電力系統(tǒng)通信(規(guī)約)

1、電力系統(tǒng)通信電力系統(tǒng)通信附：傳輸規(guī)約附：傳輸規(guī)約電力系繼電保護及自動化教研室諶祥維附1 傳輸規(guī)約的分類o 電力系統(tǒng)遠動通信規(guī)約 通信規(guī)約（協(xié)議）是指通信雙方必須共同遵守的題中約定，也稱為通信控制規(guī)程或傳輸控制規(guī)程。 通信規(guī)約 內(nèi)容信息傳送格式收發(fā)方式、傳送速率、幀結(jié) 構(gòu)、幀同步字、位同步方式、 干擾措施等。信息傳送的具體步驟將信息分類、分循環(huán) 周期傳送，系統(tǒng)對時數(shù)據(jù)收 集方式和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視方式。附1傳輸規(guī)約的分類o 通信規(guī)約分類按傳輸模式分循環(huán)傳輸規(guī)約（CDT）問答式傳輸規(guī)約（Polling）按傳輸基本單位分面向字符的通信規(guī)約（須加起始位和停止位）面向比特的通信規(guī)約附1 傳輸規(guī)約的分類 循環(huán)傳

2、輸規(guī)約（CDT） CDT屬于同步通信方式，其以廠站RTU為主動方，以固定速率循環(huán)地向調(diào)度端上傳數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)依規(guī)定的幀格式連續(xù)循環(huán)，周而復(fù)始地傳送。一個循環(huán)傳送的信息字越多，其傳輸延時越長，傳輸內(nèi)容出錯剔除后，在下個循環(huán)可得以補傳。 CDT采用可變幀長度，多種幀類別按不同循環(huán)周期傳送，變位遙信優(yōu)先傳送重要遙測量平均循環(huán)時間較短，區(qū)分循環(huán)量、隨機和插入量采用不同形式傳送信息。附1 傳輸規(guī)約的分類 循環(huán)式傳輸幀格式功能碼校驗碼信息碼8bit8bit32bit區(qū)分代表不同信息內(nèi)容的各種信息字表示信息內(nèi)容用于檢錯和糾錯，提高傳輸過程的抗干擾能力，采用循環(huán)冗余校驗(CRC)。附1 傳輸規(guī)約的分類 問答式傳輸

3、規(guī)約 Polling屬于異步通信方式，其以調(diào)度端主動向廠站端RTU發(fā)送查詢命令報文，子站響應(yīng)后才上傳信息。調(diào)度端收到所需信息后，才開始新一輪詢問，否則繼續(xù)向子站詢問召喚此類信息。 RTU對遙信變?yōu)樾畔?yōu)先傳送，模擬量超范圍時傳送。 主站可請求子站發(fā)送某一遠動信息，也可請求發(fā)送某些類型的信息，工作方式靈活，適用于點對點、一點對多點、多點共多點環(huán)形或多點星形的遠動通信系統(tǒng)，但須全雙工或半雙工信道。 附1 傳輸規(guī)約的分類 問答式傳輸?shù)膱笪母袷綀笪念^校驗碼數(shù)據(jù)區(qū)34個字節(jié)12個字節(jié)n個字節(jié)指出雙方RTU地址、報文類型和數(shù)據(jù)區(qū)的字節(jié)數(shù)。表示報文要傳送的信息內(nèi)容用報文頭和數(shù)據(jù)區(qū)的字節(jié)按編碼規(guī)則運算得到，用

4、于檢錯和糾錯，可采用奇偶校驗或CRC校驗。附2 面向字符的通信規(guī)約 面向字符的通信規(guī)約 將數(shù)據(jù)和控制信息都編成字符，并以字符作為信息傳輸基本單位的通信規(guī)約。由于字符有獨立的完整信息傳輸結(jié)構(gòu)，傳輸中允許字符之間有間隔，故異步通信規(guī)約屬面向字符的。 二進制同步通信（BSC）規(guī)程也屬面向字符的規(guī)程，其與異步通信不同的是，其將若干字符組成數(shù)據(jù)塊一塊一塊地傳輸。附2 面向字符的通信規(guī)約 BSC塊結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)BSC塊由控制字符、標(biāo)題字符、數(shù)據(jù)塊和塊校驗字符組成。 數(shù)據(jù)分組：數(shù)據(jù)分組： 如果要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)較長，可以被分為若干個數(shù)據(jù)塊（或稱為數(shù)據(jù)分組）進行傳輸。對每組數(shù)據(jù)塊進行編號（稱為序號），以示邏輯上完整的數(shù)

5、據(jù)塊之間的關(guān)系。同時可解決傳輸過程中的數(shù)據(jù)塊重發(fā)和重收的問題。 數(shù)據(jù)塊按序發(fā)送時，序號累加。重發(fā)該數(shù)據(jù)塊時，數(shù)據(jù)塊的序號不變；接收方發(fā)現(xiàn)序號相同的數(shù)據(jù)塊（重復(fù)接收），應(yīng)予以丟棄。附2 面向字符的通信規(guī)約 校驗碼：校驗碼： 當(dāng)采用水平垂直奇偶校驗時，先對字符施行水平偶校驗，再對整個數(shù)據(jù)塊施行垂直偶校驗，校驗內(nèi)容包括標(biāo)題（如果有標(biāo)題）、正文、直至DLE ETB（組終字符）或者DLE ETX（文終字符）； 校驗結(jié)果附加在整個數(shù)據(jù)塊之后傳輸。 當(dāng)采用循環(huán)CRC校驗時，生成式選擇為: g(x)=x16+x12+X5+1校驗內(nèi)容同上。 附2 面向字符的通信規(guī)約數(shù)據(jù)塊格式基本格式 (包括標(biāo)題和正文)SYN

6、SYN SOH 標(biāo)題 DLE STX 正文 DLE ETX 校驗碼無標(biāo)題格式SYN SYN DLE STX 正文 DLE ETX 校驗碼成組格式SYN SYN DLE SOH 標(biāo)題 DLE STX 正文組1 DLE ETB 校驗碼.SYN SYN DLE STX 正文組n DLE ETX 校驗碼數(shù)據(jù)塊格式和控制字符數(shù)據(jù)塊格式和控制字符SYN同步字符，實現(xiàn)接點之間點的字符同步，單同步，雙同步。SOH序始字符，表示報文的標(biāo)題信息或報頭的開始，標(biāo)題中包括源地址、 目的地址和路由指示等信息。STX文始字符，標(biāo)志正文（數(shù)據(jù)塊）開始。ETB組終字符，表示報文分成多個數(shù)據(jù)塊的結(jié)束。ETX文終字符，標(biāo)志報文文

7、本的結(jié)束。附2 面向字符的通信規(guī)約確認確認（ACKACK）SYN SYNSYN SYN 0/1 0/1 DEL ACKDEL ACK對所收數(shù)據(jù)塊的確認,表示該數(shù)據(jù)塊已被正確接收；對有關(guān)監(jiān)控信息的確認，表示具有接收數(shù)據(jù)的能力。否認否認 （NAKNAK）SYN SYNSYN SYN DLE NAKDLE NAK對所收數(shù)據(jù)塊的否認，表示該數(shù)據(jù)塊未正確接收；對有關(guān)監(jiān)控信息的否認，表示不具有接收數(shù)據(jù)的能力 詢問詢問 （ENQENQ）SYN SYNSYN SYN 站地址站地址 DLE DLE ENQENQ用于輪詢或者選擇控制序列 拆鏈拆鏈 （EOTEOT）SYN SYNSYN SYN DLE DLE EO

8、TEOT表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，拆除收發(fā)雙方已經(jīng)建立的收發(fā)關(guān)系控制字符和控制序列控制字符和控制序列附2 面向字符的通信規(guī)約 字符的轉(zhuǎn)義：字符的轉(zhuǎn)義： 在控制字符之前增加一個轉(zhuǎn)義字符（DLE）,防止數(shù)據(jù)的二義性。 BSC主要支持字符數(shù)據(jù)的傳輸，也可以支持二進制數(shù)據(jù)傳輸，但二進制數(shù)據(jù)時必須被組合，例如：七位形成一個位組。由于二進制位組合的隨機性，可能出現(xiàn)等同控制字符組的位串（例如：DLE SOH),為了保證數(shù)據(jù)的透明性（即數(shù)據(jù)中允許任意的二進制數(shù)據(jù)），同時保證這些等同控制字符組的位串不會導(dǎo)致控制的混亂，BSC采用了字符轉(zhuǎn)義的方法字符填充法。附2 面向字符的通信規(guī)約 字符填充法字符填充法: : 發(fā)送方在可

9、能產(chǎn)生爭議的DLE位串之前再增加一個轉(zhuǎn)義字符（DLE），如 DLE DLE SOH；接收方每接收到兩個連續(xù)的DLE則丟棄其中的一個DLE。發(fā)送序列: DLE STX A DLE B STX C DLE E F G DLE ETX 傳輸序列: DLE STX A DLE DLE B STX C DLE DLE E F G DLE ETX 接收序列: DLE STX A DLE B STX C DLE E F G DLE ETX 附2 面向字符的通信規(guī)約 BSCBSC規(guī)程評價規(guī)程評價： 不足之處：（1）控制規(guī)程與特定的字符編碼集關(guān)系過于密切，兼容性較差；（2）半雙工的停-等協(xié)議(反饋重傳)，傳輸效

10、率較低，即使物理鏈路可以支持全雙工通信，BSC仍然不能加以利用；（3）數(shù)據(jù)塊和控制序列格式不統(tǒng)一，易引起二義性，使用不方便；（4）控制序列的差錯校驗?zāi)芰H依賴于控制字符本身的字符奇偶校驗?zāi)芰?，可靠性較低。 優(yōu)點： 僅需要很少的緩存容量，規(guī)程簡單，易于實現(xiàn)。附3 面向比特的通信規(guī)約o 面向比特（位）的通信規(guī)約 面向比特的鏈路控制協(xié)議為高級數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議（HDLC）。附3 面向比特的通信規(guī)約 HDLC一般幀格式一般幀格式 F： “01111110”同步符號、 幀之間的填充字符。 A：地址字段：通信對方的地址C：控制字段：用于區(qū)分幀的類型（數(shù)據(jù)幀、監(jiān)控幀、無編號幀）I：信息字段：攜帶高層用戶數(shù)據(jù)，

11、可以是任意的二進制位串；FCS：校驗碼：對A、C、I字段進行循環(huán)校驗。 g(x)=x16+x12+x5+1 （CCITT和ISO使用）； g(x)=x16+x15+x2+1 （IBM的SDLC使用）。 由于幀中至少含有A（地址）、C（控制）和FCS（幀校驗序列）字段，因此，整個幀長度應(yīng)大于32位。 附3 面向比特的通信規(guī)約 HDLC的操作方式 HDLC是通用的數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議，當(dāng)開始建立數(shù)據(jù)鏈路時，允許選用特定的操作方式。所謂鏈路操作方式，就是某站點以主站方式操作，還是以從站方式操作，或者是二者兼?zhèn)洹?在鏈路上用于控制目的站稱為主站，其它的受主站控制的站稱為從站。主站負責(zé)對數(shù)據(jù)流進行組織，并且

12、對鏈路上的差錯實施恢復(fù)。由主站發(fā)往從站的幀稱為命令幀，而由從站返回主站的幀稱響應(yīng)幀。附3 面向比特的通信規(guī)約 連有多個站點的鏈路通常使用輪詢技術(shù)，輪詢其它站的站稱為主站，而在點到點鏈路中每個站均可為主站。主站需要比從站有更多的邏輯功能。 在一個站連接多條鏈路的情況下，該站對于不同鏈路而言可能是主站也可能是從站。 組合站兼?zhèn)渲髡竞蛷恼镜墓δ?，其用于組合站之間信息傳輸?shù)膮f(xié)議是對稱的，即在鏈路上主、從站具有同樣的傳輸控制功能，這又稱作平衡操作。那種操作時有主站、從站之分的，且各自功能不同的操作，稱非平衡操作。附3 面向比特的通信規(guī)約 HDLC數(shù)據(jù)傳輸模式：數(shù)據(jù)傳輸模式：（1）正常響應(yīng)模式(NRM)：

13、主站具有選擇、輪詢次站的能力，并可向次站發(fā)送命令或數(shù)據(jù)；次站只有在主站詢問時才能作為響應(yīng)傳輸數(shù)據(jù)； （2）異步響應(yīng)模式(ARM)：主站具有初始鏈路，差錯校正和邏輯拆鏈功能；次站可以主動傳輸數(shù)據(jù)； （3）異步平衡模式(ABM)：任一組合站均可控制鏈路，主動傳送數(shù)據(jù)。附3 面向比特的通信規(guī)約 HDLC規(guī)程評價：規(guī)程評價： 特點：特點： （1）使用統(tǒng)一的幀格式：實施數(shù)據(jù)、命令和響應(yīng)傳輸方便； （2）采用0位插入法（在發(fā)送端，發(fā)現(xiàn)有5個連續(xù)“1”，便在其后插入一個“0”。在接收一個幀時，每當(dāng)發(fā)現(xiàn)5個連續(xù)“1”后是“0”，則將其刪除以恢復(fù)比特流的原貌） ：使得規(guī)程可以支持任意的位流傳輸，保證了信息傳輸?shù)?/p>

14、透明性； （3）采用窗口機制和捎帶應(yīng)答：支持全雙工工作方式，允許在未收到確認的情況下，連續(xù)發(fā)送多個幀，提高了信息傳輸?shù)男剩?（4）采用幀校驗序列，并設(shè)置窗口序號：可以提高信息傳輸?shù)恼_性和可靠性。 面向二進制位的控制規(guī)程比面向字符型的控制規(guī)程具有較高面向二進制位的控制規(guī)程比面向字符型的控制規(guī)程具有較高的優(yōu)越性。的優(yōu)越性。附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)o CDT規(guī)定了電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)中循環(huán)式遠動規(guī)約的功能、幀結(jié)構(gòu)、信息字結(jié)構(gòu)和傳輸規(guī)則等。o CDT適用于點對點的遠動通道結(jié)構(gòu)、循環(huán)字節(jié)同步方式傳送遠動設(shè)備與系統(tǒng)和調(diào)度所間以循環(huán)式遠動規(guī)約轉(zhuǎn)發(fā)實時信息的系統(tǒng)。o 本規(guī)約采用可變幀長度、多種幀類

15、別循環(huán)傳送、變位遙信優(yōu)先傳送，重要遙測量更新循環(huán)時間較短，區(qū)分循環(huán)量、隨機量和插入量采用不同形式傳送信息，以滿足電網(wǎng)調(diào)度安全監(jiān)控系統(tǒng)對遠動信息的實時性和可靠性的要求。 附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)o 幀結(jié)構(gòu)b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0b7 b0 B1字節(jié)B2字節(jié). .低.高3組EB90H寫入串口為3組D709HD7H(11010111B)09H(00001001B)D7H(11010111B)09H(00001001B)D7H(11010111B)09H(00001001B)B1字節(jié)B2字節(jié)B3字節(jié)B4字節(jié)B5字節(jié)B6字節(jié)b7b0控制字節(jié)校驗碼目的站地址源站地址信息字?jǐn)?shù)n幀

16、類別B7字節(jié)B8字節(jié)B9字節(jié)B10字節(jié)B11字節(jié)B12字節(jié)b7b0信息字n信息字1控制字同步字48bit48bit48bit功能碼校驗碼b7 b0b7 b0b7 b0b7 b0Bn字節(jié)Bn+1字節(jié)Bn+2字節(jié)Bn+3字節(jié)Bn+4字節(jié)Bn+5字節(jié)b7b0信息數(shù)據(jù)附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)同步字 幀的開始字符，用以保持發(fā)送端與接收同步?？刂谱?幀的說明字符，用以說明幀的特征和地址。控制字節(jié)校驗碼目的站地址源站地址信息字?jǐn)?shù)n幀類別B7字節(jié)B8字節(jié)B9字節(jié)B10字節(jié)B11字節(jié)B12字節(jié)b7b0擴展位說明幀類別1000DSLEb7b0幀長定義位源站址定義位目的站址定義位E=0，幀類別取定義類別E=1

17、，幀類別另行定義類別L=0，幀信息字?jǐn)?shù)為0 L=1，幀信息字?jǐn)?shù)為n S=1，源站址為發(fā)信站地址D=1，目的站址為收信站地址D=0，目的站址內(nèi)容為FFH， 發(fā)廣播信息附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)幀類別代號定義上行 E=0下行 E=061H重要遙測（A幀）遙控選擇C2H次要遙測（B幀）遙控執(zhí)行B3H一般遙測（C幀）遙控撤消F4H遙信狀態(tài)（D1幀）升降選擇85H電能脈沖數(shù)值（D2幀）升降執(zhí)行26H事件順序記錄（E幀）升降撤消57H設(shè)定命令7AH設(shè)置時鐘0BH設(shè)置時鐘校正值4CH召喚子站時鐘3DH復(fù)歸命令9EH廣播命令控制字節(jié)校驗碼目的站地址源站地址信息字?jǐn)?shù)n幀類別B7字節(jié)B8字節(jié)B9字節(jié)B10字節(jié)

18、B11字節(jié)B12字節(jié)b7b0附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)信息字、控制字的碼元查表法中間余式01H1110 0000B02H0111 0000B04H0011 1000B08H0001 1100Bl0H0000 1110B20H0000 0111B40H1110 0011B80H1001 0001B控制字節(jié)校驗碼目的站地址源站地址信息字?jǐn)?shù)n幀類別B7字節(jié)B8字節(jié)B9字節(jié)B10字節(jié)B11字節(jié)B12字節(jié)b7b0采用CRC校驗，其生成式選擇為：G(x)=x8+x2+X+1其二進制碼為：10000111其陪集碼為：11111111將前五個字節(jié)除以生成式得余式R(x)，余式加陪集碼，即余式二進制逐位取反

19、R(x)既為校驗碼。1000000000000000 01H10000111 生成式 11100000 中間余式校驗碼附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)信息字功能碼代號字?jǐn)?shù)用途信息位數(shù)容量00H7FH128遙測1625680H81H2事件順序記錄64409682H83H備用84H85H2子站時鐘返送64186H89H4總加遙測1688AH1頻率162功能碼校驗碼b7 b0b7 b0b7 b0b7 b0Bn字節(jié)Bn+1字節(jié)Bn+2字節(jié)Bn+3字節(jié)Bn+4字節(jié)Bn+5字節(jié)b7b0信息數(shù)據(jù)附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)信息字格式遙測信息字格式一個信息字傳兩路遙測信息，b11符號位，0正，1負；b14=1

20、溢出；b15=1數(shù)據(jù)無效?？偧舆b測信息字格式一個信息字傳兩路總加遙測信息，b15符號位，0正，1負。功能碼(00H7FH)校驗碼b7 b0b7 b0b7 b0b7 b0Bn字節(jié)Bn+1字節(jié)Bn+2字節(jié)Bn+3字節(jié)Bn+4字節(jié)Bn+5字節(jié)b7b0遙測 j遙測 j+1功能碼(86H89H)校驗碼b7 b0b7 b0b7 b0b7 b0Bn字節(jié)Bn+1字節(jié)Bn+2字節(jié)Bn+3字節(jié)Bn+4字節(jié)Bn+5字節(jié)b7b0總加遙測 j總加遙測 j+1附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)遙信信息字格式 一個信息字傳兩路遙信信息，bi = 0分、未動作， bi = 1合、動作。電能脈沖信息字格式 一個信息字傳一路遙脈信息

21、，b31 = 1數(shù)據(jù)無效，b29 = 0二進制碼、 b29 =1 BCD碼，b27b24擴展位。功能碼(F0HFFH)校驗碼b7 b0b7 b0b7 b0b7 b0Bn字節(jié)Bn+1字節(jié)Bn+2字節(jié)Bn+3字節(jié)Bn+4字節(jié)Bn+5字節(jié)b7b0通信 j通信 j+1 功能碼(A0H-DFH)b7 b0b15 b7b23 . b15b31(有效位)b30b29 ( BCD位)b28b27b24校驗碼附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)遙控信息遙控過程 主站發(fā)遙控命令，子站接收后，向主站不跨幀連續(xù)遍傳輸反校信息，主站收到反校信息后再發(fā)出執(zhí)行命令，若反校信息超時或收到變位信息，則撤銷執(zhí)行命令。遙控命令遙控返校遙

22、控執(zhí)行命令執(zhí)行（或撤消命令）主站子站 信息字信息字信息字控制字同步字|此三字內(nèi)容相同-|附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)遙控信息字格式功能碼（E0H）校驗碼開關(guān)序號（重復(fù)）合/分（重復(fù)）開關(guān)序號合/分（CCH/33H）Bn字節(jié)Bn+1字節(jié)Bn+2字節(jié)Bn+3字節(jié)Bn+4字節(jié)Bn+5字節(jié)b7b0功能碼（E1H）校驗碼開關(guān)序號（重復(fù)）合/分/錯（重復(fù)）開關(guān)序號合/分/錯（CCH/33H/FFH）Bn字節(jié)Bn+1字節(jié)Bn+2字節(jié)Bn+3字節(jié)Bn+4字節(jié)Bn+5字節(jié)b7b0功能碼（E2H）校驗碼開關(guān)序號（重復(fù)）執(zhí)行（重復(fù)）開關(guān)序號執(zhí)行（AAH）Bn字節(jié)Bn+1字節(jié)Bn+2字節(jié)Bn+3字節(jié)Bn+4字節(jié)Bn

23、+5字節(jié)b7b0功能碼（E3H）校驗碼開關(guān)序號（重復(fù)）撤消（重復(fù)）開關(guān)序號撤消（55H）Bn字節(jié)Bn+1字節(jié)Bn+2字節(jié)Bn+3字節(jié)Bn+4字節(jié)Bn+5字節(jié)b7b0附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)幀的組織方式 上行信息采用循環(huán)傳輸。按重要性和實時性不同分為： A幀-重要遙測信息，循環(huán)時長 3秒、 B幀-次要遙測信息，循環(huán)時長 6秒、 C幀-一般遙測信息，循環(huán)時長20秒， D1幀-遙信狀態(tài)信息， D2幀-電能脈沖計數(shù)值， D幀按插入方式循環(huán)發(fā)送，循環(huán)時長幾分鐘十幾分鐘， E幀-事件順序記錄SOE，按插入的方式發(fā)送。 下行信息按需傳送。優(yōu)先級順序：時鐘命令，遙控命令，廣播命令，復(fù)歸命令。附4 循環(huán)式

24、傳輸規(guī)約(CDT)幀系列及信息字傳送規(guī)則 A、B、C、D1、D2按循環(huán)時間，固定各幀的排列順序循環(huán)傳送。 E幀插入傳送，同一事件分別在3個E幀中重復(fù)傳送。 子站時鐘反校信息、變位信息、遙控和升降命令的反校信息，以信息字為單位優(yōu)先插入當(dāng)前幀中傳送。信息字n信息字1控制字同步字信息字2信息字3出現(xiàn)變位遙信送3遍變位遙信字 取代信息字13A、B、C、D幀附4 循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT) 子站時鐘反校信息、變位信息、遙控和升降命令的反校信息，以信息字為單位優(yōu)先插入當(dāng)前幀中傳送。信息字n信息字1控制字同步字信息字2信息字3出現(xiàn)變位遙信送3遍變位遙信字 取代信息字13A、B、C、D幀80H80H控制字同步字

25、81HE1H出現(xiàn)遙控反校信息E幀81H80HE1HE1H81HSOE1SOE2SOE3 插入傳送3遍遙控反校信息字附5 問答式傳輸規(guī)約o 主站向RTU傳送詢問報文和重復(fù)詢問報文格式。 RTU地址：用來區(qū)別各廠站，地址范圍為00FEH（0254），可任意選用。 數(shù)據(jù)類型有：模擬量、狀態(tài)量、狀態(tài)變化量（變位遙信）、時標(biāo)量（SOE）。 報文類型：用來說明報文的不同內(nèi)容或類型。 RTU地址05H詢問類別校驗碼RTU地址報文類型數(shù)據(jù)區(qū)（12字節(jié)）校驗碼RTU地址1AH重復(fù)詢問類別標(biāo)志校驗碼詢問類別標(biāo)志詢問第幾類，該位為1詢問第8類，所有位為0類別詢問報文重復(fù)詢問報文數(shù)據(jù)相同某位為1，該類別為新增詢問類別

26、附5 問答式傳輸規(guī)約o RTU向主站端傳送確認或否定確認的報文格式 類別指按數(shù)據(jù)和信息按掃描周期不同劃分的08類，其中第8類為時標(biāo)量。 類別標(biāo)志：該數(shù)據(jù)和信息的類別號。 該格式不帶校驗碼，是因為該報文本身不帶什么重要數(shù)據(jù)，主站端處于等待確認或否定確認報文中的一個，只需核對RTU地址即可。RTU地址報文類型類別標(biāo)志附5 問答式傳輸規(guī)約o 傳送數(shù)據(jù)的報文格式 數(shù)據(jù)長度：用來說明本報文數(shù)據(jù)取的大小。 RTU地址報文類型數(shù)據(jù)區(qū)校驗碼1校驗碼2數(shù)據(jù)區(qū)長度N用低6位；上傳時，最高位為1，有SOE；次高位為1，子站RAM出錯下傳時，取00HFBH上傳時，取01HFBH上傳時，第一字節(jié)為類別標(biāo)志，某位為1，該

27、類別數(shù)據(jù)有變化附5 問答式傳輸規(guī)約o 報文分類 下傳命令有四大類，共24條。命令分類命令分類命令名稱命令名稱報文類型報文類型報文字節(jié)報文字節(jié)查詢命令查詢命令召喚故障模塊02H5類別詢問05H4類別更新0BH6請求數(shù)據(jù)報文0DH可變召喚事件記錄數(shù)據(jù)0FH7重復(fù)詢問1AH5查詢參數(shù)組號2EH5送參數(shù)命令送參數(shù)命令設(shè)定RTU各模塊工作方式03H可變發(fā)送壓縮因子04H13設(shè)置時鐘0CH11設(shè)置問答的數(shù)據(jù)區(qū)最大長度10H6發(fā)送掃描頻率11H13發(fā)送濾波系數(shù)13H13指定參數(shù)組號2DH6控制命令控制命令復(fù)位RTU01H5停止RTU掃描07H5允許RTU掃描08H5停止I/O模塊掃描09H可變允許I/O模塊

28、掃描0AH可變電源合閘確認12H5專用命令專用命令診斷報文0EH可變同步命令14H5預(yù)同步命令19H9帶反送校核的遙控命令1EH9主站查詢RTU狀態(tài)和要求RTU傳送某些數(shù)據(jù)剛加電時，對RTU的參數(shù)初始化?？刂芌TU的狀態(tài)進行診斷、同步和反送校核的控制附5 問答式傳輸規(guī)約 上傳命令有四大類，共10條。報文分類報文分類報文名稱報文名稱報文類型報文類型報文字節(jié)報文字節(jié)確認報文確認報文確認06H3否定確認15H3診斷報文診斷報文診斷報文回送0EH可變送數(shù)報文送數(shù)報文電源合閘16H6向主站報告時標(biāo)數(shù)據(jù)出現(xiàn)17H7模塊狀態(tài)變化18H可變用數(shù)據(jù)回答主站的類別詢問1BH可變報告參數(shù)報告參數(shù)組號報文組號報文用數(shù)

29、據(jù)回答主站的數(shù)據(jù)召喚報文1CH可變帶缺損指標(biāo)的數(shù)據(jù)回答1DH可變報告參數(shù)組號2FH7回答不需獲得特殊信息的主站命令或主站詢問的數(shù)據(jù)無變化時用確認報文；主站命令有誤或校驗不正確時用否定確認報文與主站診斷報文類型相同RTU電源剛合，子站均以電源合閘報文回答回答主站的查詢參數(shù)組號命令和指定參數(shù)組號命令附5 問答式傳輸規(guī)約初始化過程初始化過程一般詢問過程一般詢問過程主站主站子站子站主站主站子站子站 電源合閘報文 電源合閘確認 確認報文 設(shè)置時鐘 確認報文 發(fā)送掃描頻率 確認報文 發(fā)送壓縮因子 確認報文 設(shè)定RTU各模塊 工作方式 確認報文 類別詢問 對類別詢問的回答 類別詢問 對類別詢問的回答 直至所

30、有量送完為止 類別詢問 確認報文（無變化量） 一定延時后 類別詢問 對類別詢問的回答（有變化量） 類別詢問 對類別詢問的回答（有變化量） 直至無變化量為止 類別詢問 向主站報告時標(biāo)數(shù)據(jù)出現(xiàn)召喚事件記錄數(shù)據(jù) 對召喚事件記錄數(shù)據(jù)的回答召喚事件記錄數(shù)據(jù) 對召喚事件記錄數(shù)據(jù)的回答 直至?xí)r標(biāo)數(shù)據(jù)送完為止o 主站與子站間的問答過程 附6 IEC60870-5-101傳輸規(guī)約 101規(guī)約規(guī)定了SCADA中主站與RTU間問答式數(shù)據(jù)通信的格式、規(guī)則、結(jié)構(gòu)、編碼和功能等。適用于變電站與調(diào)度所或調(diào)度所間的信息交換。o 101規(guī)約的模型結(jié)構(gòu)應(yīng)用層鏈路層物理層第七層第二層第一層傳輸應(yīng)用數(shù)據(jù)，消息如何執(zhí)行傳輸幀格式，信息

31、如何傳送通訊方式，信道如何連通增強性能結(jié)構(gòu)OSI參考模型附6 IEC60870-5-101傳輸規(guī)約o 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) 101規(guī)約適用于點對點、多點對點、多點共線、多點環(huán)形和多點星形等網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的遠動系統(tǒng)。同道可采用全雙工或半雙工工作方式。傳輸介質(zhì)可為雙絞線、電力載波或光纖等。o 傳輸方式 非平衡傳輸方式通信雙方信息發(fā)送（權(quán)）不對等，適用于各種信道工作方式。 平衡傳輸方式通信雙方對等發(fā)送信息，僅適用于全雙工工作方式。附6 IEC60870-5-101傳輸規(guī)約o IEC101的幀格式o可變幀長 啟動字符68HLengthLength啟動字符68H控制域C鏈路地址(A)鏈路用戶數(shù)據(jù)（變長）幀校驗和結(jié)束字

32、符16Ho應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元（ASDU）類型標(biāo)識可變結(jié)構(gòu)限定詞傳送原因服務(wù)單元公共地址信息體地址信息體地址信息體元素信息體時標(biāo)固定報文頭Length Byte固定報文尾數(shù)據(jù)單元標(biāo)識信息體ASDU附6 IEC60870-5-101傳輸規(guī)約o固定幀長報文 FCB D7 D6 D5 D4 D3D0幀計數(shù)位幀計數(shù)有效位啟動報文位功能碼傳輸方向位PRMDIRFCV啟動字符(10H) 控制域（C）鏈路地址(A)幀校驗和(CS)結(jié)束字符(16H)ACD D7 D6 D5 D4 D3D0要求訪問位數(shù)據(jù)流控制位啟動報文位功能碼傳輸方向位PRMDIRDFC子站向主站傳輸報文主站向子站傳輸報文附6 IEC60870-

33、5-101傳輸規(guī)約o 鏈路傳輸規(guī)則 鏈路服務(wù)分為S1 、S2和S3三個級別，幀超時間隔為50ms。級別服務(wù)類型功能規(guī)則S1發(fā)送/無回答廣播報文（主站子站） 前一輪傳送結(jié)束后，才開始新一輪送，期間發(fā)空閑間隔。S2發(fā)送/確認設(shè)置參數(shù)和發(fā)送遙控、設(shè)點升降和執(zhí)行命令（主站子站） 子站正確收到發(fā)送幀后，立即發(fā)一確認幀，過載不能收發(fā)送幀，應(yīng)發(fā)忙幀。 主站在新一輪服務(wù)時，改變FCB狀態(tài)，發(fā)送命令收到子站確認后，結(jié)束本輪服務(wù)；超時間隔時間內(nèi)未收到確認，不改變FCB狀態(tài)，重發(fā)命令，最多重發(fā)3次。 子站發(fā)確認后，將其保留，前后兩幀F(xiàn)CB值不同，清除保留確認幀，形成新確認幀；否則，將保留確認幀重發(fā)。收到復(fù)位命令，將保存的幀計數(shù)值置0。S3請求/響應(yīng)主站向子站召喚數(shù)據(jù)，子站以數(shù)據(jù)或事件回答 子站收到請求后，有請求的數(shù)據(jù)則發(fā)響應(yīng)幀，無則發(fā)否定的響應(yīng)幀。附7 電力系統(tǒng)信息傳輸規(guī)約簡介o電力信息傳輸規(guī)約概況1.遠動協(xié)議（IEC60870-5）系列 IEC60870