歐姆龍PLC編程工具

1、歐姆龍PLC編程工具歐姆龍PLC編程工具第3章歐姆龍PLC編程工具 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 掌握CX-P的使用方法，熟悉各種編程工具的使用，能獨(dú)自編寫(xiě)簡(jiǎn)單的PLC 了解手持編程器的使用 【教學(xué)重點(diǎn)】【教學(xué)重點(diǎn)】 CX-P主窗口中，各個(gè)命令項(xiàng)的使用和功能。 手持編程器的使用3.1 CX- P概述1.CX- P編程軟件簡(jiǎn)介CX-P是一個(gè)用于對(duì)OMRON CS1系列 PLC、CV系列 PLC、以及C系列 PLC建立、測(cè)試和維護(hù)程序的工具。它是一個(gè)支持PLC設(shè)備和地址信息、 OMRON PLC 和這些PLC支持的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信的方便工具。2.CX-P的通信口CX-P支持Controller Lin

2、k、Ethernet、Ethernet(FINS/TCP)、SYSMAC Link、FinsGateway、SYSMAC WAY、Toolbus接口。3.1 CX- P概述 主要特性(1)Windows風(fēng)格的界面，可以使用菜單、工具欄和鍵盤(pán)快捷鍵操作。(2)在單個(gè)工程下支持多個(gè)PLC，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可與多個(gè)PLC建立在線連接，支持在線編程。(3)提供全清PLC內(nèi)存區(qū)的操作。(4)可對(duì)PLC進(jìn)行設(shè)定。(5)支持梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊和結(jié)構(gòu)文本編程。(6)CX-P除了可以直接采用地址和數(shù)據(jù)編程外，還提供了符號(hào)編程的功能，編程時(shí)使用符號(hào)而不必考慮其位和地址的分配。(7)可對(duì)程序（梯形圖、語(yǔ)句表和結(jié)構(gòu)文本

3、）的顯示進(jìn)行設(shè)置。(8)程序可分割顯示以監(jiān)控多個(gè)位置。(9)提供豐富的在線監(jiān)控功能，方便程序調(diào)試。(10)可對(duì)PLCI/O表進(jìn)行設(shè)定，為PLC系統(tǒng)配置各種單元（板），并對(duì)其中的CPU總線單元和特殊I/O單元設(shè)定參數(shù)。(11)可對(duì)PLC程序進(jìn)行加密。(12)通過(guò)OMRON CX-Server軟件的應(yīng)用，可以使PLC與它支持的各類網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行全面通信。(13)具有遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控功能。歐姆龍編程軟件CX-P的使用的基本設(shè)定1.CX-P的啟動(dòng) 在Windows環(huán)境下啟動(dòng)CX-P軟件，或點(diǎn)擊桌面上的快捷方式即可。 首先顯示軟件的版本，然后進(jìn)入主畫(huà)面后，顯示CX-P創(chuàng)建或打開(kāi)工程后的主窗口。歐姆龍編程軟件CX

4、-P的使用歐姆龍編程軟件CX-P的使用2.編程的準(zhǔn)備工作建立編程窗口歐姆龍編程軟件CX-P的使用 在“網(wǎng)絡(luò)類型”欄選擇PLC的網(wǎng)絡(luò)類型，一般選擇系統(tǒng)默認(rèn)項(xiàng)“toolbus”即可歐姆龍編程軟件CX-P的使用 上述設(shè)置完成后，在主窗口中出現(xiàn)了工程窗口和梯形圖編輯窗口。在工程欄中雙擊“新工程”圖標(biāo)下的“新PLC”項(xiàng)，可以進(jìn)入“變更PLC”對(duì)話框主窗口組成主窗口組成 CX-P工程 在工程工作區(qū)，工程中的項(xiàng)目以分層樹(shù)形結(jié)構(gòu)顯示，分層樹(shù)形結(jié)構(gòu)可以壓縮或擴(kuò)展，工程的每一個(gè)項(xiàng)目都有圖標(biāo)相對(duì)應(yīng)。在線狀態(tài)下,還會(huì)顯示出“錯(cuò)誤日志”。 主窗口組成 PLC一個(gè)PLC包括的項(xiàng)目有全局符號(hào)、I/O表和單元設(shè)置、設(shè)置、內(nèi)存

5、、程序、功能塊等。PLC的型號(hào)不同，包括的項(xiàng)目會(huì)有差別，OMRON的CS1、CJ1、CP1H等新型號(hào)PLC才有功能塊。主窗口組成 全局符號(hào)和本地符號(hào)表 符號(hào)表是一個(gè)可以編輯的符號(hào)列表，包括名稱、數(shù)據(jù)類型、地址/值和注釋等。主窗口組成 /O表和單元設(shè)置 （1）I/O表 模塊式PLC的I/O表可自動(dòng)生成，也可自行設(shè)計(jì)。自動(dòng)生成，其I/O地址按默認(rèn)值確定。自行設(shè)計(jì)時(shí)，有的PLC（如CJ1機(jī)）的地址可以按給定的變化范圍選定，較靈活。 （2）單元設(shè)置 在生成I/O表時(shí)，對(duì)選中的特殊I/O單元、CPU總線單元等可以同時(shí)進(jìn)行設(shè)置，例如，設(shè)置單元號(hào)等，在I/O表下載時(shí)，這些設(shè)置將一并傳到PLC中。主窗口組成

6、梯形圖視圖3.2.3 CX-P的編程 1.建立新工程 2.梯形圖編程 使用CX-P軟件編輯對(duì)下面的梯形圖。 3.2.3 CX-P的編程 輸入新接點(diǎn) 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊梯形圖狀態(tài)欄的常開(kāi)接點(diǎn)，輸入接點(diǎn)編號(hào)，點(diǎn)擊“確定”按鈕即可3.2.3 CX-P的編程 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊梯形圖狀態(tài)欄的新指令圖標(biāo) ，將鼠標(biāo)移至梯形圖編輯區(qū)，點(diǎn)擊到如圖3-32的位置，輸入新指令CNT，輸入空格，再輸入計(jì)數(shù)器的編號(hào)0047，再輸入空格，輸入計(jì)數(shù)器的設(shè)定值#0005，最后點(diǎn)擊“確定”按鈕。繼續(xù)將梯形圖輸入至梯形圖編輯區(qū) 。3.2.3 CX-P的編程3.2.3 CX-P的編程（2）程序的編譯 點(diǎn)擊“編譯（C）”選項(xiàng)，系統(tǒng)對(duì)所編制的梯形圖

7、自動(dòng)編譯，并將結(jié)果顯示在輸出窗口的編譯標(biāo)簽中，如圖所示。檢查程序1.編譯程序2.檢查程序（1）指令處理出錯(cuò) （2）非法指令錯(cuò)誤（3）UM（用戶內(nèi)存）溢出錯(cuò)誤（4）檢查致命錯(cuò)誤（）檢查非致命錯(cuò)誤 梯形圖在線操作 梯形圖的在線操作主要包括梯形圖的在線/離線切換、程序的下載與上載、監(jiān)視程序運(yùn)行和在線調(diào)試等工作。 （1）離線方式與在線方式 （2）PLC工作模式 （3）把程序傳送到PLC（下載） （4）從PLC傳送程序到計(jì)算機(jī)（上載） 在線編輯使用在線編輯功能時(shí)，要使PLC處在“編程”或“監(jiān)視”模式下，不能在“運(yùn)行”模式下。 監(jiān)控 CX-P具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能，可以監(jiān)控PLC的運(yùn)行，調(diào)試PLC的程序。 在

8、編程模式下，PLC的程序不執(zhí)行，CX-P可以對(duì)PLC改變位的狀態(tài)、修改通道的內(nèi)容、修改定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等。的程序調(diào)試 （1）強(qiáng)制置位 強(qiáng)制輸入接點(diǎn)為On，將鼠標(biāo)點(diǎn)擊強(qiáng)制置位的接點(diǎn)處，在工程工作區(qū)選中“PLC”后，單擊PLC工具條中“強(qiáng)制（P）”按鈕，選取子菜單中“為On”選項(xiàng)，點(diǎn)擊后顯示輸入接點(diǎn)上出現(xiàn)強(qiáng)制置位標(biāo)志，綠色線條表示第一指令條邏輯導(dǎo)通。的程序調(diào)試 （2）微分監(jiān)視 如果位狀態(tài)被置為ON或OFF時(shí)只能保持一個(gè)掃描周期，應(yīng)選取微分監(jiān)視。在線模擬 CX-Simulator 仿真軟件可以在個(gè)人計(jì)算機(jī)上模擬調(diào)試CS/CJ CPU單元的梯形圖執(zhí)行。 使用CX-Simulator，在計(jì)算機(jī)上的

9、虛擬CPU單元通過(guò)CX-P連接后，可以實(shí)現(xiàn)各種在線功能。 在線模擬的運(yùn)行方式分單步運(yùn)行、連續(xù)單步運(yùn)行和掃描運(yùn)行。其快捷方式在工具欄中都有相應(yīng)的“按鈕”。歐姆龍PLC編程器的使用 手持編程器是PLC的編程工具之一，它是可以直接安裝到PLC上的小型編程設(shè)備上，采用助記符的方式編程，較適用于程序或在現(xiàn)場(chǎng)修改參數(shù)、監(jiān)視PLC運(yùn)行狀態(tài)等。 1.手持編程器的模式開(kāi)關(guān) (1)RUN方式 (2)MONITOR方式 (3)PROGRAM方式 2.手持編程器的鍵盤(pán) (1)白色鍵為數(shù)字鍵 (2)紅色鍵為清除鍵CLR (3)黃色鍵為操作鍵 (4)灰色鍵為指令鍵編程器的使用方法 1.手持編程器的鍵盤(pán)功能 2.PROGRAM方式3.刪除內(nèi)存中原有程序4.將程序送入CPU5.程序檢查6.刪除指令7.插入指令8.檢索繼電器接點(diǎn)10.狀態(tài)檢查11.輸入/輸出監(jiān)視12.讀掃描周期仿真調(diào)試PLC仿真軟件的作用表現(xiàn)在以下幾方面。 (1)為PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了一種有效的輔助手段，具有經(jīng)濟(jì)、靈活、高效等優(yōu)點(diǎn)。 (2)為PLC程序調(diào)試提供強(qiáng)有力的手段和工具，其調(diào)試功能遠(yuǎn)勝于編程器和編程軟件。(3)為調(diào)試、校驗(yàn)PLC控制系統(tǒng)提供了完美的虛擬環(huán)境。