變槳培訓(xùn)moog學(xué)習(xí)

1、變槳培訓(xùn)moog學(xué)習(xí)變槳培訓(xùn)-moog主主 要要 內(nèi)內(nèi) 容容1. 1. 變槳系統(tǒng)基本原理介紹變槳系統(tǒng)基本原理介紹2. 2. 變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成3. 3. 電氣原理講解電氣原理講解4. 4. 重要元器件介紹重要元器件介紹5. 5. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹（調(diào)試手冊(cè)）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹（調(diào)試手冊(cè)）6. 6. 常見(jiàn)故障講解常見(jiàn)故障講解1. 1. 變槳系統(tǒng)基本原理介紹變槳系統(tǒng)基本原理介紹1.1 1.1 變槳系統(tǒng)槳距的調(diào)節(jié)方法為：變槳系統(tǒng)槳距的調(diào)節(jié)方法為：1.1.1 1.1.1 當(dāng)風(fēng)電機(jī)組達(dá)到運(yùn)行條件時(shí)，控制系統(tǒng)命令調(diào)節(jié)槳距角調(diào)到50，當(dāng)葉輪轉(zhuǎn)速達(dá)到1.5rpm時(shí)，再調(diào)節(jié)到0，使葉輪具有最大的起動(dòng)

2、力矩，直到風(fēng)力機(jī)組達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并網(wǎng)發(fā)電；1.1.2 1.1.2 在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)輸出功率小于額定功率時(shí)，槳距角保持在0位置不變，不作任何調(diào)節(jié)；1.1.3 1.1.3 當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出功率達(dá)到額定功率以后，調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)輸出功率的變化調(diào)整槳距角的大小，改變氣流對(duì)葉片的攻角，從而改變風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獲得的空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，使發(fā)電機(jī)的輸出功率保持在額定功率。1.2 1.2 順槳停機(jī)保護(hù)順槳停機(jī)保護(hù) 變槳系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的槳距調(diào)節(jié)，還實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車(chē)系統(tǒng)。 在正常停機(jī)和快速停機(jī)的情況下，變槳系統(tǒng)將葉片變槳到89，使葉輪逐漸停轉(zhuǎn)。 在三級(jí)故障或安全鏈斷開(kāi)的情況下，在變槳系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行緊急停機(jī)，每

3、一個(gè)葉片分別由各自的蓄電池控制完成順槳操作，即使葉片碰到91限位開(kāi)關(guān)，利用葉片的氣動(dòng)剎車(chē)，起到安全保護(hù)作用。2. 2. 變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成變槳系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成 我公司風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳系統(tǒng)采用最先進(jìn)電動(dòng)變槳控制，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本。 變槳的控制系統(tǒng)由七個(gè)柜體組成：三個(gè)軸柜，三個(gè)蓄電池柜和一個(gè)主控柜，他們不僅實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的槳距調(diào)節(jié)，而且能夠在事故情況下?lián)?fù)起安全保護(hù)作用，完成葉片順槳操作，同時(shí)還完成故障診斷、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障狀態(tài)下的安全復(fù)位功能、雷電保護(hù)控制、電池管理功能等，確保了系統(tǒng)的高可靠性。變槳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖3. 電氣原理講解3.1 供電回路3.2 PLC及通訊回路

4、3.3 安全鏈回路3.4 變槳回路3.5 其它重要電氣回路3.13.1 供電回路供電回路充電器AC500軸柜：變槳電機(jī)加熱器/風(fēng)扇軸柜：變槳驅(qū)動(dòng)器pitchmaster滑環(huán)-輪轂400V3.1.1 3.1.1 充電器充電器AC500AC500為緊急順槳蓄電池充電；為主控柜與軸柜提供230V直流電壓軸柜：直流回路400V主電單向/N24V電源模塊（3號(hào)AC500供電）電壓檢測(cè)單元供電故障診斷-PLC輸入卡件變槳回路接觸器提供直流電主控柜：AC500輸出230V直流電池柜：蓄電池變槳電機(jī)緊急順槳作用Pitchmaster直流母線3.1.2 電池柜：電池。直流回路 AC500輸出與蓄電池之間的電路：

5、為電池柜提供直流230V電源3.1.3 3.1.3 電池模塊電池模塊 1)風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)為變槳電機(jī)提供備用電源進(jìn)行緊急順槳。 2)每節(jié)蓄電池12V，一組6塊，每個(gè)電池柜有3組共18塊。總電壓約為216V。軸柜：直流回路3.1.4 3.1.4 溫控繼電器、溫控繼電器、24V24V電源模塊電源模塊溫控繼電器溫度超過(guò)0度啟動(dòng)400V主電單向/N軸柜：提供24V電源變槳PLC3號(hào)AC5003.2 3.2 變槳變槳PLCPLC及通訊回路及通訊回路24V電源模塊輸入輸出模塊7片EL10082片EL2008三個(gè)軸的pitchmasterCan通訊模塊滑環(huán)-輪轂Profibus通訊電纜CANCAN通訊通訊Ca

6、n通訊模塊6751pitchmasterCan通訊模塊3.3 3.3 安全鏈回路安全鏈回路復(fù)位信號(hào)15S變槳安全鏈返回信號(hào)安全鏈閉合輸出信號(hào)-變槳機(jī)艙柜KL1904模塊3.3.1 3.3.1 機(jī)艙機(jī)艙- -滑環(huán)滑環(huán)24V24V信號(hào)線信號(hào)線3.3.2 3.3.2 變槳內(nèi)部安全鏈變槳內(nèi)部安全鏈.jpg軸柜:Pitchmaster正常軸柜:安全鏈閉合接觸器3.4 3.4 變槳回路變槳回路直流回路主控柜：主電400V變槳電機(jī)分流電阻3.4.1 3.4.1 正常變槳正常變槳AC500輸出直流電變槳旁路Pitchmaster電子剎車(chē)安全鏈回路電池動(dòng)作正常變槳Pitchmaster:ENPO96限位變槳電機(jī)

7、：電子剎車(chē)Pitchmaster:主電斷,維持一段時(shí)間電池-Pitchmaster3.4.2 3.4.2 緊急順槳緊急順槳91限位開(kāi)關(guān)96限位開(kāi)關(guān)緊急順槳3.4.3 3.4.3 低電壓穿越低電壓穿越電池柜：蓄電池直流母線500VPitchmaster3.4.4 3.4.4 手動(dòng)變槳手動(dòng)變槳選軸控制開(kāi)順槳3.4.5 3.4.5 變槳旁路及電池動(dòng)作信號(hào)變槳旁路及電池動(dòng)作信號(hào)軸三:緊急順槳允許旁路旁路反饋PLC旁路接觸器3.5 3.5 其它重要電氣回路驅(qū)動(dòng)器其它重要電氣回路驅(qū)動(dòng)器pitchmasterpitchmaster軸柜、電池柜和輪轂溫度Pitchmaster驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)緊急順槳結(jié)束信號(hào)釋放電

8、子剎車(chē)主電斷,維持一段時(shí)間驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇安全鏈:驅(qū)動(dòng)器正常3.5.1 3.5.1 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器pitchmasterpitchmasterCan通訊模塊EL6751制動(dòng)電阻直流母線3.5.2 3.5.2 溫度測(cè)量單元溫度測(cè)量單元PitchmasterX2:3、4PitchmasterX2:5、6溫度變送器采集轉(zhuǎn)換5秒吸合一次采集軸三和輪轂溫度只有軸三有3.5.3 3.5.3 電壓檢測(cè)模塊電壓檢測(cè)模塊主控柜：400V主電單向供電電池柜:蓄電池正常范圍：有24V輸出265V主控柜：24V電源模塊直流回路供230V直流電4. 4. 重要元器件介紹重要元器件介紹4.1 4.1 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器pitchmast

9、erpitchmaster4.1.1 4.1.1 主要功能：主要功能：1)采集編碼器值、溫度等信號(hào)傳給變槳主控；2)接收主控給出的變槳命令，根據(jù)變槳目標(biāo)及速度給定值調(diào)節(jié)輸出電壓，驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)進(jìn)行變槳；狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈外部接線外部接線X1：400V供電X2：輸入輸出I/O點(diǎn)X3：電機(jī)溫度KTYX4：RS232接口X5：Can通訊X6：電機(jī)編碼器X7：冗余編碼器X8：預(yù)留擴(kuò)展模塊X9：電子剎車(chē)X21：輸出，直流母線，制動(dòng)電阻S1：Can總線地址選擇開(kāi)關(guān)功率端子接線功率端子接線X1X21控制及信號(hào)端子接線控制及信號(hào)端子接線X5、X6、X7 X3、X9、X2、X4PitchmasterPitchm

10、aster內(nèi)部電路內(nèi)部電路4.2 充電器AC500 4.2.1 主要功能：1)為蓄電池充電；為主控柜及軸柜提供230V直流電；2)Input voltage: 230VAC；Output voltage: 215-242VDC （根據(jù)電池溫度調(diào)節(jié)輸出，把電池溫度控制在20度）4.2.2 外部接線1) X1：230V Power Supply2) X2：Output-orCharging Voltage3) X16：Signal connections4) X17：Temperature sensor5) X18：Remote OFFRelay1：bit 0Relay2：bit 15. 5. 現(xiàn)

11、場(chǎng)調(diào)試介紹現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試介紹5.1 5.1 變槳調(diào)試準(zhǔn)備變槳調(diào)試準(zhǔn)備5.2 5.2 輪轂內(nèi)緊急順槳和手動(dòng)變槳輪轂內(nèi)緊急順槳和手動(dòng)變槳5.3 5.3 葉片編碼器讀數(shù)校零葉片編碼器讀數(shù)校零5.4 5.4 機(jī)艙手動(dòng)變槳測(cè)試機(jī)艙手動(dòng)變槳測(cè)試5.5 5.5 自動(dòng)變槳測(cè)試自動(dòng)變槳測(cè)試詳見(jiàn)風(fēng)電機(jī)組調(diào)試大綱變槳單獨(dú)測(cè)試部分6. 6. 常見(jiàn)故障講解常見(jiàn)故障講解6.1 6.1 復(fù)位槳葉不動(dòng)作復(fù)位槳葉不動(dòng)作 復(fù)位后，電機(jī)抱閘不能打開(kāi)，某個(gè)槳葉或幾個(gè)槳葉不動(dòng)作,剩下槳葉正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 查看PM（PitchMaster） ENPO信號(hào)燈是否正常。正常無(wú)法變槳 如果有ENPO信號(hào)檢查電子剎車(chē)回路，如沒(méi)有ENPO信號(hào)，檢查6K4是否

12、吸合，沒(méi)有吸合檢查6K4接觸器回路。電子剎車(chē) 復(fù)位后某槳葉無(wú)法動(dòng)作，PM狀態(tài)燈正常、電子剎車(chē)打開(kāi)，但主控?zé)o任何故障顯示。1) 首先測(cè)PM輸入電壓2) 給變槳?jiǎng)幼髦噶顣r(shí)測(cè)量PM輸出端U,W電壓3) 6K3是否吸合，下口有無(wú)電壓4) 檢測(cè)換向二極管好壞（單個(gè)正向?qū)?.4V,反向不通）5) 檢查直流電是否已供到變槳電機(jī)6.2 pitchmaster6.2 pitchmaster故障故障6.2.1 error_pitch_warning_voltag_dc_too_low_1/2/3報(bào)出數(shù)字幾檢查軸幾的Pitchmaster1） 整流橋燒毀：測(cè)量直流母線ZK+與ZK-之間是否有510V以上直流電壓，

13、如不到510V需檢查整流橋，正常ZK-分別對(duì)L1,L2,L3三端子的電壓約為0.4V，ZK+分別對(duì)L1,L2,L3三端子的電壓約為1.1V；（整流橋燒毀一般伴隨主控柜400V主電的1F1、1F2、1F3空開(kāi)跳閘）2） 電壓傳感器故障：如測(cè)量直流母線電壓高于520V則說(shuō)明內(nèi)部電壓傳感器已壞。此故障需更換Pitchmaster6.2.2 6.2.2 error_pitch_error_can_node_1/2/31）報(bào)數(shù)字幾檢查軸幾的PM上X5插頭，正常插頭處2、7口之間應(yīng)有60歐電阻，6、9口應(yīng)有24V直流電壓。PM上24V+輸入口9口是否對(duì)地短路，如對(duì)地短路需更換此Pitchmaster。2）

14、如can_node_1、2、3同時(shí)報(bào)出，需檢查兩終端電阻，如電阻沒(méi)問(wèn)題可能是通訊模塊EL6751故障。pitch_conv_overcurrent_conv_error_sys_1/2/3驅(qū)動(dòng)器過(guò)流（超過(guò)80A）檢查驅(qū)動(dòng)器IGBT模塊是否損壞error_pitch_inside_fi_temperature_1/2/3驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度超限（正常0 -80）error_pitch_conv_overtemperature_heatsink_error_sys 1/2/3驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度超限（正常0 -100）檢查驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇是否卡主，如無(wú)法正常工作需更換Pitchmaster6.3 AC5006.3

15、 AC500故障故障 error_pitch_battery_charger_error_bit0(1)_sys_1/2/31) bit01) bit0：sys_數(shù)字幾檢查對(duì)應(yīng)的充電器，此故障為輸出欠壓、過(guò)壓或短路。拔去充電器上X2端子充電器的輸出是否為直流230V,如果輸出沒(méi)問(wèn)題測(cè)量插頭上電池電壓是否過(guò)低。2) bit12) bit1：sys_數(shù)字幾檢查對(duì)應(yīng)的充電器，此故障為輸入欠壓、過(guò)壓或電池溫度傳感器故障。a 測(cè)量充電器的輸出端子是否X1:L/N是否有230V交流電壓；b 檢查主控柜側(cè)面對(duì)應(yīng)的B線插頭 檢查沒(méi)有問(wèn)題需動(dòng)作充電器供電開(kāi)關(guān)對(duì)此故障進(jìn)行硬件復(fù)位； 如果伴隨供電空開(kāi)跳閘報(bào)出下面故

16、障則需更換AC500;pitch_battery_charger_circuit_breaker_tripped_1/2/36.4 6.4 變槳通訊故障變槳通訊故障error_pitch_error_profibus 機(jī)艙-輪轂通訊中斷400ms報(bào)此故障6.4.1 6.4.1 可以復(fù)位：可以復(fù)位：1) 此故障可以復(fù)位說(shuō)明線路沒(méi)有問(wèn)題，可能是由于滑環(huán)過(guò)臟影響通訊質(zhì)量，清洗滑環(huán)；2) 如滑環(huán)沒(méi)有問(wèn)題檢查22號(hào)站DP頭屏蔽線及輪轂內(nèi)profibus屏蔽線的接線質(zhì)量。6.4.2 6.4.2 無(wú)法復(fù)位：無(wú)法復(fù)位：1) 測(cè)量22號(hào)站DP頭3、8針有無(wú)110歐電阻，該測(cè)量需把機(jī)艙柜所有DP頭拔出（切斷5V供電），斷開(kāi)輪轂PLC供電；如電阻沒(méi)有問(wèn)題可能是變槳主控柜內(nèi)EL6731故障；2) 如為110歐電阻則打開(kāi)滑環(huán)檢查機(jī)艙及輪轂側(cè)的終端電阻，看是哪部分的profibus通訊線斷開(kāi)。6.5 變槳安全鏈