第2章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

1、1第二章第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)2.1 工作介質(zhì)-液壓油2.2 液體靜力學(xué)3.3 液體動(dòng)力學(xué)2液壓介質(zhì)功能： 1、傳遞能量和信號(hào)； 2、潤(rùn)滑液壓元件，減少摩擦和磨損； 3、散熱； 4、防銹； 5、密封液壓元件對(duì)偶摩擦副中的間隙； 6、傳輸、分離和沉淀非可溶性污染物； 7、為元件和系統(tǒng)失效提供診斷信息等等。 液壓油視頻介紹液壓油視頻介紹2.1 2.1 液壓油液壓油3一、一、液壓油的物理性質(zhì)液壓油的物理性質(zhì)3(/)mkg mV1 密度一般認(rèn)為是常值當(dāng)tp 但很小國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以20時(shí)為油液的標(biāo)準(zhǔn)密度 記為20 常用工作介質(zhì)的密度（單位kg/m3 ）種 類(lèi)20種 類(lèi)20石油基液壓油8509

2、00增粘高水基液1003水包油乳化液998水-乙二醇1060油包水乳化液932磷酸酯液115042、可壓縮性：體積壓縮系數(shù) 液體分子間存在一定間隙，受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)稱(chēng)為液體的可壓縮性。 主要指液體受壓力作用而發(fā)生體積縮小的性質(zhì)。 通常用體積壓縮系數(shù)來(lái)表示。 52、可壓縮性：體積壓縮系數(shù)定義： 體積為v的液體，當(dāng)壓力增大p時(shí)，體積減小v,則液體在單位壓力變化下體積的相對(duì)變化量。 10pVV:液體的體積壓縮系數(shù)， =(57)10-10m2/NV0：液體加壓前的體積（m3）V：加壓后液體體積變化量（m3）；p：液體壓力變化量（N/ m2）；6一、一、液壓油的物理性質(zhì)液壓油的物理性質(zhì)2、

3、可壓縮性：體積壓縮系數(shù) 10pVV p v為保證為保證為正值，式中須加為正值，式中須加負(fù)號(hào)負(fù)號(hào)7lAFVVpVK22、可壓縮性、可壓縮性:彈性模量彈性模量 純凈液壓油的體積彈性模量K=（1.42.0）103MPa。 液壓系統(tǒng)常規(guī)設(shè)計(jì)或分析時(shí)不考慮，分析液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性時(shí)才考慮液體可壓縮性。的倒數(shù)稱(chēng)為液體的體積彈性模量，的倒數(shù)稱(chēng)為液體的體積彈性模量，以以K表示表示 ：83、液體的粘性：、液體的粘性： 1 1）粘性粘性的意義：的意義： 液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，液體分子間的內(nèi)聚力（吸引力）會(huì)阻礙其分子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即具有一定的內(nèi)摩擦力，這種性質(zhì)稱(chēng)為液體的粘性。 在流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的特性；在流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生

4、內(nèi)摩擦力的特性； 靜止液體則不顯示粘性靜止液體則不顯示粘性 . .92 2）液體的粘度液體的粘度： 粘性的大小用粘度表示。 常用的粘度有三種： 動(dòng)力粘度 運(yùn)動(dòng)粘度 相對(duì)粘度 103、液體的粘性：、液體的粘性：牛頓液體內(nèi)摩擦定律牛頓液體內(nèi)摩擦定律:稱(chēng)為動(dòng)力粘度系數(shù)（Pas） :單位面積上的摩擦力（即剪切應(yīng)力）du/dy :速度梯度，即液層間速度對(duì)液層距離的 變化率。dyduAFdyduAF113 3）液體的粘度液體的粘度：動(dòng)力粘度動(dòng)力粘度 動(dòng)力粘度又稱(chēng)絕對(duì)粘度 n動(dòng)力粘度的物理意義是：液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)，流動(dòng)液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。n單位為： Ns/ 或 Pasn由于的單位中具有力、

5、長(zhǎng)度、時(shí)間的量綱，即具有動(dòng)力學(xué)的量綱，故稱(chēng)為動(dòng)力粘度。=Fd uAd y12運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度 動(dòng)力粘度與該液體密度的比值叫運(yùn)動(dòng)粘度，用表示 單位：/sn1/s=1042/s =104斯（St）=106mm2/s =106厘斯（cSt） 由于的單位中只有運(yùn)動(dòng)學(xué)要素，故稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)粘度。 液壓油的粘度等級(jí)就是以其40C時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的某一平均值來(lái)表示，如：L-HM32液壓油的粘度等級(jí)為32，則40C時(shí)其運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32mm2/s 。單位？13（3）相對(duì)粘度（恩式粘度）相對(duì)粘度（恩式粘度） 相對(duì)粘度又叫條件粘度，它是采用特定的粘度計(jì)在規(guī)定的條件下測(cè)量出來(lái)的的粘度。由于測(cè)量條件不同，各國(guó)所用的相對(duì)粘度也

6、不同。中國(guó)、德國(guó)和俄中國(guó)、德國(guó)和俄羅斯等一些國(guó)家采用恩氏粘度羅斯等一些國(guó)家采用恩氏粘度，美國(guó)用賽氏粘度，英國(guó)用雷氏粘度。21ttEt式中：t1200ml被測(cè)液體從恩氏粘度計(jì)流出時(shí)間 t2200ml同溫度純水從恩氏粘度計(jì)流出時(shí)間l工業(yè)上常用20C、50C和100C作為測(cè)定恩式粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，分別以20、50、100表示。l恩氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度之間的換算關(guān)系式為：7 31631.()EEcSttt14（4 4）粘度與壓力的關(guān)系）粘度與壓力的關(guān)系 液體所受的壓力增大時(shí)，其分子間的距離將減小，內(nèi)摩擦力增大，粘度亦隨之增大。 P，F(xiàn)， 隨隨p而而，壓力較小時(shí)忽略，壓力較小時(shí)忽略，32Mpa以上才考慮以上才

7、考慮 （5 5）粘度與溫度的關(guān)系）粘度與溫度的關(guān)系 油液的粘度對(duì)溫度的變化極為敏感，溫度升高，油的粘度即顯著降低。油的粘度隨溫度變化的性質(zhì)稱(chēng)粘溫特性。 溫度溫度，內(nèi)聚力，內(nèi)聚力， 粘度隨溫度變化的關(guān)系叫粘溫特性，粘度隨溫度的變化粘度隨溫度變化的關(guān)系叫粘溫特性，粘度隨溫度的變化較小，即粘溫特性較好。較小，即粘溫特性較好。155、其他性質(zhì)、其他性質(zhì)抗氧化性（氧化安定性）：減少油品衷變速度，延長(zhǎng)換油期抗泡沫性和空氣釋放性：保證系統(tǒng)靈敏，準(zhǔn)確平穩(wěn)傳遞靜壓能抗乳化性（過(guò)濾性）：混入油中的水分迅速分離，最大限度地減少過(guò)濾器堵塞，保證油品正常潤(rùn)滑?？鼓バ裕簻p緩設(shè)備磨損，有效延長(zhǎng)泵及系統(tǒng)的使用壽命。粘溫性好：

8、保證液壓元件在工作壓力和溫度發(fā)生變化的條件下得到良好的潤(rùn)滑、冷卻、密封。相容性：指對(duì)密封材料不侵蝕、不溶脹的性質(zhì)。16二、對(duì)二、對(duì)液壓油的要求液壓油的要求合適的粘度 40=1568cst 良好的粘溫特性 選擇油的最重要因素良好的潤(rùn)滑性良好的防蝕性,防銹性和相容性良好的化學(xué)穩(wěn)定性良好的抗泡性,抗乳化性17三、液壓油三、液壓油的的種類(lèi)種類(lèi)和和選用選用石油型石油型機(jī)械油機(jī)械油汽輪機(jī)油汽輪機(jī)油普通液壓油普通液壓油抗磨液壓油抗磨液壓油 低溫液壓油低溫液壓油液壓導(dǎo)軌油液壓導(dǎo)軌油高粘度指數(shù)液壓油高粘度指數(shù)液壓油其他專(zhuān)用液壓油其他專(zhuān)用液壓油難燃型難燃型乳化型乳化型水包油乳化液水包油乳化液油包水乳化液油包水乳化

9、液合成型合成型水乙二醇液水乙二醇液磷酸脂液磷酸脂液其他其他18液壓油的分類(lèi)液壓油的分類(lèi)19步驟一：步驟一：選擇液壓油的品種選擇液壓油的品種 首先根據(jù)工作條件首先根據(jù)工作條件 （v、p 、T）和元件類(lèi)型（液壓泵等）選）和元件類(lèi)型（液壓泵等）選擇油液品種；擇油液品種； 步驟二：步驟二：選擇液壓油的粘度等級(jí)選擇液壓油的粘度等級(jí) 慢速、高壓、高溫：慢速、高壓、高溫：大（以大（以q） 快速、低壓、低溫：快速、低壓、低溫：小（以小（以P）液壓油液的選擇過(guò)程20a.系統(tǒng)的工作壓力：壓力高粘度大，以減少泄漏b.環(huán)境溫度:溫度高粘度大c.運(yùn)動(dòng)速度:速度高粘度低，以減少摩擦損失d. 精密度：精密高粘度低，避免溫升

10、引起的機(jī)件變形，影響 工作精度液壓油液的選擇過(guò)程21環(huán)境溫度5 40 40 80 粘 度40 粘度(mm2/s)40 粘度(mm2/s) 液 壓 泵 類(lèi) 型齒 輪 泵 3070 11054 葉 片 泵 p 7 MPa 3050 4075 葉 片 泵 p7 MPa 5070 5590軸 向 式 柱 塞 泵 4075 70150 徑 向 式 柱 塞 泵 308065240 液壓油的推薦使用粘度范圍液壓油的推薦使用粘度范圍 2222# 液壓油液的污染是系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因,嚴(yán)重影響系統(tǒng)的可靠性及液壓元件的壽命。四、液壓油的污染及控制四、液壓油的污染及控制231 1、污染的原因、污染的原因外部已被污

11、染的新油：運(yùn)輸、儲(chǔ)存殘留污染：生產(chǎn)裝配和沖洗侵入污染：液壓油箱密封不好或者 液壓缸防塵部分損壞內(nèi)部生成污染密封件損壞運(yùn)動(dòng)元件磨損、剝離油液老化生成膠質(zhì)物四、液壓油的污染及控制四、液壓油的污染及控制242 2、污染的種類(lèi)和危害、污染的種類(lèi)和危害1)1)固體顆粒、膠狀生成物：固體顆粒、膠狀生成物： 磨損元件 填塞系統(tǒng)2)2)水份、空氣：水份、空氣：水解氧化 產(chǎn)生膠質(zhì) 填塞元件3)3)化學(xué)物質(zhì)及微生物：化學(xué)物質(zhì)及微生物：油液變質(zhì) 元件腐蝕253、固體顆粒污染物的測(cè)定固體顆粒污染物的測(cè)定 污染度的測(cè)定方法有以下兩種：(1)(1)稱(chēng)重法：稱(chēng)重法：把100mL的工作液體樣品進(jìn)行真空過(guò)濾并烘干后，在精密天平

12、上稱(chēng)出顆粒的重量，按標(biāo)準(zhǔn)定出污染等級(jí)。 適用于工作液體日常性的質(zhì)量管理。(2)(2)顆粒計(jì)數(shù)法：顆粒計(jì)數(shù)法：是測(cè)定單位容積工作液體中含有某給定尺寸范圍的顆粒數(shù)。其測(cè)定方法有以下兩種：a顯微鏡顆粒計(jì)數(shù)法b自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)法26（1）防止油液被污染 倉(cāng)儲(chǔ)管理 加工、裝配要清洗，油箱做好密封 定期檢查、定期更換工作介質(zhì)、清洗濾網(wǎng)、濾芯（2）控制系統(tǒng)工作溫度： T，黏度，泄漏，容積效率 T，潤(rùn)滑性能變壞，增加磨損4、液壓介質(zhì)的污染控制、液壓介質(zhì)的污染控制 系統(tǒng)工作時(shí)，一般應(yīng)將工作液體的溫度控制在65以下。工作液體溫度過(guò)高會(huì)加速氧化，產(chǎn)生各種生成物。 27（3）注意密封 防塵 防水 及時(shí)補(bǔ)充油液 油箱呼吸孔

13、上裝空氣濾清器或采用隔離式油箱，防止塵土、磨料和冷卻水侵入。工作液體必須通過(guò)濾油器注入系統(tǒng)。 隨時(shí)排出進(jìn)入液壓系統(tǒng)的空氣。5液壓介質(zhì)的污染控制液壓介質(zhì)的污染控制28研究?jī)?nèi)容：研究?jī)?nèi)容：研究液體處于靜止?fàn)顟B(tài)的力學(xué)規(guī)律和這研究液體處于靜止?fàn)顟B(tài)的力學(xué)規(guī)律和這些規(guī)律的實(shí)際應(yīng)用。些規(guī)律的實(shí)際應(yīng)用。靜止液體靜止液體: 指液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，至于液體指液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，至于液體整體完全可以象剛體一樣做各種運(yùn)動(dòng)。整體完全可以象剛體一樣做各種運(yùn)動(dòng)。2.2 2.2 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué)29一、液體的靜壓力及特性一、液體的靜壓力及特性作用于液體上的力：作用于液體上的力：質(zhì)量力質(zhì)量力（重力、慣性

14、力）（重力、慣性力） 作用于液體的所有質(zhì)點(diǎn)。作用于液體的所有質(zhì)點(diǎn)。表面力表面力（法向力、切向力、其它物體或容器對(duì)液體、（法向力、切向力、其它物體或容器對(duì)液體、一部分液體作用于另一部分液體等）一部分液體作用于另一部分液體等）作用于作用于 液體的表面液體的表面 。 2.2 2.2 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué)301、液體的靜壓力定義、液體的靜壓力定義: 液體單位面積上所受的法向力，物理學(xué)中稱(chēng)液體單位面積上所受的法向力，物理學(xué)中稱(chēng)壓強(qiáng)壓強(qiáng)，液壓傳動(dòng)中習(xí)慣稱(chēng)壓力。液壓傳動(dòng)中習(xí)慣稱(chēng)壓力。一、液體的靜壓力及特性一、液體的靜壓力及特性AFpA0lim壓力與流量視頻壓力與流量視頻2.2 2.2 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué)3

15、12、液體靜壓力特性：、液體靜壓力特性：靜止液體的壓力稱(chēng)為靜壓力。（1）垂直并指向于承壓表面）垂直并指向于承壓表面（沿內(nèi)法線方向作用于承壓表面）（沿內(nèi)法線方向作用于承壓表面） 液體在靜止?fàn)顟B(tài)下不呈現(xiàn)粘性 內(nèi)部不存在切向剪應(yīng)力而只有法向應(yīng)力 （2）各向壓力相等：）各向壓力相等：靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力，在各個(gè)方向上都相等。 有一向壓力不等，液體就會(huì)流動(dòng) 各向壓力必須相等一、液體的靜壓力及特性一、液體的靜壓力及特性2.2 2.2 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué)323、液體靜力學(xué)基本方程、液體靜力學(xué)基本方程P0h GPAdA4、重力作用下靜止液體壓力分布特征、重力作用下靜止液體壓力分布特征（1）靜止液體中任一點(diǎn)

16、處的壓力由兩部分）靜止液體中任一點(diǎn)處的壓力由兩部分 液面上的壓力液面上的壓力p0 組成組成 該點(diǎn)以上液體自重所形成的壓力該點(diǎn)以上液體自重所形成的壓力gh 當(dāng)液面上承受大氣壓力當(dāng)液面上承受大氣壓力Pa作用時(shí)，液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力為作用時(shí)，液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力為（2) 靜止液體內(nèi)壓力沿液深呈線性規(guī)律分布靜止液體內(nèi)壓力沿液深呈線性規(guī)律分布（3) 離液面深度相同處各點(diǎn)的壓力均相等，壓力相等的點(diǎn)組成的離液面深度相同處各點(diǎn)的壓力均相等，壓力相等的點(diǎn)組成的 面叫等壓面面叫等壓面.例：計(jì)算靜止液體內(nèi)任意點(diǎn)例：計(jì)算靜止液體內(nèi)任意點(diǎn)A處的壓力處的壓力p pdA=p0dA+G= p0dA+ghdA p = p0+g

17、h ghppa2.2 2.2 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué)33測(cè)壓兩基準(zhǔn)：測(cè)壓兩基準(zhǔn)： 絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力以絕對(duì)零壓為基準(zhǔn)所測(cè)以絕對(duì)零壓為基準(zhǔn)所測(cè) 相對(duì)壓力相對(duì)壓力以大氣壓力為基準(zhǔn)所測(cè)以大氣壓力為基準(zhǔn)所測(cè) 注注 ：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中所測(cè)壓力均為相對(duì)壓力即表壓力。：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中所測(cè)壓力均為相對(duì)壓力即表壓力。 二、壓力的表示方法及單位二、壓力的表示方法及單位l 空氣、液體壓力可以用壓力、表壓力和真空度等來(lái)衡量。l如果液體中某點(diǎn)的絕對(duì)壓力小于大氣壓力，這時(shí)，比大氣壓力小的那部分?jǐn)?shù)值叫做真空度。34 絕對(duì)壓力總是正值，相對(duì)壓力則可正可負(fù)，這個(gè)負(fù)值就是不足大氣壓的數(shù)值，稱(chēng)為真空度。 真空度真空度 = 大氣壓力大氣壓

18、力 絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力 3510.07psibar36液體的靜壓力定義 我國(guó)法定的壓力單位為牛頓我國(guó)法定的壓力單位為牛頓/ /米米2 2(N/m(N/m2 2) )，稱(chēng)為帕斯卡，簡(jiǎn)稱(chēng)帕稱(chēng)為帕斯卡，簡(jiǎn)稱(chēng)帕(Pa)(Pa)。 在液壓技術(shù)中，目前還采用的壓力單位在液壓技術(shù)中，目前還采用的壓力單位有巴有巴(bar)(bar)和工程大氣壓、千克力每平方米和工程大氣壓、千克力每平方米(kgf/m(kgf/m2 2 ) )等。等。37二、壓力的表示方法及單位二、壓力的表示方法及單位l 壓力常用單位為Pa（帕，N/）、MPa（兆帕，N/），bar（巴）、PSI(pounds per square inch,磅每

19、平方英寸） 常用壓力單位之間換算關(guān)系為：1MPa=106 Pa，1bar=105 Pa。 1atm=101325Pa (atm表示一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓作為參考量) 1atm=14.5PSI（近似值，用于粗略計(jì)算） 1bar=0.1MPa=1.0197 Kgf/cm2 因?yàn)閱挝幌嗖詈苄?，在要求不高?chǎng)合近似計(jì)算為： 1atm=1bar=1 Kgf/cm2=100KPa=0.1MPa=760mmHg38液壓系統(tǒng)壓力形成液壓系統(tǒng)壓力形成 結(jié)論：結(jié)論：液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載，液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載，并且隨著負(fù)載的變化而變化。并且隨著負(fù)載的變化而變化。FA帕斯卡原理帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）（靜壓傳

20、遞原理）在密閉容器內(nèi)，液體表面的在密閉容器內(nèi)，液體表面的壓力可等值傳遞到液體內(nèi)部所有各點(diǎn)。壓力可等值傳遞到液體內(nèi)部所有各點(diǎn)。 根據(jù)帕斯卡原理：根據(jù)帕斯卡原理： p = F/A三、靜壓傳遞原理三、靜壓傳遞原理 p = F/A F = 0 p = 0 F p F p 靜止液體內(nèi)壓力的傳遞。39作用在平面上的總作用力作用在平面上的總作用力 作用在平面上的總作用力作用在平面上的總作用力F = pA 如：液壓缸，若設(shè)活塞直徑為如：液壓缸，若設(shè)活塞直徑為D,則則 F = pA = pD2/4 40dFx=dFcos=pdAcos=plrcosd 四、液體對(duì)固體壁面的作用力四、液體對(duì)固體壁面的作用力xpAp

21、lr 22222cosdplrdFFxx41作用在曲面上的總作用力作用在曲面上的總作用力 作用在曲面上的總作用力作用在曲面上的總作用力 Fx = pAx結(jié)論：曲面在某一方向上所受的作用力，結(jié)論：曲面在某一方向上所受的作用力， 等于液體壓力與曲面在該方向的等于液體壓力與曲面在該方向的 垂直投影面積之乘積。垂直投影面積之乘積。 如：液壓缸，若設(shè)活塞直徑為如：液壓缸，若設(shè)活塞直徑為D,則則F = pA = pD2/4 F = pA42例題 某容器內(nèi)裝有液體，當(dāng)液體內(nèi)部某點(diǎn)的絕對(duì)壓力為0.4105Pa時(shí)，試求其真空度。解： 若取大氣壓為P0=1105Pa，其相對(duì)壓力為 P=0.4105-1105=-0

22、.6105Pa所以，該點(diǎn)真空度為0.6105Pa43例題 如圖所示：在兩個(gè)相互連通的液壓缸中，已知大缸內(nèi)徑D=100mm，小缸內(nèi)徑d=20mm，大缸活塞放置的物體重量為5000kg。問(wèn)：在小缸活塞上所加的力F有多大才能使大活塞頂重物？12111221960FFmg AFNAAA解：44 如下圖球面和錐面所受液壓力是多少？如下圖球面和錐面所受液壓力是多少？ d d為承壓部分曲面投影圓的直徑。為承壓部分曲面投影圓的直徑。要計(jì)算出球面和錐面在垂直方向受力要計(jì)算出球面和錐面在垂直方向受力F F，只要先計(jì)算出曲，只要先計(jì)算出曲面在垂直方向的投影面積面在垂直方向的投影面積A A，然后再與壓力，然后再與壓力

23、p p相乘，即：相乘，即： F= pA= pd F= pA= pd2 2/4/42.2 2.2 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué)45壓力、流速、流量之間的關(guān)系流動(dòng)液體與固體壁面之間的相互作用力一、基本概念一、基本概念二、連續(xù)性方程二、連續(xù)性方程三、能量方程三、能量方程 四、動(dòng)量方程四、動(dòng)量方程五、管路壓力損失計(jì)算五、管路壓力損失計(jì)算六、小孔和縫隙的流量六、小孔和縫隙的流量七、液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象七、液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象 2.3 2.3 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)46一、一、 基本概念基本概念1、理想液體、恒定流動(dòng)、理想液體、恒定流動(dòng)l理想液體：理想液體：一種假想的既無(wú)粘性又不可壓縮的液體。一種假想的既無(wú)粘性又不可壓

24、縮的液體。l恒定流動(dòng)恒定流動(dòng)：液體流動(dòng)時(shí)，液體中任一點(diǎn)處的壓力：液體流動(dòng)時(shí)，液體中任一點(diǎn)處的壓力p 、速度、速度v和密度和密度等參數(shù)都不隨時(shí)間而變化。等參數(shù)都不隨時(shí)間而變化。 （或稱(chēng)定常流動(dòng)、非時(shí)（或稱(chēng)定常流動(dòng)、非時(shí)變流動(dòng)）變流動(dòng)）l反之，只要壓力、速度或密度中有一個(gè)參數(shù)隨時(shí)間變化，就反之，只要壓力、速度或密度中有一個(gè)參數(shù)隨時(shí)間變化，就稱(chēng)稱(chēng)非恒定流動(dòng)非恒定流動(dòng)（或稱(chēng)非定常流動(dòng)、時(shí)變流動(dòng)）。（或稱(chēng)非定常流動(dòng)、時(shí)變流動(dòng)）。472、跡線、流線、流束、跡線、流線、流束 流束：流束：流管內(nèi)所有流線的集合。 流束中與所有流線垂直的橫截面稱(chēng)為通流截面，可能是平面或者曲面。 流線：流線：某一瞬間液流中一條曲線

25、。 流管流管：在流場(chǎng)內(nèi)作一條封閉曲線，過(guò)該曲線的所有流線所構(gòu)成的管狀表面。48vVqt式中式中 流量，在液壓傳動(dòng)中流量流量，在液壓傳動(dòng)中流量 常用單位常用單位； 液體的體積；液體的體積； 流過(guò)液體體積流過(guò)液體體積 所需的時(shí)間所需的時(shí)間 。3. 通流截面、流量和平均流速通流截面、流量和平均流速 液體在管道中流動(dòng)時(shí)，其垂直于流動(dòng)方向的液體在管道中流動(dòng)時(shí)，其垂直于流動(dòng)方向的稱(chēng)為稱(chēng)為（或過(guò)流截面）。（或過(guò)流截面）。稱(chēng)為稱(chēng)為，常用，常用表示表示 ， 即：即：49 由于由于，因此液體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，通流截，因此液體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，通流截面上各點(diǎn)的流速是不相等的。面上各點(diǎn)的流速是不相等的。，流速分布如，流速

26、分布如所示。所示。 在通流截面在通流截面A上取一微小流束的截面上取一微小流束的截面（），則通過(guò)），則通過(guò)的微小的微小流量為流量為 ：vddqu A對(duì)上式進(jìn)行積分，便可得到流經(jīng)整個(gè)通流截面對(duì)上式進(jìn)行積分，便可得到流經(jīng)整個(gè)通流截面A的流量：的流量：vdAqu A50 可見(jiàn)，要求得 的值，必須先知道在整個(gè)上的分布規(guī)律。實(shí)際上這是比較困難的，因?yàn)檎承砸后w流速u(mài)在管道中的分布規(guī)律是很復(fù)雜的。所以，為方便起見(jiàn)，在液壓傳動(dòng)中常采用一種假想的來(lái)求流量，即：vdAqu AvA由此得出通流截面上的平均流速為 ：vqvA51液體的流動(dòng)狀態(tài)液體的流動(dòng)狀態(tài)層流和紊流層流和紊流 19世紀(jì)末，英國(guó)物理學(xué)家世紀(jì)末，英國(guó)物理學(xué)

27、家首先通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察了水在圓首先通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察了水在圓管內(nèi)的流動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)液體有兩種流動(dòng)狀態(tài)：管內(nèi)的流動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)液體有兩種流動(dòng)狀態(tài)：和和。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，層流：液體質(zhì)點(diǎn)互不干擾，液體的流動(dòng)呈線性或?qū)訝?，且平行層流：液體質(zhì)點(diǎn)互不干擾，液體的流動(dòng)呈線性或?qū)訝?，且平行于管道軸線；于管道軸線；紊流紊流:液體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)雜亂無(wú)章，除了平行于管道軸線的運(yùn)動(dòng)液體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)雜亂無(wú)章，除了平行于管道軸線的運(yùn)動(dòng)外，還存在著劇烈的橫向運(yùn)動(dòng)。外，還存在著劇烈的橫向運(yùn)動(dòng)。52液體的流動(dòng)狀態(tài)液體的流動(dòng)狀態(tài) 層流和紊流層流和紊流 層層 流：流： 液體的流動(dòng)是分層的，層與層之間互不液體的流動(dòng)是分層的，層與層之間互不

28、干擾干擾 。 紊流（湍流）：液體流動(dòng)不分層，做混雜紊亂流紊流（湍流）：液體流動(dòng)不分層，做混雜紊亂流 動(dòng)。動(dòng)。53雷諾數(shù)實(shí)驗(yàn)雷諾數(shù)實(shí)驗(yàn)動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示和和是兩種不同性質(zhì)的流態(tài)。是兩種不同性質(zhì)的流態(tài)。層流：液體流速較低，質(zhì)點(diǎn)受粘性制約，不能隨意運(yùn)動(dòng)，層流：液體流速較低，質(zhì)點(diǎn)受粘性制約，不能隨意運(yùn)動(dòng)，；紊流：液體流速較高，粘性的制約作用減弱，紊流：液體流速較高，粘性的制約作用減弱，。用用54雷諾數(shù)雷諾數(shù)圓形管道雷諾數(shù)：圓形管道雷諾數(shù)： Re = dv/ 非圓管道截面雷諾數(shù)：非圓管道截面雷諾數(shù)： Re = dHv/ 過(guò)流斷面水力直徑：過(guò)流斷面水力直徑： dH = 4A/ 水力直徑大，液流阻力小，通流能

29、力大。水力直徑大，液流阻力小，通流能力大。 臨界雷諾數(shù)臨界雷諾數(shù)Rec ：判斷液體流態(tài)依據(jù)。：判斷液體流態(tài)依據(jù)。 Re Rec為紊流為紊流 雷諾數(shù)物理意義：液流的慣性力對(duì)粘性力的無(wú)因次比。雷諾數(shù)物理意義：液流的慣性力對(duì)粘性力的無(wú)因次比。 55幾種常用管道的幾種常用管道的管道截管道截面形狀面形狀圖圖 示示水力直徑水力直徑dH臨界雷諾臨界雷諾數(shù)數(shù)Recr管道截管道截面形狀面形狀圖圖 示示水力直徑水力直徑dH臨界雷諾臨界雷諾數(shù)數(shù)Recr圓圓D2000同心同心圓環(huán)圓環(huán)21100正方形正方形b2100滑閥滑閥閥口閥口2x260長(zhǎng)方形長(zhǎng)方形1500圓圓（橡膠）（橡膠）d1600長(zhǎng)方形長(zhǎng)方形縫縫 隙隙140

30、0baab 2 256靜止的液體：任意點(diǎn)處的壓力在各個(gè)方向上都是相等的。靜止的液體：任意點(diǎn)處的壓力在各個(gè)方向上都是相等的。流動(dòng)的液體：由于慣性力和粘性力的影響，任意點(diǎn)處在各個(gè)流動(dòng)的液體：由于慣性力和粘性力的影響，任意點(diǎn)處在各個(gè)方向上的壓力并不相等，但數(shù)值相差甚微。方向上的壓力并不相等，但數(shù)值相差甚微。 當(dāng)慣性力很小，且把液體當(dāng)理想液體時(shí)，當(dāng)慣性力很小，且把液體當(dāng)理想液體時(shí)，流動(dòng)液體內(nèi)任意點(diǎn)流動(dòng)液體內(nèi)任意點(diǎn)處的壓力在各個(gè)方向上的數(shù)值可以看成是相等的。處的壓力在各個(gè)方向上的數(shù)值可以看成是相等的。4. 流動(dòng)液體的壓力流動(dòng)液體的壓力57二、連續(xù)性方程二、連續(xù)性方程質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用質(zhì)量守恒

31、定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用 2 連續(xù)性方程連續(xù)性方程 m1 =m2若忽略液體可壓縮性若忽略液體可壓縮性 1=2 = 則則 v1A1 = v 2A2 或或 q = vA = 常數(shù)常數(shù) 1 11222v Av A2.3 2.3 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)58，故有：，故有：vqA 常常量量意義：意義： ，。1122vvAA59連續(xù)性方程連續(xù)性方程說(shuō)明：說(shuō)明：1 1、在同一管路中無(wú)論通流面積怎么變化，只要沒(méi)有、在同一管路中無(wú)論通流面積怎么變化，只要沒(méi)有泄漏，液體通過(guò)任意截面的流量是相等的；泄漏，液體通過(guò)任意截面的流量是相等的；2 2、同時(shí)還說(shuō)明了在同一管路中通流面積大的地方液、同時(shí)還說(shuō)明了在同一管路中通流面積

32、大的地方液體流速小。通流面積小的地方則液體流速大；此外，體流速小。通流面積小的地方則液體流速大；此外，當(dāng)通流面積一定時(shí)，通過(guò)的液體流量越大，其流速也當(dāng)通流面積一定時(shí)，通過(guò)的液體流量越大，其流速也越大。越大。 Q Q Q2 Q1 Q2 Q1 右圖的分支油路，右圖的分支油路，顯然流進(jìn)的流量應(yīng)等于流顯然流進(jìn)的流量應(yīng)等于流出的流量，故有出的流量，故有Q=QQ=Q1 1+Q+Q2 2。vqA常數(shù)60液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度結(jié)論：結(jié)論：液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于進(jìn)入液液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于進(jìn)入液壓缸的流量，并且隨著流量的變化而壓缸的流量，并且隨著流量的變化而變化。變化。 （控制流量可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速）（

33、控制流量可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速）vqAAv = q/A q = 0 v = 0 q v q v6162連續(xù)性方程的應(yīng)用n已知：qv1=20L/min,A1=20cm2,A2=80cm2 ，求v1，v2。12Wv1v2qv1A1A2解： 根據(jù)流量方程：v111qvAv1121q20L/minvA20cm33-4220 10m /s600.167m/s20 10 m根據(jù)連續(xù)性方程：v111v222qvAqvA1221vAvA1212A20Vv0.167m / sA80=0.0418m/s63例題例題 如如圖所示，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的液壓缸相互串聯(lián)，無(wú)桿腔的面圖所示，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的液壓缸相互串聯(lián)，無(wú)桿腔的面積積

34、A1100c，有桿腔的面積，有桿腔的面積A280c，缸，缸l的輸入壓力的輸入壓力 p1=0.9MPa，輸入流量，輸入流量 q12L/min，不計(jì)摩擦損失和泄漏，不計(jì)摩擦損失和泄漏，求：求：(1)兩缸承受相同負(fù)載（兩缸承受相同負(fù)載（F1=F2）時(shí)，該負(fù)載的數(shù)值及兩缸的運(yùn)）時(shí)，該負(fù)載的數(shù)值及兩缸的運(yùn)動(dòng)速度。動(dòng)速度。(2)p 2=0.5p1時(shí)，兩液壓缸各能承受的負(fù)載時(shí)，兩液壓缸各能承受的負(fù)載F1 ，F(xiàn)2是多少是多少? (3)若缸若缸1不承受負(fù)載不承受負(fù)載(F1=0)時(shí)，缸時(shí)，缸2能承受負(fù)載能承受負(fù)載F2是多少是多少? F1 2 F2 1 1A2A1A2A2p211p1q64解：A1 100c =10

35、010-4，A2 80c =8010-4 F1 2 F2 1 1A2A1A2A2p211p1q)(500010080110100109 . 01461211212112222111NAAAPFFFFAPFAPAPF314112 100.02/60 100 10qvm sA42214180 100.020.016/100 10Avvm sA(1)(1)65(2)(2)NAPAPAPAPF5400108109 . 05 . 010109 . 05 . 03626211122111NAPF450010109 . 05 . 026122 F1 2 F2 1 1A2A1A2A2p211p1q66(3)(

36、3)(1125010100109 . 0801000461121212222111NAPAAFAPFAPAPF F1 2 F2 1 1A2A1A2A2p211p1q67三、能量方程（三、能量方程（又稱(chēng)： 理想液體在管道中穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，根據(jù)能量守恒定律，同一管道內(nèi)任一截面上的總能量應(yīng)該相等。或：外力對(duì)物體所做的功應(yīng)該等于該物體機(jī)械能的變化量。 2.3 2.3 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)68212pghv常常數(shù)數(shù)p:單位體積液體的壓力能gh：?jiǎn)挝惑w積液體相對(duì)于水平參考面的位能 （常稱(chēng)速度水頭）：?jiǎn)挝惑w積的液體的動(dòng)能。 在密閉管道內(nèi)作作在密閉管道內(nèi)作作的理想液體時(shí)具有三種形式的的理想液體時(shí)具有三種形式的能量

37、，即能量，即、和和，在流動(dòng)過(guò)程中，三種能量，在流動(dòng)過(guò)程中，三種能量之間可以互相轉(zhuǎn)化，但各個(gè)過(guò)流斷面上三之間可以互相轉(zhuǎn)化，但各個(gè)過(guò)流斷面上三，即，即 。理想液體伯努利方程理想液體伯努利方程 理想液體伯努利方程的物理意義理想液體伯努利方程的物理意義212v6922111 1222 21122wpghvpghvp動(dòng)能修正系數(shù)：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)截面處液流的實(shí)際動(dòng)能和按平均流速計(jì)算出的動(dòng)能之比。層流=2，紊流=1 實(shí)際液體具有粘性實(shí)際液體具有粘性 液體流動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，從而損耗能量液體流動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，從而損耗能量 故故 應(yīng)考慮能應(yīng)考慮能量損失量損失 ，并考慮動(dòng)能修正系數(shù)，并考慮動(dòng)能修正系數(shù), 則實(shí)際

38、液體伯努利方則實(shí)際液體伯努利方程程為為： wp70 計(jì)算計(jì)算 液壓泵吸油裝置如液壓泵吸油裝置如所示。所示。，為為，為為 以油箱液面為基準(zhǔn)，并定為以油箱液面為基準(zhǔn)，并定為，泵的吸油口處為，泵的吸油口處為。取動(dòng)能修。取動(dòng)能修正系數(shù)正系數(shù)對(duì)對(duì)和和截面建立實(shí)際截面建立實(shí)際液體的能量方程，則有液體的能量方程，則有 ：22121222wvvppg hp 71液壓泵吸油裝置液壓泵吸油裝置圖示圖示，故，故為大氣壓力，即為大氣壓力，即； 為油箱為油箱液面下降速度，由于液面下降速度，由于,故故可近似為零；可近似為零； 為泵吸油口處液為泵吸油口處液體的流速，它等于流體在吸油管體的流速，它等于流體在吸油管內(nèi)的流速；內(nèi)

39、的流速； 為吸油管路的能為吸油管路的能量損失。因此，上式可簡(jiǎn)化量損失。因此，上式可簡(jiǎn)化 為：為：22a22wvppghp72液壓泵吸油裝置液壓泵吸油裝置所以所以為：為： 222w12appghvp由此可見(jiàn)，液壓泵吸油口處的真空度由此可見(jiàn)，液壓泵吸油口處的真空度由由組成：把組成：把、將、將和和 。當(dāng) 泵進(jìn)口處的絕對(duì)壓力小于大氣壓力，形成真空，油靠大氣壓力壓入泵內(nèi)。為使真空度不致過(guò)大，一般泵的高度不大于0.5m。 0h 73 ,即：即：21mvmvFtt考慮動(dòng)量修正問(wèn)題，對(duì)于作考慮動(dòng)量修正問(wèn)題，對(duì)于作的液體，有的液體，有 ：2 21 1()vFqvv四、動(dòng)量方程四、動(dòng)量方程動(dòng)量修正系數(shù)：液體流過(guò)某

40、截面的實(shí)際動(dòng)量與平均流速過(guò)截面的動(dòng)動(dòng)量修正系數(shù)：液體流過(guò)某截面的實(shí)際動(dòng)量與平均流速過(guò)截面的動(dòng)量之比。量之比。 液體流速較大且分布均勻（湍流）時(shí)液體流速較大且分布均勻（湍流）時(shí) =1 液體流速較低且分布不均勻（層流）時(shí)液體流速較低且分布不均勻（層流）時(shí)=1.3374五、管路壓力損失計(jì)算五、管路壓力損失計(jì)算 實(shí)際液體具有粘性實(shí)際液體具有粘性 流動(dòng)中必有阻力，為克服阻力，須消耗能量，造成流動(dòng)中必有阻力，為克服阻力，須消耗能量，造成能量損失能量損失(即壓力損失）。即壓力損失）。 分類(lèi)：沿程壓力損失、局部壓力損失分類(lèi)：沿程壓力損失、局部壓力損失2.3 2.3 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)75沿程壓力損失沿程壓力

41、損失（粘性損失）定定 義義: 液體沿等徑直管流動(dòng)時(shí)，由于液體液體沿等徑直管流動(dòng)時(shí)，由于液體的粘性摩擦和質(zhì)點(diǎn)的相互擾動(dòng)作用，而的粘性摩擦和質(zhì)點(diǎn)的相互擾動(dòng)作用，而產(chǎn)生的壓力損失。產(chǎn)生的壓力損失。76沿程壓力損失產(chǎn)生原因沿程壓力損失產(chǎn)生原因 內(nèi)摩擦內(nèi)摩擦因粘性，液體分子間摩擦因粘性，液體分子間摩擦 。摩擦摩擦 外摩擦外摩擦液體與管壁間液體與管壁間 。77圓管層流時(shí)沿程壓力損失計(jì)算圓管層流時(shí)沿程壓力損失計(jì)算沿程阻力系數(shù)。沿程阻力系數(shù)。理論值：理論值： 64 / Re 實(shí)際值實(shí)際值: 金屬管金屬管75 / Re 橡膠軟管橡膠軟管80/ Re22lvpd785.圓管紊流的壓力損失圓管紊流的壓力損失22lv

42、pd350.25Re100.3164ReRe0.040.0015-0.010.0015-0.060.03mmmmmmmm光滑管：當(dāng)2.32 10時(shí)，；粗糙管： 根據(jù)和管壁粗糙度 取值。管壁絕對(duì)粗糙度 ：鋼管銅管鋁管橡膠軟管79局部壓力損失局部壓力損失定義定義 : 液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突變截面以及液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突變截面以及閥口、濾網(wǎng)等局部裝置時(shí)，液流會(huì)產(chǎn)生旋渦，并閥口、濾網(wǎng)等局部裝置時(shí)，液流會(huì)產(chǎn)生旋渦，并發(fā)生強(qiáng)烈的紊動(dòng)現(xiàn)象，由此而產(chǎn)生的損失稱(chēng)為局發(fā)生強(qiáng)烈的紊動(dòng)現(xiàn)象，由此而產(chǎn)生的損失稱(chēng)為局部損失。部損失。80局部壓力損失產(chǎn)生原因局部壓力損失產(chǎn)生原因 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因： 碰撞、旋

43、渦（突變管、彎管碰撞、旋渦（突變管、彎管) 產(chǎn)生附加摩擦；產(chǎn)生附加摩擦； 81局部壓力損失公式22vp局部阻力系數(shù)。局部阻力系數(shù)。一般由實(shí)驗(yàn)確定，也可查閱有關(guān)液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)；為液體的平均流速。82標(biāo)準(zhǔn)閥類(lèi)元件局部壓力損失標(biāo)準(zhǔn)閥類(lèi)元件局部壓力損失2vvvnnqppq nvvnnpqqq閥在額定流量 下的壓力損失通過(guò)閥的實(shí)際流量閥的額定流量 對(duì)于閥和過(guò)濾器等液壓元件往往并不應(yīng)用前面的式子來(lái)計(jì)算對(duì)于閥和過(guò)濾器等液壓元件往往并不應(yīng)用前面的式子來(lái)計(jì)算其其，因?yàn)橐毫髑闆r比較復(fù)雜，難以計(jì)算。它們的壓，因?yàn)橐毫髑闆r比較復(fù)雜，難以計(jì)算。它們的壓力損失數(shù)值可從產(chǎn)品樣本提供的曲線中直接查到。力損失數(shù)值可從產(chǎn)品樣本

44、提供的曲線中直接查到。83管路系統(tǒng)的總壓力損失管路系統(tǒng)的總壓力損失 管路系統(tǒng)中的總的壓力損失等于所有直管中的沿程壓力損失和局部壓力損失之和，即 p 熱能熱能 T q泄露泄露 效率效率 散逸散逸 污染污染 2222lvvpd 84減小減小p的措施的措施 1 盡量縮短管道的盡量縮短管道的長(zhǎng)度長(zhǎng)度，減少管道截面突變，減少管道截面突變 ；2 提高管道加工質(zhì)量，力求光滑，提高管道加工質(zhì)量，力求光滑，合適；合適；3 A，v 過(guò)高過(guò)高 p pv2 其中其中v的影響最大的影響最大 過(guò)低過(guò)低 尺寸尺寸 成本成本 一般有推薦流速可供參考，見(jiàn)有關(guān)手冊(cè)。一般有推薦流速可供參考，見(jiàn)有關(guān)手冊(cè)。 2222lvvpd 85

45、考慮到存在壓力損失，一般液壓系統(tǒng)中液壓泵的工作壓力Pp應(yīng)比執(zhí)行元件的工作壓力1 p。 通常情況下，液壓系統(tǒng)的管路并不長(zhǎng)，所以沿程壓力損失比較小，而閥等元件的局部壓力損失卻較大。因此管路總的壓力損失一般以局部損失為主。高86六、小孔和縫隙的流量六、小孔和縫隙的流量概述：概述： 孔口和縫隙流量在液壓技術(shù)中占有孔口和縫隙流量在液壓技術(shù)中占有很重要的地位，它涉及液壓元件的密封很重要的地位，它涉及液壓元件的密封性，系統(tǒng)的容積效率，更為重要的是它性，系統(tǒng)的容積效率，更為重要的是它是設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)。是設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)。2.3 2.3 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)87六、小孔和縫隙的流量六、小孔和縫隙的流量（一）液體流

46、過(guò)小孔的流量（一）液體流過(guò)小孔的流量 當(dāng)小孔的長(zhǎng)徑比 l/d0.5時(shí)，稱(chēng)為薄壁孔； l/d4時(shí)，稱(chēng)為細(xì)長(zhǎng)孔； 0.5l/d4時(shí)，稱(chēng)為短孔。88小孔流量通用方程小孔流量通用方程vTqCAP2/ 322 /0.51qTCCdlCCAp由孔的形狀、尺寸和液體性質(zhì)決定的系數(shù)，細(xì)長(zhǎng)孔 ；薄壁孔、短孔 小孔過(guò)流斷面面積小孔兩端壓力差由孔的長(zhǎng)徑比決定的指數(shù)，薄壁孔，細(xì)長(zhǎng)孔89三種節(jié)流口的流量特性曲線為：三種節(jié)流口的流量特性曲線為：90小孔流量通用方程小孔流量通用方程vTqCAP2/ 322 /0.51qTCCdlCCAp由孔的形狀、尺寸和液體性質(zhì)決定的系數(shù)，細(xì)長(zhǎng)孔 ；薄壁孔、短孔 小孔過(guò)流斷面面積小孔兩端壓

47、力差由孔的長(zhǎng)徑比決定的指數(shù)，薄壁孔，細(xì)長(zhǎng)孔91n配合間隙配合間隙 液壓元件的各零件之間要保證正常的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，液壓元件的各零件之間要保證正常的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，必須保持一定的間隙。必須保持一定的間隙。 油液流過(guò)縫隙就會(huì)產(chǎn)生泄漏，這就是縫隙流量。油液流過(guò)縫隙就會(huì)產(chǎn)生泄漏，這就是縫隙流量。2.3 2.3 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)9293泄漏泄漏: 當(dāng)流體流經(jīng)間隙時(shí)就會(huì)發(fā)生從壓力高處經(jīng)過(guò)間隙流到系統(tǒng)中壓力低處或直接進(jìn)入大氣的現(xiàn)象(前者稱(chēng)為內(nèi)泄漏，后者稱(chēng)為外泄漏) n油液在間隙中的流動(dòng)狀態(tài)一般是層流油液在間隙中的流動(dòng)狀態(tài)一般是層流 。2.3 2.3 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)94縫隙流動(dòng)縫隙流動(dòng): 壓差流動(dòng)： 由縫隙兩端的壓力差造成的流動(dòng)。 剪切流動(dòng)： 形成縫隙的兩壁面作相對(duì)運(yùn)動(dòng)所造成的流動(dòng)。 這兩種流動(dòng)經(jīng)常同時(shí)存在。2.3 2.3 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)95(二二)液體流過(guò)縫隙的流量液體流過(guò)縫隙的流量 一）液體流過(guò)平行平板縫隙的流量1、流過(guò)固定平行平板縫隙的流量（壓差流動(dòng) ） 312bqpl 在壓差作用下，流過(guò)固定平行平板縫隙的流量與縫