第5章 S7-200系列PLC指令與程序設計(第1節(jié))

1、張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院第一節(jié)第一節(jié) 軟件的基本操作與數(shù)據(jù)類型軟件的基本操作與數(shù)據(jù)類型1張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院程序安裝過程與其它軟件類似，在此不再贅述，安裝語程序安裝過程與其它軟件類似，在此不再贅述，安裝語言為英文，完成后可修改工作界面語言言為英文，完成后可修改工作界面語言2張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院菜單欄菜單欄常用工具欄常用工

2、具欄快捷工具欄快捷工具欄符號欄符號欄編程區(qū)編程區(qū)指令樹指令樹3張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院PLC在使用前要先設置好在使用前要先設置好PG/PC端口，并完成設備連接端口，并完成設備連接4張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院5張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院1 1布爾量（布爾量（1位）位）0 0單字節(jié)數(shù)單字節(jié)數(shù)B（8位）位）0 01 10 00 01 10

3、 01 10 0代表數(shù)字代表數(shù)字無符號數(shù)無符號數(shù)00000000-1111111100000000-11111111十進制十進制0-2550-255代表符號代表符號有符號數(shù)有符號數(shù)10000000011111111000000001111111-0000000+1111111-0000000+1111111十進制十進制-128+127-128+1274A十六進制數(shù)十六進制數(shù)ASCIIJ雙字節(jié)數(shù)雙字節(jié)數(shù)W（16位）位）1101011011010000二進制數(shù)二進制數(shù) 無符號數(shù)無符號數(shù) 有符號數(shù)有符號數(shù) D6十六進制數(shù)十六進制數(shù)D0VP兩個兩個ASCII英文字符英文字符 中中一個漢字字符一個漢字字

4、符四字節(jié)數(shù)四字節(jié)數(shù)DW（32位）位）字節(jié)字節(jié)1字節(jié)字節(jié)2字節(jié)字節(jié)3字節(jié)字節(jié)4二進制數(shù)二進制數(shù) 無符號數(shù)無符號數(shù) 有符號數(shù)有符號數(shù) 十六進制十六進制 4個英文字符個英文字符 2個漢字字符個漢字字符 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 00 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 01 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 01 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0指數(shù)符號位指數(shù)符號位 指數(shù)指數(shù) 尾數(shù)尾數(shù) 符號位符號位 小數(shù)點位小數(shù)點位 浮點數(shù)浮點數(shù) 可以看出，數(shù)據(jù)在計算機中均以二進制字節(jié)形式存放，數(shù)據(jù)代表意義由人為定

5、義，例可以看出，數(shù)據(jù)在計算機中均以二進制字節(jié)形式存放，數(shù)據(jù)代表意義由人為定義，例如一個雙字節(jié)數(shù)可以代表多種數(shù)據(jù)類型，關(guān)鍵在于使用者如何看待它如一個雙字節(jié)數(shù)可以代表多種數(shù)據(jù)類型，關(guān)鍵在于使用者如何看待它6張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院S7-200S7-200中共有中共有1313個數(shù)據(jù)區(qū)域，對應個數(shù)據(jù)區(qū)域，對應8 8種數(shù)據(jù)類型，分別為布爾量、有符號、種數(shù)據(jù)類型，分別為布爾量、有符號、無符號、十六進制、二進制、無符號、十六進制、二進制、ASCIIASCII、字符串與浮點數(shù)、字符串與浮點數(shù)7張益波制機械工業(yè)出版社機械工

6、業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院輸入映像寄存器（輸入映像寄存器（I區(qū)）區(qū)）與與輸出映像寄存器（輸出映像寄存器（Q區(qū)）區(qū)）I0.0I0.1I0.2I0.3.I1.5I區(qū)區(qū)Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q1.2Q區(qū)區(qū)在每次掃描開始前，在每次掃描開始前，PLC將外部端子的連接狀態(tài)讀取后存入輸入將外部端子的連接狀態(tài)讀取后存入輸入映像寄存器區(qū)（映像寄存器區(qū)（I區(qū)），程序運行時讀取區(qū)），程序運行時讀取I區(qū)內(nèi)容，即使期間外部區(qū)內(nèi)容，即使期間外部輸入發(fā)生變化，輸入發(fā)生變化，I區(qū)內(nèi)容不變，直到下次掃描區(qū)內(nèi)容不變，直到下次掃描在程序執(zhí)行中，可對輸出映像寄存器

7、（在程序執(zhí)行中，可對輸出映像寄存器（Q區(qū)）內(nèi)容進行修改，期區(qū)）內(nèi)容進行修改，期間不向外輸出。程序執(zhí)行結(jié)束后將輸出映像寄存器（間不向外輸出。程序執(zhí)行結(jié)束后將輸出映像寄存器（Q區(qū)）內(nèi)容區(qū)）內(nèi)容向輸出端子發(fā)送，改變外部設備狀態(tài)向輸出端子發(fā)送，改變外部設備狀態(tài)I區(qū)與區(qū)與Q區(qū)用于存放輸入輸出端子的狀態(tài)，可分別采用位、字節(jié)、區(qū)用于存放輸入輸出端子的狀態(tài)，可分別采用位、字節(jié)、字或雙字等方式進行訪問，可在編程界面中強制，但不能斷電保字或雙字等方式進行訪問，可在編程界面中強制，但不能斷電保持持8張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院內(nèi)部

8、寄存器或中間繼電器或輔助寄存器（內(nèi)部寄存器或中間繼電器或輔助寄存器（M區(qū)）區(qū)）M區(qū)主要用于存放程序運行中需要記錄數(shù)據(jù)（主要是布爾量）的區(qū)主要用于存放程序運行中需要記錄數(shù)據(jù)（主要是布爾量）的狀態(tài)，可分別采用位、字節(jié)、字或雙字等方式進行訪問，可在編狀態(tài)，可分別采用位、字節(jié)、字或雙字等方式進行訪問，可在編程界面中修改其值，亦可斷電保持，但需在軟件中進行設置。程界面中修改其值，亦可斷電保持，但需在軟件中進行設置。MB0M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7MB1M1.0M1.1M1.2M1.3M1.4M1.5M1.6M1.7MB2M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.

9、5M2.6M2.7MB3M3.0M3.1M3.2M3.3M3.4M3.5M3.6M3.7MB4M4.0M4.1M4.2M4.3M4.4M4.5M4.6M4.7MB5M5.0M5.1M5.2M5.3M5.4M5.4M5.6M5.7.MB31M31.0M31.1M31.2M31.3M31.4M31.4M31.6M31.7點擊點擊“系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊”的的“斷電數(shù)據(jù)保持斷電數(shù)據(jù)保持” 標簽頁，在數(shù)據(jù)區(qū)中選擇要保持標簽頁，在數(shù)據(jù)區(qū)中選擇要保持的數(shù)據(jù)區(qū)（的數(shù)據(jù)區(qū)（M、V、T或或C）與數(shù)據(jù)類型（字節(jié)型與數(shù)據(jù)類型（字節(jié)型B、字型字型W或雙或雙字型字型DW），），在偏移量中選擇或輸入該類數(shù)據(jù)要保持的第一個數(shù)在偏移量

10、中選擇或輸入該類數(shù)據(jù)要保持的第一個數(shù)據(jù)位置，在單元數(shù)目中選擇或輸入保持的數(shù)據(jù)個數(shù)據(jù)位置，在單元數(shù)目中選擇或輸入保持的數(shù)據(jù)個數(shù)例如數(shù)據(jù)區(qū)選擇例如數(shù)據(jù)區(qū)選擇MB，偏移量選擇偏移量選擇2，單元數(shù)目選擇單元數(shù)目選擇30，那么數(shù)據(jù)那么數(shù)據(jù)可斷電保持的范圍是可斷電保持的范圍是MB2MB31共共30個字節(jié)的個字節(jié)的M區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)9張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院特殊內(nèi)部寄存器（特殊內(nèi)部寄存器（SM區(qū)）區(qū)）系統(tǒng)自動產(chǎn)生的信號系統(tǒng)自動產(chǎn)生的信號(分脈沖、秒脈沖等分脈沖、秒脈沖等)、存放系統(tǒng)運算結(jié)果、存放系統(tǒng)運算結(jié)果(如移位運算如移

11、位運算中移出位中移出位)、對高速計數(shù)器、脈沖發(fā)生器等進行運行方式設置，其中、對高速計數(shù)器、脈沖發(fā)生器等進行運行方式設置，其中SMB0SMB29為只讀區(qū)，其它為可讀寫區(qū)，但不能斷電保持與數(shù)據(jù)強制為只讀區(qū)，其它為可讀寫區(qū)，但不能斷電保持與數(shù)據(jù)強制SMB0SM0.0 該位在該位在PLC掃描程序開始后始終打開，通常位于需始終運行的程序掃描程序開始后始終打開，通常位于需始終運行的程序或指令盒或指令盒(如如PID塊或運算塊塊或運算塊)前以避免其與母線直接連接。前以避免其與母線直接連接。SM0.1 該位在首次掃描時打開一次，其后始終關(guān)閉，通常用于數(shù)據(jù)的初始該位在首次掃描時打開一次，其后始終關(guān)閉，通常用于數(shù)據(jù)

12、的初始化?；?。SM0.2 如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開，用于錯誤內(nèi)存位如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開，用于錯誤內(nèi)存位或激活特殊啟動順序機制?；蚣せ钐厥鈫禹樞驒C制。SM0.3 該位在電源開啟后，有條件進入該位在電源開啟后，有條件進入RUN（運行）模式時首次掃描周期（運行）模式時首次掃描周期打開，通常用于在啟動操作前提供機器預熱時間。打開，通常用于在啟動操作前提供機器預熱時間。SM0.4 該位為分鐘脈沖，即在該位為分鐘脈沖，即在1分鐘的周期時間內(nèi)關(guān)閉分鐘的周期時間內(nèi)關(guān)閉30秒，打開秒，打開30秒。秒。SM0.5 該位為秒脈沖，即在該位為秒脈沖，即在1秒鐘的周期時間內(nèi)關(guān)閉

13、秒鐘的周期時間內(nèi)關(guān)閉0.5秒，打開秒，打開0.5秒。秒。SM0.6 該位為掃描周期時鐘，每個掃描周期取反。該位為掃描周期時鐘，每個掃描周期取反。SM0.7 該位表示該位表示“模式模式”開關(guān)的當前位置，關(guān)閉代表開關(guān)的當前位置，關(guān)閉代表“停止停止”，打開代表，打開代表“運行運行”。SMB1SM1.0 當操作結(jié)果為零時該位打開。當操作結(jié)果為零時該位打開。SM1.1 當溢出結(jié)果或檢測到非法數(shù)字數(shù)值時該位打開。當溢出結(jié)果或檢測到非法數(shù)字數(shù)值時該位打開。SM1.2 結(jié)果為負時該位打開。結(jié)果為負時該位打開。SM1.3 嘗試除以零時該位打開。嘗試除以零時該位打開。SM1.4 “增加至表格增加至表格”指令嘗試過

14、度填充表格時，該位打開。指令嘗試過度填充表格時，該位打開。SM1.5 LIFO或或FIFO指令嘗試從空表讀取時該位打開。指令嘗試從空表讀取時該位打開。SM1.6 嘗試將非嘗試將非BCD數(shù)值轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)值時該位打開。數(shù)值轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)值時該位打開。SM1.7 當當ASCII數(shù)值無法轉(zhuǎn)換成有效的十六進制數(shù)值時該位打開。數(shù)值無法轉(zhuǎn)換成有效的十六進制數(shù)值時該位打開。10張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院大批量數(shù)據(jù)寄存器（大批量數(shù)據(jù)寄存器（V區(qū)）區(qū)）V V區(qū)為存放數(shù)據(jù)的內(nèi)存單元，用于大批量保存用戶程序運行中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，區(qū)為

15、存放數(shù)據(jù)的內(nèi)存單元，用于大批量保存用戶程序運行中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，該區(qū)可采用所有的數(shù)據(jù)類型，該區(qū)數(shù)據(jù)可被用戶強制或修改，在斷電后可該區(qū)可采用所有的數(shù)據(jù)類型，該區(qū)數(shù)據(jù)可被用戶強制或修改，在斷電后可以保持以保持定時器寄存器（定時器寄存器（T區(qū)）區(qū)）T T區(qū)用于存放所有定時器運行狀態(tài)與結(jié)果，區(qū)用于存放所有定時器運行狀態(tài)與結(jié)果，T T區(qū)主要有兩類數(shù)據(jù)，第一類區(qū)主要有兩類數(shù)據(jù)，第一類為為定時器當前值定時器當前值，用于記錄定時器對應的時基個數(shù)，為字型數(shù)據(jù)；第二，用于記錄定時器對應的時基個數(shù)，為字型數(shù)據(jù)；第二類為類為布爾量布爾量，表示定時器當前值是否到達設定值。定時器當前值可以斷，表示定時器當前值是否到達設定值。

16、定時器當前值可以斷電保持，不能強制為定值，但可以在狀態(tài)表中進行修改；定時器的位值電保持，不能強制為定值，但可以在狀態(tài)表中進行修改；定時器的位值不能保持，也不能進行強制或修改。不能保持，也不能進行強制或修改。計數(shù)器寄存器（計數(shù)器寄存器（C區(qū)）區(qū)）C C區(qū)用于存放所有計數(shù)器運行狀態(tài)與結(jié)果的區(qū)域，與區(qū)用于存放所有計數(shù)器運行狀態(tài)與結(jié)果的區(qū)域，與T T區(qū)類似，區(qū)類似，C C區(qū)也包區(qū)也包含當前值與對應的布爾值兩類數(shù)據(jù)，保持和強制的類型與含當前值與對應的布爾值兩類數(shù)據(jù)，保持和強制的類型與T T區(qū)相同。區(qū)相同。高速計數(shù)器寄存器（高速計數(shù)器寄存器（HC區(qū)）區(qū)）H HC C區(qū)用于存放高速計數(shù)器當前計數(shù)值，該區(qū)為雙

17、字區(qū)用于存放高速計數(shù)器當前計數(shù)值，該區(qū)為雙字4 4字節(jié)數(shù)據(jù)，不能保字節(jié)數(shù)據(jù)，不能保持，也不能在監(jiān)控表中進行修改持，也不能在監(jiān)控表中進行修改11張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院模擬量輸入輸出寄存器（模擬量輸入輸出寄存器（AI與與AQ區(qū)）區(qū)）AI與與AQ分別為模擬量輸入與輸出寄存區(qū)，用于存放經(jīng)分別為模擬量輸入與輸出寄存區(qū)，用于存放經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后和轉(zhuǎn)換后和D/A轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換前的模擬量，均為字型數(shù)據(jù)。以上兩區(qū)的數(shù)據(jù)不能進行斷電保持與修改，換前的模擬量，均為字型數(shù)據(jù)。以上兩區(qū)的數(shù)據(jù)不能進行斷電保持與修改，但可進行強制。但可進行強

18、制。累加寄存器（累加寄存器（AC區(qū)）區(qū)）AC用于存放字節(jié)、字或雙字型數(shù)據(jù)或地址，為用于存放字節(jié)、字或雙字型數(shù)據(jù)或地址，為32位寄存器，共有位寄存器，共有4個，個，分別為分別為AC0AC3。其中。其中AC0為累加器，可用于數(shù)據(jù)的運算與暫存，但為累加器，可用于數(shù)據(jù)的運算與暫存，但不能用于指針尋址；不能用于指針尋址；AC1AC3可用于數(shù)據(jù)運算與暫存，也可做為指針可用于數(shù)據(jù)運算與暫存，也可做為指針進行尋址。累加寄存器無法通過狀態(tài)表觀測、強制或修改。進行尋址。累加寄存器無法通過狀態(tài)表觀測、強制或修改。臨時寄存器或局部變量寄存器（臨時寄存器或局部變量寄存器（L區(qū)）區(qū)）L區(qū)為局部變量存儲區(qū)，主要用于為子程序

19、提供需要的臨時變量，該區(qū)區(qū)為局部變量存儲區(qū)，主要用于為子程序提供需要的臨時變量，該區(qū)在子程序開始時自動創(chuàng)建，在子程序結(jié)束時自動釋放。該區(qū)數(shù)據(jù)不能保在子程序開始時自動創(chuàng)建，在子程序結(jié)束時自動釋放。該區(qū)數(shù)據(jù)不能保持也不能強制，無法通過狀態(tài)表觀測。持也不能強制，無法通過狀態(tài)表觀測。順控變量寄存器（順控變量寄存器（S區(qū)）區(qū)）S為順控變量區(qū)，該區(qū)數(shù)據(jù)主要用于存放順控程序使用的變量，該區(qū)可為順控變量區(qū)，該區(qū)數(shù)據(jù)主要用于存放順控程序使用的變量，該區(qū)可采用所有數(shù)據(jù)類型使用，但不能保持也不能強制。采用所有數(shù)據(jù)類型使用，但不能保持也不能強制。12張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大

20、學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院PLC中數(shù)據(jù)有中數(shù)據(jù)有直接尋址直接尋址、符號尋址、間接尋址三種尋址方式、符號尋址、間接尋址三種尋址方式直接尋址訪問數(shù)據(jù)的布爾量直接尋址訪問數(shù)據(jù)的布爾量(I、Q、M、SM、V、L等區(qū)域等區(qū)域)，則需在標明，則需在標明數(shù)據(jù)的區(qū)域名、數(shù)據(jù)在區(qū)域中的字節(jié)編號和帶句點的位號數(shù)據(jù)的區(qū)域名、數(shù)據(jù)在區(qū)域中的字節(jié)編號和帶句點的位號I3 . 4IB0I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7IB1I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7IB2I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0I3.1I

21、3.2I3.3I3.5I3.6I3.7IB4I4.0I4.1I4.2I4.3I4.4I4.5I4.6I4.7IB5I5.0I5.1I5.2I5.3I5.4I5.5I5.6I5.7.IB3I3.4數(shù)據(jù)區(qū)域名數(shù)據(jù)區(qū)域名字節(jié)數(shù)據(jù)在區(qū)字節(jié)數(shù)據(jù)在區(qū)域中的位置域中的位置位分隔符位分隔符位在字節(jié)中的位置位在字節(jié)中的位置13張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院PLC中數(shù)據(jù)有中數(shù)據(jù)有直接尋址直接尋址、符號尋址、間接尋址三種尋址方式、符號尋址、間接尋址三種尋址方式直接尋址訪問字節(jié)、字或雙字數(shù)據(jù)時需要標明數(shù)據(jù)的區(qū)域名、數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)在區(qū)域

22、中的字節(jié)編號V B 100數(shù)據(jù)區(qū)域名數(shù)據(jù)區(qū)域名數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)第一個字節(jié)在區(qū)域中的位置數(shù)據(jù)第一個字節(jié)在區(qū)域中的位置VB10001001010VB10110101100VB10201110010VB10311010101VB10401001101W D14張益波制機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 浙江理工大學自動化系浙江理工大學自動化系曲曲阜阜師師范范大大學學工工學學院院PLC中數(shù)據(jù)有中數(shù)據(jù)有直接尋址直接尋址、符號尋址、間接尋址三種尋址方式、符號尋址、間接尋址三種尋址方式直接尋址的擴展在采用擴展模塊的扁平電纜與PLC連接后，對應增加的數(shù)據(jù)將以字節(jié)為最小單位進行擴展，即擴展的模塊地址數(shù)字量從.0開始，而模擬量順延S7-224XP14DI/10DO2AI/1AQS7-22624DI/16DOI0.0I0.7 I1.0I1.5 AIW0 AIW2Q0.0Q0.7 Q1.0Q1.1 AQW0I1.6I1.7 I2.0I2.5I0.0I0.7 I1.0I1.7 I2.1I2.7Q0.0Q0.7 Q1.0Q1.7EM2238DII3.0I3.7I2.0I2.7