量和油液壓力不變時(shí)，其住返運(yùn)動(dòng)速度和推力相壓力不變時(shí)，其住返運(yùn)動(dòng)速度和推力相等。等。 當(dāng)輸入流量和油液壓力不變時(shí)，當(dāng)輸入流量和油液壓力不變時(shí)，雙作用雙出桿液壓缸的往返雙作用雙出桿液壓缸的往返運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和推力相等。則速度和推力相等。則液壓液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度缸的運(yùn)動(dòng)速度v v及推力及推力F F為：為：)(422dDqAqv4)(22dDppAF三、三、液壓缸的液壓缸的選擇選擇（4 4）總結(jié)）總結(jié)在兩種液壓缸的在兩種液壓缸的D D 和和d d 值相

13、同的情況下：值相同的情況下：雙作用單出桿液壓缸帶動(dòng)工件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度不相等。雙作用單出桿液壓缸帶動(dòng)工件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度不相等。雙作用單出桿液壓缸采用常規(guī)連接時(shí)產(chǎn)生的推力最大，而雙作用單出桿液壓缸采用常規(guī)連接時(shí)產(chǎn)生的推力最大，而差動(dòng)連接時(shí)產(chǎn)生的速度最大。差動(dòng)連接時(shí)產(chǎn)生的速度最大。雙作用雙出桿液壓缸產(chǎn)生的推力與雙作用單出桿液壓缸常雙作用雙出桿液壓缸產(chǎn)生的推力與雙作用單出桿液壓缸常規(guī)連接有桿腔進(jìn)油時(shí)產(chǎn)生的推力一樣大。雙作用雙出桿液壓缸規(guī)連接有桿腔進(jìn)油時(shí)產(chǎn)生的推力一樣大。雙作用雙出桿液壓缸兩個(gè)工作腔的有效作用面積一樣大，可以很方便地實(shí)現(xiàn)往復(fù)速兩個(gè)工作腔的有效作用面積一樣大，可以很方便地實(shí)現(xiàn)往復(fù)速度一致。

14、度一致。雙作用雙出桿液壓缸的工作行程比雙作用單出桿液壓缸的雙作用雙出桿液壓缸的工作行程比雙作用單出桿液壓缸的工作行程要大。工作行程要大。當(dāng)工作往復(fù)速度要求不一致，且對(duì)返回速度要求不高，當(dāng)工作往復(fù)速度要求不一致，且對(duì)返回速度要求不高，但要求液壓缸產(chǎn)生很大的推力時(shí)，可選擇雙作用單出桿液但要求液壓缸產(chǎn)生很大的推力時(shí)，可選擇雙作用單出桿液壓缸作為執(zhí)行元件，采用常規(guī)連接形式接入液壓系統(tǒng)。壓缸作為執(zhí)行元件，采用常規(guī)連接形式接入液壓系統(tǒng)。當(dāng)要求液壓缸往返速度一致或工作行程較長(zhǎng)時(shí)，可考當(dāng)要求液壓缸往返速度一致或工作行程較長(zhǎng)時(shí)，可考慮采用雙作用雙出桿液壓缸。慮采用雙作用雙出桿液壓缸。三、三、液壓缸的液壓缸的選擇

15、選擇 2 2液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸的選擇液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸的選擇 液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸的選擇主要是指確定液壓缸的缸體內(nèi)徑（液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸的選擇主要是指確定液壓缸的缸體內(nèi)徑（D D，即，即活塞外徑）、缸體壁厚（活塞外徑）、缸體壁厚（）和液壓缸長(zhǎng)度（）和液壓缸長(zhǎng)度（L L）。）。 （1 1）缸體內(nèi)徑）缸體內(nèi)徑D D的選擇的選擇 當(dāng)推力和工作壓力已知和確定后，就可以確定缸體（活塞）的有當(dāng)推力和工作壓力已知和確定后，就可以確定缸體（活塞）的有效工作面積：效工作面積： （29） 對(duì)于無(wú)桿腔，根據(jù)式（對(duì)于無(wú)桿腔，根據(jù)式（2 22 2）可推出：）可推出： （210）對(duì)于有桿腔，根據(jù)式（對(duì)于有桿腔，根據(jù)式（2 24 4）可推出

16、：）可推出： （211）式中：式中： 缸體的內(nèi)徑（缸體的內(nèi)徑（cmcm）；）；F F 液壓缸需要產(chǎn)生的最大推力（液壓缸需要產(chǎn)生的最大推力（kgfkgf）；）；P P 液壓缸的工作壓力液壓缸的工作壓力(kgf/cm(kgf/cm2 2) )；d d 活塞桿直徑活塞桿直徑(cm)(cm)。三、三、液壓缸的液壓缸的選擇選擇 液壓缸的工作壓力與液壓缸需要產(chǎn)生的最大推力有關(guān)，可以通過(guò)表液壓缸的工作壓力與液壓缸需要產(chǎn)生的最大推力有關(guān)，可以通過(guò)表2-1-12-1-1確定?；钊麠U直徑確定。活塞桿直徑d d在不同的工作壓力下與缸體直徑在不同的工作壓力下與缸體直徑D D之間的關(guān)系見(jiàn)表之間的關(guān)系見(jiàn)表2-1-22-1

17、-2。表表2 21 11 1 液壓缸推力液壓缸推力F F 與工作壓力與工作壓力p p 的關(guān)系的關(guān)系工作壓力工作壓力p p（kg/cmkg/cm2 2）活塞桿直徑活塞桿直徑d d（cmcm）20（0.20.3）D20500.5D501000.7D表表2-1-2 2-1-2 不同工作壓力下活塞桿直徑不同工作壓力下活塞桿直徑d d與液壓缸內(nèi)徑與液壓缸內(nèi)徑D D的關(guān)系的關(guān)系三、三、液壓缸的液壓缸的選擇選擇 液壓缸長(zhǎng)度液壓缸長(zhǎng)度L L的確定由工作行程來(lái)決定，并考慮制造工的確定由工作行程來(lái)決定，并考慮制造工藝性。一般液壓缸長(zhǎng)度應(yīng)不大于缸體內(nèi)徑的藝性。一般液壓缸長(zhǎng)度應(yīng)不大于缸體內(nèi)徑的20203030倍，即倍

18、，即L L（20203030）D D。（2 2）缸體壁厚）缸體壁厚的選擇的選擇 液壓缸缸體壁厚液壓缸缸體壁厚通常不計(jì)算，一般可按液壓缸缸體內(nèi)通常不計(jì)算，一般可按液壓缸缸體內(nèi)徑的徑的1/101/10來(lái)確定，即來(lái)確定，即=1/10=1/10D D。（3 3）液壓缸長(zhǎng)度）液壓缸長(zhǎng)度L L的選擇的選擇1.1.液壓執(zhí)行元件的種類。液壓執(zhí)行元件的種類。2.2.液壓缸的工作原理及結(jié)構(gòu)。液壓缸的工作原理及結(jié)構(gòu)。3.3.液壓缸的選擇要求。液壓缸的選擇要求。 1. 1.書(shū)面作業(yè)：書(shū)面作業(yè)：P27 27 T1 1。 2. 2.預(yù)習(xí)：模塊二任務(wù)預(yù)習(xí)：模塊二任務(wù)1 1壓力機(jī)執(zhí)行原件的選擇中壓力機(jī)執(zhí)行原件的選擇中的的任務(wù)

19、實(shí)施任務(wù)實(shí)施和和知識(shí)鏈接知識(shí)鏈接內(nèi)容。內(nèi)容。1.熟悉液壓缸的類型與連接方式2.熟悉其他形式（典型）的液壓缸的工作原理及應(yīng)用特點(diǎn)任務(wù)任務(wù)1 1 壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（二）壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（二）教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)復(fù)習(xí)與提問(wèn)復(fù)習(xí)與提問(wèn)1.1.什么是液壓執(zhí)行元件？有哪些類型？各有什么是液壓執(zhí)行元件？有哪些類型？各有什么用途？什么用途？2.2.常見(jiàn)的液壓缸有哪些種類？分別有什么特常見(jiàn)的液壓缸有哪些種類？分別有什么特點(diǎn)？點(diǎn)？3.3.如何應(yīng)用和選擇液壓缸如何應(yīng)用和選擇液壓缸？ 選擇液壓壓力執(zhí)行元件時(shí)，首先確定選擇液壓壓力執(zhí)行元件時(shí)，首先確定液壓缸的類型與連接方式，再根據(jù)其工作液壓缸的類型與連接方式，再根據(jù)

20、其工作要求，確定液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸。要求，確定液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸。任務(wù)任務(wù)1 1 壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（二）壓力機(jī)執(zhí)行元件的選擇（二）一、一、 液壓壓力機(jī)液壓缸的類型和連接方式的確定液壓壓力機(jī)液壓缸的類型和連接方式的確定 根據(jù)液壓壓力機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的工作特點(diǎn)，最主要的根據(jù)液壓壓力機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的工作特點(diǎn)，最主要的是要求液壓缸能產(chǎn)生很大的推力以便完成對(duì)工件的壓制工是要求液壓缸能產(chǎn)生很大的推力以便完成對(duì)工件的壓制工作，而對(duì)速度要求不高。因此，選擇雙作用單出桿液壓缸作，而對(duì)速度要求不高。因此，選擇雙作用單出桿液壓缸作為液壓壓力機(jī)的執(zhí)行元件，并采用常規(guī)連接方式接入液作為液壓壓力機(jī)的執(zhí)行元件，并采用常規(guī)連接

21、方式接入液壓系統(tǒng)。壓系統(tǒng)。液壓壓力機(jī)執(zhí)行元件二、液壓壓力機(jī)液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸的確定二、液壓壓力機(jī)液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸的確定 根據(jù)任務(wù)要求，液壓根據(jù)任務(wù)要求，液壓壓力機(jī)最大推力壓力機(jī)最大推力F F3000kgf3000kgf，查表，查表2-1-12-1-1可確定系統(tǒng)工作壓力可確定系統(tǒng)工作壓力p p40kgf/cm40kgf/cm2 2，代入式（，代入式（2 21010）可算出缸體內(nèi)徑為：可算出缸體內(nèi)徑為： 通過(guò)查閱相關(guān)的手冊(cè)，對(duì)其值進(jìn)行通過(guò)查閱相關(guān)的手冊(cè)，對(duì)其值進(jìn)行圓圓整，最終確定缸體整，最終確定缸體內(nèi)徑為內(nèi)徑為100mm100mm。 因工作壓力因工作壓力p p40kgf/cm40kgf/cm2 2，則查

22、表，則查表2-1-22-1-2可知可知d d0.50.5D D，因此活塞桿直徑因此活塞桿直徑d d為：為： d d0.50.5D D0.50.510010050mm50mm1.1.缸體內(nèi)經(jīng)缸體內(nèi)經(jīng)D D和活塞桿直徑和活塞桿直徑d d的確定的確定二、液壓壓力機(jī)液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸的確定二、液壓壓力機(jī)液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸的確定2. 2. 缸體壁厚缸體壁厚的確定的確定 根據(jù)已經(jīng)確定的缸體內(nèi)徑根據(jù)已經(jīng)確定的缸體內(nèi)徑，缸體壁厚，缸體壁厚： 1/10D1/10D1/101/1010010010(mm)10(mm)二、液壓壓力機(jī)液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸的確定二、液壓壓力機(jī)液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸的確定3. 3. 液壓缸長(zhǎng)度液壓缸長(zhǎng)度L L

23、的確定的確定 因?yàn)楸救蝿?wù)中液壓壓力機(jī)的工作行程為因?yàn)楸救蝿?wù)中液壓壓力機(jī)的工作行程為500mm500mm，初步選，初步選擇液壓缸長(zhǎng)度為擇液壓缸長(zhǎng)度為500mm500mm，500mm500mm（20203030）100mm100mm，故滿，故滿足對(duì)液壓缸長(zhǎng)度選擇的要求。足對(duì)液壓缸長(zhǎng)度選擇的要求。 綜合以上的分析和計(jì)算，最終選定液壓缸缸體內(nèi)徑為綜合以上的分析和計(jì)算，最終選定液壓缸缸體內(nèi)徑為100mm100mm，活塞桿直徑為，活塞桿直徑為50mm50mm，缸體壁厚為，缸體壁厚為10mm10mm，長(zhǎng)度為，長(zhǎng)度為500mm500mm的雙作用單出桿液壓缸作為液壓壓力機(jī)的執(zhí)行元件，并以常的雙作用單出桿液壓缸作

24、為液壓壓力機(jī)的執(zhí)行元件，并以常規(guī)方式接入液壓壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)中。規(guī)方式接入液壓壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)中。知識(shí)知識(shí)鏈接鏈接其他形式的液壓缸其他形式的液壓缸一、柱塞缸一、柱塞缸柱塞缸a)柱塞缸的結(jié)構(gòu) b)兩個(gè)柱塞缸成對(duì)使用 如圖如圖a a所示為柱塞缸，它所示為柱塞缸，它只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的液壓傳動(dòng)，的液壓傳動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)要靠外力（如自重或彈簧力）來(lái)完成。若需要實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)動(dòng)要靠外力（如自重或彈簧力）來(lái)完成。若需要實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，則必須成對(duì)使用，如圖雙向運(yùn)動(dòng)，則必須成對(duì)使用，如圖b b所示。這種液壓缸中的柱所示。這種液壓缸中的柱塞和缸筒不接觸，運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來(lái)導(dǎo)向，因此缸塞和缸筒不接觸，運(yùn)

25、動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來(lái)導(dǎo)向，因此缸筒的內(nèi)壁不需精加工，筒的內(nèi)壁不需精加工，它特別適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合它特別適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。知識(shí)知識(shí)鏈接鏈接其他形式的液壓缸其他形式的液壓缸二二、增壓缸增壓缸增壓缸a）單作用增壓缸 b）雙作用增壓缸 增壓缸增壓缸又稱又稱增壓器增壓器，它利用活塞和柱塞有效面積的不同使，它利用活塞和柱塞有效面積的不同使液壓系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓局部區(qū)域獲得高壓。它有單作用和雙作用兩種形。它有單作用和雙作用兩種形式，單作用增壓缸在柱塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，不能再輸出高壓液體，式，單作用增壓缸在柱塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，不能再輸出高壓液體，需要將活塞退回到左端位置，再向右行時(shí)才又輸出

26、高壓液體；需要將活塞退回到左端位置，再向右行時(shí)才又輸出高壓液體；雙作用增壓缸由兩個(gè)高壓端雙作用增壓缸由兩個(gè)高壓端連續(xù)連續(xù)向系統(tǒng)供油。向系統(tǒng)供油。知識(shí)知識(shí)鏈接鏈接其他形式的液壓缸其他形式的液壓缸三三、伸縮缸伸縮缸伸縮缸a）單作用伸縮缸 b）雙作用伸縮缸 伸縮缸由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的伸縮缸由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿內(nèi)孔是后一級(jí)活塞缸的缸筒，伸出時(shí)可獲得很長(zhǎng)的工活塞桿內(nèi)孔是后一級(jí)活塞缸的缸筒，伸出時(shí)可獲得很長(zhǎng)的工作行程，縮回時(shí)可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸。伸縮缸被廣泛用于作行程，縮回時(shí)可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸。伸縮缸被廣泛用于起重運(yùn)輸車(chē)輛上。起重運(yùn)輸車(chē)輛上。1.1.結(jié)構(gòu)

27、特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)三三、伸縮缸伸縮缸知識(shí)知識(shí)鏈接鏈接伸縮缸a）單作用伸縮缸 b）雙作用伸縮缸 伸縮缸的外伸動(dòng)作是逐級(jí)進(jìn)行的。最大直徑的缸筒以最伸縮缸的外伸動(dòng)作是逐級(jí)進(jìn)行的。最大直徑的缸筒以最低的油液壓力開(kāi)始外伸，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點(diǎn)低的油液壓力開(kāi)始外伸，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點(diǎn) 稍小直徑的缸稍小直徑的缸筒開(kāi)始外伸筒開(kāi)始外伸 直徑最小的末級(jí)最后伸出。隨著工作級(jí)數(shù)變直徑最小的末級(jí)最后伸出。隨著工作級(jí)數(shù)變大，外伸缸筒直徑越來(lái)越小，工作油液壓力隨之升高，工作大，外伸缸筒直徑越來(lái)越小，工作油液壓力隨之升高，工作速度變快。速度變快。2.2.工作原理工作原理知識(shí)知識(shí)鏈接鏈接其他形式的液壓缸其他形式的液壓缸四四、齒輪缸齒輪缸 齒輪

28、缸由柱塞缸和一套齒條傳動(dòng)裝置組成。柱塞的移動(dòng)齒輪缸由柱塞缸和一套齒條傳動(dòng)裝置組成。柱塞的移動(dòng)經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)裝置變成齒輪的傳動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)工作部件的經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)裝置變成齒輪的傳動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)工作部件的往復(fù)擺動(dòng)或間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它多用于自動(dòng)生產(chǎn)線、組合機(jī)床往復(fù)擺動(dòng)或間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它多用于自動(dòng)生產(chǎn)線、組合機(jī)床等轉(zhuǎn)位或分度機(jī)構(gòu)中。等轉(zhuǎn)位或分度機(jī)構(gòu)中。齒輪缸1.1.液壓缸的類型與連接方式。液壓缸的類型與連接方式。2.2.其他形式（典型）的液壓缸的工作原理及其他形式（典型）的液壓缸的工作原理及應(yīng)用特點(diǎn)。應(yīng)用特點(diǎn)。1.1.書(shū)面作業(yè)：書(shū)面作業(yè)：P27 T2P27 T2。2.2.預(yù)習(xí)模塊二任務(wù)預(yù)習(xí)模塊二任務(wù)2 2壓

29、力機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壓力機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容。內(nèi)容。教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)1.掌握液壓缸的典型結(jié)構(gòu)及作用2.熟悉液壓缸的組成3.了解液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法任務(wù)任務(wù)2 2 壓力機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壓力機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1.根據(jù)液壓壓力機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的工作特點(diǎn)，根據(jù)液壓壓力機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的工作特點(diǎn)，選擇怎樣的液壓缸和連接方式呢？選擇怎樣的液壓缸和連接方式呢？2.2.伸縮缸形式的液壓缸的結(jié)構(gòu)有何特點(diǎn)？其伸縮缸形式的液壓缸的結(jié)構(gòu)有何特點(diǎn)？其工作原理是怎樣的？工作原理是怎樣的？壓力機(jī)液壓缸 通過(guò)模塊二任務(wù)通過(guò)模塊二任務(wù)1 1的學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)了如何根據(jù)工作要求選擇的學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)了如何根據(jù)工作要求選擇液壓壓力機(jī)液壓缸

30、的大小，并最終選定雙作用單出桿液壓缸液壓壓力機(jī)液壓缸的大小，并最終選定雙作用單出桿液壓缸作為液壓壓力機(jī)的執(zhí)行元件，如下圖所示。但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，作為液壓壓力機(jī)的執(zhí)行元件，如下圖所示。但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，只知道液壓缸的大小和類型還不夠，還需要確定液壓缸的具只知道液壓缸的大小和類型還不夠，還需要確定液壓缸的具體結(jié)構(gòu)。體結(jié)構(gòu)。任務(wù)任務(wù)2 2 壓力機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壓力機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)分析任務(wù)分析 液壓缸的結(jié)構(gòu)對(duì)液壓缸的工作性能起著至關(guān)重要的作液壓缸的結(jié)構(gòu)對(duì)液壓缸的工作性能起著至關(guān)重要的作用，液壓缸的結(jié)構(gòu)千變?nèi)f化，沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)格，不像液壓用，液壓缸的結(jié)構(gòu)千變?nèi)f化，沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)格，不像液壓泵和液壓閥已經(jīng)

31、標(biāo)準(zhǔn)化了，因此有時(shí)需要自行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)泵和液壓閥已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，因此有時(shí)需要自行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)液壓缸的結(jié)構(gòu)需要掌握液壓缸的組成、各組成部分的作用液壓缸的結(jié)構(gòu)需要掌握液壓缸的組成、各組成部分的作用和常見(jiàn)形式，還要了解液壓缸的結(jié)構(gòu)對(duì)性能的影響。和常見(jiàn)形式，還要了解液壓缸的結(jié)構(gòu)對(duì)性能的影響。 提示提示 液壓缸的結(jié)構(gòu)對(duì)液壓缸的工作性能的影響主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)液壓缸的結(jié)構(gòu)對(duì)液壓缸的工作性能的影響主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：方面： 1. 1. 液壓缸缸體材料和缸蓋連接形式液壓缸缸體材料和缸蓋連接形式 2. 2. 活塞與活塞桿的連接形式活塞與活塞桿的連接形式 3. 3. 密封的類型密封的類型 4. 4. 緩沖裝置類型緩

32、沖裝置類型 5. 5. 排氣裝置的形式排氣裝置的形式 一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)雙作用單活塞桿液壓缸1缸蓋 2活塞桿3活塞桿密封圈4缸筒5活塞6排氣裝置 7后缸蓋8緩沖裝置9活塞密封圈A、B油口液壓缸主要由缸蓋、活塞桿、活塞桿密封圈、缸筒、液壓缸主要由缸蓋、活塞桿、活塞桿密封圈、缸筒、活塞、放氣裝置、后缸蓋、緩沖裝置、活塞密封圈組成。活塞、放氣裝置、后缸蓋、緩沖裝置、活塞密封圈組成。二、液壓缸的組成二、液壓缸的組成 從液壓缸的典型結(jié)構(gòu)可以看出，液壓缸主要有缸筒和缸蓋、活塞和從液壓缸的典型結(jié)構(gòu)可以看出，液壓缸主要有缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五個(gè)部分?；钊?/p>

33、桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五個(gè)部分。 1.1.缸筒和缸蓋缸筒和缸蓋 （1 1）缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式與其使用的材料有關(guān)。）缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式與其使用的材料有關(guān)。當(dāng)液壓缸工作當(dāng)液壓缸工作壓力壓力p p10MPa10MPa時(shí)，使用鑄鐵；時(shí)，使用鑄鐵；10MPa10MPap p20MPa20MPa時(shí)，使用無(wú)縫鋼管；時(shí)，使用無(wú)縫鋼管；p p20MPa20MPa時(shí)，使用鑄鋼或鍛鋼。時(shí)，使用鑄鋼或鍛鋼。缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)a)a)法蘭連接式法蘭連接式 b)b)半環(huán)連接式半環(huán)連接式 c)c)螺紋連接式螺紋連接式 d)d)拉桿連接式拉桿連接式 e)e)焊接連接式焊接連接式11缸蓋缸蓋22缸筒

34、缸筒33壓板壓板44半環(huán)半環(huán)55防松螺母防松螺母 66拉桿拉桿二、液壓缸的組成二、液壓缸的組成（2 2）缸筒和缸蓋的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)）缸筒和缸蓋的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn) 缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式特點(diǎn)特點(diǎn)法蘭連接式法蘭連接式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工，也容易裝拆，但外形尺寸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工，也容易裝拆，但外形尺寸和和質(zhì)量質(zhì)量都較大，常用于鑄鐵制造的缸筒都較大，常用于鑄鐵制造的缸筒半環(huán)連接式半環(huán)連接式 缸筒壁部因開(kāi)了環(huán)形槽而削弱了強(qiáng)度，為此有時(shí)缸筒壁部因開(kāi)了環(huán)形槽而削弱了強(qiáng)度，為此有時(shí)要加厚缸壁要加厚缸壁。它容易加工和裝拆，它容易加工和裝拆，質(zhì)量質(zhì)量較輕，常用于較輕，常用于無(wú)縫鋼管或鍛鋼

35、制造的缸筒無(wú)縫鋼管或鍛鋼制造的缸筒螺紋連接式螺紋連接式 缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外徑加工時(shí)要求保證內(nèi)外徑缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外徑加工時(shí)要求保證內(nèi)外徑同心，裝拆要使用專用工具同心，裝拆要使用專用工具。它的外形尺寸和它的外形尺寸和質(zhì)量質(zhì)量都都較小，常用于無(wú)縫鋼管或鑄鋼制造的缸筒較小，常用于無(wú)縫鋼管或鑄鋼制造的缸筒拉桿連接式拉桿連接式 結(jié)構(gòu)的通用性大，容易加工和裝拆，但外形尺寸結(jié)構(gòu)的通用性大，容易加工和裝拆，但外形尺寸較大，且較重較大，且較重焊接連接式焊接連接式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，但缸底處內(nèi)徑不易加工，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，但缸底處內(nèi)徑不易加工，且可能引起變形可能引起變形二、液壓缸的組成二、液壓缸的組成常見(jiàn)的

36、活塞組件的連接形式常見(jiàn)的活塞組件的連接形式a)a)螺母連接螺母連接 b)b)、 c)c)卡環(huán)式連接卡環(huán)式連接 d)d)徑向銷(xiāo)式連接徑向銷(xiāo)式連接密封裝置的作用主要是防止泄漏和防塵。常見(jiàn)的密封裝置類型及特點(diǎn)見(jiàn)下表：密封裝置的作用主要是防止泄漏和防塵。常見(jiàn)的密封裝置類型及特點(diǎn)見(jiàn)下表：二、液壓缸的組成二、液壓缸的組成密封裝置類型密封裝置類型圖示圖示工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)間隙密封 依靠運(yùn)動(dòng)零件配合面之間的微小間隙來(lái)防止泄漏。依靠運(yùn)動(dòng)零件配合面之間的微小間隙來(lái)防止泄漏。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、摩擦阻力小、可耐高溫；但泄漏大、加它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、摩擦阻力小、可耐高溫；但泄漏大、加工要求高、磨損后無(wú)法恢復(fù)原有能力。只有在尺寸較小

37、、工要求高、磨損后無(wú)法恢復(fù)原有能力。只有在尺寸較小、壓力較低、相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高的缸筒和活塞間使用壓力較低、相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高的缸筒和活塞間使用摩擦環(huán)密封 依靠套在活塞上的摩擦環(huán)依靠套在活塞上的摩擦環(huán)( (尼龍或其他高分子材料尼龍或其他高分子材料制成制成) )在在O O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。這種材料效果較好、摩擦阻力較小且穩(wěn)定、可耐高溫，這種材料效果較好、摩擦阻力較小且穩(wěn)定、可耐高溫，磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力；但加工要求高、裝拆較不便。磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力；但加工要求高、裝拆較不便。適用于缸筒和活塞之間的密封適用于缸筒和活塞之間的密封O形圈密封 利

38、用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動(dòng)配合面之間來(lái)防止泄漏。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、靜、動(dòng)配合面之間來(lái)防止泄漏。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力、性能可靠，可以在缸筒和活塞磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力、性能可靠，可以在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間使用缸蓋之間使用V形圈密封 與與O O形圈密封相似，但形圈密封相似，但V V形圈密封只能承受單向的工形圈密封只能承受單向的工作壓力液體作壓力液體常見(jiàn)的密封裝置的類型及工作特點(diǎn)常見(jiàn)的密封裝置的類型及工作特點(diǎn)3.3.密封裝

39、置密封裝置 為了防止活塞在行程終點(diǎn)時(shí)和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，必須設(shè)置緩為了防止活塞在行程終點(diǎn)時(shí)和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，必須設(shè)置緩沖裝置沖裝置，緩沖裝置是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的緩沖裝置是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動(dòng)，逐漸減慢運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目動(dòng)，逐漸減慢運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。的。二、液壓缸的組成二、液壓缸的組成密封裝置類型密封裝置類型圖示圖示工

40、作特點(diǎn)工作特點(diǎn)間隙緩沖 當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入與其相配的缸蓋上的內(nèi)孔時(shí)，孔當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入與其相配的缸蓋上的內(nèi)孔時(shí)，孔中的液壓油只能通過(guò)間隙中的液壓油只能通過(guò)間隙排出，使活塞速度降低。排出，使活塞速度降低。由于配合間隙不變，故隨著活塞運(yùn)動(dòng)速度的降低，小由于配合間隙不變，故隨著活塞運(yùn)動(dòng)速度的降低，小孔起緩沖作用。當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入配合孔之后，油腔中孔起緩沖作用。當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入配合孔之后，油腔中的油只能經(jīng)節(jié)流閥排出的油只能經(jīng)節(jié)流閥排出節(jié)流閥緩沖 由于節(jié)流閥是可調(diào)的，因此緩沖作用也可調(diào)節(jié)，由于節(jié)流閥是可調(diào)的，因此緩沖作用也可調(diào)節(jié)，但仍不能解決速度減低后緩沖作用減弱的缺點(diǎn)但仍不能解決速度減低后緩沖作用減弱的缺點(diǎn)三角

41、槽緩沖 緩沖柱塞上開(kāi)有三角槽，隨著柱塞逐漸進(jìn)入配合緩沖柱塞上開(kāi)有三角槽，隨著柱塞逐漸進(jìn)入配合孔中，其節(jié)流面積越來(lái)越小，解決了在行程最后階段孔中，其節(jié)流面積越來(lái)越小，解決了在行程最后階段緩沖作用過(guò)弱的問(wèn)題緩沖作用過(guò)弱的問(wèn)題緩沖裝置的類型及工作特點(diǎn)緩沖裝置的類型及工作特點(diǎn)4.4.緩沖裝置緩沖裝置 液壓缸在安裝過(guò)程中或長(zhǎng)時(shí)間停放后重新工作時(shí)，液壓缸里和管道系液壓缸在安裝過(guò)程中或長(zhǎng)時(shí)間停放后重新工作時(shí)，液壓缸里和管道系統(tǒng)中會(huì)滲入空氣，為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行、噪聲和發(fā)熱等不正?，F(xiàn)象，統(tǒng)中會(huì)滲入空氣，為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行、噪聲和發(fā)熱等不正?，F(xiàn)象，需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般可在液壓缸的最高處設(shè)置

42、進(jìn)、出油口需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般可在液壓缸的最高處設(shè)置進(jìn)、出油口把氣帶走，也可在最高處設(shè)置把氣帶走，也可在最高處設(shè)置。二、液壓缸的組成二、液壓缸的組成液壓缸的排氣裝置a）排氣孔式 b）排氣閥式1缸蓋 2放氣小孔 3缸體 4活塞桿a)a)圖的排氣裝置是在液壓缸高處設(shè)置排氣孔，進(jìn)行排氣；圖的排氣裝置是在液壓缸高處設(shè)置排氣孔，進(jìn)行排氣；b)b)圖則利用設(shè)置專門(mén)的排氣閥進(jìn)行排氣。圖則利用設(shè)置專門(mén)的排氣閥進(jìn)行排氣。 壓力機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壓力機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、確定液壓缸缸體材料和缸蓋連接形式一、確定液壓缸缸體材料和缸蓋連接形式 通過(guò)任務(wù)通過(guò)任務(wù)1 1已確定液壓壓力機(jī)的工作壓力已確定液壓壓

43、力機(jī)的工作壓力p p為為40kgf/cm40kgf/cm2 2，經(jīng)換算約為經(jīng)換算約為3.9MPa3.9MPa，小于，小于10MPa10MPa，故液壓缸缸體材料可選擇鑄，故液壓缸缸體材料可選擇鑄鐵，因鑄鐵的焊接性能很差，所以缸蓋采用螺紋連接的方式鐵，因鑄鐵的焊接性能很差，所以缸蓋采用螺紋連接的方式與缸體連接。與缸體連接。 二、確定活塞與活塞桿的連接形式二、確定活塞與活塞桿的連接形式 考慮到壓力機(jī)工作行程為考慮到壓力機(jī)工作行程為500mm500mm，采用焊接方式將活塞，采用焊接方式將活塞與活塞桿連接的話與活塞桿連接的話，將增加活塞組件的加工難度將增加活塞組件的加工難度；考慮到液考慮到液壓壓力機(jī)工作

44、時(shí)較為平穩(wěn)、沖擊小，同時(shí)也為了便于裝拆，壓壓力機(jī)工作時(shí)較為平穩(wěn)、沖擊小，同時(shí)也為了便于裝拆，故確定采用螺母連接的方式連接活塞和活塞桿。故確定采用螺母連接的方式連接活塞和活塞桿。 三、確定密封件類型三、確定密封件類型 活塞與缸筒間由于需要承受雙向壓力油，因此選用形活塞與缸筒間由于需要承受雙向壓力油，因此選用形密封圈密封圈作為作為密封件，而活塞桿與缸蓋間只受單向壓力油作用，密封件，而活塞桿與缸蓋間只受單向壓力油作用，故采用形密封圈即可滿足密封要求。故采用形密封圈即可滿足密封要求。四、確定緩沖裝置類型四、確定緩沖裝置類型 因液壓壓力機(jī)的速度通常較慢，只需采用一級(jí)緩因液壓壓力機(jī)的速度通常較慢，只需采用一級(jí)緩沖墊加以緩沖。沖墊加以緩沖。五、五、確定確定