液壓控制元件概述

1、1313液壓控制元件（一）液壓控制元件（一）復習提問：復習提問：1 1，簡述葉片式液壓馬達的工作原理？，簡述葉片式液壓馬達的工作原理？2 2，對于單桿活塞式液壓缸，當無桿腔進油，對于單桿活塞式液壓缸，當無桿腔進油時，推力和速度的計算公式？時，推力和速度的計算公式？3 3，對于擺動式液壓缸，單葉片式的輸出擺，對于擺動式液壓缸，單葉片式的輸出擺角應當小于多少？雙葉片式呢？角應當小于多少？雙葉片式呢？一，液壓控制元件概述一，液壓控制元件概述1，作用，作用用來控制油液的壓力用來控制油液的壓力、流量和流動方向，從而控制執(zhí)行流量和流動方向，從而控制執(zhí)行件的運動方向、作用力、運動速度及動作順序等。件的運動方

2、向、作用力、運動速度及動作順序等。2，分類，分類液壓控制元件按照功用分為：方向控制閥、壓力控制液壓控制元件按照功用分為：方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥閥和流量控制閥按連接方式分為：管式、板式、法蘭式、疊加式和插裝按連接方式分為：管式、板式、法蘭式、疊加式和插裝式等。式等。閥體圖：閥體圖：二，方向控制閥二，方向控制閥1，定義，定義用來通斷油路或切換油液的方向，以實現(xiàn)對執(zhí)行件的啟動、用來通斷油路或切換油液的方向，以實現(xiàn)對執(zhí)行件的啟動、停止和運動方向的控制。停止和運動方向的控制。 2，功用，功用用以控制油液流動方向或液流通斷。用以控制油液流動方向或液流通斷。 3，分類，分類按用途分為：單向閥和換

3、向閥按用途分為：單向閥和換向閥（一）單向閥（一）單向閥1，普通單向閥，普通單向閥定義：其控制油液只能朝一個方向流動，而不能反方向流定義：其控制油液只能朝一個方向流動，而不能反方向流動。通常稱為單向閥。動。通常稱為單向閥。 功用：只允許油液正向流動，不許反流功用：只允許油液正向流動，不許反流 。工作原理：工作原理：當壓力油從左端油口當壓力油從左端油口P1 流入時，克服彈簧流入時，克服彈簧3作用在閥芯作用在閥芯2上的力，使閥芯右移，打開閥口，經(jīng)閥芯上的徑向孔上的力，使閥芯右移，打開閥口，經(jīng)閥芯上的徑向孔a 、軸向孔軸向孔b ,從右端出油口從右端出油口P2 流出。流出。當油液反向流動時，閥芯錐面在彈

4、簧力和壓力油的作用下當油液反向流動時，閥芯錐面在彈簧力和壓力油的作用下緊壓在閥座上，油液不能通過。緊壓在閥座上，油液不能通過。 普通單向閥普通單向閥圖形符號：圖形符號： 液流從進油口流入時：液流從進油口流入時： p1 p2 液流從出油口流入時：液流從出油口流入時： p1 p2工作原理演示：工作原理演示：2，液控單向閥，液控單向閥定義：一種加液壓控制信號后可反向導通的單向閥定義：一種加液壓控制信號后可反向導通的單向閥 功用：正向流通，反向受控流通功用：正向流通，反向受控流通 結構：結構：1閥蓋閥蓋 2控制活塞控制活塞 3頂桿頂桿 4錐閥錐閥 5彈彈簧簧 6彈簧座彈簧座 7卸壓閥芯卸壓閥芯工作原理

5、：在液控單向閥的下部有一個控制壓力油口工作原理：在液控單向閥的下部有一個控制壓力油口K，當控制油口不通壓力油時，此時的作用與普通單向閥相同；當控制油口不通壓力油時，此時的作用與普通單向閥相同；當控制油口當控制油口K通入控制壓力油時，推動控制活塞通入控制壓力油時，推動控制活塞2，并通，并通過頂桿過頂桿3將錐形閥芯將錐形閥芯4上移頂開，閥就保持開啟狀態(tài)，使上移頂開，閥就保持開啟狀態(tài)，使油液可反向通過。油液可反向通過。 液控單向閥工作原理演示：液控單向閥工作原理演示：卸壓閥芯的作用：卸壓閥芯的作用：如圖：如圖：1-28b所示，錐閥所示，錐閥4在開啟前，控制活塞在開啟前，控制活塞2通過頂桿通過頂桿先頂

6、起卸壓閥芯先頂起卸壓閥芯7，使錐閥，使錐閥4上腔的油液經(jīng)卸壓閥芯上的上腔的油液經(jīng)卸壓閥芯上的缺口流入缺口流入p1腔而卸壓，當上腔壓力腔而卸壓，當上腔壓力p2降低到一定值后，控降低到一定值后，控制活塞制活塞2再頂起錐閥再頂起錐閥4，使，使p1與與p2完全導通，這樣可以大大完全導通，這樣可以大大減小控制壓力。減小控制壓力。（二）換向閥（二）換向閥定義：變換閥芯在閥體內的相對工作位置，使閥體各油口定義：變換閥芯在閥體內的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。分類：分類：按結構分按結構分 滑閥式滑閥式 轉閥式轉閥式 手動手動 機動

7、機動按控制方式按控制方式 電動電動 液動液動 電液動電液動 二位二位按閥芯工作位置按閥芯工作位置 三位三位 多位多位 二通二通按進出油口通道數(shù)按進出油口通道數(shù) 三通三通 四通四通 五通五通 管式管式按安裝方式按安裝方式 板式板式 法蘭式法蘭式1，換向閥的工作原理和圖形符號，換向閥的工作原理和圖形符號工作原理工作原理（圖（圖129）當閥芯處于當閥芯處于b圖位置時：油口圖位置時：油口P、A、B、T互不相通，液互不相通，液壓缸的活塞處于停止運動狀態(tài)；壓缸的活塞處于停止運動狀態(tài)；當閥芯處于當閥芯處于a 圖位置時，油口圖位置時，油口P、A相通，相通，B、T相通，這相通，這時由液壓泵輸出的油液經(jīng)油口時由液

8、壓泵輸出的油液經(jīng)油口P、A進入液壓缸的左腔，進入液壓缸的左腔，液壓缸右腔的油經(jīng)油口液壓缸右腔的油經(jīng)油口B、T回油箱，液壓缸活塞向右運回油箱，液壓缸活塞向右運動；動；當閥芯處于圖當閥芯處于圖c 位置時，油口位置時，油口P、B相通，相通，A、T相通液壓相通液壓缸活塞向左運動。缸活塞向左運動。換向閥圖形符號的規(guī)定和含義如下：換向閥圖形符號的規(guī)定和含義如下： 位位用方格表示，幾位即幾個方格用方格表示，幾位即幾個方格 通通 用用表示表示 不通不通用用 、表示表示箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即為幾通箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即為幾通. P.A.B.T有固定方位，有固定方位，P進油口，

9、進油口，T回油口回油口 A.B與與執(zhí)行元件連接的工作油口相連執(zhí)行元件連接的工作油口相連 復位彈簧或者閥芯移動的控制方式，畫在方格兩側。復位彈簧或者閥芯移動的控制方式，畫在方格兩側。 二位閥，靠彈簧的一格。二位閥，靠彈簧的一格。 常態(tài)位置常態(tài)位置 (原理圖中，油路應該連接在常態(tài)位置原理圖中，油路應該連接在常態(tài)位置) 三位閥，中間一格。三位閥，中間一格。 2，常用的換向閥，常用的換向閥【1】機動換向閥】機動換向閥定義：又稱行程閥，利用安裝在運動部件上的擋鐵或凸輪定義：又稱行程閥，利用安裝在運動部件上的擋鐵或凸輪推動閥芯端部上的滾輪使閥芯移動，從而控制油路的換向推動閥芯端部上的滾輪使閥芯移動，從而控

10、制油路的換向 特征：利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向特征：利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向 分類：常為二位閥，有二位、二通、三通、四通分類：常為二位閥，有二位、二通、三通、四通 組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等工作原理：工作原理：閥芯在彈簧作用下處于上端位置，閥芯在彈簧作用下處于上端位置，P、A不相通；當擋不相通；當擋鐵壓下滾輪使閥芯移至下端位置鐵壓下滾輪使閥芯移至下端位置P、A通。通。 機動換向閥（行程閥）機動換向閥（行程閥）工作原理動畫演示：工作原理動畫演示：機動換向閥的圖形符號：圖機動換向閥的圖形符號：圖131b優(yōu)點：結構簡單，且換向時間可由改變擋鐵斜面的

11、斜角優(yōu)點：結構簡單，且換向時間可由改變擋鐵斜面的斜角或凸輪外輪廓形狀來得到調節(jié)，故換向平穩(wěn)，沖擊小?；蛲馆喭廨喞螤顏淼玫秸{節(jié)，故換向平穩(wěn)，沖擊小。缺點：因為安裝在運動部件附近，連接管路長，能量損失缺點：因為安裝在運動部件附近，連接管路長，能量損失大！大！【2】電磁換向閥】電磁換向閥特性：利用電磁鐵推力，推動閥芯運動以控制流向特性：利用電磁鐵推力，推動閥芯運動以控制流向 電磁閥的電磁鐵分類：按所用電源不同分為直流和交流電磁閥的電磁鐵分類：按所用電源不同分為直流和交流 按銜鐵工作腔是否有油分為干式和按銜鐵工作腔是否有油分為干式和 濕式濕式電磁閥的分類：電磁閥的分類： 二通二通二位二位 三通三通 四通四通 四通四通三位三位 五通等五通等圖圖132為二位三通的交流電磁換向閥分析如下為二位三通的交流電磁換向閥分析如下結構：推桿結構：推桿 閥芯閥芯 彈簧彈簧 二位三通電磁換向閥二位三通電磁換向閥圖形符號圖形符號工作過程分析：工作過程分析：圖示位置：圖示位置： P A 、 B 電磁鐵通電：電磁鐵通電：P B 、 A 三位四通直流電磁換向閥三位四通直流電磁換向閥工作過程分析：工作過程分析：圖示位置閥的兩端各有一個電磁鐵和一個對中彈簧，左右圖示位置閥的兩端各有一個電磁鐵和一個對中彈簧，左右兩端不